RU217803U1 - Макет желудочно-кишечного тракта - Google Patents

Макет желудочно-кишечного тракта Download PDF

Info

Publication number
RU217803U1
RU217803U1 RU2023101873U RU2023101873U RU217803U1 RU 217803 U1 RU217803 U1 RU 217803U1 RU 2023101873 U RU2023101873 U RU 2023101873U RU 2023101873 U RU2023101873 U RU 2023101873U RU 217803 U1 RU217803 U1 RU 217803U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coolant
intermediate pipe
addition
diopters
cavity
Prior art date
Application number
RU2023101873U
Other languages
English (en)
Inventor
Людмила Александровна Текутьева
Оксана Михайловна Сон
Андрей Владимирович Сидоренко
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU217803U1 publication Critical patent/RU217803U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к лабораторно-испытательному оборудованию и может быть использована для моделирования и исследования биохимических процессов в желудочно-кишечном тракте различных организмов.
Поставленная задача решается тем, что макет желудочно-кишечного тракта, содержащий основание, на котором последовательно и соосно закреплены полые корпуса, герметично соединенные друг с другом с помощью промежуточной трубы, снабженной портом, причем в торцах каждого корпуса выполнены сквозные отверстия, через которые пропущен рукав из упруго деформируемого материала, жестко закрепленный по концам, полость которого сообщена с полостью промежуточной трубы, кроме того, каждый корпус снабжен патрубками подвода и отвода теплоносителя, которые сообщены с его полостью и подключены к источнику теплоносителя, отличается тем, что полые корпуса выполнены в виде диоптров, внутри которых установлены рукава из силикона, а свободные торцы герметично соединены с входным и выходным патрубками соответственно, причем указанные патрубки снабжены клапанами и их полости сообщены с полостями соответствующих рукавов из силикона, кроме того, промежуточная труба оборудована портами для подключения датчика рН, для подключения датчика температуры, для отбора проб, для ввода щелочи и кислоты, кроме того, источник теплоносителя выполнен в виде емкости, наполняемой теплоносителем и снабженной насосом, нагревательным элементом и датчиками температуры и уровня теплоносителя.
Кроме того, общая продольная ось патрубков, диоптров и промежуточной трубы ориентирована преимущественно горизонтально.
Кроме того, патрубки подвода теплоносителя расположены в нижней части диоптров.
Кроме того, порт для отбора проб расположен в нижней части промежуточной трубы.
Технический результат выражается в расширении функциональных возможностей устройства в силу следующих факторов:
обеспечение возможности моделирования процесса пищеварения в разных сегментах желудочно-кишечного тракта в рамках одного реактора, сформированного из последовательно и соосно закрепленных элементов;
отсутствие секций, незадействованных при моделировании процесса пищеварения;
обеспечение возможности корректировки рН исходного материала во время моделирования процесса пищеварения за счет ввода кислоты и/или щелочи через отдельные порты промежуточной трубы. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Полезная модель относится к лабораторно-испытательному оборудованию и может быть использована для моделирования и исследования биохимических процессов в желудочно-кишечном тракте различных организмов.
Известна желудочно-кишечная модель (TIM), разработанная Нидерландской организацией прикладных научных исследований (TNO), содержащая две камеры с компьютерным управлением – TIM1 с четырьмя секциями, которые имитируют желудок, двенадцатиперстную кишку, тощую кишку и подвздошную кишку и TIM2, которая имитирует толстую кишку (см. Каленик Т.К., Текутьева Л.А., Сон О.М., Сенотрусова Т.А., Ли Н.Г. Методические и биотехнологические подходы к биотрансформации кормового витамина А. Материалы IX Международного Балтийского морского форума: в 6 т. Том 4. Калининград, 2021, с. 51-52).
