EA012103B1 - Mechanical drive of well pumps - Google Patents

Mechanical drive of well pumps Download PDF

Info

Publication number
EA012103B1
EA012103B1 EA200700724A EA200700724A EA012103B1 EA 012103 B1 EA012103 B1 EA 012103B1 EA 200700724 A EA200700724 A EA 200700724A EA 200700724 A EA200700724 A EA 200700724A EA 012103 B1 EA012103 B1 EA 012103B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
drive
gear
driven
cranks
section
Prior art date
Application number
EA200700724A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200700724A1 (en
Inventor
Аяз Идаят оглы Абдуллаев
Али Мамед оглы Наджафов
Рамиз Мамед оглы Гасымов
Original Assignee
Азербайджанский Технический Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азербайджанский Технический Университет filed Critical Азербайджанский Технический Университет
Publication of EA200700724A1 publication Critical patent/EA200700724A1/en
Publication of EA012103B1 publication Critical patent/EA012103B1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to oil mechanical engineering and, particularly can be used as a mechanical drive of well pumps in oil recovery. Proposed construction of the mechanical drive of the well pumps is carried out as two crank-type slide mechanismswith planetary gears, with gear wheels rigidly fixed on a body of the reduction gear coaxially with sliding bearings and planetary rollers mounted on the crank. The multistep reduction gear having the transmission ratio at least 1:243 is placed on the drive and driven shafts, wherein the driven shaft with the rigidly fixed gear wheel is connected to the cranks, and the drive shaft is fastened to a pulley of a two-shoe brake with one end, and to a motor shaft through a driven pulley of a texrope drive with the other end. The total number of the reduction gear steps exceed by more than one step the total number of two-crowned blocks of gears located along the whole length of the drive and driven shafts with a possibility of free rotation round the axes of the corresponding shafts forming the double sliding bearing. One of the slide blocks is provided with the force-measuring two-section pieze-transformer, which first section with a possibility of the ultrasonic vibrations excitation is fastened to a resonator placed under a shoe of a connecting rod and is connected to an ultrasonic frequency generator, and second section with a feedback circuit through a voltage amplifier and a comparator is connected to the entrance of a thyristor voltage regulator which outlet is connected to the phase winding of an induction motor connected to a three-phase network of alternating voltage.

Description

Изобретение относится к области нефтяного машиностроения и, в частности, может быть использовано в качестве механического привода скважинных насосов при добыче нефти.The invention relates to the field of petroleum engineering and, in particular, can be used as a mechanical drive of well pumps in oil production.

Известна установка (станок-качалка) - механический привод скважинных насосов наиболее близкая по технической сущности прототип [1], содержащая раму, вышку, трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель, клиноременную передачу, многоступенчатый редуктор, двухколодочный тормоз, кривошип, шатун, траверсу, противовес, верхнюю и нижнюю площадки, подвеску устьевого штока, лесницу и ограждение.Known installation (machine-rocking chair) - mechanical drive of well pumps is the closest to the technical essence of the prototype [1], containing a frame, a tower, a three-phase short-circuited asynchronous electric motor, a V-belt drive, a multi-stage reducer, a two-drum brake, a crank, a connecting rod, a yoke, a counterweight, an upper and lower pads, wellhead suspension, ladder and fencing.

В известной установке рама выполнена в виде двух продольных полозьев, соединенных поперечными связями и вышка в виде усеченной четырехгранной пирамиды соединенной с рамой, кривошипы установлены с противовесами, перемещаемыми по поперечному пазу основания противовеса, редуктор выполнен двухступенчатым с шевронными зубчатыми колесами с цилиндрической передачей Новикова, двухколодочный тормоз имеет верхние и нижние колодки закрепленные к редуктору, стяжным устройством колодки зажимают тормозной шкиф, насаженный на ведущий вал редуктора, на валу асинхронного двигателя установлена конусная втулка, на которую насажен ведущий шкив клиноременной передачи.In the known installation, the frame is made in the form of two longitudinal runners connected by transverse links and a tower in the form of a truncated tetrahedral pyramid connected to the frame, the cranks are installed with counterweights moved along the transverse groove of the counterweight base, the gearbox is made two-stage with chevron gears with a cylindrical gear Novikov, and the gearbox is two-stage with chevron gears with spur gear Novikov. the brake has upper and lower pads attached to the gearbox, a clamping device pads clamp the brake pulley mounted on the drive shaft of the reduct pa shaft induction motor installed taper bushing, which is planted on the drive pulley V-belt transmission.

