RU2175593C1 - Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи - Google Patents

Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2175593C1
RU2175593C1 RU2000105877A RU2000105877A RU2175593C1 RU 2175593 C1 RU2175593 C1 RU 2175593C1 RU 2000105877 A RU2000105877 A RU 2000105877A RU 2000105877 A RU2000105877 A RU 2000105877A RU 2175593 C1 RU2175593 C1 RU 2175593C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
cone
involute
teeth
bevel gear
Prior art date
Application number
RU2000105877A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000105877A (ru
Inventor
Б.А. Лопатин
Р.И. Зайнетдинов
О.Н. Цуканов
С.В. Плотникова
Original Assignee
Южно-Уральский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Южно-Уральский государственный университет filed Critical Южно-Уральский государственный университет
Priority to RU2000105877A priority Critical patent/RU2175593C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2175593C1 publication Critical patent/RU2175593C1/ru
Publication of RU2000105877A publication Critical patent/RU2000105877A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технологии изготовления зубчатых колес, к зубонарезанию червячной фрезой. Способ включает обработку конической заготовки инструментом реечного типа. Для получения профиля зубьев с минимальным отклонением от требуемого неэвольвентного профиля по ширине зубчатого венца инструмент перемещают по траектории, образованной прямолинейными участками с разными углами наклона к оси конической заготовки, причем угол наклона, соответствующий начальному торцовому сечению конической шестерни, принимают равным межосевому углу в цилиндроконической передаче. Углы наклона, соответствующие остальным расчетным торцевым сечениям, определяют из условия равенства расчетной толщины зубьев с эвольвентным и неэвольвентным профилями посередине рабочей высоты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к технологии изготовления зубчатых колес на зуборезных станках, в частности к зубонарезанию конических колес червячной фрезой, и предназначено для использования при изготовлении рядовых и планетарных цилиндроконических зубчатых передач, преимущественно внутреннего зацепления.
Известен способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи внешнего зацепления [1].
По этому способу зубья шестерни нарезают методом обкатки конической заготовки долбяком, причем долбяк перемещают по прямолинейной траектории, образующей с осью заготовки угол, равный межосевому углу в передаче. При этом режущие кромки долбяка воспроизводят эвольвентную боковую поверхность зубьев цилиндрического производящего колеса и неэвольвентную сопряженную поверхность зубьев шестерни передачи.
Недостатки этого способа заключаются в том, что для получения линейного контакта в цилиндроконической передаче с конической шестерней требуется долбяк, идентичный цилиндрическому колесу передачи, а для реализации внутреннего зацепления - долбяк с внутренними зубьями. Однако долбяки с внутренними зубьями из-за отсутствия технологии их изготовления промышленностью не выпускаются.
Известен способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи внешнего зацепления [2], принятый за прототип.
По этому способу зубья шестерни нарезают методом обкатки конической заготовки инструментом реечного типа, причем инструмент перемещают по прямолинейной траектории, образующей с осью заготовки угол, равный углу конусности δ. При этом режущие кромки инструмента воспроизводят боковую поверхность зубьев производящей рейки и эвольвентную сопряженную поверхность зубьев шестерни передачи.
Однако с нарезанной таким способом конической шестерней нельзя образовать цилиндроконическую передачу внутреннего зацепления, так как расчетный эвольвентный профиль ее зубьев существенно отклоняется от расчетного неэвольвентного профиля зубьев шестерни передачи, причем наибольших значений отклонения достигают в ее крайних торцовых сечениях.
В основу изобретения положена техническая задача получения эвольвентного профиля зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи внутреннего зацепления с минимальным отклонением от требуемого неэвольвентного профиля по ширине зубчатого венца.
Поставленная задача решается тем, что в способе нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи, преимущественно внутреннего зацепления, методом обкатки конической заготовки инструментом реечного типа, инструмент перемещают по траектории, образованной прямолинейными участками с разными углами наклона к оси заготовки, причем угол наклона, соответствующий начальному торцовому сечению шестерни, принимают равным межосевому углу в передаче, а углы наклона, соответствующие остальным расчетным торцовым сечениям, определяют из условия равенства расчетной толщины зубьев с эвольвентным и неэвольвентным профилем посередине рабочей высоты.
Выбор вида траектории перемещения реечного инструмента для достижения требуемого технического результата обусловлен тем, что толщина зуба неэвольвентной конической шестерни изменяется по ширине зубчатого венца нелинейно. Для определения траектории неэвольвентную коническую шестерню рассматривают как совокупность элементарных эвольвентно-конических шестерен шириной Δwi с одинаковыми радиусами делительных цилиндров r, но разными углами конусности δi, определяющими углы наклона прямолинейных участков траектории к оси заготовки. Рассчитав эти углы из условия равенства толщины зубьев с эвольвентным и неэвольвентным профилем посередине рабочей высоты находят координаты точек траектории. Перемещая инструмент по этой траектории, получают эвольвентный профиль зубьев нарезанной шестерни, близкий к требуемому неэвольвентному профилю во всех торцовых сечениях.
Сущность изобретения поясняется схемами: на фиг. 1 показана расчетная схема для определения траектории перемещения инструмента; на фиг. 2 - схема станочного зацепления червячной фрезы и заготовки шестерни.
Предлагаемый "Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи" осуществляют следующим образом.
Для определения траектории перемещения инструмента необходимо определить углы наклона ее прямолинейных участков к оси заготовки, равные углам конусности элементарных эвольвентно-конических шестерен (фиг. 1).
Угол конусности δw, соответствующий начальному сечению шестерни, принимают равным межосевому углу в передаче. Значения угла δi, соответствующие остальным расчетным сечениям, вычисляют по формуле
tgδi= Δxim/Δwi, (1)
где Δxi- разность коэффициентов смещений эвольвентно-конической шестерни шириной Δwi в крайних торцовых сечениях; m - модуль зуба.
Значения коэффициента смещения xi определяют по расчетной толщине зуба неэвольвентной конической шестерни посередине рабочей высоты.
Координаты XOi, WOi точек траектории перемещения центра O начального сечения червячной фрезы находят по формулам
xOi = r+xim+r0 cos δi; (2)
wOi = wi + r0 sin δi, (3)
где r0 - радиус начальной окружности фрезы (фиг. 2).
По найденной траектории осуществляют перемещение червячной фрезы при нарезании зубьев шестерни методом обкатки конической заготовки.
Пример конкретного осуществления.
На основе расчетов изготавливают копир или подготавливают управляющую программу для обеспечения перемещения инструмента по расчетной траектории при нарезании зубьев. Затем нарезают зубья червячной фрезой на зубофререзном станке, имеющем следящее копирное устройство, или на станке с ЧПУ.
Осуществление предлагаемого способа позволяет нарезать зубья конической шестерни с эвольвентной боковой поверхностью, отклонения которой от требуемой неэвольвентной поверхности находятся в пределах допуска на точность обработки зубчатых колес на типовых зуборезных станках. Так, например, для передачи внутреннего зацепления с модулем m = 1,5 мм, числами зубьев шестерни z1 = 65 и колеса z2 = 72, межосевым углом Σ = 10o и коэффициентом смещения цилиндрического колеса x2 = 1...2 отклонения не превышают 3,5 мкм при допуске на погрешность профиля по ГОСТ 1643-81 для 6-й степени точности 8 мкм.
Применение предлагаемого способа позволило изготовить конические сателлиты опытных образцов планетарных цилиндроконических передач типа 2k-h [3].
Промышленная применимость.
Предлагаемый способ может быть использован при изготовлении планетарных редукторов с цилиндроконическими зацеплениями для приводов следящих систем космической техники.
Источники информации
1. Давыдов Я. С. Неэвольвентное зацепление. M.: Машгиз, 1950, с. 6, 7, фиг. 3.
2. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А.Болотовского. M.: Машиностроение, 1986, с.254, рис.8.74.
3. А.с. 1095995. Планетарная передача / В.И.Безруков, Ю.А.Гончаров, Р.И. Зайнетдинов. - Опубл. БИ N 43, 1983.

