RU2177682C2 - Pneumatic grain combine - Google Patents

Pneumatic grain combine Download PDF

Info

Publication number
RU2177682C2
RU2177682C2 RU2000102630/13A RU2000102630A RU2177682C2 RU 2177682 C2 RU2177682 C2 RU 2177682C2 RU 2000102630/13 A RU2000102630/13 A RU 2000102630/13A RU 2000102630 A RU2000102630 A RU 2000102630A RU 2177682 C2 RU2177682 C2 RU 2177682C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
pneumatic
combine
possibility
tractor
Prior art date
Application number
RU2000102630/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000102630A (en
Inventor
Н.А. Сидоров
Original Assignee
Сидоров Николай Андреевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сидоров Николай Андреевич filed Critical Сидоров Николай Андреевич
Priority to RU2000102630/13A priority Critical patent/RU2177682C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2000102630A publication Critical patent/RU2000102630A/en
Publication of RU2177682C2 publication Critical patent/RU2177682C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Combines (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: grain combine has header with cutterbar, pneumatic conveyors, vortex-type pneumatic thresher, separating pneumatic chamber and grain hopper. Cutterbar has rotors arranged in pairs on vertical shafts for rotation in opposite directions. Horizontal self-sharpening knives are arranged in two tiers on rotors. Rotor vertical shafts are kinematically connected with combine mechanical drive and mounted on frame forward of suction nozzles of pneumatic suction conveyors which are communicated with vortex-type thresher. Threshed fibrous heap is directed via pneumatic delivery conveyor into pneumatic separation chamber and is further delivered into grain hopper. Wastes are spread over field or directed into chaff collector movable laterally of combine. Cutterbar for stalk part of yield is arranged below cutterbar for grain part of yield on frame and is supported by curved gauging skids. Grain combine of such construction provides for effective harvesting of cereal crops combined with threshing and separation operations. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 2 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки сельскохозяйственных культур.
FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to agricultural machinery, to machines for harvesting crops.

Уровень техники
Известны зерноуборочные комбайны, содержание жатку, пневмотранспортеры, пневмомолотилку и пневмосепараторы, использующие сжатый воздух, создаваемый вентиляторами. Однако использование сжатого воздуха в таких комбайнах недостаточно эффективно, а использование жатвенной части с возвратно-поступательным движением ножа снижает производительность и увеличивает энергозатраты из-за необходимости заточки сегментов после 3-4 часов работы /см. Г. Е. Листопад. "Сельскохозяйственные и мелиоративные машины". М. : Агропромиздат, 1986, с. 533/.
State of the art
Combine harvesters, a header, pneumatic conveyors, a pneumatic grinder and pneumatic separators using compressed air created by fans are known. However, the use of compressed air in such combines is not efficient enough, and the use of the reaper with reciprocating motion of the knife reduces productivity and increases energy consumption due to the need for sharpening segments after 3-4 hours of operation / cm. G. E. Listopad. "Agricultural and reclamation machines." M.: Agropromizdat, 1986, p. 533 /.

Наиболее близким к изобретению является пневматическая зерноуборочная машина по патенту РФ 2097959, А 01 D 41/00, 41/02, содержащая жатку с режущим аппаратом в виде попарно вращающихся навстречу друг другу горизонтальных роторов с самозатачивающимися ножами, приемные сопла всасывающего пневмотранспортера, вихревую пневмомолотилку и сепарирующий бункер в виде пневмокамеры. Closest to the invention is a pneumatic grain harvester according to the patent of the Russian Federation 2097959, A 01 D 41/00, 41/02, containing a header with a cutting device in the form of horizontal rotors with self-sharpening knives paired towards each other, receiving nozzles of a suction pneumatic conveyor, a vortex pneumatic grinder and separating hopper in the form of a pneumatic chamber.

Однако режущий аппарат жатки такой машины с роторами, расположенными в одной плоскости, недостаточно эффективен, так как возможна срезка колосьев с удлиненными стеблями, снижающими эффективность вихревой пневмомолотилки. Расположение машины в стороне от направления движения трактора создает трудности управления и не обеспечивает достаточный обзор срезаемой массы. However, the cutting apparatus of the header of such a machine with rotors located in the same plane is not effective enough, since it is possible to cut ears with elongated stems, which reduce the effectiveness of the vortex pneumatic grinder. The location of the machine away from the direction of movement of the tractor creates control difficulties and does not provide a sufficient overview of the cut mass.

