RU217777U1 - Device for removing unwanted trees and shrubs with a root system - Google Patents
Device for removing unwanted trees and shrubs with a root system Download PDFInfo
- Publication number
- RU217777U1 RU217777U1 RU2023101322U RU2023101322U RU217777U1 RU 217777 U1 RU217777 U1 RU 217777U1 RU 2023101322 U RU2023101322 U RU 2023101322U RU 2023101322 U RU2023101322 U RU 2023101322U RU 217777 U1 RU217777 U1 RU 217777U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping jaws
- hydraulic cylinders
- rotary
- shrubs
- root system
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к лесному хозяйству, в частности, к механическому удалению древесно-кустарниковой растительности хвойных и лиственных пород, и может быть использована при проведении лесоводственных уходов в лесных культурах при лесовосстановлении на вырубках. Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой устанавливается на тракторе с манипулятором и включает в себя несущий корпус с поворотным ротатором, проушины для крепления к рукояти манипулятора, поворотные опоры с горизонтальными осями вращения, на которых размещены две захватные челюсти, каждая из которых состоит из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними. Захватные челюсти выполнены со съемными рыхлящими зубьями на концах, расположенными со сдвигом на половину шага для возможного смыкания захватных челюстей. Захватные челюсти, вращаясь вокруг горизонтальных осей вращения, внедряются в почву при помощи поворотных гидроцилиндров, соединенных с захватными челюстями при помощи проушин. Полости поворотных гидроцилиндров через обратные клапаны параллельно соединены с гидропульсатором, подключенным к гидросистеме трактора через отдельную секцию распределителя. Такое исполнение заявляемой полезной модели позволяет снизить энергоемкость процесса выкопки нежелательной древесно-кустарниковой растительности и дополнительно отряхивать корневую систему выкопанных растений от почвы. The utility model relates to forestry, in particular, to the mechanical removal of coniferous and deciduous trees and shrubs, and can be used when carrying out silvicultural care in forest plantations during reforestation in clearings. A device for removing unwanted trees and shrubs with a root system is mounted on a tractor with a manipulator and includes a bearing body with a rotary rotator, lugs for attaching to the manipulator handle, rotary supports with horizontal axes of rotation, on which two gripping jaws are placed, each of which consists of a digging bracket and two support strips of variable radius attached to it with a roller between them. The gripping jaws are made with detachable loosening teeth at the ends, located with a shift of half a step for possible closing of the gripping jaws. The gripping jaws, rotating around the horizontal axes of rotation, are introduced into the soil with the help of rotary hydraulic cylinders connected to the gripping jaws with the help of lugs. The cavities of the rotary hydraulic cylinders are connected in parallel through check valves to a hydraulic pulsator connected to the tractor hydraulic system through a separate section of the distributor. Such a design of the claimed utility model makes it possible to reduce the energy intensity of the process of digging out undesirable tree and shrub vegetation and to additionally shake off the root system of the excavated plants from the soil.
Description
Полезная модель относится к лесному хозяйству, в частности, к механическому удалению древесно-кустарниковой растительности хвойных и лиственных пород, и может быть использована при проведении лесоводственных уходов в лесных культурах при лесовосстановлении на вырубках.The utility model relates to forestry, in particular, to the mechanical removal of coniferous and deciduous trees and shrubs, and can be used when carrying out silvicultural care in forest plantations during reforestation in clearings.
Известна машина для заготовки деревьев с корнями (А.с. СССР №409678; МПК A01g 23/02, A01g 23/08; опубл. 05.01.1974), включающая в себя самоходное шасси с манипулятором, на конце которого установлена поворотная стойка, при этом в верхней части поворотной стойки расположен захват с приводом, а в нижней - горизонтальная, изогнутая в средней части балка с домкратами, вибратором и челюстным захватом.A known machine for harvesting trees with roots (A.S. USSR No. 409678; IPC A01g 23/02, A01g 23/08; publ. 01/05/1974), which includes a self-propelled chassis with a manipulator, at the end of which In this case, in the upper part of the rotary rack there is a grip with a drive, and in the lower part there is a horizontal, curved in the middle part beam with jacks, a vibrator and a jaw grip.
