RU2175837C1 - Устройство для выгрузки яиц из прокладок (варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области обработки и переработки яиц, а именно к устройствам для выгрузки яиц из прокладок, преимущественно в технологических процессах. В устройстве по первому варианту цилиндрическим барабаном и двумя бесконечными лентами образованы механизмы приемки, загрузки, фиксатор положения прокладок на барабане и яиц в прокладках, опрокидыватель прокладок с яйцами, разгрузочный и транспортный механизмы. В устройстве по второму варианту все вышеперечисленные механизмы образованы сочетанием барабана и бесконечной ленты. Изобретение позволяет получить простое, надежное, высокопроизводительное устройство, обеспечивающее высокое качество выгрузки яиц из прокладок и уменьшение их боя. 2 с.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к области обработки и переработки яиц, а именно к устройствам для выгрузки яиц из прокладок преимущественно в технологических процессах.

Известно устройство для выгрузки яиц из прокладок, содержащее перекладчик яиц, обеспечивающий выгрузку яиц из прокладок, выполняющий возвратно-поворотные движения (1).

Необходимость четкой координации и жесткой синхронизации работы как элементов самого перекладчика, так и взаимодействующих с ним механизмов обуславливает сложность его кинематики и, соответственно, конструкции устройства (перекладчик выполнен в виде прямоугольной кассеты, содержащей подпружиненную рамку для фиксации прокладок с яйцами и продольные направляющие, на которых установлены ползушки, имеющие на нижней стороне углубления, попарно образующие гнезда для яиц, при этом ползушки имеют возможность возвратно-поступательного поочередного перемещения в горизонтальной плоскости. При этом приводятся элементы в действие и взаимодействуют между собой посредством зубчато-реечных, шестеренчатых передач, кулачков, рычагов и других устройств).

Сложность кинематики и конструкции обуславливают соответственно сложность эксплуатации и отрицательно сказываются на надежности работы устройства.

Известно устройство для очистки яиц и сортировки их по весу, имеющее приводимый во вращение барабан, который служит для перевертывания прокладок с яйцами, и приемно-передаточный транспортер, натянутый на валики, который одной ветвью соприкасается с барабаном (2).

Переход от возвратно-поступательного движения выгружающего органа к вращающемуся барабану существенно упрощает кинематику, что является несомненным достоинством. Однако наличие в барабане гнезд для установки прокладок с яйцами, неподвижные козырьки с обеих сторон барабана, держатели на его боковых стенках, ограничитель выхода яиц над транспортером усложняют конструкцию и ее работу, а фиксированное положение гнезд для прокладок на барабане сохраняет необходимость четкой координации и жесткой синхронизации работы устройств и элементов, что является существенным недостатком.

Другим серьезным недостатком является бой яиц в результате соударения их между собой и с элементами конструкции при выгрузке из прокладок, когда они при повороте барабана практически высыпаются и падают на ленту. При этом яйца могут даже громоздиться в несколько рядов, в связи с чем предусмотрено даже специальное устройство - ограничитель выхода яиц.

Присущие этому устройству недостатки препятствуют его практическому применению.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для выгрузки яиц из прокладок, включающее опрокидыватель прокладок с яйцами, выполненный в виде горизонтального барабана, и бесконечный транспортер для приема выгруженных яиц, охватывающий одной из своих ветвей барабан (3).

Недостатком устройства является конструктивная сложность барабана, выполненного в виде многогранника с площадками для прокладок с яйцами, который заключен в соосный с ним цилиндрический кожух с окнами для выгрузки яиц и скатными пластинками, прикрепленными к его внутренней поверхности под углом к радиусу непосредственно у названных окон.

Необходимость четкой ориентации и жесткой синхронизации работы механизмов ввиду фиксированного положения гнезд для прокладок на барабане обуславливает сложность конструкции и эксплуатации устройства и весьма отрицательно влияет на надежность его в эксплуатации.

Падение же яиц на элементы конструкции при выгрузке во время поворота барабана и скатывание по ним на ленту транспортера приводит к бою яиц, что также является существенным недостатком данного устройства.