Недостатками известного решения являются:
конструктивная сложность устройства из-за наличия нескольких секций, имитирующих различные сегменты ЖКТ, с необходимостью раздельного моделирования процесса пищеварения в каждой из них;
последовательное соединение секций подразумевает общую загрузку исходного материала через входной патрубок устройства и сквозную транспортировку указанного исходного материала по мере последовательной отработки процессов в сегментах ЖКТ, в том числе и через секции, незадействованные при моделировании процесса пищеварения;
на участке между секциями расположен только один порт (для отбора образцов), что исключает возможность корректирования характеристик исходного материала после его общей загрузки в устройство;
рукава, выполненные из латекса, отличаются низкой износостойкостью и подвержены значительной деформации с нарушением целостности, имеют, как правило, одноразовое использование.
При этом в качестве ближайшего аналога (прототипа) принята камера TIM2 вышеуказанной желудочно-кишечной модели (TIM), содержащая основание, на котором последовательно и соосно закреплены полые корпуса, герметично соединенные друг с другом с помощью промежуточной трубы, снабженной портом, причем в торцах каждого корпуса выполнены сквозные отверстия, через которые пропущен рукав из упруго деформируемого материала, жестко закрепленный по концам, полость которого сообщена с полостью промежуточной трубы, кроме того, каждый корпус снабжен патрубками подвода и отвода теплоносителя, которые сообщены с его полостью и подключены к источнику теплоносителя (см. https://www.thetimcompany.com/technology/the-tim-2/).
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является разработка устройства, позволяющего преодолеть недостатки аналога.
Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в расширении функциональных возможностей устройства в силу следующих факторов:
обеспечение возможности моделирования процесса пищеварения в разных сегментах желудочно-кишечного тракта в рамках одного реактора, сформированного из последовательно и соосно закрепленных элементов;
отсутствие секций, незадействованных при моделировании процесса пищеварения;
обеспечение возможности корректировки рН исходного материала во время моделирования процесса пищеварения за счет ввода кислоты и/или щелочи через отдельные порты промежуточной трубы.
Поставленная задача решается тем, что макет желудочно-кишечного тракта, содержащий основание, на котором последовательно и соосно закреплены полые корпуса, герметично соединенные друг с другом с помощью промежуточной трубы, снабженной портом, причем в торцах каждого корпуса выполнены сквозные отверстия, через которые пропущен рукав из упруго деформируемого материала, жестко закрепленный по концам, полость которого сообщена с полостью промежуточной трубы, кроме того, каждый корпус снабжен патрубками подвода и отвода теплоносителя, которые сообщены с его полостью и подключены к источнику теплоносителя, отличается тем, что полые корпуса выполнены в виде диоптров, внутри которых установлены рукава из силикона, а свободные торцы герметично соединены с входным и выходным патрубками соответственно, причем указанные патрубки снабжены клапанами и их полости сообщены с полостями соответствующих рукавов из силикона, кроме того, промежуточная труба оборудована портами для подключения датчика рН, для подключения датчика температуры, для отбора проб, для ввода щелочи и кислоты, кроме того, источник теплоносителя выполнен в виде емкости, наполняемой теплоносителем и снабженной насосом, нагревательным элементом и датчиками температуры и уровня теплоносителя.
Кроме того, общая продольная ось патрубков, диоптров и промежуточной трубы ориентирована преимущественно горизонтально.
Кроме того, патрубки подвода теплоносителя расположены в нижней части диоптров.
Кроме того, порт для отбора проб расположен в нижней части промежуточной трубы.
Сопоставительный анализ признаков заявляемой полезной модели с признаками прототипа и аналога свидетельствует о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».
При этом отличительные признаки формулы полезной модели обеспечивают расширение функциональных возможностей устройства.
Выполнение полых корпусов в виде диоптров позволяет применять стандартные комплектующие, при этом прозрачная стенка корпуса позволяет наблюдать за процессом.
Использование силикона для изготовления рукавов позволяет варьировать их прочность и эластичность.
Установка портов на промежуточной трубе позволяет регистрировать уровень рН и температуру в реакторе при автоматической корректировке указанных параметров и состава исходного материала согласно заданным параметрам моделирования процесса пищеварения.
Выполнение источника теплоносителя в виде емкости, наполняемой теплоносителем и снабженной насосом, нагревательным элементом и датчиками температуры и уровня теплоносителя обеспечивает прямой нагрев теплоносителя (в отличие от аналогов, где процесс нагрева был организован в виде водяной бани).
