RU2178106C2 - Eccentric connecting rod - Google Patents

Eccentric connecting rod Download PDF

Info

Publication number
RU2178106C2
RU2178106C2 RU99103836A RU99103836A RU2178106C2 RU 2178106 C2 RU2178106 C2 RU 2178106C2 RU 99103836 A RU99103836 A RU 99103836A RU 99103836 A RU99103836 A RU 99103836A RU 2178106 C2 RU2178106 C2 RU 2178106C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
eccentric
connecting rod
shaft
disk
axis
Prior art date
Application number
RU99103836A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99103836A (en
Inventor
А.А. Кузин
Original Assignee
Кузин Анатолий Андрианович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кузин Анатолий Андрианович filed Critical Кузин Анатолий Андрианович
Priority to RU99103836A priority Critical patent/RU2178106C2/en
Publication of RU99103836A publication Critical patent/RU99103836A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2178106C2 publication Critical patent/RU2178106C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention relates to transmissions converting motion by means of cranks and eccentrics. Connecting rod has disk-eccentric with round hole by means of which it is fitted on cylindrical shaft and is rigidly secured on shaft. Disk-eccentric is coupled with link of connecting rod by means of rolling devices. Link of connecting rod is coupled with operating link installed for reciprocation. Center of hole of disk-eccentric is displaced from center of disk through crank radius value. Radius of disk-eccentric is greater than sum radii of crank and shaft. Rollers are arranged on surface of outer diameter of disk-eccentric and are enclosed by holders, ring housing and load-bearing walls forming connecting rod link. These walls have narrowed ends with holes. Common axle of hinge joint of connecting rod link and operating link is fitted in these holes. Disk-eccentric and cylindrical shaft are made for rotation around one common axis passing through center of eccentricity hole of disk-eccentric and along axis of cylindrical shaft. EFFECT: reduced cost of eccentric connecting rod, improved operating characteristics. 9 dwg

Description

Изобретение относится к кривошипным механизмам, которыми производятся преобразования вращательных движений в качательные движения кривошипно-кулисными механизмами и в линейные возвратно-поступательные перемещения кривошипно-шатунными механизмами. The invention relates to crank mechanisms that convert rotational movements to rocking movements by crank-link mechanisms and to linear reciprocating movements by crank mechanisms.

Названные преобразования производятся посредством применения сложных звеньев - кривошипов совместно с кулисами и шaтунами. These transformations are carried out through the use of complex links - cranks in conjunction with the wings and rods.

В предлагаемом изобретении "Эксцентриковый шатун" преобразование вращательного движения в качательное движение или в линейное возвратно-поступательное перемещение производится посредством применения более простого диска-эксцентрика в качестве кривошипа, выполняющего функции кривошипа и орбитально вращающегося вокруг оси вращения цельного цилиндрического вала. In the proposed invention, "Eccentric connecting rod", the rotation of the rotary motion into rocking motion or linear reciprocating movement is carried out by using a simpler eccentric disk as a crank, which functions as a crank and rotates around the axis of rotation of a single cylindrical shaft.

Известны некоторые изобретения, в которых применялись эксцентрики в качестве кривошипов, но конструкция их оказалась сложной и малоэффективной, а поэтому их применение не превысило функциональных возможностей широко применяемых кривошипных механизмов, в результате чего они не применяются. Some inventions are known in which eccentrics were used as cranks, but their design turned out to be complex and ineffective, and therefore their application did not exceed the functionality of widely used crank mechanisms, as a result of which they are not used.

Например, наиболее близким аналогом к настоящей заявке на изобретение "Эксцентриковый шатун" является изобретение "Механизм взаимопреобразования вращательного и возвратно-поступательного перемещения" по патенту Великобритании GB 1517970, F 16 С 3/28, 19.07.1978 г. (далее механизм прототип). For example, the closest analogue to the present invention for the invention "Eccentric connecting rod" is the invention of the "Interconversion mechanism of rotational and reciprocating movement" according to British patent GB 1517970, F 16 C 3/28, 07/19/1978 (the prototype mechanism).

Механизм прототип имеет вал 1 с консолью вала 2, разделенные кольцом 3. Вал 1 вставлен в подшипники с корпусами, закрепленными на каком-то основании, которое не показано. На консоль вала 2 насажены по скользящей посадки с зазором два эксцентрика 5 и 6 с переменным эксцентриситетом, который может быть предварительно установлен на одинаковую величину в противоположном направлении относительно оси вращения вала с помощью регулируемой посредством отвертки вручную оси 7, имеющей резьбовые концы с противоположным направлением резьбы (правой и левой) с каждой стороны от центрального кольца 26. Резьбовые концы оси 7 ввинчены в радиальные резьбовые отверстия 8 в выступах 24 эксцентриков 5 и 6, которые имеют удлиненные в радиальном направлении полупрямоугольные отверстия "в", имеющие длину "l" и высоту "w", которая больше диаметра консоли вала 2 на величину зазора скользящей посадки, а величину "l" - в несколько раз. Каждый эксцентрик 5 и 6 имеет два разных наружных диаметра с соответствующими цилиндрическими поверхностями. На цилиндрическую поверхность 18 меньшего диаметра одного эксцентрика 5 насажен подшипник 9, а на цилиндрическую поверхность 19 меньшего диаметра другого эксцентрика 6 насажен подшипник 10. На торцевой стороне каждого эксцентрика с большим диаметром имеется выступ 24 с радиальным резьбовым отверстием 8 и скользящим каналом 25, обеспечивающие совместным соединением типа "ласточкин хвост" совместное соединение и совместное вращение двух эксцентриков 5 и 6 вокруг оси вращения консоли вала 2, которая пустотелая, имеет внутреннюю полость крестообразного сечения с вертикальном каналом и прорезью 15. Полый конец консоли вала 2 имеет резьбовую нарезку 17. Эксцентрик 5 и 6 соединены между собой осью 7, которая вставляется при сборке средним кольцом 26 в крестообразную полость пустотелой консоли вала 2 и фиксируется в нужном положении посредством паза 28 деталью 14 тоже крестообразного сечения,
На фиг. 4 механизм прототип показан в исходном статическом положении, когда центры эксцентриков 5 и 6 сведены к центру оси вращения вала, т. е. нулевой эксцентриситет. В таком положении эксцентрики 5 и 6 не являются эксцентриками, а являются простыми дисками с разными диаметрами и с удлиненными в радиальном направлении полупрямоугольными отверстиями, имеющими длину "l" и высоту "w". На наружный диаметр подшипника 9 насажена круглой частью тяга 11, а на наружный диаметр подшипника 10 насажена круглой частью тяга 12. На зауженных концах тяг 11 и 12 шарнирно подсоединены поршни 20, которые предназначены для ввода их в собранном виде в цилиндрические полости 21 и 22 в общем корпусе 23. Bсe детали тоже в собранном виде вместе с дисками 4 и 13 насажены на пустотелую консоль вала 2 по скользящей посадке, предварительно отрегулированы вручную осью 7 на нужный эксцентриситет, стянуты вдоль консоли вала 2 в единую конструкцию посредством гайки 16 и резьбы 17. Диски 4 и 13 имеют уплотнение в кольцевой проточке 29, соприкасаемой с торцевой поверхностью меньших диаметров цилиндрических поверхностей 18 и 19, и внешнее уплотнение в кольцевой проточке 30, соприкасаемой с торцевой поверхностью на тягах 11 и 12.The prototype mechanism has a shaft 1 with a shaft console 2, separated by a ring 3. Shaft 1 is inserted into bearings with housings mounted on some base, which is not shown. Two eccentrics 5 and 6 with a variable eccentricity, which can be pre-set to the same amount in the opposite direction relative to the axis of rotation of the shaft with a manually adjustable axis 7 having threaded ends with the opposite direction of the thread, are mounted on a shaft console 2 in a sliding fit with a gap. (right and left) on each side of the central ring 26. The threaded ends of the axis 7 are screwed into the radial threaded holes 8 in the protrusions 24 of the eccentrics 5 and 6, which have elongated in the radial direction, semi-rectangular openings "in", having a length "l" and a height "w", which is greater than the diameter of the shaft console 2 by the size of the clearance of the sliding fit, and the value of "l" is several times. Each cam 5 and 6 has two different external diameters with corresponding cylindrical surfaces. Bearing 9 is mounted on a cylindrical surface 18 of a smaller diameter of one eccentric 5, and a bearing 10 is mounted on a cylindrical surface 19 of a smaller diameter of another eccentric 6. There is a protrusion 24 with a radial threaded hole 8 and a sliding channel 25 on the front side of each eccentric with a large diameter, providing a joint joint dovetail joint joint joint and joint rotation of two eccentrics 5 and 6 around the axis of rotation of the shaft console 2, which is hollow, has an internal cavity of a different section with a vertical channel and a slot 15. The hollow end of the shaft console 2 has a threaded thread 17. The eccentrics 5 and 6 are interconnected by an axis 7, which is inserted during assembly by the middle ring 26 into the cross-shaped cavity of the hollow shaft console 2 and is fixed in the desired position by the groove 28 part 14 is also cross-shaped,
In FIG. 4, the prototype mechanism is shown in the initial static position, when the centers of the eccentrics 5 and 6 are reduced to the center of the axis of rotation of the shaft, i.e., zero eccentricity. In this position, the eccentrics 5 and 6 are not eccentrics, but simple discs with different diameters and radially elongated semi-rectangular holes having a length "l" and a height "w". A rod 11 is mounted on the outer diameter of the bearing 9, and a rod 12 is mounted on the outer diameter of the bearing 10. The pistons 20 are pivotally connected at the narrowed ends of the rods 11 and 12, which are designed to enter them assembled into the cylindrical cavities 21 and 22 in common housing 23. All parts are also assembled together with disks 4 and 13 mounted on a hollow shaft console 2 on a sliding fit, manually pre-adjusted by axis 7 to the desired eccentricity, pulled along the shaft console 2 into a single structure using nuts 16 and the thread 17. The discs 4 and 13 are sealed in the annular groove 29, contacts the end surface of smaller diameter cylindrical surfaces 18 and 19, and outer seal in the annular groove 30, contacts the end surface on the rods 11 and 12.