Одним из существенных недостатков известной установки (балансирных станков-качалок) является то, что при большой длине хода, кроме увеличения габарита самого станка, увеличиваются также и размеры головки. Это создает затруднения при транспортировке, монтаже и ремонте скважины. При обычном балансире с применением дуговой головки образуется стрела хорды в любом положении механизма. Для ликвидации этой стрелы балансиру необходимо совершать сложное движение по направлению стержня балансира. В этом случае опора балансира должна иметь не жесткое закрепление, а соединение, имеющее возможность совершать поступательное движение. Это обстоятельство требует применения установок (станков-качалок) с плавающим балансиром, имеющих сложную конструкцию.One of the significant drawbacks of the known installation (balancing pumping units) is that with a large stroke length, in addition to increasing the size of the machine itself, the dimensions of the head also increase. This creates difficulties in transporting, installing and repairing a well. With a conventional balancer using an arc head, an arrow of a chord is formed in any position of the mechanism. To eliminate this arrow, the balancer needs to make a complex movement in the direction of the balance bar rod. In this case, the balancer support should not have a rigid fastening, but a connection that can be made to move forward. This circumstance requires the use of installations (pumping units) with a floating balancer having a complex structure.

Работа глубинного насоса при каждом движении плунжера вверх и вниз сопровождается изменением направления движения насосных штанг и переходом через некоторые положения (мертвые точки) с нулевой скоростью, что должно меняться в течение одного цикла работы установки по величине и направлению. При этом немаловажное значение имеет стабильность и плавность движения, а также «Бифуркация» - выход рычажного механизма из мертвой точки при пуске и остановке установки. Причем от величины скорости и ускорения зависят динамические нагрузки на штанги, которые резко проявляются при спуске насосов на большие глубины. Поскольку штанги приводятся в движение посредством установки (станка-качалки), от закона движения подвески устьевого штока существенно зависит работа глубинного насоса. При этом законами движения точки подвеса штанг для идеального случая являются простые гармонические функции, соответственно для пути - косинусоида, скорости - синусоида, ускорения косинусоида с амплитудами г, τω и τω2.The operation of a submersible pump with each up and down movement of the plunger is accompanied by a change in the direction of movement of the pump rods and passing through certain positions (dead points) at zero speed, which should change during one cycle of the installation in terms of magnitude and direction. At the same time, stability and smoothness of movement is of no small importance, as well as “Bifurcation” - the output of the lever mechanism from the dead point during the start and stop of the installation. Moreover, the dynamic loads on the rods, which manifest themselves sharply when the pumps go down to great depths, depend on the magnitude of the speed and acceleration. Since the rods are driven by the installation (pumping unit), the operation of the downhole pump significantly depends on the law of motion of the suspension of the wellhead rod. In this case, the laws of motion of the suspension point of the rods for the ideal case are simple harmonic functions, respectively, for the path — cosinusoid, velocity — sinusoid, and acceleration of the cosinusoid with amplitudes r, τω, and τω 2 .

Однако в известной конструкции станка-качалки действительный закон изменения пути, скорости и ускорения точки подвеса штанг имеет сравнительно сложный характер, который значительно отличается от простого гармонического.However, in the known construction of the pumping unit, the actual law of changing the way, speed and acceleration of the suspension point of the rods is relatively complex, which differs significantly from the simple harmonic one.

Известная установка (станок-качалка) состоит из двухступенчатого редуктора классического исполнения, требующая расхода большой мощности с крайне низкой частотой вращения и КПД. Это существенно увеличивает ее габаритные размеры, снижает надежность и коэффициент полезного действия.Known installation (machine-rocking) consists of a two-stage gearbox of the classic version, requiring high power consumption with extremely low speed and efficiency. This significantly increases its overall dimensions, reduces reliability and efficiency.

Задачей изобретения является энергосбережение, обеспечение стабильности движения привода, уменьшение габаритных размеров, повышение уровня надежности.The objective of the invention is energy saving, ensuring the stability of the movement of the drive, reducing the overall dimensions, increasing the level of reliability.