На фиг.1 показан опытный образец устройства.
На фиг.2 приведен вид сзади на участок промежуточной трубы.
На фиг.3 изображен рукав.
На фиг.4 показана установка рукава в полом корпусе.
На фиг.5 изображены диоптры при моделировании процесса пищеварения.
На фиг.6 изображена панель управления.
На фиг.7 изображен процесс установки времени начала и окончания цикла на панели управления.
На фиг.8 показана область на панели управления с температурами.
На фиг.9 показана область на панели управления с уровнями рН.
На фиг.10 изображена настройка параметров работы одного из перистальтических насосов.
На чертежах показаны основание 1, полые корпуса 2, промежуточная труба 3, рукава 4, патрубки подвода 5 теплоносителя, входной патрубок 6 с клапаном 7 и выходной патрубок 8 с клапаном 9, порты для подключения датчика рН 10 и датчика температуры 11, для отбора проб 12, для ввода щелочи 13 и кислоты 14 соответственно, емкость 15 с теплоносителем, ее насос 16 и датчики температуры 17 и уровня теплоносителя 18 соответственно, общая продольная ось 19 реактора, состоящего из входного 6 и выходного 8 патрубков, полых корпусов 2 и промежуточной трубы 3, электрические клапаны 20, перистальтические насосы 21.
На фиг.6, 8 и 9 отображены следующие значения:
температура в баке – текущее значение температуры теплоносителя в емкости 15 (°С), полученное посредством датчика температуры 17;
температура в реакторе – текущее значение температуры в реакторе (°С), полученное посредством датчика температуры, подключенного к соответствующему порту 11;
уставка t°С – значение температуры в реакторе (°С) для текущего цикла, которое устанавливают вместе с другими параметрами моделирования процесса пищеварения;
текущие показания РН – текущее значение уровня рН в реакторе, полученное посредством датчика рН, подключенного к соответствующему порту 10;
уставка РН 1 и рН в пределах каждого цикла – уровни рН в реакторе для текущего и указанного цикла соответственно, которые устанавливают вместе с другими параметрами моделирования процесса пищеварения.
На фиг.10 изображена вертикальная шкала, на которой посредством перемещения бегунков выставляют следующие настройки:
справа – объем разовой подачи жидкости (мл) для текущего цикла;
слева – длительность перемешивания (с).
Макет желудочно-кишечного тракта содержит основание 1, на котором герметично, последовательно и соосно закреплены входной патрубок 6, снабженный клапаном 7, полые корпуса 2, соединенные друг с другом с помощью промежуточной трубы 3, и выходной патрубок 8, снабженный клапаном 9, общая продольная ось 19 которых ориентирована преимущественно горизонтально.
Каждый полый корпус 2 выполнен в виде диоптра, в торцах которого выполнены сквозные отверстия (на чертежах не показаны), через которые пропущен рукав 4, выполненный из силикона и жестко закрепленный по концам. При этом полости рукавов 4 сообщены с полостью промежуточной трубы 3 и с полостями входного 6 и выходного 8 патрубков.
Кроме того, каждый полый корпус 2 снабжен расположенным в его нижней части патрубком 5 подвода теплоносителя и патрубком отвода теплоносителя (на чертежах не показан), которые сообщены с полостью указанного корпуса и подключены к источнику теплоносителя (в качестве последнего можно использовать дистиллированную воду), выполненному в виде емкости 15, наполняемой теплоносителем и снабженной насосом 16, нагревательным элементом (на чертежах не показан) и датчиками температуры 17 и уровня теплоносителя 18.
Промежуточная труба 3 оборудована портами для подключения датчика рН 10 и датчика температуры 11, портом для отбора проб 12, портами ввода щелочи 13 и кислоты 14 соответственно.
При этом порты 13, 14 с помощью силиконовых трубок (на чертежах не обозначены) через перистальтические насосы 21 подключены к емкостям с соответствующими жидкостями (на чертежах не обозначены).
Гидравлическая система макета содержит емкость 15 с теплоносителем, насос 16, электрические клапаны 20.