В описании механизма прототипа работа не рассказана, но он работает следующим образом. The description of the prototype mechanism is not described, but it works as follows.

При вращении вала 1 от привода (не показан) с эксцентриками 5 и 6, установленными в положении " нулевого" эксцентриситета, поршни 20 находятся на одном уровне, механизм работает в режиме холостого хода и не оправдывает своего назначения. When the shaft 1 rotates from a drive (not shown) with eccentrics 5 and 6 installed in the "zero" eccentricity position, the pistons 20 are at the same level, the mechanism operates in idle mode and does not justify its purpose.

При необходимости рабочего хода поранен 20 механизм обязательно останавливают, вынимают поршни 20 из цилиндрических полостей 21 и 22 корпуса 23, ослабляют гайку 16 и, вращая вручную отверткой паз 27 оси 7 на определенное число оборотов, устанавливают нужный размер эксцентриситета 5 и 6 и закрепляют весь механизм гайкой 16. Только после этого снова поршни 20 вводят в цилиндрические полости 21 и 22 корпуса 23, после чего механизм становится работоспособным. If necessary, the working stroke is wounded 20 the mechanism must be stopped, the pistons 20 are removed from the cylindrical cavities 21 and 22 of the housing 23, the nut 16 is loosened and, manually turning the groove 27 of the axis 7 by a certain number of revolutions, set the desired eccentricity size 5 and 6 and fix the whole mechanism nut 16. Only after that again the pistons 20 are introduced into the cylindrical cavities 21 and 22 of the housing 23, after which the mechanism becomes operational.

При вращении вала 1 от привода консоль вала 2, воздействуя кромками прорези 15 перпендикулярно на резьбу оси 7 и вращая тем самым ось 7 перпендикулярно оси вращения консоли вала 2, вращает резьбовыми концами одновременно соединенные вместе два эксцентрика 5 и 6 вокруг оси вращения вала 1 и консоли вала 2 с соответствующим установленным эксцентриситетом. Круглая часть каждой тяги 11 и 12, вращаясь на подшипниках 9 и 10 вокруг эксцентриков 5 и 6, преобразует величину эксцентриситета в размер рабочего хода поршней, т. е. происходит взаимопреобразование вращательного движения вала 1 в возвратно-поступательное перемещение поршней 20. When the shaft 1 rotates from the drive, the shaft console 2, acting on the threads of the axis 7 with the edges of the slot 15 perpendicularly to the axis 7 and thereby rotating the axis 7 perpendicular to the axis of rotation of the shaft console 2, rotates with threaded ends simultaneously two eccentrics 5 and 6 connected together around the axis of rotation of the shaft 1 and the console shaft 2 with an appropriate eccentricity set. The round part of each rod 11 and 12, rotating on bearings 9 and 10 around the eccentrics 5 and 6, converts the amount of eccentricity to the size of the piston stroke, i.e., the rotational movement of the shaft 1 is interconverted to the reciprocating movement of the pistons 20.

Единственным достоинством механизма прототипа является возможность использования переменного эксцентриситета, в пределах от нуля до определенного размера, ограниченного длиной "l" полупрямоугольного отверстия "в" каждого эксцентрика 5 и 6. В то же время механизм обладает множеством непреодолимых недостатков, которые не позволили применить его в машиностроении. The only advantage of the prototype mechanism is the possibility of using variable eccentricity, ranging from zero to a certain size, limited by the length "l" of the semi-rectangular hole "in" of each eccentric 5 and 6. At the same time, the mechanism has many insurmountable drawbacks that did not allow its use in mechanical engineering.

Механизм прототип имеет следующие непреодолимые недостатки:
1. Максимальный размер эксцентриситета Lmax равен
Lmax= (l-dк.в),
где l - размер длины полупрямоугольного отверстия;
dк.в - диаметр консоли вала 2.The prototype mechanism has the following insurmountable disadvantages:
1. The maximum size of the eccentricity L max is
L max = (ld q.v ),
where l is the size of the length of the semi-rectangular hole;
d K. in - the diameter of the shaft console 2.

Поэтому максимальный ход поршней равен S= 2Lmax, который ограничен длиной "l" и может быть увеличен только посредством увеличения полупрямоугольного отверстия "в" в радиальном направлении. Поэтому при необходимости увеличения эксцентриситета даже на незначительную величину потребуется увеличение двойной величины диаметра меньшего, на которые насажены подшипники 9 и 10. Потребуется увеличение соответствующей радиальной длины резьбовых концов оси 7, резьбовых радиальных отверстий 8 и длины выступов 24 и скользящих каналов 25, т. е. еще большего увеличения больших диаметров эксцентриков 5 и 6. Следовательно, произойдет несоизмеримое увеличение габаритов и общей массы эксцентриков 5 и 6, подшипников 9 и 10, тяг 11 и 12, суммарный вес которых сосредоточен на слабой резьбовой оси 7, соединяющей эксцентрики 5 и 6, центры тяжести которых искусственно удалены от оси вращения пустотелой консоли вала 2. При этом радиус центра тяжести эксцентриков 5 и 6 относительно оси вращения консоли вала 2 больше эксцентриситета за счет наличия пустоты радиального полупрямоугольного отверстия "в", а суммарный вес эксцентриков 5 и 6, подшипников 9 и 10, тяг 11 и 12, поршней 20 с их противодействующими знакопеременными сопротивлениями, сосредоточен на удлиненных концах оси 7. Следовательно, резьбовые концы оси 7 являются удлиненными физическими радиусами кривошипа, аналогично радиусам кривошипов в кривошипно-кулисных или в кривошипно-шатунных механизмах, а эксцентрики 5 и 6 выполняют функции концевых шарниров или "камней" в кривошипных механизмах, у которых центры вращения кривошипов и валы вынесены за пределы кулис и шатунов, а резьбовые концы оси 7 и консоль вала 2 помещены внутри пустотелых полупрямоугольных отверстий "в", только в этом и разница, а физические действия их всех аналогичны.Therefore, the maximum piston stroke is S = 2L max , which is limited by the length "l" and can only be increased by increasing the half-rectangular bore "in" in the radial direction. Therefore, if it is necessary to increase the eccentricity even by an insignificant amount, it will be necessary to increase the double value of the smaller diameter on which the bearings 9 and 10 are mounted. An increase in the corresponding radial length of the threaded ends of the axis 7, threaded radial holes 8 and the length of the protrusions 24 and the sliding channels 25 will be required, i.e. . even greater increase in the large diameters of the eccentrics 5 and 6. Consequently, an incommensurate increase in the dimensions and total mass of the eccentrics 5 and 6, bearings 9 and 10, rods 11 and 12, the total weight of focuses on a weak threaded axis 7 connecting the eccentrics 5 and 6, the centers of gravity of which are artificially removed from the axis of rotation of the hollow shaft console 2. Moreover, the radius of the center of gravity of the eccentrics 5 and 6 relative to the axis of rotation of the shaft console 2 is larger than the eccentricity due to the presence of a semi-rectangular radial void holes "in", and the total weight of the eccentrics 5 and 6, bearings 9 and 10, rods 11 and 12, pistons 20 with their opposing alternating resistances, is concentrated on the elongated ends of the axis 7. Therefore, the threaded Axis 7 axes are elongated physical radii of the crank, similar to the radii of cranks in crank-link or crank mechanisms, and eccentrics 5 and 6 act as end joints or “stones” in crank mechanisms in which the centers of rotation of the cranks and shafts are outside rocker and connecting rods, and the threaded ends of the axis 7 and the shaft console 2 are placed inside the hollow semi-rectangular holes "in", only this is the difference, and the physical actions of all of them are similar.

2. Эксцентрики 5 и 6 жестко связаны с пустотелой консолью вала 2 только посредством резьбовой оси 7. Поэтому и крутящий момент, переданный со стороны привода или со стороны всех упомянутых суммарных масс всех деталей и узлов и сопротивлений со стороны поршней 20, воспринимаются двумя концами резьбовой оси 7. При этом точками приложения сил крутящих моментов, действующих на резьбу оси 7 перпендикулярно, являются радиусы кромок прорезей 15 пустотелой консоли вала 2. Силы от суммарных масс эксцентриков 5 и 6, подшипников 9 и 10, тяг 11 и 12 и их поршней 20 с сопротивлениями, умноженные на радиусы концов резьбовой оси 7, не соизмеримы с моментом сил, умноженных на радиусы кромок прорези 15 пустотелой консоли вала 2. Таким несоизмеримым силам по величине сопротивляется только площадь поперечного сечения внутреннего диаметра резьбы "d1" оси 7, которая должна преодолеть суммарные напряжения: от среза, от изгиба, от напряжения на разрыв, а при вращении вала от центробежных сил всех суммарных масс и сопротивлений, приложенных к концам резьбовой оси 7. Поэтому механизм прототип является маломощным, а число оборотов вала в единицу времени только наименьшее, так как центробежные силы от суммарных масс находятся в прямой квадратичной зависимости от числа оборотов их вокруг оси вращения вала 1 от радиуса концов резьбовой оси 7 и от суммарного веса всех вращающихся узлов и деталей.2. Eccentrics 5 and 6 are rigidly connected to the hollow shaft console 2 only by means of a threaded axis 7. Therefore, the torque transmitted from the drive side or from the side of all the mentioned total masses of all parts and assemblies and resistances from the pistons 20 is perceived by the two ends of the threaded axis 7. In this case, the points of application of torque forces acting on the axis 7 thread perpendicularly are the radii of the edges of the slots 15 of the hollow shaft console 2. The forces from the total masses of the eccentrics 5 and 6, bearings 9 and 10, rods 11 and 12 and their pistons 20 from resistance, multiplied by the radii of the ends of the threaded axis 7, are not commensurate with the moment of forces multiplied by the radii of the edges of the slots 15 of the hollow shaft console 2. Only the cross-sectional area of the inner diameter of the thread "d 1 " axis 7, which must overcome total stresses: from shear, from bending, from tensile stress, and when the shaft rotates from centrifugal forces of all the total masses and resistances applied to the ends of the threaded axis 7. Therefore, the prototype mechanism is low-power, and the layer of shaft revolutions per unit time is only the smallest, since centrifugal forces from the total masses are in direct quadratic dependence on the number of revolutions around the axis of rotation of the shaft 1 on the radius of the ends of the threaded axis 7 and on the total weight of all rotating units and parts.