Сущность изобретения
Пневматический зерноуборочный комбайн, содержащий жатку для зерновой части урожая с режущим аппаратом в виде попарно расположенных, вращающихся на вертикальной оси навстречу друг другу роторов с закрепленными друг над другом в два яруса горизонтальными самозатачивающимися ножами в виде взаимно опирающихся друг на друга под действием соосно установленной пружины, эксцентрично расположенных невращающихся прямых ножей, закрепленных с возможностью вертикального перемещения по направляющим, и радиально расположенных вращающихся ножей с изогнутыми с насечкой поводками, закрепленных с возможностью вертикального перемещения по вертикальной оси ротора, кинематически связанной с механическим приводом комбайна, закрепленной на раме впереди всасывающего сопла всасывающего пневмотранспортера, закрепленного на тракторе шарнирами с возможностью качания гидроцилиндром и сообщающегося с вихревой пневмомолотилкой, выдающей грубый ворох по нагнетательному пневмотранспортеру в сепарирующий бункер в виде пневмокамеры с пневмотранспортером отходов сепарации и зерновым шнеком, перемещающим зерно в заборник элеватора, перемещающего зерно в зерновой бункер на зерноразбрасыватель в виде диска с радиально направленными ребрами на рабочей поверхности, закрепленного на вертикальной оси, кинематически связанной с гидромотором, и установленного под крышей зерновового бункера с выгрузным окном и спускным лотком, закрепленного с возможностью подъема и наклона на гидроподъемнике, установленном на полуприцепной раме, прикрепленной к трактору с возможностью свободного качания и опирающейся на самоустанавливающиеся ходовые колеса. Причем одновременно с зерновой частью урожая срезается незерновая часть урожая аппаратом косилочного типа, размещенным на раме, прикрепленной к трактору шарнирами с возможностью вертикального качания и опирающейся на пластинчато-пружинные изогнутые копирующие полозки, снабженной стопором для закрепления в транспортном положении и отводными прутьями, сдвигающими срезанную массу в валки по обе стороны трактора.
SUMMARY OF THE INVENTION
Pneumatic combine harvester containing a header for the grain part of the crop with a cutting device in the form of pairwise arranged rotors rotating on the vertical axis towards each other with horizontal self-sharpening knives mounted in two tiers in the form of mutually resting on each other under the action of a coaxially mounted spring, eccentrically located non-rotating straight knives, fixed with the possibility of vertical movement along the rails, and radially located rotating knives with leashes bent with a notch, fixed with the possibility of vertical movement along the vertical axis of the rotor, kinematically connected with the mechanical drive of the combine, mounted on the frame in front of the suction nozzle of the suction pneumatic conveyor, mounted on the tractor with hinges with the possibility of swinging the hydraulic cylinder and communicating with the vortex pneumatic grinder, giving out a rough discharge pneumatic conveyor into the separating hopper in the form of a pneumatic chamber with a pneumatic conveyor of separation waste and a grain auger ohm, moving the grain into the intake of the elevator, moving the grain to the grain hopper on the grain spreader in the form of a disk with radially directed ribs on the working surface, mounted on a vertical axis kinematically connected with the hydraulic motor, and mounted under the roof of the grain hopper with an unloading window and a drain tray, fixed with the possibility of lifting and tilting on a hydraulic lift mounted on a semitrailer frame attached to the tractor with the possibility of free swing and based on self-installing Xia running wheels. Moreover, at the same time as the grain part of the crop, the non-grain part of the crop is cut by a mower-type apparatus placed on a frame attached to the tractor with hinges with the possibility of vertical swinging and resting on a plate-spring curved copy runner equipped with a stopper for fixing in the transport position and by-pass rods that shift the cut mass into the rolls on both sides of the tractor.