Блок управления в составе релейных модулей, процессора с программным обеспечением и панелью управления позволяет контролировать температуру и уровень теплоносителя в емкости 15 с помощью датчиков 17 и 18 соответственно, температуру и уровень рН в реакторе с помощью соответствующих датчиков, а также управляет работой электрических клапанов 20, насоса 16, нагревательного элемента, перистальтических насосов 21.
Пусконаладочные работы включают в себя следующие основные процессы.
1) Сборка реактора, для чего внутри полых корпусов 2 устанавливают соответствующие рукава 4 (см. фиг. 4) и затем указанные корпуса 2 соединяют с промежуточной трубой 3 и входным 6 и выходным 8 патрубками.
2) Проверка и настройка работы гидравлической системы:
подключают реактор к гидравлической системе макета, для чего патрубки подвода 5 и отвода теплоносителя с помощью пластиковых трубопроводов (на чертежах не обозначены), снабженных электрическими клапанами 20, подключают к емкости 15, причем патрубки подвода 5 теплоносителя подключают к емкости 15 через насос 16;
наполняют емкость 15 теплоносителем;
включают блок управления, запускают программное обеспечение на панели управления, проверяют наличие беспроводной связи между процессорной платой и панелью управления;
включают насос 16 и электрические клапаны 20 (которые во включенном состоянии открыты) и прокачивают гидравлическую систему теплоносителем, контролируя давление в гидравлической системе с помощью манометра (на чертежах не обозначен);
как только теплоноситель начал поступать из пластиковых трубопроводов, подключенных к патрубкам отвода, в емкость 15, выключают насос 16 и электрические клапаны 20;
проверяют уровень теплоносителя в емкости 15, при необходимости доливают теплоноситель в емкость 15.
3) Проверка и настройка работы механизма ввода жидкостей:
прокачивают силиконовые трубки, для чего на панели управления включают перистальтические насосы 21 и визуально наблюдают за заполнением указанных силиконовых трубок соответствующими жидкостями;
выключают перистальтические насосы 21, порты для ввода щелочи 13 и кислоты 14 с помощью силиконовых трубок подключают к емкостям с соответствующими жидкостями (на чертежах не обозначены).
4) Калибровка и установка датчиков:
производят первичную калибровку датчика рН с использованием базовых растворов с известными уровнями рН;
устанавливают датчик температуры в соответствующий порт 11.
Работа заявляемого устройства включает в себя несколько этапов.
I. Предварительный этап.
1. По известной методике подготавливают исходный материал в виде пищевой массы (подразумевается пережеванная пища, обильно смешанная со слюной и прошедшая пищевод), содержащей в своем составе исследуемое вещество (например, кормовые добавки).
2. Определяют и задают параметры моделирования процесса пищеварения, среди которых:
2.1. вид сегментов желудочно-кишечного тракта, которые имитируют диоптры;
2.2. количество циклов пищеварения и их длительность, причем время начала следующего цикла должно строго совпадать с временем окончания предыдущего цикла;
2.3. температура в реакторе для каждого цикла;
2.4. уровень рН в реакторе для каждого цикла;
2.5. параметры работы перистальтических насосов 21 – объем разовой подачи и длительность перемешивания для каждого цикла;
2.6. вид механического воздействия на рукава 4 – авторы разработали 3 стандартных режима перистальтики:
мягкий – осуществляют небольшие перистальтические воздействия для предотвращения образования осадка в реакторе;
средний – осуществляют качественное перемешивание исходного материала, применяется автоматически во время регулирования уровня рН;
жесткий – осуществляют максимально возможные силовые воздействия на исходный материал в реакторе, тем самым имитируя мышечную перистальтику сегментов желудочно-кишечного тракта.
II. Загрузка исходного материала в устройство.
Включают насос 16 и электрические клапаны 20.
С помощью насоса 16 заполняют полости корпусов 2 теплоносителем.
Закрывают клапан 9 выходного патрубка 8 и открывают клапан 7 входного патрубка 6.
Далее вводят подготовленный исходный материал через входной патрубок 6 до тех пор, пока воздух не удалится из рукавов 4 через открытый порт 10 для подключения датчика рН.