3. Механизм прототип консольный, т. е. он может быть смонтирован только на одной консоли с одной стороны вала, так как с другой стороны вала 1 насажены корренные подшипники и средства силового привода, посадочные диаметры деталей которых меньше диаметра кольца 3. Консольное размещение всего механизма на одной пустотелой консоли вала 2 определено оборкой механизма только со стороны конца консоли вала 2. Поэтому механизм прототип не может быть размещен по всей длине вала 1. 3. The prototype mechanism is cantilever, that is, it can only be mounted on one console on one side of the shaft, since on the other side of shaft 1 corroded bearings and power drive tools are planted, the mounting diameters of the parts of which are smaller than the diameter of the ring 3. Cantilever placement mechanism on one hollow shaft console 2 is determined by the frill of the mechanism only from the side of the end of the shaft console 2. Therefore, the prototype mechanism cannot be placed along the entire length of the shaft 1.

4. При консольной конструкции механизма прототипа, как со стороны привода, так и со стороны поршней 20 с их сопротивлениями, создает опрокидывающий момент, который равен величине всех суммарных сил и сопротивлений, умноженных на плечо, равное от середины длины консоли вала 2 до первого коренного подшипника, установленного за кольцом 3 со стороны привода. 4. With the cantilever design of the prototype mechanism, both on the drive side and on the side of the pistons 20 with their resistances, creates a tilting moment, which is equal to the value of all the total forces and resistances multiplied by the shoulder, equal from the middle of the length of the shaft console 2 to the first main bearing mounted behind the ring 3 on the drive side.

5. Механизм прототип работоспособен только при наличии двух эксцентриков 5 и 6, соединенных в одно целое совместно сложным соединением, содержащим пустотелую консоль вала 2 с крестообразной внутренней полостью, крестообразную деталь 14, резьбовую ось 7, соединяющую два сложных узла типа "ласточкин хвост", гайку 16 и резьбу 17, посредством которых все детали и узлы стянуты в один механизм. 5. The prototype mechanism is functional only if there are two eccentrics 5 and 6 connected together by a complex connection containing a hollow shaft console 2 with a cross-shaped internal cavity, a cross-shaped part 14, a threaded axis 7 connecting two complex dovetail assemblies, a nut 16 and a thread 17, through which all parts and assemblies are pulled together in one mechanism.

6. Механизм прототип ограничен в размерах его выполнения, так как увеличение конструкции ведет к несоизмеримому увеличению его габаритных размеров и масс вращающихся и движущихся узлов и деталей, а уменьшение конструкции ограничено невозможностью уменьшения и изготовления диаметра пустотелой консоли вала 2 в внутренней полостью крестообразного сечения для размещения в ней резьбовой оси 7. 6. The prototype mechanism is limited in size of its implementation, since an increase in the design leads to an incommensurate increase in its overall dimensions and masses of rotating and moving units and parts, and a decrease in the design is limited by the impossibility of reducing and manufacturing the diameter of the hollow shaft console 2 in the internal cavity of the cross-section for placement in her threaded axis 7.

7. В описании механизма прототипа упоминается, что он предназначен для объемного измерения жидкостей и газов. Однако противоположное несоответствие между площадью поршней 20 и их ограниченным малым рабочим ходом ограничивает его целевое назначение, чем подтверждается маломощность механизма. 7. In the description of the mechanism of the prototype it is mentioned that it is intended for volumetric measurement of liquids and gases. However, the opposite mismatch between the area of the pistons 20 and their limited small stroke limits its purpose, which confirms the low power of the mechanism.

В настоящей заявке на изобретение "Эксцентриковый шатун" предлагается простейшая конструкция механизма, который исключает все перечисленные недостатки и обладает множеством достоинств, более мощный и эффективный. In this application for the invention of "Eccentric connecting rod" offers the simplest design of the mechanism, which eliminates all of the above disadvantages and has many advantages, more powerful and efficient.

Эксцентриковый шатун показан на прилагаемых к описанию семи чертежах, на девяти фигурах. The eccentric connecting rod is shown in the seven drawings attached to the description, in nine figures.

На фиг. 1 показан эксцентриковый шатун в разрезе по А-А на фиг. 2. In FIG. 1 shows an eccentric connecting rod in a section along AA in FIG. 2.

На фиг. 2 показан эксцентриковый шатун в разрезе по Б-Б на фиг. 1. In FIG. 2 shows an eccentric connecting rod in section along BB in FIG. 1.

На фиг. 3, 4, 5 показаны различные рабочие положения эксцентрикового шатуна во время работы через каждую примерную четверть оборота ведущего вала с диском-эксцентриком. In FIG. 3, 4, 5 show the various operating positions of the eccentric connecting rod during operation through each approximate quarter of a revolution of the drive shaft with the eccentric disk.

На фиг. 6 показан диск-эксцентрик. In FIG. 6 shows an eccentric disc.

На фиг. 7 показана обойма. In FIG. 7 shows a clip.

На фиг. 8 показана сквозная силовая стенка. In FIG. 8 shows a through power wall.

На фиг. 9 показана крышка диска-эксцентрика. In FIG. 9 shows the eccentric disc cover.

Эксцентриковый шатун содержит основание в виде фундаментной рамы 1, на которой прикреплены корпуса 2 с подшипниками 3, закрытые крышками 4. В подшипники 3 вставлен цельный цилиндрический вал 5, на левой консоли которого закрепленный шпонками 6 насажен диск-эксцентрик 7 с закрепленной на нем крышкой 8, а от осевого смещения вдоль вала 5 диск-эксцентрик дополнительно зафиксирован шайбой 9 и винтами 10. The eccentric connecting rod contains a base in the form of a base frame 1, on which housings 2 with bearings 3 are attached, closed by covers 4. A solid cylindrical shaft 5 is inserted into the bearings 3, on the left console of which an eccentric disk 7 is mounted, mounted with keys 6, with a cover 8 fixed thereon , and from the axial displacement along the shaft 5, the eccentric disk is additionally fixed by a washer 9 and screws 10.

Диск-эксцентрик 7 (отдельно показан на фиг. 6) имеет круглое отверстие с шпоночными канавками (на чертеже их три). Центр круглого отверстия смещен от центра O2 диска-эксцентрика 7 на расстояние эксцентриситета, которое является радиусом кривошипа, в качестве кривошипа которого применен диск-эксцентрик 7 диаметром Dg, радиусом Rg. При этом радиус диска- эксцентрика 7 Rg больше суммы радиуса кривошипа rкр и радиуса вала 5 rв на величину оставшейся перемычки "а", от площади сечения которой определяется наружный диаметр Dg и радиус Rg диска-эксцентрика 7.The eccentric disk 7 (shown separately in Fig. 6) has a round hole with keyways (there are three of them in the drawing). The center of the circular hole is offset from the center O 2 of the eccentric disk 7 by the eccentricity distance, which is the radius of the crank, and the eccentric disk 7 of diameter D g and radius R g is used as the crank. The radius of the eccentric disk 7 R g is greater than the sum of the radius of the crank r cr and the radius of the shaft 5 r in by the size of the remaining jumper "a", from the cross-sectional area of which the outer diameter D g and radius R g of the eccentric disk 7 are determined.

На поверхности наружного диаметра диска-эксцентрика 7 размещены ролики 11, охваченные двумя обоймами 12 (отдельно обойма 12 показана на фиг. 7). Обоймы 12 охватывают ролики 11 средним диаметром dср, монтируются с двух сторон диска-эксцентрика 7, с целью упрощения монтажа и демонтажа роликов 11, ограничивая их от продольного смещения посредством бортиков, имеющих диаметр dб меньше среднего диаметра dср, охватывая тем самым заодно боковые кромки плоскости диска-эксцентрика 7, с возможностью свободного вращения его и вала 5, чем заодно и сами фиксируются относительно боковых плоскостей диска-эксцентрика 7 с необходимым осевым зазором. На наружные диаметры Dоб.н двух обойм 12 насажены кольцевой корпус 13 и с двух сторон силовые стенки 14 и 15. Силовая стенка 14 (показана на фиг. 8) имеет сквозное отверстие с диаметром dc.с, равным диаметру dб бортиков обоим 12 и расточной диаметр Dс.с, которыми силовые стенки 14 и 15 насаживаются на наружный диаметр Dоб.н обойм 12. Между двух силовых стенок 14 и 15 закреплено ребро жесткости 16. Силовая стенка 15 аналогична силовой стенке 14 по всем размерам, но она глухая, т. е. не имеет сквозного отверстия диаметром dc.с.. Кольцевой корпус 13, силовые стенки 14, 15 и ребро жесткости 16 стянуты в единую жесткую конструкцию винтами 17.On the surface of the outer diameter of the eccentric disk 7, rollers 11 are placed, covered by two clips 12 (separately, the clip 12 is shown in Fig. 7). The clips 12 cover the rollers 11 with an average diameter d cf , are mounted on both sides of the eccentric disk 7, in order to simplify the mounting and dismounting of the rollers 11, limiting them from longitudinal displacement by means of beads having a diameter d b less than the average diameter d cf , thereby covering at the same time the lateral edges of the plane of the eccentric disk 7, with the possibility of free rotation of it and the shaft 5, which at the same time are themselves fixed relative to the lateral planes of the eccentric disk 7 with the necessary axial clearance. An annular case 13 is mounted on the outer diameters D ob.n of the two cages 12 and the power walls 14 and 15 are mounted on both sides. The power wall 14 (shown in Fig. 8) has a through hole with a diameter d c.s equal to the diameter d b of the sides of both 12 and a boring diameter D s.c , with which the force walls 14 and 15 are mounted on the outer diameter D ob.n clips 12. Between the two force walls 14 and 15, a stiffener 16 is fixed. The force wall 15 is similar to the force wall 14 in all sizes, but it is deaf, that is, it does not have a through hole with a diameter d c.s. . The annular housing 13, the power walls 14, 15 and the stiffener 16 are pulled into a single rigid structure with screws 17.