Перечень фигур чертежей
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 изображен общий вид комбайна в рабочем положении, вид сбоку с вырезами для лучшего показа конструкции. На фиг. 2 дан вид комбайна сверху с механическим приводом от ВОМ трактора. На фиг. 3 изображена схема ротора ревущего аппарата жатки. На фиг. 4 - схема самозатачивающихся ножей с изогнутыми с насечкой поводками. На фиг. 5 изображена функциональная схема разгрузки зернового бункера. На фиг. 6 изображена схема разбрасывателя зерна по зерновой поверхности зернового бункера.
List of drawings
The invention is illustrated in the drawing. In FIG. 1 shows a general view of the harvester in working position, a side view with cutouts for a better view of the structure. In FIG. Figure 2 shows the top view of the combine with a mechanical drive from the tractor PTO. In FIG. 3 shows a rotor diagram of a header roaring apparatus. In FIG. 4 is a diagram of self-sharpening knives with leashes curved with a notch. In FIG. 5 shows a functional diagram of the unloading of the grain hopper. In FIG. 6 shows a diagram of a grain spreader along the grain surface of a grain bin.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения. Information confirming the possibility of carrying out the invention.

Изображенный на чертеже навесной /например, на трактор МT3-50, МT3-82/ пневматический зерноуборочный комбайн с механическим приводом от ВОМ трактора содержит жатку 1 для зерновой части урожая с делителями 2 и режущим аппаратом 3 в виде попарно расположенных на вертикальных осях, вращающихся навстречу друг другу, роторов 4 с закрепленными друг над другом в два яруса самозатачивающимися ножами 5 в виде эксцентрично расположенных невращающихся прямых ножей 6, закрепленных с возможностью вертикального перемещения по направляющим 7, и взаимно опирающихся на них под действием соосно установленной пружины 8 с регулировочной гайкой 9, радиально расположенных вращающихся ножей 10 с изогнутыми с насечкой поводками 11, закрепленных с возможностью вертикального перемещения на вертикальной оси 12 ротора, кинематически связанной с механическим приводом 13 комбайна, вращающейся в подшипниках 14, закрепленных в раме 15 впереди всасывающего сопла 16 всасывающего пневмотранспортера 17, закрепленного на прикрепленной к раме трактора опорной балке 18 шарнирами 19 с возможностью вертикального качания гидроцилиндром 20, соединенным с поперечной балкой 21, и сообщающегося с вихревой пневмомолотилкой 22, выдающей грубый ворох по нагнетательному пневмотранспортеру 23 в сепарирующий бункер 24 с пневмотранспортером 25 отходов сепарации и зерновым шнеком 26, перемещающим зерно в заборник 27 зернового элеватора 28, перемещающего зерно в зерновой бункер через выпускной лоток с шарнирами 29 и пружинами 30, закрепленный с возможностью свободного качания, на зерноразбрасыватель 31 в виде диска 32 с радиально расположенными на рабочей поверхности ребрами 33, вращающегося на вертикальной оси 34, кинематически связанной с гидромотором 35, установленного под крышей зернового бункера 36 со спускным лотком 37, закрепленным шарнирами 38 с возможностью закрытия выгрузного окна 39 гидроцилиндрами 40, закрепленного шарниром 41 с возможностью наклона в сторону разгрузки гидроцилиндрами 42, закрепленными на гидроподъемнике 43 с телескопической рамой 44, расположенным на раме 45, прикрепленной к заднему мосту трактора с возможностью свободного качания и опирающейся на самоустанавливающиеся по направлению движения ходовые колеса 46. При этом незерновую часть урожая срезают соломокосилкой 47 с режущим аппаратом 46 косилочного типа, установленным на раме 49, опирающейся на пластинчатопружинные копирующие полозки 50 и закрепленной на тракторе шарниром 51 с возможностью свободного вертикального качания, отвода срезанной массы отводными прутьями 52 по обе стороны трактора и закрепления стопором 53 в транспортное положение. The hinged (for example, MT3-50, MT3-82 tractor) pneumatic combine harvester with mechanical drive from the tractor PTO shaft shown in the drawing contains a header 1 for the grain part of the crop with dividers 2 and a cutting device 3 in the form of pairwise arranged on vertical axes rotating towards each other, rotors 4 with self-sharpening knives 5 fixed on top of each other in two tiers in the form of eccentrically located non-rotating straight knives 6, fixed with the possibility of vertical movement along the guides 7, and mutually supported they are driven by a coaxially mounted spring 8 with an adjusting nut 9, radially arranged rotating knives 10 with leashes 11 curved with a notch, mounted with the possibility of vertical movement on the vertical axis 12 of the rotor kinematically connected with the mechanical drive 13 of the combine rotating in bearings 14, fixed in the frame 15 in front of the suction nozzle 16 of the suction pneumatic conveyor 17, mounted on the supporting beam 18 attached to the tractor frame by hinges 19 with the possibility of vertical swing a cylinder 20, connected to the transverse beam 21, and communicating with the vortex pneumatic grinder 22, issuing a rough pile through the discharge pneumatic conveyor 23 into the separation hopper 24 with the separation conveyor pneumatic conveyor 25 and the grain auger 26, which transfers the grain to the grain intake 27 of the grain elevator 28, the hopper through the outlet tray with hinges 29 and springs 30, mounted with a possibility of free swing, to the grain spreader 31 in the form of a disk 32 with ribs 33 radially located on the working surface, in adhering to a vertical axis 34 kinematically connected to a hydraulic motor 35, mounted under the roof of the grain hopper 36 with a drain tray 37, fixed by hinges 38 with the possibility of closing the discharge window 39 with hydraulic cylinders 40, fixed by a hinge 41 with the possibility of tilting in the direction of discharge by hydraulic cylinders 42, mounted on a hydraulic lift 43 with a telescopic frame 44 located on the frame 45, attached to the rear axle of the tractor with the possibility of free swing and based on self-aligning in the direction of movement I have running wheels 46. At the same time, the non-cereal part of the crop is cut with a straw mower 47 with a mower-type cutting device 46 mounted on a frame 49, supported by a plate-spring copying runner 50 and mounted on a tractor with a hinge 51 with the possibility of free vertical swing, removal of the cut mass by branch rods 52 along both sides of the tractor and secured by the stopper 53 to the transport position.