Задачей предлагаемого технического решения является создание простого конструктивно и в эксплуатации, надежного и высокопроизводительного устройства, обеспечивающего повышение качества выгрузки яиц путем уменьшения их боя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство по варианту 1 содержит приемное, загрузочное устройства, фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и яиц в прокладках, опрокидыватель прокладок с яйцами, разгрузочное, транспортное устройства, причем эти устройства выполнены в виде сочетания определенным образом всего лишь трех элементов: цилиндрического барабана, способного вращаться, и двух бесконечных лент, одна из которых охватывает своей внутренней поверхностью барабан и вынесенный опорный ролик, а другая натянута на опорные ролики и прилегает внешней стороной ветви к участку первой ленты на барабане, имеет вылеты ветвей в верхней и нижней части барабана, и компенсатор изменения участка ее длины у барабана. При этом вылет первой бесконечной ленты, сопрягающийся в верхней части с барабаном, и вылет второй бесконечной ленты, сопрягающийся с нижней частью барабана, образуют в зависимости от направления вращения барабана приемное и транспортное или транспортное и приемное устройства соответственно, сходящиеся и сопрягающиеся участки обеих лент у барабана образуют загрузочное и разгрузочное или разгрузочное и загрузочное устройства соответственно, участки обеих лент на барабане вместе с барабаном образуют одновременно фиксатор положения прокладок на барабане, яиц в прокладках и опрокидыватель прокладок с яйцами.

Сам барабан выполнен в виде цилиндра с ровной или профилированной поверхностью, тело которого или его внешняя часть выполнены жесткими или упруго деформирующимися под прижимаемыми к ним прокладками с яйцами или яйцами.

Устройство по варианту 2 содержит приемное, загрузочное устройства, фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и яиц в прокладках, опрокидыватель прокладок с яйцами, разгрузочное и транспортное устройства, причем эти устройства выполнены в виде определенного сочетания всего лишь двух элементов: цилиндрического барабана с бесконечной лентой, имеющей компенсатор изменения участка ее длины у барабана, натянутой на опорные ролики, прилегающей внешней поверхностью ветви к участку барабана и имеющей вылеты в верхней и нижней частях барабана.

При этом барабан с бесконечной лентой в начале их сопряжения в верхней и нижней частях барабана образуют в зависимости от направления вращения барабана загрузочное и разгрузочное или разгрузочное и загрузочное устройства, вылет ленты у нижней части барабана образует транспортное или приемное устройство соответственно, барабан и прилегающая к нему лента образуют одновременно фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане, яиц в прокладках и опрокидыватель прокладок с яйцами. У места сопряжения бесконечной ленты с поверхностью барабана в его верхней части предусмотрена возможность дополнительного устройства в виде транспортера или иного устройства для приема и подачи прокладок в загрузочное устройство или приема из устройства опрокинутых прокладок с яйцами в зависимости от направления вращения барабана.

Сам барабан выполнен в виде цилиндра с ровной или профилированной поверхностью, тело которого или его внешняя часть выполнены жесткими или упруго деформирующимися под прижимаемыми к ним прокладками с яйцами или яйцами.

Сравнение предлагаемых устройств с известными позволяет выявить следующие отличительные признаки:
- сочетанием определенным образом согласно изобретению трех элементов - барабана и двух бесконечных лент - в варианте 1, и двух элементов - барабана и бесконечной ленты - в варианте 2, выполнены все необходимые для надежной и качественной работы устройства: приемное, загрузочное, фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и фиксатор яиц в прокладках, опрокидыватель прокладок с яйцами, разгрузочное и транспортное устройства;
- барабан выполнен в виде цилиндра с ровной или профилированной поверхностью;
- бесконечная лента, частично охватывающая внутренней поверхностью барабан и вынесенный опорный ролик;
- компенсатор изменения участка длины бесконечной ленты у барабана, которая прилегает внешней стороной ветви к барабану;
- выполнение тела барабана или его внешней части упруго деформирующимися под прижимаемыми к ним прокладками с яйцами или яйцами;
- выполнение бесконечных лент деформирующимися и в результате облегающими контактирующую с ними поверхность яиц или прокладок.

Сравнительный анализ предлагаемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод о соответствии его критерию "Новизна".