На фиг. 9 показана крышка 8 диска-эксцентрика 7, которая имеет круглое отверстие, центр которого смещен от центра крышки Окр на расстояние, равное радиусу кривошипа rкр, например, четырьмя отверстиями крышка крепится винтами к диску-эксцентрику 7, а сквозь эксцентриситетное круглое отверстие проходит вал 5. Наружный диаметр крышки Dкp меньше диаметра dб бортиков обойм 12 и сквозного диаметра dc.с силовой стенки 14 на соответствующее уплотнительное кольцо (на чертеже не показано, чтобы не усложнять чертежи мелкими подробностями).In FIG. 9 shows the cover 8 of the eccentric disk 7, which has a circular hole, the center of which is offset from the center of the cover O cr by a distance equal to the radius of the crank r cr , for example, with four holes, the cover is screwed to the eccentric disk 7, and passes through the eccentric round hole shaft 5. The outer diameter of the cover D kp is less than the diameter d b of the sides of the clips 12 and the through diameter d c. from the power wall 14 to the corresponding o-ring (not shown in the drawing so as not to complicate the drawings with small details).

Силовые стенки 14 и 15 выполнены с зауженными концами с отверстиями, в которые вставлена общая ось 18, шарнирно соединенная с шатуном 19, который, с возможностью поворота вокруг центра О1 оси 18 и с возможностью продольного перемещения, ограничен от поперечных перемещении роликами 20, вращающимися вокруг зафиксированных осей 21. На противоположном конце шатуна 19 имеется свободное отверстие для возможности подсоединения какого-либо последующего звена или механизма. К общей оси 18 может быть шарнирно подсоединено и какое-либо другое исполнительное звено, например поршень.The power walls 14 and 15 are made with tapered ends with holes in which a common axis 18 is inserted, pivotally connected to a connecting rod 19, which, with the possibility of rotation around the center O 1 of the axis 18 and with the possibility of longitudinal movement, is limited from the transverse movement by rollers 20 rotating around the fixed axles 21. At the opposite end of the connecting rod 19 there is a free hole for the possibility of connecting any subsequent link or mechanism. Any other actuating element, for example a piston, can be pivotally connected to the common axis 18.

В кольцевой объем, в котором размещены ролики 11, залито машинное масло до оптимального уровня. In the annular volume in which the rollers 11 are placed, engine oil is filled to the optimum level.

На фиг. 1 и фиг. 2 показан эксцентриковый шатун в статическом состоянии в момент, когда центр О2 диска-эксцентрика 7, центр О продольной оси О-О вращения цилиндрического вала 5, продольная ось силовых стенок 14 и 15 и продольная ось шатуна 19 расположены на одной вертикальной оси Y-Y. Центр О оси вращения О-О цилиндрического вала 5 находится на пересечении вертикальной оси Y-Y и горизонтальной оси X-Х. Центр O2 диска-эксцентрика находится на пересечении вертикальной оси Y-Y и горизонтальной оси X1-X1 выше оси X-Х на расстоянии радиуса кривошипа rкр.In FIG. 1 and FIG. 2 shows an eccentric connecting rod in a static state at a time when the center O 2 of the eccentric disk 7, the center O of the longitudinal axis O-O of rotation of the cylindrical shaft 5, the longitudinal axis of the power walls 14 and 15 and the longitudinal axis of the connecting rod 19 are located on the same vertical axis YY. The center O of the axis of rotation O-O of the cylindrical shaft 5 is at the intersection of the vertical axis YY and the horizontal axis X-X. The center O 2 of the eccentric disc is located at the intersection of the vertical axis YY and the horizontal axis X 1 -X 1 above the axis X-X at a distance of the crank radius r cr .

Буквой В обозначено расстояние от центра О1 оси 18 до нижней точки диска-эксцентрика 7.The letter B indicates the distance from the center O 1 of the axis 18 to the lower point of the eccentric disk 7.

Буквой L обозначено расстояние от центра О1 оси 18 до центра О оси вращения вала 5, т. е. до оси X-X.The letter L denotes the distance from the center O 1 of the axis 18 to the center O of the axis of rotation of the shaft 5, i.e., to the axis XX.

Буквой Г обозначено расстояние от центра О1 оси 18 до центра О2 диска-эксцентрика 7, т. е. до оси X1-X1.The letter G denotes the distance from the center O 1 of the axis 18 to the center O 2 of the eccentric disk 7, i.e., to the axis X 1 -X 1 .

Буквой Д обозначено расстояние от центра O1 оси 18 до наивысшей диаметральной точки диска-эксцентрика 7.The letter D denotes the distance from the center O 1 of the axis 18 to the highest diametrical point of the eccentric disk 7.

В данном положении расстояние Г равно сумме расстояния L и радиуса кривошипа rкр, т. е. Г= L+rкр.In this position, the distance Г is equal to the sum of the distance L and the radius of the crank r cr , i.e., Г = L + r cr .

Расстояние Д равно сумме расстояния Г и радиуса Rg диска-эксцентрика 7. Или расстояние Д равно сумме расстояния L, радиуса кривошипа rкр и радиуса Rg диска-эксцентрика 7, т. е. Д= L+rкр+Rg.The distance D is equal to the sum of the distance G and the radius R g of the eccentric disk 7. Or, the distance D is equal to the sum of the distance L, the radius of the crank r cr and the radius R g of the eccentric disk 7, that is, D = L + r cr + R g .

Имеется еще дополнительная ocь Y1-О1, которая на фиг. 2 совмещена с вертикальной осью Y-Y.There is still an additional ocy Y 1 —O 1 , which in FIG. 2 aligned with the vertical axis YY.

Эксцентриковый шатун работает следующим образом. The eccentric connecting rod works as follows.

При вращении цилиндрического вала 5 вокруг продольной оси О-О закрепленный на валу 5 диск-эксцентрик 7 тоже вращается вокруг оси О-О вала 5 таким образом, что его центр О2 орбитально перемещается вокруг оси О-О вала 5 по окружности с радиусом кривошипа rкр.When the cylindrical shaft 5 rotates around the O-O longitudinal axis, the eccentric disk 7 mounted on the shaft 5 also rotates around the O-O axis of the shaft 5 so that its center O 2 orbitally moves around the O-O axis of the shaft 5 in a circle with a radius of the crank r cr

Так как цилиндрический вал 5 зафиксирован в подшипниках 3 c возможностью вращения только вокруг собственной оси О-О, а центр О1 оси 18 с возможностью перемещения только вдоль вертикальной оси Y-Y зафиксирован от боковых перемещений шатуном 19, роликами 20 и зафиксированными осями 21, то вся верхняя круглая часть конструкции отклонится в соответствующую боковую сторону, в зависимости от направления вращения цилиндрического вала 5. Например, на чертежах стрелками указано направление вращения вала 5 против часовой стрелки. Toгдa центр О2 диска-эксцентрика 7, двигаясь орбитально по окружности с радиусом кривошипа rкр, верхнего положения выше вала 5 (на фиг. 2), переместится влево и вниз относительно центра О оси вращения вала 5, отклоняя всю верхнюю часть конструкции на соответствующий угол качания относительна центра О1 оси 18. При этом отклонится ось Y1-О1 относительно оси О1 на соответствующий угол α. На такой же угол наклонится и ось X1-X1, строго перпендикулярная оси Y1-О1, одновременно опускаясь вниз.Since the cylindrical shaft 5 is fixed in bearings 3 with the possibility of rotation only around its own axis O-O, and the center O 1 of the axis 18 with the possibility of movement only along the vertical axis YY is fixed from lateral movements by the connecting rod 19, the rollers 20 and the fixed axes 21, then the whole the upper circular part of the structure will deviate to the corresponding side, depending on the direction of rotation of the cylindrical shaft 5. For example, in the drawings, arrows indicate the direction of rotation of the shaft 5 counterclockwise. Then the center O 2 of the eccentric disk 7, moving orbitally in a circle with the radius of the crank r cr , the upper position above the shaft 5 (in Fig. 2), will move to the left and down relative to the center O of the axis of rotation of the shaft 5, deflecting the entire upper part of the structure to the corresponding the swing angle is relative to the center O 1 of the axis 18. In this case, the Y 1 -O 1 axis deviates relative to the O 1 axis by the corresponding angle α. The axis X 1 -X 1 will also tilt at the same angle, strictly perpendicular to the axis Y 1 -O 1 , while simultaneously descending.

На фиг. 3 показан момент, когда ось Y1-О1 повернулась относительно центра О1 оси 18 на максимальный угол α, а угол между осью Y1-О1 и радиусом кривошипа стал равен 90o. Ocь X1-X1, разворачиваясь и опускаясь, совместилась с центром О оси вращения вала 5. В этот момент вся жесткая конструкция эксцентрикового шатуна опустилась относительно центра О оси вращения вала 5, передвинув зауженный конец стенок 14 и 15 с общей осью 18 и шатун 19 вдоль вертикальной оси Y-Y на величину радиуса кривошипа rкр. При этом расстояния - B, Г и Д строго сохранили свои размеры неизменяемой конструкции, а расстояние L увеличилось и уравнялось с расстоянием Г, т. е. L= Г.In FIG. 3 shows the moment when the axis Y 1 -O 1 turned relative to the center O 1 of the axis 18 by the maximum angle α, and the angle between the axis Y 1 -O 1 and the radius of the crank became 90 o . The axis X 1 -X 1 , turning and lowering, aligned with the center O of the axis of rotation of the shaft 5. At this point, the entire rigid structure of the eccentric connecting rod fell relative to the center O of the axis of rotation of the shaft 5, moving the narrowed end of the walls 14 and 15 with a common axis 18 and the connecting rod 19 along the vertical axis YY by the value of the radius of the crank r cr . Moreover, the distances - B, G and D strictly kept their dimensions of an unchanged structure, and the distance L increased and equaled the distance Г, i.e., L = G.