Claims (2)

1. Способ нарезания конической шестерни цилиндроконической передачи, включающий обкатку конической заготовки инструментом реечного типа, отличающийся тем, что инструмент перемещают по траектории, образованной прямолинейными участками с разными углами наклона к оси конической заготовки, причем угол наклона, соответствующий начальному торцовому сечению конической шестерни, принимают равным межосевому углу в цилиндроконической передаче, а углы наклона, соответствующие остальным расчетным торцевым сечениям, определяют из условия равенства расчетной толщины зубьев с эвольвентным и неэвольвентным профилями посередине рабочей высоты.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют нарезание зубьев цилиндроконической передачи внутреннего зацепления.
RU2000105877A 2000-03-10 2000-03-10 Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи RU2175593C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000105877A RU2175593C1 (ru) 2000-03-10 2000-03-10 Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000105877A RU2175593C1 (ru) 2000-03-10 2000-03-10 Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2175593C1 true RU2175593C1 (ru) 2001-11-10
RU2000105877A RU2000105877A (ru) 2001-11-20

Family

ID=20231653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000105877A RU2175593C1 (ru) 2000-03-10 2000-03-10 Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2175593C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач./Под ред. Н.А. БОЛОТОВСКОГО - М.: Машиностроение, 1986, с.254, рис. 8.74. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109663991B (zh) 一种考虑齿面精度特性的渐开线圆柱齿轮包络铣削加工方法
KR100242828B1 (ko) 톱니 플랭크면 변경을 산출하는 방법
CN102224360B (zh) 具有小轴间角的准双曲面齿轮
CN102725089B (zh) 制造面齿轮的连续方法
CN102416507B (zh) 有人字形齿的齿轮制备方法及生成控制数据的方法和装置
US20020119737A1 (en) Tool and method for precision grinding of a conical face gear that meshes with a conical involute pinion
EP0676018B1 (en) Gear tooth topological modification
CN104819266B (zh) 无退刀槽圆弧螺旋线混合型人字齿轮及其加工方法
CN104028849A (zh) 用于齿轮切割机上硬精加工噪声优化齿轮的加工方法
RU2507040C2 (ru) Изготовление конических зубчатых колес
CN108343725B (zh) 一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、rv减速器
KR20120033961A (ko) 연속 밀링공정에서 베벨기어 이빨시스템을 밀링하기 위한 방법
KR102599064B1 (ko) 기어 공작물의 위상 생산 연삭용 제어기를 구비한 연삭기 및 기어 공작물의 위상 생산 연삭 방법
CN106312850A (zh) 螺杆磨削刀具的设计方法
Chaubey et al. Analysis and multi-response optimization of gear quality and surface finish of meso-sized helical and bevel gears manufactured by WSEM process
Máté et al. Synthesis of a Profile Errorless Involute Shaper Cutter with Cylindrical Rake Face
EP1027464B1 (en) Face-gear forging method
CN112935415B (zh) 一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法
CN105073321A (zh) 用于锥齿轮展成法的滑滚工艺
RU2175593C1 (ru) Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндроконической передачи
CN102151911B (zh) 双导程直线接触偏置蜗杆传动的加工方法
WO1998046898A1 (en) Toothcoupling with face gear toothing
WO2004102036A2 (en) Enveloping worm transmission and machining of enveloping worm transmission
JP2023540314A (ja) 音響心理学的な歯フランク形状の修正
US3180227A (en) Gear teeth finishing