Задача изобретения решена тем, что механический привод скважинных насосов, содержащий раму, трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель, клиноременную передачу, ступенчатый редуктор, двухколодочный тормоз, кривошипы, шатуны, траверсу, противовес, верхнюю и нижнюю площадки, вышку с лестницей и ограждение, согласно изобретению, что выполнен в виде двух кривошипно-ползунных механизмов с планетарными передачами, с жестко закрепленными на корпусе редуктора, соосно с подшипниками скольжения зубчатыми колесами и сателлитами, установленными на кривошипе, а многоступенчатый редуктор имеющий, по крайней мере, передаточное отношение 1:243, расположен на ведущем и ведомом валах, причем ведомый вал с жестко закрепленным зубчатым колесом связан с кривошипами, а ведущий вал одним концом закреплен к шкиву двухколодочного тормоза, а другим концом через ведомый шкив клиноременной передачи к валу электродвигателя, при этом общее число ступеней редуктора не более чем на одну ступень превышает общее число двухвенцовых блоков шестерен, расположенных по всей длине ведущего и ведомого валов с возможностью свободного вращения вокруг осей соответствующих валов, образующих двойной подшипник скольжения, при этом один из ползунов снабжен силоизмерительным двухсекционным пъезопреобразователем, первая секция которого, выполненная с возможностью возбуждения ультразвуковых колебаний, закреплена к резонатору, установленному под башмаком шатуна и соединена к генератору ультразвуковой частоты, а вторая секция цепью обратной связи через усилитель напряжения, устройство сравнения соединена ко входу тиристорного регулятора напряжения, выход которого подключен к фазовой обмотке асинхронного двигателя, подключенного к трехфазной сети переменного напряжения.The objective of the invention is solved by the fact that the mechanical drive of downhole pumps comprising a frame, a three-phase short-circuited asynchronous electric motor, a V-belt transmission, a stepped gearbox, a two-brake brake, cranks, connecting rods, traverse, counterweight, upper and lower platforms, a tower with a ladder and a fence, according to the invention, that is made in the form of two crank-slider mechanisms with planetary gears, with rigidly mounted on the gearbox housing, coaxially with the sliding bearings gears and satellites, mounted on a crank, and a multi-stage gearbox having at least a gear ratio of 1: 243, is located on the drive and driven shafts, with the driven shaft with a fixed gear wheel connected to the cranks, and the drive shaft is fixed at one end to the pulley of the two-block brake, and the other end through the driven pulley of the V-belt transmission to the motor shaft, while the total number of gear reducer steps is not more than one step greater than the total number of two-gear gear blocks located along the entire length of the drive gear and in home shafts with the possibility of free rotation around the axes of the respective shafts that form a double sliding bearing, while one of the sliders is equipped with a two-part load transducer, the first section of which is designed to excite ultrasonic vibrations attached to the resonator mounted under the crank of the connecting rod and connected to the generator ultrasonic frequency, and the second section of the feedback circuit through the voltage amplifier, the comparator is connected to the input of the thyristor reg voltage insulator whose output is connected to a phase winding of the induction motor connected to a three-phase AC voltage.

Предложенная конструкция механического привода скважинных насосов, за счет ее выполнения в виде кривошипно-ползунного механизма с планетарной передачей, обладающего гармоническими закоThe proposed design of the mechanical drive of borehole pumps, due to its implementation in the form of a crank-slider mechanism with a planetary gear, with harmonic laws

- 1 012103 нами изменения пути, скорости и ускорения точки подвеса штанг и бифуркацией, позволяет сократить в данной механической системе балансир, имеющей сравнительно сложную конструкцию и приводящее к увеличению габаритных размеров данной механической системы. При этом уменьшаются потери на трения в кинематических парах, а также обеспечивается в широком диапазоне ход и число качений подвески устьевого штока при добыче нефти за счет выполнения преобразующего механизма в виде нормального кривошипно-ползунного механизма. Последний позволяет получить гармонические законы движения точки подвеса штанги, соответственно для пути - наиболее близкая косинусоида, скорости - наиболее близкая синусоида, ускорения - наиболее близкая косинусоида с амплитудами г, τω и τω2.- 1 012103 our changes in the path, speed and acceleration of the suspension point of the rods and bifurcation, allows us to reduce the balancer in this mechanical system, which has a relatively complex structure and leads to an increase in the overall dimensions of this mechanical system. At the same time, friction losses in kinematic pairs are reduced, and the stroke and the number of rolling movements of the wellhead suspension during oil production is ensured in a wide range during oil production due to the implementation of a conversion mechanism in the form of a normal crank-slider mechanism. The latter allows us to obtain harmonic laws of motion of the suspension point of the rod, respectively, for the path - the closest cosine, speed - the closest sinusoid, acceleration - the closest cosine with amplitudes r, τω and τω 2 .