На фиг. 4 показан момент, когда, при последующем повороте вала 5, ось Y1-О1 совместилась с вертикальной осью Y-Y. Ocь X1-X1, опускаясь, развернулась и приняла положение параллельно оси Х-Х ниже ее и вала 5 на расстояние радиуса кривошипа rкр. Центр О2 диска-эксцентрика 7, двигаясь орбитально по окружности с радиусом кривошипа rкр вокруг центра О оси вращения вала 5, достиг вертикальной оси Y-Y. Вся конструкция эксцентрикового шатуна опустилась относительно центра О оси вращения вала 5, передвинув ось 18 и шатун 19 вдоль вертикальной оси Y-Y еще на величину радиуса кривошипа rкр. Следовательно, за полоборота вала 5 произошло одностороннее левое качание верхней части эксцентрикового шатуна, повернувшись относительно центра O1 оси 18, и односторонний полный ход зауженного конца стенок с общей осью 18 и с шатуном 19 вниз, равный двум радиусам кривошипа, т. е. S= 2rкр. При этом расстояния - В, Г и Д строго сохранили свои размеры, а расстояние L увеличилось еще на величину радиуса кривошипа, т. е. расстояние L от положения на фиг. 2 до положения на фиг. 4 тоже увеличилось на величину полного хода, равного двум радиусам кривошипа, т. е. S= 2rкр.In FIG. 4 shows the moment when, during the subsequent rotation of the shaft 5, the axis Y 1 -O 1 was aligned with the vertical axis YY. The axis X 1 -X 1 , dropping, turned around and took a position parallel to the axis X-X below it and the shaft 5 by a distance of the radius of the crank r cr . The center O 2 of the eccentric disk 7, moving orbitally in a circle with a crank radius r cr around the center O of the axis of rotation of the shaft 5, has reached the vertical axis YY. The whole design of the eccentric connecting rod descended relative to the center O of the axis of rotation of the shaft 5, moving the axis 18 and the connecting rod 19 along the vertical axis YY by the value of the radius of the crank r cr . Therefore, for a half-turn of the shaft 5, the one-sided left swing of the upper part of the eccentric connecting rod occurred, turning relative to the center O 1 of the axis 18, and the one-sided full stroke of the narrowed end of the walls with the common axis 18 and with the connecting rod 19 down, equal to two crank radii, i.e., S = 2r cr . In this case, the distances — B, D and D — strictly maintained their dimensions, and the distance L increased by an additional value of the radius of the crank, i.e., the distance L from the position in FIG. 2 to the position in FIG. 4 also increased by the total stroke equal to the two radii of the crank, i.e., S = 2r cr .

На фиг. 5 показан момент, когда, при последующем повороте вала на соответствующую часть оборота вала 5, ось Y1-О1, повернувшись относительно центра оси 18, отклонилась вправо на максимальный угол α, ось Y1-О1 совместилась с центром О оси вращения вала 5, а угол между осью Y1-О1 и радиусом кривошипа rкр, совпавший с направлением оси X1-X1, стал равен 90o, а центр О2 диска-эксцентрика 7, двигаясь по окружности с радиусом кривошипа rкр, достиг оси X1-X1. Расстояния В, Г и D неизменно и строго сохранили свои размеры, а расстояние L убавилось на величину радиуса кривошипа и сравнялось с расстоянием Г, т. е. L= Г.In FIG. 5 shows the moment when, during the subsequent rotation of the shaft by the corresponding part of the rotation of the shaft 5, the axis Y 1 -O 1 , turning relative to the center of the axis 18, deviated to the right by the maximum angle α, the axis Y 1 -O 1 was aligned with the center O of the axis of rotation of the shaft 5, and the angle between the axis Y 1 -O 1 and the radius of the crank r kr , coinciding with the direction of the axis X 1 -X 1 , became 90 o , and the center O 2 of the clown disc 7, moving in a circle with the radius of the crank r kr , reached the axis X 1 -X 1 . Distances B, D, and D invariably and strictly maintained their sizes, and the distance L decreased by the value of the radius of the crank and was equal to the distance Г, i.e., L = G.

При полном повороте вала вокруг оси О-О на 360o эксцентриковый шатун окажется в первоначальном положении, показанном на фиг. 2. Далее все повторяется.When the shaft is completely rotated around the O-O axis by 360 °, the eccentric connecting rod will be in the initial position shown in FIG. 2. Then everything is repeated.

Как видно из описания конструкции и работы, эксцентриковый шатун не имеет недостатков механизма прототипа, обладает множеством достоинств и наибольшей мощностью при передаче максимального крутящего момента, как со стороны привода, так и со стороны исполнительного звена или механизма. Это определяется тем, что средства жесткого крепления диска-эксцентрика на цельном цилиндрическом валу 5 находятся в одной плоскости с диском-эксцентриком 5, с силовыми стенами 14 и 15, соединенными воедино ребром жесткости 16 и с исполнительным звеном или с исполнительным механизмом. В то время как у механизма прототипа средства переменного крепления двух совместных дисков 5 и 6 к консоли вала 2 выполнено посредством слабого резьбового стержня 7 в одной плоскости, подшипники 9 и 10, тяги 11 и 12 с поршнями 20 расположены в другой плоскости. При этом эксцентриковый шатун выполняет все функциональные возможности механизма прототипа на более высоком техническом уровне и с наибольшей эффективностью. As can be seen from the description of the design and operation, the eccentric connecting rod does not have the disadvantages of the prototype mechanism, it has many advantages and the greatest power when transmitting maximum torque, both from the drive side and from the side of the executive link or mechanism. This is determined by the fact that the means of rigid fastening of the eccentric disk on a solid cylindrical shaft 5 are in the same plane as the eccentric disk 5, with the power walls 14 and 15 connected together by a stiffener 16 and with the actuator or with the actuator. While the mechanism of the prototype means for variable mounting of two joint disks 5 and 6 to the shaft console 2 is made by means of a weak threaded rod 7 in one plane, bearings 9 and 10, rods 11 and 12 with pistons 20 are located in another plane. At the same time, the eccentric connecting rod fulfills all the functionality of the prototype mechanism at a higher technical level and with the greatest efficiency.

Как видно из описания работы, эксцентриковый шатун также выполняет все функциональные возможности кривошипно-кулисных механизмов с качающейся кулисой, преобразуя вращательное движение цельного цилиндрического вала в качательные движения, и функциональные возможности кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой и функциональные возможности кривошипно-шатунного механизма, преобразуя вращательное движение цельного цилиндрического вала в линейное возвратно-поступательное перемещение исполнительного звена. As can be seen from the description of the work, the eccentric connecting rod also performs all the functionality of the crank-rocker mechanisms with a swinging rocker, converting the rotational movement of a solid cylindrical shaft into rocking movements, and the functionality of a crank-rocker mechanism with a translating rocker and the functionality of a crank mechanism, transforming the rotational motion of a solid cylindrical shaft into a linear reciprocating movement of the executive link.

Следовательно, один эксцентриковый шатун при работе может выполнить работу четырех механизмов - механизма прототипа и трех упомянутых кривошипных механизмов. При этом исключаются почти все их недостатки, сохраняются их достоинства и дополнительно эксцентриковый шатун обладает новыми, присущими только ему, достоинствами и преимуществами в различных видах эффективности и технических максимальных возможностей. Therefore, one eccentric connecting rod during operation can carry out the work of four mechanisms - the prototype mechanism and the three mentioned crank mechanisms. At the same time, almost all of their shortcomings are eliminated, their advantages are preserved and, in addition, the eccentric connecting rod has new advantages unique to it, advantages and advantages in various types of efficiency and maximum technical capabilities.

Например, сохраняется полезное во многих случаях применения отношение времени обратного хода к времени прямого хода, т. е. Тох: Тп.х= 1. Длина хода конца силовых стенок с общей осью 18 и с шатуном 19 равна величине двух радиусов кривошипа, т. е. S= 2rкр, что соответствует рабочему ходу кривошипно-шатунного механизма и кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой.For example, the ratio of the return time to the forward stroke time, which is useful in many applications, is preserved, that is, T ooh : T px = 1. The stroke length of the end of the power walls with a common axis 18 and with a connecting rod 19 is equal to the value of two crank radii, i.e., S = 2r cr , which corresponds to the stroke of the crank mechanism and the crank mechanism with a progressively moving link.

Эффективность применения эксцентрикового шатуна в промышленности широко определяется сопоставительным анализом между основными недостатками широко применяемых кривошипных механизмов и сравнительными достоинствами эксцентрикового шатуна. The effectiveness of the use of an eccentric connecting rod in industry is widely determined by a comparative analysis between the main disadvantages of widely used crank mechanisms and the comparative advantages of an eccentric connecting rod.

Основными недостатками кривошипных механизмов являются:
1. Основным элементом для преобразования вращательного движения в качательное или в возвратное прямолинейно-поступательное перемещение в кривошипных механизмах являются коленчатые валы различных конструкций. Но все они имеет общую ось вращения, которая прерывается коленами с шейками, оси которых смещены от общей оси на величину радиуса кривошипа. Изготовить коленчатый вал неразборной конструкции создает большие трудности и обходится слишком дорого.The main disadvantages of crank mechanisms are:
1. The main element for converting rotational motion into rocking or in reverse rectilinear-translational movement in crank mechanisms are crankshafts of various designs. But they all have a common axis of rotation, which is interrupted by knees with necks, the axes of which are offset from the common axis by the value of the radius of the crank. To produce a crankshaft of a non-separable design creates great difficulties and is too expensive.

2. Шейка колена соединяется с шатуном чаще посредством подшипника скольжения. Установить подшипник качения на шейку колена коленчатого вала неразборной конструкции невозможно. 2. The knee neck is connected to the connecting rod more often by means of a plain bearing. It is impossible to install a rolling bearing on the neck of a crankshaft knee of a non-separable design.

3. Ограниченная контактная площадь подшипников скольжения ограничивает величину усилия передаваемого шейкой колена шатуну или наоборот. 3. The limited contact area of the sliding bearings limits the amount of force transmitted by the neck of the knee to the connecting rod or vice versa.

4. Шатун "пересекает" общую ось вращения коленчатого вала при каждом его обороте. 4. The connecting rod "crosses" the common axis of rotation of the crankshaft at each revolution.

5. Зависимость воспринимаемых или передающих усилии шейкой колена шатуну, или наоборот, от углов поворота кривошипа и шатуна. 5. The dependence of the perceived or transmitting efforts by the neck of the knee to the connecting rod, or vice versa, on the rotation angles of the crank and connecting rod.