Устройство работает следующим образом. Перед началом уборки комбайн устанавливают на трактор в следующей последовательности. Жатку 1 и поперечную балку 21 отсоединяют от пневмотранспортеров 17, а режущий аппарат 48 соломокосилки 47 - от толкающих балок 49 и относят в сторону; опорную балку 18 с шарнирами 19 закрепляет на раме трактора; трактор устанавливают между пневмотранспортерами 17; жатку 1, поперечную балку 21 и режущий аппарат 48 соломокосилки 47 возвращают на свое место; гидроцилиндром 20 совместно с гидронавесной системой трактора пневмотранспортеры 17 поднимают и закрепляют шарнирами 19; мехпривод соединяют с ВОМ трактора, а гидросистему - с гидроцилиндрами. The device operates as follows. Before harvesting, the combine is mounted on the tractor in the following sequence. The header 1 and the cross beam 21 are disconnected from the pneumatic conveyors 17, and the cutting apparatus 48 of the straw mower 47 is disconnected from the push beams 49 and carried to the side; the support beam 18 with hinges 19 is fixed on the tractor frame; the tractor is installed between the pneumatic conveyors 17; the header 1, the crossbeam 21 and the cutting apparatus 48 of the straw mower 47 are returned to their place; the hydraulic cylinder 20 together with the hydraulic system of the tractor pneumatic conveyors 17 lift and secure with hinges 19; the mechanical drive is connected to the tractor PTO, and the hydraulic system is connected to the hydraulic cylinders.

Освобождают комбайн от трактора в обратном порядке. Release the combine from the tractor in the reverse order.