Выполнение редуктора многоступенчатым, размещенным на двух - ведущем и ведомом валах практически с неограниченным передаточным отношением, дает возможность уменьшить передаточное отношение и количество ремня клиноременной передачи и тем самым уменьшить габаритные размеры, а следовательно и металлоемкость установки при сохранении функциональных возможностей известной установки (прототипа). При этом увеличивается КПД, обеспечивается энергосбережение, уменьшается количество конструктивных элементов и тем самым увеличивается надежность механического привода штанговых насосов.The implementation of a multistage gearbox placed on two leading and driven shafts with almost unlimited gear ratio makes it possible to reduce the gear ratio and the number of the belt of the V-belt transmission and thus reduce the overall dimensions, and hence the metal intensity of the installation while maintaining the functionality of the known installation (prototype). This increases efficiency, provides energy savings, reduces the number of structural elements and thereby increases the reliability of the mechanical drive of sucker rod pumps.

Это показывает, что вышеперечисленные признаки относятся к существенным и влияют на достигаемый результат обеспечения требуемого закона изменения пути, скорости и ускорения точки подвеса штанги, энергосбережение, уменьшение габаритных размеров, повышение уровня надежности механического привода скважинных насосов, то есть находятся в причинно-следственной связи с указанным результатом.This shows that the above signs are significant and affect the achieved result of ensuring the required law of change of the path, speed and acceleration of the suspension point of the rod, energy saving, reduction in overall dimensions, increase in the level of reliability of the mechanical drive of borehole pumps, that is, specified result.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механического привода скважинных насосов вид спереди, на фиг. 2 - вид сбоку, а на фиг. 3 - вид сверху.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the mechanical drive of borehole pumps, front view; FIG. 2 is a side view, and in FIG. 3 - top view.

Механический привод содержит два кривошипно-ползунных механизма 1 с планетарными передачами 2, жестко закрепленными с двух сторон на корпусе многоступенчатого редуктора 3 соосно с подшипниками скольжения 4 его ведомого вала 5, зубчатыми колесами 6 и сателлитами 7, установленными на кривошипах 8. Многоступенчатый редуктор, расположен на двух валах, имеющий, по крайней мере, передаточное отношение 1:243. Шестерня 9 жестко закреплена на ведущем валу 10, а колесо 11 с помощью шпонки 12 жестко закреплено на ведомом валу 5.The mechanical drive contains two crank-slider mechanisms 1 with planetary gears 2 rigidly fixed on both sides of the housing of the multistage gearbox 3 coaxially with the sliding bearings 4 of its driven shaft 5, gears 6 and satellites 7 mounted on the cranks 8. The multistage gearbox is located on two shafts, having at least a ratio of 1: 243. The gear 9 is rigidly fixed on the drive shaft 10, and the wheel 11 with the help of a key 12 is rigidly fixed on the driven shaft 5.

Общее число ступеней указанного редуктора 3 на одну ступень превышает общее число двухвенцовых блоков шестерен 13, которые расположены по всей длине ведущего 10 и ведомого 5 валов с возможностью свободного вращения вокруг осей соответствующих валов, образующих двойной подшипник скольжения.The total number of steps of the specified gearbox 3 is one step higher than the total number of twin-gear units of gears 13, which are located along the entire length of the driving 10 and driven 5 shafts with the possibility of free rotation around the axes of the respective shafts forming a double sliding bearing.

На другом выходном конце ведущего вала 10 редуктора 3 установлен двухколодочный тормоз 14. На выходных концах ведомого вала 5 редуктора 3 закреплены кривошипы 8.At the other output end of the drive shaft 10 of the gearbox 3, a two-block brake 14 is installed. At the output ends of the driven shaft 5 of the gearbox 3, cranks 8 are fixed.

Механический привод также содержит раму 15, выполненную из профильного проката в виде двух продольных полозьев, соединенных поперечными связями, вышку 16, выполненную из профильного проката в виде фермы, лестницу 17, позволяющую ремонт и просмотр состояния механизмов провода. На верхней площадке 18 вышки совместно с редуктором установлен трехфазный асинхронный электродвигатель 19.The mechanical drive also contains a frame 15 made of rolled steel in the form of two longitudinal runners connected by cross links, a tower 16 made of rolled steel in the form of a truss, a ladder 17 allowing repair and viewing of the condition of the wire mechanisms. At the top platform 18 of the tower, a three-phase asynchronous electric motor 19 is installed together with the gearbox.