6. Уравновешивание коленчатого вала во время его вращения преодолевается с большими трудностями и сложными устройствами. 6. The balancing of the crankshaft during its rotation is overcome with great difficulties and complex devices.

Достоинства эксцентрикового шатуна. Advantages of an eccentric connecting rod.

1. В эксцентриковом шатуне в центре вращения кривошипа применен цельный цилиндрический вал 5, который изготовить проще, быстрее, дешевле, не представляет никаких трудностей, он несравнимо прочнее коленчатого вала. 1. In the eccentric connecting rod in the center of rotation of the crank, a solid cylindrical shaft 5 is used, which is easier to manufacture, faster, cheaper, does not present any difficulties, it is incomparably stronger than the crankshaft.

2. На фиг. 1 эксцентриковой шатун показан консольным, т. е. закреплен жестко на левой консоли вала 5 посредством, например, нескольких шпонок для передачи максимальных крутящих моментов. Однако эксцентриковый шатун можно жестко закрепить на любом месте цельного цилиндрического вала 5 по всей его длине. Для этого достаточно глухую стенку 15 заменить силовой стенкой 14 с дополнительной крышкой 8. Следовательно, на одном валу при необходимости можно жестко закрепить несколько эксцентриковых шатунов, что и будет применено при монтаже привода механической лестницы. 2. In FIG. 1, an eccentric connecting rod is shown as a cantilever, i.e., it is fixed rigidly on the left console of the shaft 5 by means of, for example, several keys to transmit maximum torques. However, the eccentric connecting rod can be rigidly fixed to anywhere on the solid cylindrical shaft 5 along its entire length. To do this, it is enough to replace the blind wall 15 with a power wall 14 with an additional cover 8. Therefore, if necessary, several eccentric connecting rods can be rigidly fixed to one shaft, which will be used when installing the mechanical ladder drive.

3. На фиг. 1 правая консоль вала 5 показана свободной. При эксплуатации одного или нечетного количества эксцентриковых шатунов на одних совместных цельных цилиндрических валах 5 должен быть до четного количества добавлен соответствующий противовес. Наиболее эффективно будет применяться эксплуатация четного количества эксцентриковых шатунов. При этом диски-эксцентрики 7 у каждой их пары на совместных общих валах у каждого соседнего должны быть повернуты и закреплены у одних относительно соседних других дисков-эксцентриков 7 на угол 180o. Тогда просто решается проблема уравновешивания эксцентриковых шатунов. Уравновешивание эксцентриковых шатунов нечетного количества, но делящегося на три, достигается путем поворота каждого соседнего шатуна на угол 120o.3. In FIG. 1, the right console of shaft 5 is shown free. When operating one or an odd number of eccentric connecting rods on the same joint integral cylindrical shafts 5, an appropriate counterweight must be added to an even number. The most effective operation will be the use of an even number of eccentric connecting rods. In this case, the eccentric discs 7 for each of their pairs on the joint common shafts of each adjacent one must be rotated and fixed at some 180 ° relative to the neighboring other eccentric discs 7. Then the problem of balancing the eccentric connecting rods is simply solved. Balancing the eccentric rods of an odd number, but divisible by three, is achieved by turning each adjacent connecting rod at an angle of 120 o .

4. Известно, что в кривошипных механизмах при вращении кривошипов, в моменты "мертвых" положений, знаки действия сил на шейки кривошипов и направления движения шатунов с исполнительными звеньями меняются на противоположные при каждом полуобороте кривошипного вала, а прилагаемые силы действуют знакопеременно: то с одной стороны вала, то с другой стороны при каждом полуобороте вала. 4. It is known that in crank mechanisms during crank rotation, at “dead” positions, the signs of the action of forces on the crank necks and the direction of movement of the connecting rods with actuating links are reversed during each half-turn of the crank shaft, and the applied forces act alternately: then with one side of the shaft, then on the other hand with each half-turn of the shaft.

При работе эксцентрикового шатуна при каждом полуобороте цельного цилиндрического вала 5 меняется направление движения исполнительного звена на противоположное, а приложение сил на вал 5 происходит только с одной стороны. During the operation of the eccentric connecting rod, during each half-turn of the whole cylindrical shaft 5, the direction of movement of the executive link changes to the opposite, and the application of forces to the shaft 5 occurs only on one side.

При совместной взаимосвязанной между собой работе общего количества эксцентриковых шатунов, вращающихся в одну сторону, и все вращающиеся элементы общего привода, тоже вращающиеся в одну сторону, в целом обладают совместной инерцией, в качестве инерционных маховиков, посредством чего будут легко и безударно преодолеваться "мертвые" положения. With a joint, interconnected operation of the total number of eccentric rods rotating in one direction, and all rotating elements of the common drive, also rotating in one direction, as a whole have joint inertia, as inertial flywheels, whereby the "dead" will be easily and unstressed. provisions.

5. При вращении цельного цилиндрического вала 5 диск-эксцентрик 7 не "пересекает" ось вращения цилиндрического вала 5, а просто орбитально обходит ось вращения вала 5, строго сохраняя расстояния до центра качания О1 оси 18, что и подтверждается постоянством размеров расстояний В, Г и Д.5. During the rotation of the whole cylindrical shaft 5, the eccentric disk 7 does not "intersect" the axis of rotation of the cylindrical shaft 5, but simply orbits around the axis of rotation of the shaft 5, strictly preserving the distance to the swing center O 1 of the axis 18, which is confirmed by the constant size of the distances B, G and D.

6. В условном разрыве цельного цилиндрического вала 5 между корпусами подшипников 2 (на фиг. 1) предполагается жесткое крепление на валу 5 элементов привода. Поэтому четное количество эксцентриковых шатунов может быть смонтировано на нескольких цельных цилиндрических валах, соединенных между собой соответствующими передачами в один общий привод, который будет приводиться во вращение от одного электродвигателя. 6. In the conditional gap of the integral cylindrical shaft 5 between the bearing housings 2 (in Fig. 1), rigid fastening on the shaft 5 of the drive elements is assumed. Therefore, an even number of eccentric connecting rods can be mounted on several solid cylindrical shafts, interconnected by respective gears in one common drive, which will be driven into rotation from one electric motor.

7. Крутящий момент от цилиндрического вала 5 передается диску-эксцентрику 7, который необходимой расчетной площадью поверхности наружного диаметра Dg передает силу крутящего момента иночеству роликов 11. Общая сила соответственно распределяется на соответствующее количество роликов 11. Каждый ролик 11 воспринимает или передает соответствующую часть силы от общей силы обойме 12 по нормали, направленной к центру О2 диска-эксцентрика 7. В зависимости от направления воспринимающих или передающих сил они распределяются на количество роликов 11, расположенных на площади, длина которой равна половине развернутой дуги окружности наружного диаметра диска-эксцентрика 7. Этого количества роликов 11 вполне достаточно, чтобы воспринять или передать во много раз большее суммарное усилие, чем передается шейкой кривошипа коленчатого вала, а тем более несоизмерима передача усилия тонким резьбовым стержнем 7 в механизме прототипе. Например, центральной кривошипно-шатунный механизм часто используется в прессах и других машинах для получения более значительных сил на ползуне при подходе его к "мертвому" положению, при котором ползун останавливается и меняет направление движения на противоположное. Сила на шейке колена коленчатого вала, в моменты "мертвых" положений, направлена перпендикулярно продольной оси шатуна и, преодолевается моментом равного произведению силы на радиус кривошипа, соединенного шарнирно с шатуном, когда угол между шатуном и направлением движения ползуна равен нулю или около нуля.7. The torque from the cylindrical shaft 5 is transmitted to the eccentric disk 7, which transfers the force of the torque to the number of rollers 11 with the required calculated surface area of the outer diameter D g . The total force is accordingly distributed to the corresponding number of rollers 11. Each roller 11 receives or transfers the corresponding part of the force of the total force of the cage 12 along the normal directed to the center O 2 of the eccentric disk 7. Depending on the direction of the receiving or transmitting forces, they are distributed over the number of rollers 11, p located on an area whose length is equal to half the unfolded arc of the circumference of the outer diameter of the eccentric disk 7. This number of rollers 11 is enough to absorb or transmit many times greater total force than is transmitted by the crank shaft neck, and even more so the transfer of effort by thin threaded rod 7 in the mechanism of the prototype. For example, the central crank mechanism is often used in presses and other machines to obtain more significant forces on the slider when it approaches the “dead” position, in which the slider stops and reverses the direction of movement. The force on the neck of the crankshaft knee, at the “dead” positions, is directed perpendicular to the longitudinal axis of the connecting rod and is overcome by the moment equal to the product of the force by the radius of the crank pivotally connected to the connecting rod when the angle between the connecting rod and the direction of movement of the slider is zero or about zero.

Сила приложенная к центру О2 диска-эксцентрика 7 эксцентрикового шатуна в моменты "мертвых" положений тоже перпендикулярна продольной оси эксцентрикового шатуна, но действие этой силы происходит с одновременным отклонением всей верхней части эксцентрикового шатуна вокруг центра оси 18 на соответствующий угол качания α, чем увеличивается абсолютная угловая скорость движения центра О2 диска-эксцентрика 7 вокруг оси О-О вращения вала 5, своим внешним диаметром катится на роликах и вкручивается или выкручивается в них или из них, с меньшим усилием преодолевает сравнительно небольшой подъем по наклону, у которого высотой наклона является радиус кривошипа, а длиной наклона является развернутая длина дуги, равная половине дуги развернутой окружности наружного диаметра диска-эксцентрика 7. Все это определяет высокий КПД эксцентрикового шатуна по сравнению КПД кривошипных механизмов.The force applied to the center O 2 of the eccentric connecting rod 7 of the eccentric connecting rod at the “dead” positions is also perpendicular to the longitudinal axis of the eccentric connecting rod, but this force acts while the entire upper part of the eccentric connecting rod deviates around the center of the axis 18 by the corresponding swing angle α, which increases the absolute angular velocity of the center O 2 of the eccentric disk 7 around the axis O-O of rotation of the shaft 5, rolls on rollers with its outer diameter and is screwed in or out of them with or without less or overcomes a relatively small rise in the slope, where the height of the slope is the radius of the crank and the length of the slope is the unfolded length of the arc equal to half the arc of the unfolded circumference of the outer diameter of the eccentric disc 7. All this determines the high efficiency of the eccentric connecting rod compared to the efficiency of the crank mechanisms.