При уборке урожая жатку 1 постоянно удерживают гидроцилиндром 20 ниже низко расположенных колосьев, при этом изогнутые с насечкой поводки 11 захватывают колосья, взаимодействуя с ножами 6 и 10, срезают их и перемещают к всасывающему соплу 16 всасывающего пневмотрапспортера 17, который перемещaeт срезанную массу в вихревую пневмомолотилку 22. После обмолота срезанную массу в виде грубого вороха по нагнетательному пневмотранспортеру 23 перемещают в сепарирующий бункер 24, из которого в виде отходов сепарации по пневмотранспортеру 25 перемещают в полововоз, идущий сбоку трактора или в поле. В это же время шнек 26 перемещает зерно в заборник 27 зернового элеватора 28, перемещающего зерно на зерноразбрасыватель 31 зернового бункера 36, который поднимается под разгрузку гидроподъемником 43, причем половина объема выгружается при наклоне спускного лотка 37 гидроцилиндрами 40, а вторая половина - наклоном бункера 36 гидроцилиндрами 42. Одновременно соломокосилка 47 срезает незерновую часть урожая и отводными прутьями 52 сдвигает срезанную массу в валки по обе стороны трактора, причем перед повоpoтом комбайна соломокосилку 47 приподнимают гидроцилиндром 20 и закрепляют стопором 53. When harvesting, the header 1 is constantly held by the hydraulic cylinder 20 below the low spikes, while the leashes 11 curved with a notch grab the ears, interacting with the knives 6 and 10, cut them and move them to the suction nozzle 16 of the suction pneumatic conveyor 17, which transfers the cut mass to the vortex pneumatic grinder 22. After threshing, the sheared mass in the form of a rough heap along the discharge pneumatic conveyor 23 is transferred to a separation hopper 24, from which in the form of separation waste through the pneumatic conveyor 25 it is transferred to lovovoz extending laterally of the tractor or in the field. At the same time, the screw 26 moves the grain into the intake 27 of the grain elevator 28, which transfers the grain to the grain spreader 31 of the grain hopper 36, which is lifted for unloading by the hydraulic hoist 43, and half of the volume is unloaded when the drain chute 37 is tilted by the hydraulic cylinders 40, and the second half by the tilt of the hopper 36 with hydraulic cylinders 42. At the same time, the straw mower 47 cuts off the non-grain part of the crop and by the by-pass rods 52 shifts the cut mass into rolls on both sides of the tractor, and before turning the combine, the straw mower 47 lifts the cylinder 20 and fix the stopper 53.

Claims (2)

1. Пневматический зерноуборочный комбайн, отличающийся тем, что содержит жатку для зерновой части урожая с режущим аппаратом в виде попарно расположенных на вертикальных осях вращающихся навстречу друг другу роторов с закрепленными друг над другом в два яруса горизонтальными самозатачивающимися ножами в виде взаимно опирающихся друг на друга под действием соосно установленной пружины эксцентрично расположенных невращающихся прямых ножей, закрепленных с возможностью вертикального перемещения по направляющим, и радиально расположенных вращающихся ножей с изогнутыми с насечкой поводками, закрепленных с возможностью вертикального перемещения по вертикальной оси ротора, кинематически связанной с механическим приводом комбайна и закрепленной на раме впереди всасывающего сопла всасывающего пневмотранспортера, закрепленного на тракторе шарнирами с возможностью вертикального качания гидроцилиндром и сообщающегося с вихревой пневмомолотилкой, выдающей грубый ворох по нагнетательному пневмотранспортеру в сепарирующий бункер в виде пневмокамеры с пневмотранспортером отходов сепарации и зерновым шнеком, перемещающим зерно в заборник зернового элеватора, перемещающего зерно на зерноразбрасыватель в виде диска с радиально направленными ребрами на рабочей поверхности, закрепленного на вертикальной оси, кинематически связанной с гидромотором, и установленного под крышей зернового бункера с выгрузным окном и спускным лотком, установленного на гидроподъемнике, закрепленном на полуприцепной раме, прикрепленной к трактору с возможностью свободного качания и опирающейся на самоустанавливающиеся ходовые колеса. 1. Pneumatic combine harvester, characterized in that it contains a header for the grain part of the crop with a cutting device in the form of rotors paired on each other on vertical axes with rotors mounted on top of each other in two tiers, horizontal self-sharpening knives in the form of mutually leaning against each other under coaxially mounted spring eccentrically located non-rotating straight knives, mounted with the possibility of vertical movement along the rails, and radially located rotating knives with bent notched leashes fixed with the possibility of vertical movement along the vertical axis of the rotor kinematically connected with the mechanical drive of the combine and mounted on the frame in front of the suction nozzle of the suction pneumatic conveyor, mounted on the tractor with hinges with the possibility of vertical swinging by the hydraulic cylinder and communicating with vortex pneumatic giving a rough heap on the discharge pneumatic conveyor into the separating hopper in the form of a pneumatic chamber with pneumatic conveying separation waste rum and a grain screw moving grain into the grain elevator intake, moving the grain to the grain spreader in the form of a disk with radially directed ribs on the working surface, mounted on a vertical axis kinematically connected to the hydraulic motor, and mounted under the roof of the grain tank with an unloading window and a drain a tray mounted on a hydraulic lift mounted on a semitrailer frame attached to the tractor with the ability to swing freely and supported by a self-adjusting stroke new wheels. 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что ниже режущего аппарата жатки для зерновой части урожая расположен режущий аппарат косилочного типа для незерновой части урожая, установленный на раме, закрепленной на тракторе шарнирами с возможностью свободного вертикального качания, закрепления стопором и опирающейся на пластинчато-пружинные изогнутые копирующие полозки. 2. The harvester according to claim 1, characterized in that below the cutting apparatus of the header for the grain part of the crop is a mower-type cutting apparatus for the non-grain part of the crop, mounted on a frame mounted on the tractor with hinges with the possibility of free vertical swinging, securing with a stopper and resting on a plate - spring curved copy runners.
RU2000102630/13A 2000-02-03 2000-02-03 Pneumatic grain combine RU2177682C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102630/13A RU2177682C2 (en) 2000-02-03 2000-02-03 Pneumatic grain combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102630/13A RU2177682C2 (en) 2000-02-03 2000-02-03 Pneumatic grain combine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000102630A RU2000102630A (en) 2002-01-10
RU2177682C2 true RU2177682C2 (en) 2002-01-10