В составе кривошипно-ползунных механизмов с планетарными передачами с передаточным отношением, равным единице, имеются также шатуны 20 и ползуны 21. Шатуны 20 выполнены в виде трубы, на один конец сварена верхняя головка 22, а на другой конец башмак 23. Шатуны 20 шарнирно соединены с ползунами 21, совершающими возвратно-поступательное движение по оси двух цилиндрических направляющих стоек 24. С другого конца кривошипов 8, установлены противовесы 25, которые имеют возможность перемещаться вдоль оси кривошипов, и фиксируются в нужном положении с помощью крепежного устройства 26. На выходных концах ведущего 10 вала редуктора 3 с одной стороны насажен ведомый шкив 27 клиноременной передачи 28, а с другой стороны шкив 29 тормоза 14. На валу электродвигателя 19 насажен ведущий сменный шкив 30, клиноременной передачи 28. Ползуны 21 жестко соединены между собой с помощью траверсы 31, имеющую цилиндрическую форму в виде прямой балки.The crank-slider mechanisms with planetary gears with a gear ratio equal to one, there are also connecting rods 20 and sliders 21. The connecting rods 20 are made in the form of a pipe, the upper head 22 is welded to one end, and the shoe 23 to the other end. The connecting rods 20 are hingedly connected with sliders 21, reciprocating along the axis of the two cylindrical guide posts 24. At the other end of the cranks 8, counterweights 25 are installed, which have the ability to move along the axis of the cranks, and are fixed in position with the help of the output of the drive 10 of the gearbox 3 on one side of the driven pulley 27 V-belt transmission 28, and on the other side of the pulley 29 brake 14. On the shaft of the electric motor 19 is mounted the leading interchangeable pulley 30, V-belt transmission 28. Slides 21 hard interconnected by means of a cross beam 31, having a cylindrical shape in the form of a straight beam.

Штанга 32, жестко связанная с траверсой 31 соединена с поршнем 33 насоса. Механический привод имеет общее ограждение 34. Нижний конец стоек 24 закреплены на нижней площадке 35.Rod 32, rigidly connected with the cross member 31 is connected to the piston 33 of the pump. The mechanical drive has a common fence 34. The lower end of the uprights 24 are fixed on the lower platform 35.

При этом один из ползунов 21 снабжен силоизмерительным двухсекционным 36, 37 пьезопреобразователем, первая секция 36 которого с возможностью возбуждения ультразвуковых колебаний закреплена с резонатором 38, установленным под башмаком 23 шатуна 20 и соединена к генератору ультразвуковой частоты 39, а вторая секция 37 цепью обратной связи через усилитель напряжения 40, устройство сравнения 41 соединена ко входу тиристорного регулятора напряжения 42, выход которого подключен к фазной обмотке 43 асинхронного двигателя, подключенного к трехфазной сети 44 переменного напряжения.In this case, one of the sliders 21 is equipped with a two-section load-measuring 36, 37 piezo transducer, the first section 36 of which is capable of exciting ultrasonic vibrations attached to a resonator 38 mounted under the rod 23 of the connecting rod 20 and connected to the ultrasonic frequency generator 39 through the second section 37 voltage amplifier 40, the comparator 41 is connected to the input of a thyristor voltage regulator 42, the output of which is connected to the phase winding 43 of an induction motor connected to a three-phase network 44 alternating voltage.

Механический привод работает следующим образом:Mechanical drive works as follows:

Сменный ведущий шкив 30 клиноременной передачи 28 получает вращательное движение от трехфазного асинхронного электродвигателя 19 и приводит во вращение ведомый шкив 27, установленный на ведущем валу 10 многоступенчатого редуктора 3. С помощью жестко закрепленного на ведущем валуThe interchangeable drive pulley 30 of the V-belt transmission 28 receives rotational movement from the three-phase asynchronous motor 19 and drives the driven pulley 27 mounted on the drive shaft 10 of the multi-stage gearbox 3. With the help of a rigidly mounted on the drive shaft

- 2 012103 шестерни 9 и четырех двухвенцовых блоков шестерен 13, свободно вращающихся на ведущем 10 и ведомом 5 валах редуктора 3, вращательное движение передается зубчатому колесу 11, жестко закрепленному на ведомом 5 валу редуктора 3 и тем самым вращается ведомый вал 5 с требуемой частотой вращения. Одновременно вращаются и кривошипы 8, установленные на выходном валу редуктора. Шарнирно соединенные с кривошипами 8 шатуны 20, совершая плоско-параллельное (сложное) движение приводят к возвратно-поступательному движению по цилиндрическим направляющим стойкам 24, ползуны 21. Жестко соединенная с траверсой 31 последняя в свою очередь передает возвратнопоступательное движение штанге 32, а следовательно поршню 33 насоса.- 2 012103 gears 9 and four two-crown blocks of gears 13, freely rotating on the drive 10 and the driven 5 shafts of the gearbox 3, the rotational motion is transmitted to the gear wheel 11 rigidly fixed on the driven 5 shaft of the gearbox 3 and thereby the rotating shaft 5 rotates with the required rotational speed . At the same time, cranks 8, mounted on the output shaft of the gearbox, rotate. Pivotally connected to cranks 8 connecting rods 20, making a plane-parallel (complex) movement lead to reciprocating movement along the cylindrical guide posts 24, sliders 21. Hardly connected to the crossmember 31, the latter in turn transmits reciprocating movement to the rod 32, and therefore to the piston 33 the pump.