Следовательно, прессы и другие машины, оснащенные приводами с эксцентриковыми шатунами будут мощнее и эффективнее при меньших затратах энергии. Consequently, presses and other machines equipped with drives with eccentric connecting rods will be more powerful and efficient with less energy.

Перечисленные далеко не полностью достоинства, функциональные возможности и отличительные признака эксцентрикового шатуна дают все основания предполагать, что уже в ближайшем будущем эксцентриковый шатун должен заменить кривошипные валы на многих широко применяемых машинах, во многих областях техники, где применяются кривошипные механизмы, так как эксцентриковый шатун, по сравнению с известными кривошипными механизмами, проще и компактнее по конструкции, проще при эксплуатации, дешевле и быстрее при изготовлении, долговечнее в работе, может быть изготовлен в любых размерах, а по мощности при соответствующих размерах превысит известные кривошипные механизмы. The advantages, functionality, and distinguishing features of an eccentric connecting rod listed by no means completely suggest that in the near future the eccentric connecting rod should replace crank shafts on many widely used machines, in many areas of technology where crank mechanisms are used, since the eccentric connecting rod Compared with the known crank mechanisms, it is simpler and more compact in design, easier to operate, cheaper and faster to manufacture, more durable in operation e, it may be manufactured in any size and in power with appropriate amounts exceed the known crank mechanisms.

Широкое применение "Эксцентрикового шатуна" должно быть в первую очередь в составе приводов "Механических лестниц", на которые были выдана пять авторских свидетельств СССР: М. кл. В 66 3 21/08 - 1248928 (46) 07.08.86. Бюл. 29: 1341141 (46) 30.07.87. Бюл. 36: 137737 (46) 29.02.88 Бюл. 8: 1495258 (46) 23.07.89 Бюл. 27: 1684223 (46) 15.10.91. Бюл. 38. The widespread use of the "Eccentric connecting rod" should be primarily in the composition of the drives of "Mechanical stairs", which were issued five copyright certificates of the USSR: M. class. B 66 3 21/08 - 1248928 (46) 07.08.86. Bull. 29: 1341141 (46) 07/30/87. Bull. 36: 137737 (46) 02/29/88 Bul. 8: 1495258 (46) 07/23/89 Bul. 27: 1684223 (46) 10/15/91. Bull. 38.

Механическая лестница пока только теоретически признана новым видом вертикального транспорта. The mechanical ladder is only theoretically recognized as a new type of vertical transport.

В нерабочем состоянии она представляет собой обычную стационарную лестницу, которую видят и пользуются ею жители многоэтажных домов в каждом подъезде. Каждый марш механической лестницы содержит чередующиеся подвижные и неподвижные ступени, которые во время работы попеременно уравниваются между собой или с этажными и междуэтажными площадками, перемещаются вертикально по закону гармонических колебании. В моменты уравниваний скорость вертикального перемещения подвижных ступеней равна нулю или около нуля. В эти моменты пассажиры переходят с предыдущих подвижных ступеней на последующие. Весовой принцип работы механической лестницы посредством вертикально возвратных перемещении взаимно уравновешенных подвижных ступеней в каждом марше на всех этапах позволяет производить подъем-спуск одними и теми же маршами одновременно на всех этажах непрерывный поток пассажиров разных категорий, пола, возраста, здоровья, интеллектуальных возможностей. Потоки пассажиров могут быть на одних и тех же маршах в виде двух встречных потоков или в виде одного потока вверх или вниз. Весовой принцип работы механической лестницы способствует тому, что расход электроэнергии на одного пассажира может быть в несколько раз меньше, чем расходуется при работе лифтов и в десятки раз меньше, чем расходуется при работе эскалаторов. Например, количество пассажиров, спускающихся вниз, своим весом и носимым с собою грузом будут "помогать" электроприводу "поднимать" такое же количество пассажиров поднимающихся вверх. Когда же количество пассажиров, спускающихся вниз, будет преобладать над количеством пассажиров, поднимающихся вверх, то двигатель электропривода будет работать в режиме генераторного торможения. Когда же количество пассажиров, поднимающихся вверх, будет преобладать над количеством пассажиров, опускающихся вниз, то расход электроэнергии будет только на преобладающее количество пассажиров. Inoperative, it is an ordinary stationary staircase, which is seen and used by residents of multi-storey buildings at each entrance. Each march of the mechanical staircase contains alternating movable and fixed steps, which during operation are alternately equalized with each other or with floor and floor floors, moving vertically according to the law of harmonic vibrations. At the moments of equalization, the speed of vertical movement of the moving steps is zero or about zero. At these moments, passengers move from previous mobile steps to subsequent ones. The weighted principle of operation of a mechanical staircase by means of vertically returning movements of mutually balanced movable steps in each march at all stages allows lifting and lowering with the same march at the same time on all floors at a constant flow of passengers of different categories, gender, age, health, and intellectual capabilities. The flows of passengers can be on the same marches in the form of two oncoming streams or in the form of a single stream up or down. The weighted principle of operation of the mechanical staircase contributes to the fact that the energy consumption per passenger can be several times less than that consumed during the operation of elevators and tens of times less than that consumed during the operation of escalators. For example, the number of passengers going down with their weight and the load carried with them will “help” the electric drive “lift” the same number of passengers going up. When the number of passengers going down will prevail over the number of passengers going up, the electric drive motor will work in generator braking mode. When the number of passengers going up will prevail over the number of passengers going down, then the energy consumption will be only for the prevailing number of passengers.

Индивидуальный каркас механической лестницы, встроенной в подъезд здания или в виде предподъездной пристройки, или в виде отдельно стоящего сооружения, обеспечивает абсолютную безопасность пассажиров во время подъема-спуска и во время различных бедствий (пожарах, землетрясениях и т. д. ). Дешевая при строительстве, простая по конструкции и при эксплуатации и при обслуживании, сравнительно высокая производительность - все это позволит поставить вопрос о целесообразности дальнейшей эксплуатации существующих и вновь строящихся лифтов и даже эскалаторов, особенно на окраинах городов, где интенсивность потоков пассажиров значительно меньшая, а поэтому одна механическая лестница, обладающая двухсторонним движением потоков пассажиров, сможет заменить два-три эскалаторе с односторонним движением пассажиров. Механические лестницы, построенные в виде предподъездных пристроек позволят демонтировать лифты и стационарные лестницы, за счет которых высвободится площадь в каждом подъезде жилых зданий, посредством чего любой город сможет увеличить общую жилую площадь с минимальными затратами без изменения размеров зданий. The individual frame of the mechanical staircase, built into the building’s staircase or in the form of a pre-annex extension, or in the form of a stand-alone structure, ensures the absolute safety of passengers during ascent and descent and during various disasters (fires, earthquakes, etc.). Cheap during construction, simple in design and during operation and maintenance, relatively high productivity - all this will raise the question of the feasibility of further operation of existing and newly built elevators and even escalators, especially on the outskirts of cities, where the intensity of passenger flows is much lower, and therefore one mechanical ladder with two-way movement of passenger flows can replace two or three escalators with one-way movement of passengers. Mechanical staircases constructed in the form of pre-access extensions will allow dismantling elevators and stationary stairs, due to which the area in each entrance of residential buildings will be freed up, whereby any city can increase the total living area at minimal cost without changing the size of the buildings.

Однако до настоящего времени механические лестницы не внедрялись в жизнь общества по следующим причинам. However, to date, mechanical stairs have not been introduced into society for the following reasons.

Знакопеременные вертикальные движения подвижных ступеней должны производиться строго по синусоидальному закону гармонических движений со средней скоростью от 0,15 м/с до 0,5 м/с, изменяясь от нудя до определенней скорости и от определенной скорости до нуля в моменты уравнивания проступей подвижных ступеней с проступями соседних неподвижных ступеней или с этапными и междуэтажными площадками, предоставляя тем самым в эти моменты возможность пассажирам переходить с предыдущих ступеней или площадок на последующие ступени или площадки. При этом привод механической лестницы должен быть таким, чтобы поднять максимально возможное число пассажиров в виде непрерывного потока, поднимающегося только одновременно вверх, когда приводу придется поднять одновременно общий вес пассажиров, преодолевая силу земного притяжения, или одновременно опустить всех пассажиров в виде непрерывного потока, одновременно опускающегося только вниз, когда приводу придется удерживать одновременно общий вес пассажиров, который под воздействием земного притяжения будет ускоренно двигаться вниз, а в момент cмeны знака в крайнем нижнем положении всех спускающихся подвижных ступеней с пассажирами должны быть погашены инерционные силы безударно и "мягко", чтобы пассажиры испытывали комфорт при подъеме-спуске без каких-либо силовых грубостей. Хотя и слишком редко, но суммарный вес одновременно поднимающихся-опускающихся пассажиров в некоторые моменты может исчисляться тоннами. Например, десятиэтажная механическая лестница может одновременно поднять-опустить 72 пассажира на десятый этаж за две-три минуты. Если учесть, что расчетный вес одного пассажира принят в России G= 80 кг, то общий вес составит Goб.= 80•72= 5760 кг.Alternating vertical movements of the moving steps must be carried out strictly according to the sinusoidal law of harmonic movements with an average speed of 0.15 m / s to 0.5 m / s, varying from nuda to a certain speed and from a certain speed to zero at the time of equalizing the treads of the moving steps with treads of adjacent fixed steps or with step and floor floors, thereby providing passengers with the opportunity at these moments to switch from previous steps or platforms to subsequent steps or platforms. In this case, the drive of the mechanical ladder must be such as to raise the maximum possible number of passengers in the form of a continuous flow rising only simultaneously upwards, when the drive will have to simultaneously lift the total weight of passengers, overcoming the force of gravity, or simultaneously lower all passengers in the form of a continuous flow, simultaneously sinking only when the drive has to hold simultaneously the total weight of passengers, which, under the influence of gravity, will accelerate downward And at the time cmeny mark in the lowest position of the movable steps descending to the passengers must be repaid inertial forces unstressed and "soft" to the passengers felt comfort when climbing, downhill without power rudeness. Although it is too rare, but the total weight of simultaneously rising and falling passengers at some moments can be calculated in tons. For example, a ten-story mechanical staircase can simultaneously raise and lower 72 passengers on the tenth floor in two to three minutes. If we take into account that the estimated weight of one passenger is accepted in Russia G = 80 kg, then the total weight will be G about. = 80 • 72 = 5760 kg.