Family

ID=20230170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000102630/13A RU2177682C2 (en) 2000-02-03 2000-02-03 Pneumatic grain combine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177682C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA013980B1 (en) * 2008-09-02 2010-08-30 Республиканское Конструкторское Унитарное Предприятие "Гскб По Зерноуборочной И Кормоуборочной Технике" Self-propelled thresher
RU2529721C1 (en) * 2013-02-12 2014-09-27 Владимир Павлович Кучеров Pneumatic plant for grain combine harvester

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA013980B1 (en) * 2008-09-02 2010-08-30 Республиканское Конструкторское Унитарное Предприятие "Гскб По Зерноуборочной И Кормоуборочной Технике" Self-propelled thresher
RU2529721C1 (en) * 2013-02-12 2014-09-27 Владимир Павлович Кучеров Pneumatic plant for grain combine harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7927200B2 (en) Agricultural combine active spreader having a triangular nose divider
BE1022423B1 (en) CHOPPER AND SPREADER FOR A HARVESTER
US5463856A (en) Whole stalk sugar cane harvester that tops, cuts, cleans and loads
US4035996A (en) Harvester combine
CN106561150B (en) Non-line sensitive grain threshing header
EP1358788B1 (en) Crop processor and blower unit for a forage harvester.
EP0898875B1 (en) Cleaning means for a combine harvester
US8920226B2 (en) Intake feeder system for a combine harvester
US4270550A (en) Combine harvester
CA1089240A (en) Pea harvesters
RU2514644C2 (en) Elevator system for clean grain of harvester
US7051505B2 (en) Tomato harvester
RU2211556C2 (en) Apparatus for harvesting farm crops
EP0374945B1 (en) Thrashing system for vegetable harvesters
RU2177682C2 (en) Pneumatic grain combine
US5443421A (en) Rock discharge assembly for hay crusher
JP4612498B2 (en) Harvesting structure of harvesting machine
US5904032A (en) Method and means for harvesting grain
CN112203497B (en) Elevator arrangement of a harvesting machine and harvesting machine
EP0516892B1 (en) Improved stone trap for a combine harvester
WO2010021318A1 (en) Head-feeding combine
WO2000067554A1 (en) Harvesting and separating apparatus
RU2011328C1 (en) Axial-flow combine
RU2067379C1 (en) Agricultural machine
KR102537466B1 (en) Smart work machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050204