В науке и технике известен прием использования барабана для опрокидывания прокладок с яйцами и высыпания из них яиц (АС СССР N 227787, МПК A 01 K 43/00, 1960 г., АС СССР N 1161043, кл. A 01 K 43/00, 1982 г.).

Известен прием использования бесконечного транспортера для приема выгруженных яиц, высыпающихся из прокладок (АС СССР N 1161043, кл. A 01 K 43/00, 1982 г., АС СССР N 227787, МПК A 01 K 43/00, 1996 г.).

В доступных нам источниках информации мы не обнаружили данных об известности заявляемой совокупности существенных признаков, обеспечивающей получение нового результата, а именно: простой конструктивно, в эксплуатации и обслуживании, надежной, высокопроизводительной установки, обеспечивающей при этом высокое качество выгрузки яиц из прокладок, выражающееся, в том числе, практически в отсутствии боя яиц по ее вине.

Сочетанием определенным образом согласно изобретению всего лишь трех элементов в варианте 1 - цилиндрического барабана и двух бесконечных лент, и двух элементов в варианте 2 - цилиндрического барабана и бесконечной ленты, образованы все необходимые для надежной и качественной работы устройства: приемное, загрузочное, фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и фиксатор яиц в прокладках, опрокидыватель прокладок с яйцами, разгрузочное и транспортное устройства.

Заявляемая совокупность существенных признаков обеспечивает устройству и такое существенное отличие, как возможность работы его как с верхней, так и с нижней загрузкой (при разных направлениях вращения барабана), что весьма существенно расширяет его возможности, как, например, возможность компоновки с другими агрегатами и устройствами.

Кроме того, отличительный признак - выполнение тела барабана или его внешней части упруго деформирующимися под прижимаемыми к ним прокладками или яйцами - в совокупности с другими заявляемыми признаками обеспечивает, по нашему мнению, повышение качества работы устройства, особенно при нижней его загрузке, когда яйца, находясь между прокладкой и барабаном (период опрокидывания), прижимаются к поверхности барабана.

Выполнение барабана в виде цилиндра в сочетании с частично охватывающей его бесконечной лентой с компенсатором изменения участка ее длины у барабана целиком и полностью исключают необходимость синхронизации работы элементов самого устройства и устройств, работающих с ним. Благодаря такому сочетанию устройство в любой момент и в любой фазе вращения барабана готово к приему прокладок с яйцами, а потому легко может быть использовано и при ручной, и при механизированной, и при автоматизированной загрузке устройства, без ограничений.

Кроме того, такое сочетание существенных признаков практически снимает (в разумных пределах) ограничения по производительности устройства. Так, уже при однорядном барабане диаметром 500 мм и скорости вращения барабана порядка двенадцати оборотов в минуту производительность устройства достигает более 100 тысяч яиц в час. Повышение скорости вращения барабана, увеличение его диаметра, увеличение рядности загрузки (2-х, 3-х и более) пропорционально увеличивает и производительность устройства.

Бесконечная лента, частично охватывающая внутренней стороной барабан и вынесенный опорный ролик (в варианте 1 устройства), обеспечивает возможность загрузки (выгрузки) устройства непосредственно, без дополнительных транспортных устройств и приспособлений, и в сочетании со второй бесконечной лентой образует на поверхности барабана щадящий, атравматичный фиксатор прокладок с яйцами на барабане и яиц в прокладках, и совместно с барабаном образуют опрокидыватель прокладок с яйцами. При этом яйца из прокладок не высыпаются, а постепенно переворачиваются вместе с прокладками в надежно зафиксированном в прокладках положении и выходят в нижней части положения барабана вместе с прокладкой на ветви вылета бесконечной ленты, в перевернутом (выгруженном) состоянии. Далее прокладка, наползая на направляющие съемника, удаляется, а выгруженные яйца на ленте направляются по назначению.

Таким образом, в предлагаемом нами техническом решении совокупность заявляемых существенных признаков позволяет получить новый результат - простую конструктивно, в эксплуатации и обслуживании, надежную, высокопроизводительную установку, обеспечивающую при этом высокое качество выгрузки яиц, выражающееся практически в отсутствии боя.

Все вышеизложенное позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "Изобретательский уровень".