При этом изменение пути, скорости и ускорения точки подвеса штанги происходит по гармоническому закону, а следовательно стабильность движения сальникового штока обеспечивается за счет выполнения преобразующего механизма в виде нормального кривошипно-ползунного механизма.In this case, the change of the path, speed and acceleration of the suspension point of the rod occurs according to the harmonic law, and therefore the stability of the stuffing rod movement is ensured by the implementation of the transforming mechanism in the form of a normal crank-slider mechanism.

До запуска трехфазного асинхронного двигателя 19 секция электрода 36 пъезопреобразователя выполняющий функцию возбудителя ультразвуковых колебаний, возбуждается на резонансной частоте от генератора от ультразвуковой частоты 39, при этом указанные колебания передаются на резонатор 38 установленным под башмаком 23 шатуна 20.Before starting the three-phase asynchronous motor 19, the section of the piezotransducer electrode 36 performing the function of the ultrasonic oscillation pathogen is excited at the resonant frequency from the generator from the ultrasonic frequency 39, and these oscillations are transmitted to the resonator 38 installed under the rod 23 of the connecting rod 20.

В процессе работы механического привода ввиду увеличения механической нагрузки перемещения ползуна 21 скорость углового вращения двигателя 19 уменьшается из-за увеличения момента сопротивления на валу асинхронного двигателя которое воспринимается секцией электрода 37 силоизмерительного пъезопреобразователя. При этом аналоговый сигнал снимаемый с секцией электрода 37 силоизмерительного пъезопреобразователя поступает на вход усилителя напряжения 40, который после усиления подается на вход устройство сравнения 41. После сравнения указанного аналогового сигнала с опорным напряжением иоп превышение порогового значения приводит к тому, что указанный аналоговый сигнал поступает на вход тиристорного регулятора 42 напряжения.During the operation of a mechanical drive, due to an increase in the mechanical load of moving the slide 21, the speed of the angular rotation of the motor 19 decreases due to an increase in the resistance moment on the shaft of the induction motor, which is perceived by the electrode section 37 of the load-sensing piezoelectric converter. In this case, the analog signal removed from the electrode section 37 of the load-sensing piezo transducer is fed to the input of the voltage amplifier 40, which after amplification is fed to the input of the comparison device 41. After comparing the specified analog signal with the reference voltage and op, the threshold value is exceeded to the input of the thyristor regulator 42 voltage.

При этом осуществляется автоматическое регулирование коэффициента передачи напряжения с выхода тиристорного регулятора 42 напряжения подводимого к фазной обмотке 43 асинхронного двигателя. Регулирование напряжения питания асинхронного двигателя осуществляется по закону изменения механической нагрузки на валу указанного асинхронного двигателя, способствующее поддержанию стабильности и плавности движения рычажного механизма.When this occurs, the automatic regulation of the voltage transfer ratio from the output of the thyristor regulator 42 of the voltage applied to the phase winding 43 of the induction motor. Regulation of the supply voltage of the induction motor is carried out according to the law of change of the mechanical load on the shaft of the specified induction motor, helping to maintain the stability and smoothness of movement of the lever mechanism.

Произведен сравнительный анализ надежности, КПД металлоемкости и габаритных размеров предлагаемого и известного установок - механических приводов скважинных насосов, применительно к режимам работы станков-качалок СКДЗ-1,5-710 и СКДРЗ-1,5.A comparative analysis of reliability, metal consumption efficiency and overall dimensions of the proposed and well-known installations - mechanical drives of borehole pumps, as applied to the operation of pumping units SKDZ-1.5-710 and SKDRZ-1.5, was made.

Разработан, изготовлен и испытан лабораторный образец предлагаемого нового конструктивного решения механического привода скважинных насосов нефтяной скважины, включающий в свой состав нормальный кривошипно-ползунный механизм и пятиступенчатый редуктор.A laboratory sample of the proposed new design solution for the mechanical drive of a well pump from an oil well, which includes a normal crank-slider mechanism and a five-speed reducer, has been developed, manufactured and tested.