В пяти вариантах механической лестницы согласно перечисленным авторским свидетельствам применены три варианта кривошипных механизмов, которые могут обеспечить вертикальные движения ступеней по синусоидальному закону гармонических движений, но, по многочисленным недостаткам кривошипных механизмов, они не пригодны к безударным перегрузкам, исчисляемым тоннами, не смогут обеспечить необходимые условия абсолютной безопасности подъема-спуска интеллектуального "живого" груза. In five versions of the mechanical ladder, according to the listed copyright certificates, three versions of crank mechanisms are used, which can provide vertical step movements according to the sinusoidal law of harmonic movements, but, due to the numerous shortcomings of the crank mechanisms, they are not suitable for shockless overloads calculated in tons and will not be able to provide the necessary conditions absolute safety of lifting and lowering of the intellectual "live" load.

Поэтому "Механические лестницы" могут быть использованы человечеством только оснащенные приводами, в составе которых в необходимом количестве будут применены эксцентриковые шатуны, обладающие перечисленными и многими уникальными достоинствами, которые обеспечивают безударный "мягкий" режим работы в механизмах машин, в которых они будут применены, при этом будет меньше затрачено энергии. Therefore, "Mechanical stairs" can be used by mankind only equipped with drives, in the composition of which eccentric connecting rods will be used in the required quantity, possessing the listed and many unique advantages, which provide an unshocked "soft" mode of operation in the mechanisms of the machines in which they will be used, when this will save less energy.

Но еще более широкое применение эксцентриковый шатун возможно найдет в качестве замены кривошипных механизмов: в двигателях, движителях, в прессах, в металлорежущих или в других обрабатывающих станках. Это предположение подтверждается теоретическими расчетами, уникальными достоинствами и возможностями эксцентрикового шатуна, его высоким КПД и отсутствием подобных аналогов, обладающих такими же достоинствами и возможностями, какими обладает эксцентриковый шатун. But the eccentric connecting rod may find even wider application as a replacement for crank mechanisms: in engines, propulsors, in presses, in metal-cutting or in other processing machines. This assumption is confirmed by theoretical calculations, the unique advantages and capabilities of an eccentric connecting rod, its high efficiency and the absence of similar analogues having the same advantages and capabilities as an eccentric connecting rod.

Общая сущность изобретения "Эксцентриковый шатун" может быть определена следующим образом. The general essence of the invention "Eccentric connecting rod" can be defined as follows.

Эксцентриковый шатун, содержащий диск-эксцентрик с круглым отверстием, посредством которого диск-эксцентрик насажен на цилиндрический вал и жестко закреплен на нем, при этом диск-эксцентрик связан средствами качения со звеном шатуна, связанным с исполнительном звеном, зафиксированным от поперечных перемещении и имеющим возможность линейного возвратно-поступательного перемещения, цилиндрический вал выполнен цельным с возможностью размещения и жесткого крепления на нем дополнительных дисков-эксцентриков на любом месте по всей длине вала, центр отверстия диска-эксцентрика смещен от центра этого диска на расстояние радиуса кривошипа и центр этого эксцентриситетного отверстия диска-эксцентрика совмещен с центром оси вращения цельного цилиндрического вала, при этом радиус диска-эксцентрика больше суммы радиуса кривошипа и радиуса вала, средства качения, например poлики, размещены на поверхности наружного диаметра диска-эксцентрика и охвачены обоймами, кольцевым корпусом и силовыми стенками, составляющими звено шатуна, причем эти стенки выполнена с зауженными концами с отверстиями, в которые вставлена общая ось шарнирного соединения звена шатуна с исполнительным звеном. An eccentric connecting rod containing an eccentric disk with a round hole, by means of which an eccentric disk is mounted on a cylindrical shaft and rigidly fixed to it, while the eccentric disk is connected by means of rolling elements to the connecting rod link, which is connected to an executive link fixed from lateral movement and having the ability to linear reciprocating movement, the cylindrical shaft is made integral with the possibility of placing and rigidly mounting additional eccentric discs on it anywhere on the entire length Alas, the center of the hole of the eccentric disk is offset from the center of the disk by the radius of the crank and the center of this eccentric hole of the disk eccentric is aligned with the center of the axis of rotation of the whole cylindrical shaft, while the radius of the disk eccentric is greater than the sum of the radius of the crank and the radius of the shaft, the rolling means, for example, spots are placed on the surface of the outer diameter of the eccentric disk and are surrounded by clips, an annular body and power walls that make up the connecting rod link, and these walls are made with tapered ends with holes in which the common axis of the articulated joint of the connecting rod link with the executive link is inserted.

Claims (1)

Эксцентриковый шатун, содержащий диск-эксцентрик с круглым отверстием, посредством которого диск-эксцентрик насажен на цилиндрический вал и жестко закреплен на нем, при этом диск-эксцентрик связан средствами качения со звеном шатуна, связанным с исполнительным звеном, зафиксированным от поперечных перемещений и имеющим возможность линейного возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что центр отверстия диска-эксцентрика смещен от центра этого диска на расстояние радиуса кривошипа, при этом радиус диска-эксцентрика больше суммы радиуса кривошипа и радиуса вала, средства качения, например ролики, размещены на поверхности наружного диаметра диска-эксцентрика и охвачены обоймами, кольцевым корпусом и силовыми стенками, составляющими звено шатуна, причем эти стенки выполнены с зауженными концами с отверстиями, в которые вставлена общая ось шарнирного соединения звена шатуна с исполнительным звеном, при этом диск-эксцентрик и цилиндрический вал выполнены с возможностью вращения вокруг одной общей оси, проходящей через центр эксцентриситетного отверстия диска-эксцентрика и вдоль оси цилиндрического вала. An eccentric connecting rod containing an eccentric disk with a round hole, by means of which the eccentric disk is mounted on the cylindrical shaft and rigidly fixed to it, while the eccentric disk is connected by means of rolling elements to the connecting rod link, which is connected to the executive link fixed from lateral movements and having the possibility linear reciprocating movement, characterized in that the center of the hole of the eccentric disk is offset from the center of the disk by the distance of the crank radius, while the radius of the eccentric disk is larger more than the sum of the radius of the crank and the radius of the shaft, the rolling means, for example, rollers, are placed on the surface of the outer diameter of the eccentric disk and are enclosed by clips, an annular body and power walls constituting the connecting rod link, these walls being made with tapered ends with holes in which the common the axis of the articulation of the connecting rod link with the Executive link, while the eccentric disk and the cylindrical shaft are made to rotate around one common axis passing through the center of the eccentric hole eccentric disk and along the axis of the cylindrical shaft.
RU99103836A 1999-02-16 1999-02-16 Eccentric connecting rod RU2178106C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99103836A RU2178106C2 (en) 1999-02-16 1999-02-16 Eccentric connecting rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99103836A RU2178106C2 (en) 1999-02-16 1999-02-16 Eccentric connecting rod

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99103836A RU99103836A (en) 2000-11-27
RU2178106C2 true RU2178106C2 (en) 2002-01-10

Family

ID=20216402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99103836A RU2178106C2 (en) 1999-02-16 1999-02-16 Eccentric connecting rod

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2178106C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685750C1 (en) * 2017-12-11 2019-04-23 Александр Тихонович Зыбин Internal combustion engine
EP3721085A4 (en) * 2017-12-08 2021-09-08 Bes Isletme Arge Ve Muhendislik Cozumleri Sanayi Ticaret Limited Sirketi Variable displacement mechanism output movement of which can be lowered to zero stroke

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3721085A4 (en) * 2017-12-08 2021-09-08 Bes Isletme Arge Ve Muhendislik Cozumleri Sanayi Ticaret Limited Sirketi Variable displacement mechanism output movement of which can be lowered to zero stroke
RU2685750C1 (en) * 2017-12-11 2019-04-23 Александр Тихонович Зыбин Internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11067153B2 (en) Speed change device
RU2460920C2 (en) Coaxial transmission, particularly, transmission with hollow shaft for industrial drives
KR20170005799A (en) A gear arrangement
AU2003275507A1 (en) Rotor controlled transmission
RU2732083C1 (en) Adjustment unit for adjusting by azimuth and/or for adjusting angle of attack of wind-driven power plant, corresponding adjustment apparatus with such adjustment unit, wind-driven power plant, method of adjusting rotor blade, method of tracking wind direction, as well as use of adjustment unit
RU2178106C2 (en) Eccentric connecting rod
EA012103B1 (en) Mechanical drive of well pumps
SE505870C2 (en) Drive shaft mechanism for internal combustion engines
US5443428A (en) Gearless mechanical transmission
RU2199045C2 (en) Mechanism to convert rotation into vertical translational motion
ZA200605396B (en) Hydraulic motor/pump
US3621723A (en) Lift pump units
RU2189472C2 (en) Device to convert rotation into reciprocation
RU2373365C1 (en) Screw downhole motor
CN205714120U (en) A kind of new pattern rolling ball leading screw oil pumper
US20040247459A1 (en) Device and method for converting gravitational force to energy
RU2124661C1 (en) Planetary gear (design versions)
RU2341710C1 (en) Eccentric ball gearing (versions)
RU2272199C1 (en) Device for converting rotation into reciprocation
JP6461969B2 (en) Continuously variable transmission
SU943434A1 (en) Pumping installation
RU2153613C1 (en) Planetary cycloid reduction gear
RU2805423C1 (en) Crank arm-free mechanism
RU2112171C1 (en) Device and method of conversion of reciprocating motion into one-direction rotary motion
JP2016164457A (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130217