Заявляемые варианты решают одну и ту же задачу изобретения, обеспечивают получение одного технического результата.

Заявляемые варианты связаны между собой единым изобретательским замыслом.

Предлагаемые устройства иллюстрируются чертежами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для выгрузки яиц из прокладок по варианту 1. На фиг. 2 - устройство для выгрузки яиц по варианту 2. На фиг. 3 схематически показаны характерные моменты работы устройства для выгрузки яиц из прокладок по варианту 1 при его верхней загрузке и нижней выгрузке, а на фиг. 4 - это же устройство при нижней загрузке и верхней выгрузке. На фиг. 5 показаны характерные моменты работы устройства для выгрузки яиц из прокладок по варианту 2 при верхней загрузке и нижней выгрузке, а на фиг. 6 - характерные моменты работы этого же устройства, но при нижней загрузке и верхней выгрузке.

Устройство по варианту 1 (фиг. 1) состоит из цилиндрического, горизонтально расположенного и способного вращаться барабана 1, бесконечной ленты 2, охватывающей частично барабан 1 и вынесенный ролик, бесконечной ленты 3, сопрягающейся с первой бесконечной лентой 2 на участке барабана 1, компенсатора изменения длины ее 4 на участке у барабана 1.

При этом благодаря определенному сочетанию в изобретении всего лишь трех элементов - барабана 1 и двух бесконечных лент 2 и 3, устройство для выгрузки яиц из прокладок имеет весь полноценный комплекс необходимых для безупречной работы устройств, в том числе:
- приемное и транспортное устройства в виде вылетов ветвей бесконечных лент 2 и 3 (фиг. 3 и 4, поз. А, Д, Е);
- загрузочное и разгрузочное устройства - бесконечные ленты 2 и 3 в месте сопряжения их у барабана 1 (фиг. 3 и 4, поз. Б и Г);
- фиксатор положения прокладок 5 с яйцами 6 на барабане 1 и яиц 6 в прокладках 5 образуют барабан 1 и прилегающий к нему участок ленты 3 (фиг. 3 и 4, поз. В);
- опрокидыватель прокладок 5 с яйцами 6 образует барабан 1 с прилегающей к нему лентой 3, имеющей компенсатор 4 (фиг. 3 и 4 - последовательное продвижение от позиции Б через В к Г).

Устройство для выгрузки яиц из прокладок по варианту 2 (фиг. 2) состоит из цилиндрического барабана 1, бесконечной ленты 3, прилегающей частью внешней поверхности одной из своих ветвей к барабану 1 и имеющей компенсатор 4 изменения участка ее длины у барабана, и может иметь приемное (транспортное) устройство 2.

Как и в варианте 1, благодаря определенному сочетанию в изобретении всего лишь двух элементов - барабана 1 и бесконечной ленты 3 с компенсатором 4, устройство для выгрузки яиц из прокладок имеет весь комплекс необходимых устройств: загрузочное и разгрузочное - "зев" в месте сопряжения поверхности барабана 1 с бесконечной лентой 3 (фиг. 5 и 6, поз. Б, Г), фиксатор положения прокладок 5 с яйцами 6 на барабане 1 и яиц 6 в прокладках 5 - участок поверхности барабана 1 с прилегающей к нему бесконечной лентой 3 (фиг. 5 и 6, поз. В), опрокидыватель прокладок 5 с яйцами 6 - барабан 1 с прилегающей к нему бесконечной лентой 3, имеющей компенсатор 4 (фиг. 5 и 6, прохождение поз. Б, В, Г), транспортное (приемное) устройство в виде вылета ветви бесконечной ленты 3 (фиг. 5, поз. Д, Е, фиг. 6, поз. А).

При необходимости может быть предусмотрено приемное (транспортное) устройство 2, фиг. 5 и 6, в виде транспортера, направляющих и подобных устройств.

Устройства работают следующим образом.

При вращении барабана 1 синхронно с его поверхностью в варианте 1 движутся бесконечные ленты 2, охватывающая частично поверхность барабана 1 и 3, сопрягающаяся с лентой 2 на участке барабана 1 и имеющая компенсатор 4 изменения длины ее на участке у барабана 1.