Установлено, что при прочих равных условиях выполнение натурного технического решения предлагаемой конструкции механического привода штанговых насосов нефтяных скважин позволяет уменьшить его металлоемкость на 20-30% существенно повысить эксплуатационные показатели (надежность, КПД и энергосбережение) данной механической системы.It was established that, all other things being equal, the implementation of a full-scale technical solution of the proposed construction of a mechanical drive for oil-well sucker-rod pumps makes it possible to reduce its metal consumption by 20-30% to significantly increase the operational performance (reliability, efficiency and energy saving) of this mechanical system.

Claims (1)

Механический привод скважинных насосов, содержащий раму, трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель, клиноременную передачу, ступенчатый редуктор, двухколодочный тормоз, кривошипы, шатуны, траверсу, противовес, верхнюю и нижнюю площадки, вышку с лестницей и ограждение, отличающийся тем, что выполнен в виде двух кривошипно-ползунных механизмов с планетарными передачами, с жестко закрепленными на корпусе редуктора, соосно с подшипниками скольжения зубчатыми колесами и сателлитами, установленными на кривошипах, а многоступенчатый редуктор, имеющий, по крайней мере, передаточное отношение 1:243, расположен на ведущем и ведомом валах, причем ведомый вал с жестко закрепленным зубчатым колесом связан с кривошипами, а ведущий вал одним концом закреплен к шкиву двухколодочного тормоза, а другим концом через ведомый шкив клиноременной передачи к валу электродвигателя, при этом общее число ступеней редуктора не более чем на одну ступень превышает общее число двухвенцовых блоков шестерен, расположенных по всей длине ведущего и ведомого валов с возможностью свободного вращения вокруг осей соответствующих валов, образующих двойной подшипник скольжения, при этом один из ползунов снабжен силоизмерительным двухсекционным пъезопреобразователем, первая секция которого, выполненная с возможностью возбуждения ультразвуковых колебаний, прикреплена к резонатору, установленному под башмаком шатуна, и соединена с генератором ультразвуковой частоты, а вторая секция цепью обратной связи через усилитель напряжения и устройство сравнения соединена с входом тиристорного регулятора напряжения, выход которого подключен к фазной обмотке асинхронного двигателя, подключенного к трехфазной сети переменного напряжения.A mechanical drive for borehole pumps, comprising a frame, a three-phase squirrel-cage induction motor, V-belt drive, a step reducer, a two-block brake, cranks, connecting rods, a cross beam, a counterweight, an upper and lower platform, a tower with a ladder and a guard, characterized in that it is made in the form of two cranks -Sliding mechanisms with planetary gears, with rigidly fixed to the gear housing, coaxially with plain bearings gears and satellites mounted on cranks, and many A gear reducer having at least a gear ratio of 1: 243 is located on the drive and driven shafts, the driven shaft with a rigidly mounted gear wheel connected to the cranks, and the drive shaft fixed at one end to the dual-drum pulley, and at the other end through the driven V-belt drive pulley to the motor shaft, while the total number of gear stages is not more than one step higher than the total number of two-gear gear blocks located along the entire length of the drive and driven shafts with the possibility of free rotation around the axes of the respective shafts, forming a double sliding bearing, while one of the sliders is equipped with a force-measuring two-section piezoelectric transducer, the first section of which is configured to excite ultrasonic vibrations, is attached to the resonator mounted under the connecting rod shoe, and connected to an ultrasonic frequency generator, and the second section by a feedback circuit through a voltage amplifier and a comparison device is connected to the input of the thyristor voltage regulator, the output of which is connected to a phase winding of the induction motor connected to a three-phase AC voltage.
EA200700724A 2006-06-21 2006-10-03 Mechanical drive of well pumps EA012103B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AZA20060117 2006-06-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200700724A1 EA200700724A1 (en) 2007-12-28
EA012103B1 true EA012103B1 (en) 2009-08-28

Family

ID=40848920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200700724A EA012103B1 (en) 2006-06-21 2006-10-03 Mechanical drive of well pumps