Основными недостатками данной машины являются необходимость в наличии около корчуемого дерева опорной площади для предварительной установки манипулятора с домкратами и вибратором для очистки корневой системы от почвы, а также нецелесообразность применения машины для удаления тонкомерной поросли.The main disadvantages of this machine are the need for a support area near the uprooted tree for pre-installation of a manipulator with jacks and a vibrator to clean the root system from the soil, as well as the inappropriate use of the machine to remove small-sized shoots.
Известен рабочий орган для выкопки подроста (Пат. РФ №2155473; МПК A01G 23/04; опубл. 10.09.2000), включающий корпус, к нижней части которого на осях крепятся два ножа, представляющих собой в закрытом положении форму полой полусферы, а на осях внутри корпуса установлены две дополнительные шестерни, попарно соединенные с другими шестернями, между которыми расположена зубчатая рейка, жестко соединенная со штоком гидроцилиндра, который закреплен на корпусе.Known working body for digging undergrowth (Pat. RF No. 2155473; IPC A01G 23/04; publ. 09/10/2000), including a body, to the lower part of which two knives are attached to the axes, which are in the closed position the shape of a hollow hemisphere, and on axes inside the housing there are two additional gears connected in pairs with other gears, between which there is a toothed rack rigidly connected to the rod of the hydraulic cylinder, which is fixed on the housing.
Недостатками известного рабочего органа являются его сложность и высокая энергоемкость процесса выкопки подроста.The disadvantages of the known working body are its complexity and high energy intensity of the process of digging undergrowth.
Известно устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом (Пат. РФ №2613276; МПК A01G 23/04, А01С 11/00; опубл. 15.03.2017), включающее в себя несущий корпус с поворотным ротатором, проушины для крепления к рукояти манипулятора, две захватные челюсти, поворотные опоры с горизонтальными осями вращения, поворотные гидроцилиндры, соединенные с захватными челюстями при помощи проушин, нижние гидроцилиндры, рычаги, причем захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с нижними гидроцилиндрами. Принято за прототип.A device for digging planting material with a soil clod is known (Pat. RF No. 2613276; IPC A01G 23/04,
Недостатками известного устройства являются высокая энергоемкость процесса выкопки посадочного материала, а также невозможность осуществления дополнительной операции по отряхиванию корневой системы растений от почвы.The disadvantages of the known device are the high energy intensity of the process of digging up planting material, as well as the impossibility of carrying out an additional operation to shake off the root system of plants from the soil.
Полезная модель решает задачу снижения энергоемкости процесса выкопки нежелательной древесно-кустарниковой растительности и дополнительного отряхивания корневой системы выкопанных растений от почвы.The utility model solves the problem of reducing the energy intensity of the process of digging up unwanted tree and shrub vegetation and additionally shaking the root system of the dug up plants from the soil.
Это достигается тем, что устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой, включающее в себя несущий корпус с поворотным ротатором, проушины для крепления к рукояти манипулятора, две захватные челюсти, поворотные опоры с горизонтальными осями вращения, поворотные гидроцилиндры, соединенные с захватными челюстями при помощи проушин, нижние гидроцилиндры, рычаги, причем захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с нижними гидроцилиндрами, согласно полезной модели, дополнительно снабжено гидропульсатором, имеющим параллельное соединение через обратные клапаны с полостями поворотных гидроцилиндров, соединенных с захватными челюстями, и подключенным к гидросистеме трактора через отдельную секцию распределителя.This is achieved by the fact that the device for removing unwanted trees and shrubs with a root system, which includes a bearing body with a rotary rotator, lugs for attachment to the manipulator handle, two gripping jaws, rotary supports with horizontal axes of rotation, rotary hydraulic cylinders connected to the gripping jaws with the help of lugs, lower hydraulic cylinders, levers, and the gripping jaws consist of a digging bracket and two support strips of variable radius attached to it with a roller between them, placed on swivel supports and have the ability to rotate in a vertical plane and horizontally move by connecting the swivel supports through levers with lower hydraulic cylinders, according to the utility model, are additionally equipped with a hydraulic pulsator having a parallel connection through check valves with the cavities of the rotary hydraulic cylinders connected to the gripping jaws and connected to the tractor hydraulic system through a separate distributor section.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой; на фиг 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема гидравлической системы управления колебанием захватных челюстей устройства.In FIG. 1 shows a general view of a device for removing unwanted trees and shrubs with a root system; Fig 2 - the same, top view; in fig. 3 is a diagram of the hydraulic system for controlling the oscillation of the gripping jaws of the device.
Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой устанавливается на тракторе с манипулятором и включает в себя несущий корпус 1 с поворотным ротатором 2, проушины 3 для крепления к рукояти манипулятора, поворотные опоры 4 с горизонтальными осями вращения 5, на которых размещены две захватные челюсти, каждая из которых состоит из подкапывающей скобы 6 и прикрепленных к ней двух опорных полос 8 переменного радиуса с роликом 9 между ними. Захватные челюсти выполнены со съемными рыхлящими зубьями 7 на концах, расположенными со сдвигом на половину шага для возможного смыкания захватных челюстей. Подкапывающие скобы 6 имеют скругленную форму и внешнюю заточку режущих кромок, а поверхность опорных полос 8 выполнена по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части.A device for removing unwanted tree and shrub vegetation with a root system is mounted on a tractor with a manipulator and includes a bearing
Захватные челюсти имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор 4 через рычаги 15 с нижними гидроцилиндрами 16. Захватные челюсти, вращаясь вокруг горизонтальных осей вращения 5, внедряются в почву при помощи поворотных гидроцилиндров 10, соединенных с захватными челюстями при помощи проушин 11. Полости поворотных гидроцилиндров 10 через обратные клапаны 12 параллельно соединены с гидропульсатором 13, подключенным к гидросистеме трактора через отдельную секцию распределителя 14. На несущем корпусе 1 закреплен ограничитель 17.The gripping jaws have the ability to rotate in the vertical plane and move horizontally by connecting the swivel supports 4 through the
Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой работает следующим образом.A device for removing unwanted trees and shrubs with a root system works as follows.
Перед началом работы устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой фиксируется на рукояти манипулятора трактора при помощи проушин 3. Далее, на очищаемой территории, осуществляют передвижение трактора с установленным на нем устройством к произрастающей нежелательной древесно-кустарниковой растительности. Две захватные челюсти при этом находятся в исходном раздвинутом положении. При необходимости поворот устройства осуществляется поворотным ротатором 2.Before starting work, a device for removing unwanted tree and shrub vegetation with a root system is fixed on the handle of the tractor manipulator with the help of
Позиционирование устройства относительно удаляемой древесно-кустарниковой растительности ведется по ограничителю 17, при упоре которого в ствол растения включают нижние гидроцилиндры 16 для сведения захватных челюстей в рабочее положение и опускают устройство до их полного соприкосновения с опорной поверхностью, заглубляя при этом рыхлящие зубья 7 в почву.The positioning of the device relative to the tree and shrub vegetation to be removed is carried out according to the
После этого приводятся в действие поворотные гидроцилиндры 10, с подачей масла, в полости которых захватные челюсти, двигаясь по дуге окружности, входят в почву до полного их смыкания, тем самым, вырезая корневую систему нежелательной древесно-кустарниковой растительности вместе с почвой, при этом рыхлящие зубья 7 разрыхляют почву, способствуя снижению энергозатрат при внедрении захватных челюстей под корневую систему древесно-кустарниковой растительности. Одновременно с этим выполненные по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части, опорные полосы 8 при повороте захватных челюстей приподнимают ком почвы, облегчая его отделение от почвенного монолита. После этого на подъем включается гидроцилиндр стрелы манипулятора (на фиг. не показан), и древесно-кустарниковая растительность вместе с комом почвы выдергивается и приподнимается над образовавшейся ямой. Включают гидропульсатор 13, при этом начинает осуществляться подача рабочей жидкости от отдельной секции распределителя 14 трактора через гидропульсатор 13 и обратные клапаны 12 в виде пульсирующего потока, энергия которого превращается в механическую вибрацию захватных челюстей. В результате вибрации ком почвы разрушается, и почва заполняет образовавшуюся яму.After that, rotary