Устройство имеет возможность работать в двух вариантах:
- с верхней загрузкой и нижней выгрузкой (при вращении барабана 1 против часовой стрелки - фиг. 3);
- с нижней загрузкой и верхней выгрузкой (при вращении барабана 1 по часовой стрелке - фиг. 4).

При работе по первому варианту свободный вылет бесконечной ленты 2 является приемным устройством (фиг. 3, поз. А). Подаваемые на него прокладки 5 с яйцами 6 вместе с лентой 2 движутся к барабану 1 и попадают в "зев" сходящихся и синхронно движущихся ветвей бесконечных лент 2 и 3, образующих на данном участке загрузочное устройство (фиг. 3, поз. Б). Изменение длины участка ленты 3 у барабана при загрузке и выгрузке прокладок 5 с яйцами 6 компенсируется за счет петли компенсационного устройства 4. При дальнейшем продвижении прокладки 5 с яйцами 6 и яйца 6 в прокладке 5 мягко и надежно фиксируются между двумя лентами на барабане (фиг. 3, поз. В). Не имея возможности перемещаться, мягко, но надежно зафиксированные яйца 6 вместе с прокладкой 5 опрокидываются при вращении барабана 1 на его поверхности.

В нижней части барабана 1 ветви лент 2 и 3 плавно расходятся и опрокинутая прокладка 5 вместе с находящимися под ней яйцами 6 плавно, постепенно освобождаются от фиксации (фиг. 3, поз. Г) и, оставаясь на ветви ленты 3, из разгрузочной части устройства перемещаются на транспортном участке ленты 3. Далее прокладка 5 удаляется, например, съемником 7 в виде направляющих (фиг. 3, поз. Д), а нежно выгруженные яйца 6 вместе с транспортным участком ленты 3 (фиг. 3, поз. Е) движутся далее и поступают по назначению.

Во втором варианте работы устройства по варианту 1 (фиг. 4) барабан 1 вращается по часовой стрелке. Прокладки 5 с яйцами 6 подают на приемное устройство, которым является в данном случае вылет бесконечной ленты 3 в нижней части барабана 1 (фиг. 4, поз. А). Далее прокладка 5 вместе с яйцами 6 поступает в загрузочную часть устройства в виде сходящихся ветвей лент 2 и 3 (фиг. 4, поз. Б), попадая на барабан 1, мягко и надежно фиксируется (фиг. 4, поз. В), опрокидывается при вращении барабана 1 и постепенно освобождается разгрузочной частью устройства (фиг. 4, поз. Г) и, оставаясь на вылете первой ленты 2 в опрокинутом, выгруженном виде, движется на ней далее.

Прокладки 5 наползают на направляющие съемника 7 (фиг. 4, поз. Д) и удаляются, а выгруженные яйца 6 транспортным участком ленты 2 подаются по назначению (фиг. 4, поз. Е).

Поскольку при фиксировании яиц 6 они прижимаются к поверхности барабана через ленту, в данном случае целесообразно иметь упруго деформирующиеся первую ленту 2 и поверхность барабана, или профилированную соответствующим образом его поверхность.

Устройство по варианту 2 (фиг. 5 и фиг. 6) также может работать в двух вариантах:
- с верхней загрузкой и нижней выгрузкой (фиг. 5, вращение барабана 1 против часовой стрелки);
- с нижней загрузкой и верхней выгрузкой (фиг. 6, вращение барабана 1 по часовой стрелке).

При работе по первому варианту прокладки 5 с яйцами 6 подают непосредственно в загрузочное устройство, образуемое поверхностью барабана 1 и лентой 3 в месте их схождения (фиг. 6, поз. Б). При необходимости могут быть использованы приемные приспособления 2 типа транспортеров, лотков, направляющих и подобных (фиг. 6, поз. А). (При использовании устройств в технологических линиях (конвейерах) необходимости в дополнительных приемных устройствах не возникает).

Продвигаясь вместе с поверхностью барабана 1, прокладки 5 и яйца 6 в прокладках постепенно и мягко фиксируются (фиг. 6, поз. В), и, продолжая движение на поверхности барабана 1, постепенно плавно опрокидываются в надежно и мягко зафиксированном положении, а далее также постепенно и плавно освобождаются уже в опрокинутом, выгруженном состоянии на транспортном участке бесконечной ленты 3 (фиг. 5, поз. Г). Перемещаясь далее на транспортном участке ленты 3, прокладки 6 наползают на направляющие съемника 7 и удаляются, а яйца 6 продолжают перемещаться по назначению.