Продолжают вводить исходный материал в реактор при визуальном контроле до тех пор, пока уровень исходного материала не достигнет середины порта 10 для подключения датчика рН.
Причем при загрузке исходного материала излишки теплоносителя через открытые электрические клапаны 20 вытесняются из полых корпусов 2 в емкость 15.
Закрывают клапан 7 входного патрубка 6, излишки исходного материала на участке входного патрубка 6 до клапана 7 удаляют через специальный клапан (на чертежах не обозначен), расположенный в нижней части указанного патрубка.
Устанавливают датчик рН в соответствующий порт 10.
III. Моделирование процесса пищеварения включает четыре и более последовательных цикла, для каждого из которых подбирают параметры в соответствии с выбранным сегментом желудочно-кишечного тракта.
В рамках каждого цикла в одном из полых корпусов 2 с помощью насоса 16 увеличивают давление теплоносителя, соответственно размеры сжимаемого рукава 4 уменьшаются и часть исходного материала перемещается в другой рукав 4, увеличивая тем самым его размеры (см. фиг. 5).
При этом в течение каждого цикла:
регистрируют уровень рН в реакторе соответствующим датчиком и автоматически корректируют его значение за счет ввода щелочи и/или кислоты через порты 13, 14 с помощью перистальтических насосов 21;
регистрируют температуру в реакторе соответствующим датчиком и автоматически корректируют ее значение за счет изменения температуры теплоносителя в емкости 15;
можно произвести промежуточный забор проб исходного материала через порт для отбора проб 12.
IV. Выгрузка обработанного материала из устройства.
По завершении всех циклов моделирования процесса пищеварения открывают клапан 9, через выходной патрубок 8 выгружают обработанный материал из устройства и направляют его на дальнейшие лабораторные исследования.
V. Завершение работы устройства.
Выключают блок управления.
Сливают теплоноситель из гидравлической системы через пластиковый трубопровод и опорожняют полости корпусов 2.
Разбирают устройство, очищают его элементы, при необходимости меняют рукава 4.
Состав исходного материала, а также возможность изменения уровня рН и поддержание нужной температуры в реакторе позволяет с высокой достоверностью имитировать процесс секреции.
Перемещение исходного материала между рукавами с помощью изменения давления теплоносителя в диоптрах позволяет с высокой достоверностью имитировать процесс перистальтики.
Выгрузка обработанного материала из устройства позволяет с высокой достоверностью имитировать процесс опорожнения желудочно-кишечного тракта.
Для подтверждения возможности моделирования процесса пищеварения приведен следующий пример.
В качестве исходного материала использовали дистиллированную воду.
Моделировали два цикла процесса пищеварения, параметры которых приведены в таблице 1.
Таблица 1
Параметры моделирования процесса пищеварения
Название параметра, ед. изм. Цикл 1 Цикл 2
Длительность, мин. 30 20
Температура в реакторе, °С 40 40
Уровень рН в реакторе 5 9
Работа перистальтических насосов (средний режим):
1. для кислоты:
объем разовой подачи, мл;
длительность перемешивания, с
0,2
30
0,2
30
2. для щелочи:
объем разовой подачи, мл;
длительность перемешивания, с
0,3
30
0,3
30
Режим перистальтики После перемешивания автоматически включается мягкий режим

Claims (4)

1. Макет желудочно-кишечного тракта, содержащий основание, на котором последовательно и соосно закреплены полые корпуса, герметично соединенные друг с другом с помощью промежуточной трубы, снабженной портом, причем в торцах каждого корпуса выполнены сквозные отверстия, через которые пропущен рукав из упруго деформируемого материала, жестко закрепленный по концам, полость которого сообщена с полостью промежуточной трубы, кроме того, каждый корпус снабжен патрубками подвода и отвода теплоносителя, которые сообщены с его полостью и подключены к источнику теплоносителя, отличающийся тем, что полые корпуса выполнены в виде диоптров, внутри которых установлены рукава из силикона, а свободные торцы герметично соединены с входным и выходным патрубками соответственно, причем указанные патрубки снабжены клапанами и их полости сообщены с полостями соответствующих рукавов из силикона, кроме того, промежуточная труба оборудована портами для подключения датчика рН, для подключения датчика температуры, для отбора проб, для ввода щелочи и кислоты, кроме того, источник теплоносителя выполнен в виде емкости, наполняемой теплоносителем и снабженной насосом, нагревательным элементом и датчиками температуры и уровня теплоносителя.
2. Макет по п.1, отличающийся тем, что общая продольная ось патрубков, диоптров и промежуточной трубы ориентирована преимущественно горизонтально.
3. Макет по п.1, отличающийся тем, что патрубки подвода теплоносителя расположены в нижней части диоптров.
4. Макет по п.1, отличающийся тем, что порт для отбора проб расположен в нижней части промежуточной трубы.
RU2023101873U 2023-01-29 Макет желудочно-кишечного тракта RU217803U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU217803U1 true RU217803U1 (ru) 2023-04-19

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU826402A1 (ru) * 1979-08-01 1981-04-30 Do G Med I Im A M Gorkogo Модель желудочно-кишечного тракта
RU2289854C1 (ru) * 2005-07-01 2006-12-20 Федеральное государственное учреждение Российский центр функциональной хирургической гастроэнтерологии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию (ФГУ "РЦФХГ Росздрава") Система для оценки функциональных характеристик концевопетлевых анастомозов в эксперименте
CN101669959A (zh) * 2009-08-07 2010-03-17 天津生机集团股份有限公司 治疗畜禽肠道疾病的药物组合物及其制备方法和应用
CN112154202A (zh) * 2018-05-04 2020-12-29 4D制药研究有限公司 模拟肠道环境

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU826402A1 (ru) * 1979-08-01 1981-04-30 Do G Med I Im A M Gorkogo Модель желудочно-кишечного тракта
RU2289854C1 (ru) * 2005-07-01 2006-12-20 Федеральное государственное учреждение Российский центр функциональной хирургической гастроэнтерологии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию (ФГУ "РЦФХГ Росздрава") Система для оценки функциональных характеристик концевопетлевых анастомозов в эксперименте
CN101669959A (zh) * 2009-08-07 2010-03-17 天津生机集团股份有限公司 治疗畜禽肠道疾病的药物组合物及其制备方法和应用
CN112154202A (zh) * 2018-05-04 2020-12-29 4D制药研究有限公司 模拟肠道环境

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100507975C (zh) 一种消化道系统模拟装置
CA2613980C (en) Apparatus, system and method
CN108318625B (zh) 一种人体肠道模型可视化仿生消化系统
CN201344926Y (zh) 单胃动物仿生消化系统
CN109172047B (zh) 人工心脏瓣膜功能测试系统
CN104851346B (zh) 模块化动物消化道体外模拟系统及其人类肠道模拟方法
CN101896954A (zh) 单胃哺乳动物或人类的胃的模拟装置
CN105842407B (zh) 一种立式动物胃肠道仿生消化器
CN104034912B (zh) 一种全自动单胃动物仿生消化仪
RU217803U1 (ru) Макет желудочно-кишечного тракта
CN108088966B (zh) 一种胃体可视化仿生消化反应器
RU217804U1 (ru) Макет желудочно-кишечного тракта
CN207717742U (zh) 一种食物过敏原的模拟消化装置
CN207503515U (zh) 一种人体胃肠道体外模拟消化器
CN108008088B (zh) 一种肠道体外可视化仿生反应器
WO2011069472A1 (en) Digestive tract simulator
CN109211643B (zh) 基于反复沉淀制备胶结钙质砂土的试验系统及其方法
CN105891428B (zh) 一种全自动单胃动物仿生消化系统
CN205786550U (zh) 一种全自动单胃动物仿生消化系统
CN107831124A (zh) 一种饲料中有效磷含量的仿生消化测定方法
CN210572232U (zh) 用于金属体外降解研究的动态模拟装置
CN102813559B (zh) 一种全自动灌流装置
CN205786551U (zh) 一种立式动物胃肠道仿生消化器
WO2019144496A1 (zh) 一种人体胃肠道模型可视化仿生消化系统
CN203929788U (zh) 一种全自动单胃动物仿生消化仪