После окончания процесса отделения нежелательной древесно-кустарниковой растительности от кома почвы выключают отдельную секцию распределителя 14 трактора, и рабочая жидкость к поворотным гидроцилиндрам 10 подается мимо гидропульсатора 13, который отключается и прекращает создавать пульсирующий поток жидкости. При соответствующих движениях звеньев манипулятора трактора устройство вместе с древесно-кустарниковой растительностью перемещается в заданное положение, далее включают секцию распределителя (на фиг. не показана), управляющую нижними гидроцилиндрами 16 захватных челюстей, которые раскрываются, и древесно-кустарниковая растительность укладывается в требуемое место.After the end of the process of separating unwanted trees and shrubs from the soil clod, a separate section of the
Такое исполнение заявляемой полезной модели позволяет снизить энергоемкость процесса выкопки нежелательной древесно-кустарниковой растительности и дополнительно отряхивать корневую систему выкопанных растений от почвы.Such a design of the claimed utility model makes it possible to reduce the energy intensity of the process of digging out undesirable tree and shrub vegetation and to additionally shake off the root system of the excavated plants from the soil.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU217777U1 true RU217777U1 (en) | 2023-04-17 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU386096A1 (en) * | 1971-09-24 | 1973-06-14 | Киевский инженерно строительный институт , Чел бинский ордена Ленина завод дорожных машин Колющенко | WORKING ORGAN OF THE RYHLITER |
RU2155473C1 (en) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Working tool for digging out seedlings |
RU126889U1 (en) * | 2012-10-30 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | DIGGING MACHINE |
RU2613276C1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for digging planting material with soil clod |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU386096A1 (en) * | 1971-09-24 | 1973-06-14 | Киевский инженерно строительный институт , Чел бинский ордена Ленина завод дорожных машин Колющенко | WORKING ORGAN OF THE RYHLITER |
RU2155473C1 (en) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Working tool for digging out seedlings |
RU126889U1 (en) * | 2012-10-30 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | DIGGING MACHINE |
RU2613276C1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for digging planting material with soil clod |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11304362B2 (en) | Apparatus and method for planting trees | |
CN109122189B (en) | Gardening tree management vehicle | |
CN208462592U (en) | A kind of band soil ball connects root and takes sapling transplanter | |
CN112514616A (en) | Flower transplanting device for landscaping and implementation method thereof | |
RU217777U1 (en) | Device for removing unwanted trees and shrubs with a root system | |
CN204335629U (en) | The small-sized grass-remover of a kind of backpack | |
US3889402A (en) | Shrub baller with articulated digger support members | |
FI94584B (en) | A method of cultivating land for planting trees | |
JP2000287563A (en) | Method and device for transplanting fruit tree | |
US3078602A (en) | Transplanting implement | |
FI79773C (en) | ANORDNING VID PLANTERINGSAPPARAT, FOERETRAEDESVIS FOER SKOGSPLANTERING. | |
CN208113250U (en) | A kind of agricultural weeding device | |
RU2780834C1 (en) | Forestry machine manipulator | |
RU155474U1 (en) | MACHINE FOR DIGGING OF SEEDLINGS WITH A SOIL | |
CN217241403U (en) | Fertilizer applicator for peach planting | |
US4316509A (en) | Agricultural vehicle for forming water rings | |
EP0520576A1 (en) | Device for lifting a plant | |
RU99277U1 (en) | DIGGING MACHINE | |
CN2901827Y (en) | High efficiency peanuts harvesting equipment | |
US5479731A (en) | Tree harvesting apparatus | |
CN212677685U (en) | Device that woods medicinal material was planted fast | |
JP7509420B2 (en) | Tea field weed removal equipment | |
CN220545521U (en) | Girdling equipment for agricultural fruit tree planting | |
RU220731U1 (en) | Root remover | |
RU200052U1 (en) | ATTACHED WORKING BODY OF FORESTRY MACHINE |