Изменение длины участка ленты 3 у барабана 1 при загрузке и разгрузке прокладок 5 регулируется компенсатором 4 за счет петли ленты 3.

Во втором варианте работы устройства по варианту 2 (фиг. 6, барабан 1 вращается по часовой стрелке). Прокладки 5 с яйцами 6 подают на ветвь бесконечной ленты 3 (фиг. 6, поз. А), сопрягающуюся с нижней частью барабана 1, являющуюся в данном случае приемным устройством. Перемещаясь на ленте, прокладки 5 с яйцами 6 попадают в "зев" сходящихся поверхности барабана 1 и ленты 3, образующих загрузочное устройство (фиг. 6, поз. Б), и далее, попадая между лентой 3 и поверхностью барабана 1, они надежно фиксируются и плавно опрокидываются при вращении барабана 1 (фиг. 6, поз. В). В верхней части барабана 1, при отходе ленты 3 от поверхности барабана 1 в точке их сопряжения, опрокинутые ячейки 5 с яйцами 6 плавно освобождаются и переходят на дополнительное транспортное устройство 2 в виде транспортера, лотка, направляющих, или непосредственно на приемные органы агрегатов технологических линий (фиг. 6, поз. Г). Ячейки 5 при этом удаляются, например, направляющими съемного устройства 7, на которые они наползают (фиг. 6, поз. Д), а выгруженные яйца 6 продолжают движение по назначению (фиг. 6, поз. Е).

Сравнительная характеристика известных и предлагаемых устройств свидетельствует о существенных преимуществах предлагаемых. Обеспечивая более высокое качество выгрузки яиц из прокладок, практически исключая саму возможность боя по вине устройства, предлагаемые устройства практически не имеют, в разумных пределах, ограничений по производительности. В то же время отличаются весьма простой кинематикой и конструкцией, просты в обслуживании, технологичны в изготовлении, легко встраиваются в технологические линии, поддаются механизации и автоматизации.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:
1. АС СССР N 379236, М. Кл. A 01 K 43/00, 1970 г.

2. АС СССР N 227787, МПК A 01 K 43/00, 1966 г.

3. АС СССР N 1161043, Кл. A 01 K 43/00, 1982 г.

Claims (2)

1. Устройство для выгрузки яиц из прокладок, содержащее опрокидыватель прокладок с яйцами, выполненный в виде горизонтального, способного вращаться барабана, отличающееся тем, что имеет фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и яиц в прокладках, приемное, загрузочное, разгрузочное, транспортное устройства и опрокидыватель прокладок с яйцами, выполненные в виде сочетания цилиндрического барабана и двух бесконечных лент, одна из которых охватывает своей внутренней поверхностью барабан и вынесенный ролик, а вторая натянута на опорные ролики, прилегает внешней стороной ветви к участку первой ленты на барабане и имеет вылеты ветвей в верхней и нижней частях барабана и компенсатор изменения длины ее участка у барабана, при этом сам барабан выполнен в виде цилиндра с ровной или профилированной поверхностью, тело которого или его внешняя часть выполнены жесткими или упруго деформирующимися.

2. Устройство для выгрузки яиц из прокладок, содержащее опрокидыватель прокладок с яйцами, выполненный в виде горизонтального, способного вращаться барабана, отличающееся тем, что имеет фиксатор положения прокладок с яйцами на барабане и яиц в прокладках, приемное, загрузочное, разгрузочное, транспортное устройства и опрокидыватель прокладок с яйцами, выполненные в виде сочетания цилиндрического барабана, бесконечной ленты, натянутой на ролики, прилегающей внешней поверхностью ветви к участку барабана и имеющей вылеты ветвей в верхней и нижней частях барабана, и компенсатор изменения участка ее длины у барабана, при этом барабан выполнен в виде цилиндра с ровной или профилированной поверхностью, тело которого или его внешняя часть выполнены жесткими или упруго деформирующимися.

Images