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA012103B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017363B1 (en) * 2009-12-28 2012-11-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Ростаройлгаз" Drive for deep-well sucked-rod pumping unit
RU2488023C1 (en) * 2012-01-25 2013-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Downhole rod pump drive
RU2506457C1 (en) * 2012-10-11 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
RU2506455C1 (en) * 2012-10-24 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
RU2612764C1 (en) * 2015-10-27 2017-03-13 Александр Александрович Панфилов Multibar pump plant
EA032268B1 (en) * 2016-04-12 2019-05-31 Аяз Идайат оглы Абдуллаев Beamless pumping unit for sucker-rod pumps
RU192757U1 (en) * 2019-05-28 2019-09-30 ООО "Научно-производственное объединение Челнинский насосный завод" Drive for deep-well rod installation
RU2747068C1 (en) * 2020-09-04 2021-04-23 Управляющая компания общество с ограниченной ответственностью "ТМС групп" Modernized rocking machine
EA039650B1 (en) * 2019-12-19 2022-02-22 Аяз Идаят оглы Абдуллаев Power drive of sucker-rod pumping units

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671126A (en) * 1984-01-19 1987-06-09 Marine & Petroleum Equipment Mape Walking beam pumping unit
SU1541408A1 (en) * 1987-02-04 1990-02-07 Уфимский Нефтяной Институт Long-stroke sucker-rod pump
RU33181U1 (en) * 2003-06-24 2003-10-10 Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания" DRIVING MACHINE DRIVE
WO2004040137A1 (en) * 2002-11-01 2004-05-13 Polyphase Engineered Controls Control system for a pumping unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671126A (en) * 1984-01-19 1987-06-09 Marine & Petroleum Equipment Mape Walking beam pumping unit
SU1541408A1 (en) * 1987-02-04 1990-02-07 Уфимский Нефтяной Институт Long-stroke sucker-rod pump
WO2004040137A1 (en) * 2002-11-01 2004-05-13 Polyphase Engineered Controls Control system for a pumping unit
RU33181U1 (en) * 2003-06-24 2003-10-10 Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания" DRIVING MACHINE DRIVE

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017363B1 (en) * 2009-12-28 2012-11-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Ростаройлгаз" Drive for deep-well sucked-rod pumping unit
RU2488023C1 (en) * 2012-01-25 2013-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Downhole rod pump drive
RU2506457C1 (en) * 2012-10-11 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
RU2506455C1 (en) * 2012-10-24 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Pumping unit
RU2612764C1 (en) * 2015-10-27 2017-03-13 Александр Александрович Панфилов Multibar pump plant
EA032268B1 (en) * 2016-04-12 2019-05-31 Аяз Идайат оглы Абдуллаев Beamless pumping unit for sucker-rod pumps
RU192757U1 (en) * 2019-05-28 2019-09-30 ООО "Научно-производственное объединение Челнинский насосный завод" Drive for deep-well rod installation
EA039650B1 (en) * 2019-12-19 2022-02-22 Аяз Идаят оглы Абдуллаев Power drive of sucker-rod pumping units
RU2747068C1 (en) * 2020-09-04 2021-04-23 Управляющая компания общество с ограниченной ответственностью "ТМС групп" Modernized rocking machine

Also Published As

Publication number Publication date
EA200700724A1 (en) 2007-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA012103B1 (en) Mechanical drive of well pumps
CN1752406B (en) Single crank double stroke flexible rope beam-pumping unit
US4099447A (en) Hydraulically operated oil well pump jack
CN102182429B (en) Air balance hydraulic pumping unit for offshore platform
CN100390372C (en) Underground reciprocating oil puming machine driven by rotary motor
CN101067367A (en) Thickened oil deep well intelligent pumping unit
CN101539004B (en) Epicycloidal beam pumping unit
CN201047344Y (en) Straight-line balance type long stroke energy-saving oil pumping machine
RU2351802C1 (en) Well rod pump drive
US4147477A (en) Pumping apparatus particularly for oil wells
RU2720609C1 (en) Linear rack-and-pinion drive of sucker rod pump for oil production (embodiments)
EA032268B1 (en) Beamless pumping unit for sucker-rod pumps
CN202483525U (en) Self-balancing double-horse-head gear drive pumping unit
CN85103185A (en) Long stroke pumping unit
RU2581256C2 (en) Long-stroke machine - rocking
RU2355914C2 (en) Differentially balanced pumping unit
CN2198412Y (en) Oil pumping machine
CN202914047U (en) Trussed type electrical-reversing oil pumping device
CN1081295C (en) Program-controlled reciprocating beam-pumping unit
CN210714622U (en) Automatic balancing device of oil pumping unit
RU2814904C1 (en) Unbalanced group drive of downhole sucker rod pumps
RU167305U1 (en) LINEAR DRIVE DEEP PUMP PUMP
CN205654330U (en) Rocker rope sheave beam -pumping unit
CN100357598C (en) Gear-type-changing oil pumping device of pump with rod
RU2132489C1 (en) Pumping jack

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KZ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU