RU2175304C2 - Device for opening and closing door leaves of elevator cage - Google Patents
Device for opening and closing door leaves of elevator cage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2175304C2 RU2175304C2 RU99117680/28A RU99117680A RU2175304C2 RU 2175304 C2 RU2175304 C2 RU 2175304C2 RU 99117680/28 A RU99117680/28 A RU 99117680/28A RU 99117680 A RU99117680 A RU 99117680A RU 2175304 C2 RU2175304 C2 RU 2175304C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- carrier
- microswitch
- shaft
- limit switches
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства и эксплуатации лифтов с автоматически открывающимися и закрывающимися дверями, в частности к грузопассажирским лифтам. The invention relates to the field of construction and operation of elevators with automatically opening and closing doors, in particular to passenger and freight elevators.
В настоящее время идет большое строительство высотных зданий жилого и промышленного назначения, где применяются эти лифты. Currently, there is a large construction of high-rise buildings for residential and industrial use, where these elevators are used.
Однако в отечественной промышленности на предприятиях, изготавливающих лифты, как технология их изготовления, а также их монтаж в зданиях и эксплуатация требует обновления конструкций, в частности конструкции устройства для открывания и закрывания дверных створок кабины лифта. However, in the domestic industry at enterprises manufacturing elevators, both the technology of their manufacture, as well as their installation in buildings and operation, require updating structures, in particular, the design of the device for opening and closing the door leaves of the elevator car.
Ненадежность работы устройства открывания и закрывания дверных створок кабины лифта имеет следующие недостатки. The unreliability of the device for opening and closing the door leaves of the elevator car has the following disadvantages.
Ненадежность работы реверсивной системы дверей кабины лифта при закрывании. The unreliability of the reversing system of the doors of the elevator car when closing.
Ненадежность работы кривошипно-шатунной системы устройства открывания и закрывания дверей. The unreliability of the crank system of the device for opening and closing doors.
Ненадежность работы электропривода с редуктором в связи с их жестким сочленением с водилом кривошипно-шатунной системы. The unreliability of the electric drive with the gearbox due to their rigid articulation with the carrier of the crank system.
Нендежность регулировки реверсивной системы. Unreliability of adjustment of the reversing system.
Движение шатуна не имеет ограничителей. The movement of the connecting rod has no limiters.
Ненадежность устройства, обеспечивающего несрабатывание реверсивной системы при полном закрывании дверей кабины лифта. The unreliability of the device, ensuring the failure of the reversing system when the doors of the elevator car are completely closed.
Наиболее близким по своей сути к заявленному изобретению является устройство открывания и закрывания дверных створок кабины лифта, содержащее редуктор с электроприводом, водило, шатун, ограничители для фиксации шатуна в крайних точках реверсирования, концевые выключатели для отключения электропривода и микровыключатель для отключения электропривода при наличии препятствия на пути перемещения створки двери (SU 1324979 A1, 23.07.1987). The closest in essence to the claimed invention is a device for opening and closing the door leaves of the elevator car, containing an electric gear, carrier, connecting rod, limiters for fixing the connecting rod at the extreme points of reversal, limit switches to turn off the electric drive and a micro switch to turn off the electric drive if there is an obstacle to ways to move the door leaf (SU 1324979 A1, 07.23.1987).
Недостатком известной конструкции является недостаточная надежность работы устройства в связи с теми же недостатками известных устройств, которые были перечислены выше. A disadvantage of the known design is the lack of reliability of the device in connection with the same disadvantages of the known devices that were listed above.
Техническим результатом заявленного изобретения является повышение надежности работы устройства. The technical result of the claimed invention is to increase the reliability of the device.
Это достигается тем, что устройство открывания и закрывания дверных створок кабины лифта, содержащее редуктор с электроприводом, водило, шатун, ограничители для фиксации шатуна в крайних точках реверсирования, концевые выключатели для отключения электропривода и микровыключатель для отключения электропривода при наличии препятствия на пути перемещения створки двери, отличающееся тем, что шатун снабжен со стороны соответствующих торцев вилкой и кронштейном, последний шарнирно соединен со скобой створки двери кабины лифта, на вилке установлен подпружиненный ползун, шарнирно соединенный посредством анкерной оси с водилом и несущий рычаг, контактирующий с упомянутым микровыключателем, при этом водило жестко закреплено на втулке, насаженной на вал редуктора с возможностью перемещения вдоль этого вала и по его окружности, причем втулка имеет на конце резьбу для перемещения кольцевого упора, выполненного с отверстиями под ключ и стопорный винт, и уступ, на который надета пружина, опирающаяся вторым торцем на упор, насаженный на вал редуктора с возможностью проскальзывания, с валом редуктора посредством шлицевого соединения сочленено удерживаемое болтом кольцо, имеющее конусную поверхность для передачи вращательного движения от этого кольца к упомянутой втулке. This is achieved by the fact that the device for opening and closing the door leaves of the elevator car containing an electric gearbox, carrier, connecting rod, stops for fixing the connecting rod at the extreme points of reversal, limit switches for turning off the electric drive and microswitch for turning off the electric drive if there is an obstacle to the movement of the door leaf characterized in that the connecting rod is provided with a fork and an arm from the side of the respective ends, the latter is pivotally connected to the door leaf bracket of the elevator car, on the fork A spring-loaded slider is mounted that is pivotally connected via an anchor axis to the carrier and carries a lever in contact with the microswitch, while the carrier is rigidly mounted on a sleeve mounted on the gearbox shaft to move along this shaft and around its circumference, the sleeve having a thread for moving an annular stop made with key holes and a locking screw, and a ledge, on which a spring is mounted, resting a second end on a stop, mounted on the gearbox shaft with the possibility of slipping I, with a gear shaft through a splined joint, a ring held by a bolt having a tapered surface for transmitting rotational motion from this ring to the mentioned sleeve is articulated.
Шатун может быть оснащен регулируемым ограничителем для удержания створки от обратного хода. The connecting rod can be equipped with an adjustable stop to keep the sash from returning.
Упомянутый рычаг может иметь шкалу, а корпус шатуна - засечку для регулирования зазора между плечом рычага и кнопкой микровыключателя. The mentioned lever may have a scale, and the connecting rod housing may have a notch to adjust the clearance between the lever shoulder and the microswitch button.
Водило может быть выполнено в виде пластины, имеющей отверстие для втулки, и снабжено расположенной на плоскости пластины и жестко закрепленной или выполненной в виде прилива двусторонней горкой для контактирования с концевыми выключателями. The carrier can be made in the form of a plate having an opening for the sleeve, and is equipped with a two-sided slide located on the plane of the plate and rigidly fixed or made in the form of a tide for contacting with limit switches.
Концевые выключатели могут быть установлены на кронштейнах, закрепленных на стойках балки кабины лифта с возможностью регулирования их положения относительно положения двусторонней горки водила. Limit switches can be installed on brackets mounted on the racks of the beam of the elevator car with the possibility of regulating their position relative to the position of the two-sided slide carrier.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство открывания и закрывания дверных створок кабины лифта, вид спереди; на фиг. 2 - вид устройства сверху; на фиг. 3 - шатун с вилкой, ползуном с Г-образным рычагом и микровыключателем; на фиг. 3а - вид сверху; на фиг. 4 - второй вариант с П-образным рычагом; на фиг. 4а - вид сверху; на фиг. 5 - блок водила в разрезе; на фиг. 6 - водило, вид спереди; на фиг. 7 - водило, вид сверху. In FIG. 1 shows the proposed device for opening and closing the door leaves of the elevator car, front view; in FIG. 2 is a top view of the device; in FIG. 3 - a connecting rod with a fork, a slider with an L-shaped lever and a microswitch; in FIG. 3a is a plan view; in FIG. 4 - the second option with a U-shaped lever; in FIG. 4a is a plan view; in FIG. 5 - block drove in the context; in FIG. 6 - carrier, front view; in FIG. 7 - drove, view from above.
Устройство открывания и закрывания дверных створок кабины лифта содержит шатун 1, оснащенный направляющей вилкой 2, жестко закрепленной на правом торце шатуна и несущей на себе ползун 3, способный перемещаться под воздействием регулируемой пружины 4 и несущий на себе Г-образный рычаг 5, контактирующий с микровыключателем 6, закрепленным на шатуне 1. The device for opening and closing the door leaves of the elevator car contains a connecting rod 1, equipped with a
Ползун 3 несут на себе анкерную ось 7, посредством которой шарнирно соединен с водилом 8, закрепленным жестко на втулке 9, насаженной на вал 10 редуктора 11 с возможностью перемещения вдоль оси вала и по его окружности. При этом втулка имеет на своей оконечности резьбу 12, по которой перемещается кольцевой упор 13 с отверстиями 14 (для ключа) и 14а (для стопорного винта), и уступом 15, на который надета пружина 16, опирающаяся вторым своим торцем на упор 17, насаженный на вал 10 с возможностью проскальзывания. The
Втулка 9 водила 8 получает вращательное движение от кольца 18, контактируя с его конусной поверхностью 19, причем кольцо 18 имеет шлицевое сочленение 20 с валом 10, что позволяет менять момент нагрузки на червяке редуктора 11 при контакте с червячным колесом, увеличивая срок службы этого колеса в несколько раз, а от осевых нагрузок кольцо удерживается болтом 21 и фиксатором прижимной шайбы от радиальных нагрузок. The
На стойках 22 балки 23, несущей редуктор 11 с электроприводом 11а, установлены ограничители 24, которые во время движения шатуна 1 в случае несрабатывания концевых выключателей 26, в конечных точках реверсирования, при полностью открытых или закрытых створках дверей фиксируют его, а кольцо 18 проскальзывает конусом 19 по втулке 9 водила 8, исключая аварийную ситуацию. On the struts 22 of the beam 23, carrying the
На корпусе шатуна 1 установлен регулируемый ограничитель 25 с интервалом регулировки зазора β, образуемого по отношению к ограничителю 24, в пределах 1-2 мм и согласованного функционально с расстоянием L≈2-3 мм, причем это расстояние выставляется Г-образным рычагом 5 по шкале 5а с помощью засечки на корпусе ползуна, относительно кнопки микровыключателя 6, после того как положение несущего Г-образный рычаг 5, ползуна 3 будет выставлено регулируемой пружиной 4 при полностью закрытых или открытых створках двери лифта, а также при попадании какого-либо предмета (препятствия) между створками. An adjustable limiter 25 is installed on the connecting rod housing 1 with an interval for adjusting the gap β, formed with respect to the limiter 24, within 1-2 mm and coordinated functionally with a distance L≈2-3 mm, and this distance is set by a L-
Ограничитель 25 удерживает закрытую дверь 34 на заданной точке от возможного обратного хода или принудительного открывания. The limiter 25 holds the closed
Концевые выключатели 26 на кронштейнах 27, закрепленных на стойках балки кабины лифта, регулируются относительно двусторонней горки 28, жестко закрепленной на водиле 8, выполненном в виде пластины. Горка 28 расположена на плоскости пластины и может быть выполнена в виде прилива.
Ограждение 29 устанавливается над блоком водила и концевыми выключателями от возможности попадания постороннего предмета в подвижную группу механизмов и выключателей. The
На штатив 30 подвешивается провод 31 с запасом на перемещение шатуна 1 для подключения к микровыключателю 6. A
На левом торце шатуна закреплен кронштейн 32, шарнирно соединенный со скобой 33, несущей на себе дверь 34 кабины лифта. An
Работа устройства открывания и закрывания дверных створок кабины лифта происходит следующим образом. The operation of the device for opening and closing the door leaves of the elevator car is as follows.
Перед включением электродвигателя 11а, выставляются позиции 4, 25, 16, 26, 5. После проверки вручную их взаимодействия при удовлетворительной работе эти элементы фиксируются. Before turning on the electric motor 11a, the
Включается электропривод. Редуктор 11 валом 10 вращает против часовой стрелки кольцо 18, которое за счет сил трения поворачивает втулку 9 водила 8 также против часовой стрелки, поднимая посредством анкерной оси 7 торец шатуна 1 с насаженным на его вилке ползуном 3, причем ползун удерживается от продольного перемещения пружиной 4. Одновременно с поворотом шатун 1 кронштейном 32 посредством скобы 33 движет створку двери 34 кабины лифта в сторону ее закрывания. При прохождении водилом 8 угла 180o, оно горкой 28 контактирует с концевым выключателем 26 и устройство выключается и останавливается.The drive turns on. The
В случае же попадания препятствия на пути двери она останавливается, а ползун 3 под воздействием водила 8 продолжает движение. А так как вместе с дверью остановился и шатун 1, то последующее движение ползуна 3 увлекает закрепленный на нем Г-образный рычаг 5, который, преодолев расстояние L, нажимает кнопку микропереключателя 6, и дверь идет на открывание. А дойдя до полного закрывания, электропривод 11а выключается воздействием горки 28 водила 8 вторым концевым выключателем 26. In the case of getting an obstacle in the way of the door, it stops, and the
В случае же каких-либо неполадок выключения электропривода при попадании препятствия не произошло, то водило 8 и шатун 1 останавливаются на ограничителях 24, а несущая водило 8 втулка 9 проскальзывает по конусу 19 кольца 18 и концевой выключатель 26 выключает питание электропривода 11а. Фиксация же закрытой двери удерживается ограничителем 25, который позволяет регулировать закрывание двери с точностью зазора β от 1 до 3 мм. Этот ограничитель функционально согласуется с положением Г-образного рычага 5, который фиксируется на определенном делении шкалы 5а относительно отметки 3а на корпусе ползуна 3. In the event of any malfunction, the drive did not turn off when an obstacle hit, the
Предлагаемая конструкция устройства открывания и закрывания дверных створок кабины лифта дает возможность уменьшить количество сложных в изготовлении деталей и узлов, повышает надежность устройства в работе, увеличивает срок службы и безаварийной работы, упрощает изготовление и сборку узлов и деталей, а также наладку и регулировку в процессе эксплуатации лифтов и улучшает условия техники безопасности. The proposed design of the device for opening and closing the door leaves of the elevator car makes it possible to reduce the number of parts and assemblies that are difficult to manufacture, increase the reliability of the device in operation, increase the service life and trouble-free operation, simplify the manufacture and assembly of nodes and parts, as well as adjusting and adjusting during operation elevators and improves safety conditions.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117680/28A RU2175304C2 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Device for opening and closing door leaves of elevator cage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117680/28A RU2175304C2 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Device for opening and closing door leaves of elevator cage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99117680A RU99117680A (en) | 2001-07-20 |
RU2175304C2 true RU2175304C2 (en) | 2001-10-27 |
Family
ID=20223879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99117680/28A RU2175304C2 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Device for opening and closing door leaves of elevator cage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2175304C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609518C1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-02-02 | Евгений Александрович Оленев | Sliding door of elevator |
CN112897297A (en) * | 2021-01-28 | 2021-06-04 | 阿帕狮龙电梯科技(苏州)有限公司 | Safety anti-touch mechanism at bottom of platform elevator car |
-
1999
- 1999-08-13 RU RU99117680/28A patent/RU2175304C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609518C1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-02-02 | Евгений Александрович Оленев | Sliding door of elevator |
CN112897297A (en) * | 2021-01-28 | 2021-06-04 | 阿帕狮龙电梯科技(苏州)有限公司 | Safety anti-touch mechanism at bottom of platform elevator car |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2651268C (en) | Overhead door locking operator | |
US4220051A (en) | Electromechanical door operator | |
US7143804B2 (en) | Overhead door locking operator with remote light assembly | |
US5931212A (en) | Motorized operator for doors | |
US5494093A (en) | Rolling door stop apparatus | |
CN101031701B (en) | Electrically driven entryway actuation system | |
EP1870552B1 (en) | Device for regulating the closing sequence for swinging doors with two wings | |
US4102005A (en) | Door closer arm | |
WO2008157301A1 (en) | Dual swing powered gate actuator | |
AU2001231720B2 (en) | Device for securing a door leaf against unintentional deflection | |
RU2175304C2 (en) | Device for opening and closing door leaves of elevator cage | |
US4016381A (en) | Switch arrangement for door closers | |
DE102006028881B4 (en) | Device for closing sequence control for double-leaf revolving doors | |
FI70068B (en) | PROCEDURE FOR THE INSTALLATION OF THE INSTALLATION OF A PAE AND DOORR INIKTAD DOERRSTAENGARKRAFT | |
US6651386B2 (en) | Emergency gate opening apparatus | |
EP1870550B1 (en) | Device for controlling the closing sequence of rotary doors with two leaves | |
KR200223101Y1 (en) | Pivot-hinge for door | |
JPH0616140Y2 (en) | Electric switch door limit switch structure | |
SU1177255A1 (en) | Lift cabin sliding door drive | |
SU383673A1 (en) | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING SLIDING DOORS ELEVATOR CABINS | |
JPH0616141Y2 (en) | Electric switch door limit switch structure | |
SU1631018A1 (en) | Mechanism for emergency stop of lift cabin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20050614 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20050614 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070814 |