RU217475U1 - Аксиально-поршневая гидромашина - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к регулируемым аксиально-поршневым гидромашинам, предназначенным для использования в гидроприводах машин и оборудования. Аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус, два зеркально расположенных в нем качающих узла, включающих блоки цилиндров, оси, поршни, шатуны и ведущие диски, при этом второй блок и его распределительный диск закреплены на поворотной люльке, установленной в подшипниках корпуса с возможностью отклонения на угол от +30° до –30°, при этом блок и ведущий диск лишены шестерней, шатуны блока имеют конусную форму, прилегают к юбкам своих длинных поршней длиной. Полезная модель направлена на обеспечение возможности регулирования рабочего объема и подачи рабочей жидкости аксиально-поршневой гидромашины. 5 ил.

Description

Полезная модель относится к регулируемым аксиально-поршневым гидромашинам, предназначенным для использования в гидроприводах машин и оборудования.

Известна аксиально-поршневая гидромашина (RU № 201028, МПК F04B 1/24, опубликовано 24.11.2020), содержащая блок цилиндров с осью, выполненных по окружности диаметром D _ц , расположенный в корпусе под углом к оси приводного вала, в ведущем диске которого заделаны в сферические шарниры головки шатунов, противоположные концы которых заделаны в сферические шарниры поршней, размещенных в упомянутых цилиндрах блока, при этом шатуны для прилегания к юбкам поршней имеют конусные шейки, ось блока заделана головкой в сферический шарнир в центре ведущего диска и своим противоположным концом вставлена в центральное отверстие неподвижного распределительного диска, к сферической поверхности которого прилегает сферическая поверхность торцевой части блока, в которой выполнены каналы, соединяющие цилиндры блока с серповидными окнами, разделенными перемычками; в межцилиндровых зонах основных цилиндров, расположенных по диаметру D _ц , выполнены дополнительные цилиндры меньшего диаметра по окружности диаметром D _п , большем, чем диаметр D _ц , в которых размещены дополнительные поршни, дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами распределительного диска, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости, в сферических шарнирах дополнительных поршней закреплены малые головки их дополнительных шатунов, а большие головки с противоположной стороны заделаны в дополнительные сферические шарниры в ведущем диске в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромкой ведущего диска, при этом дополнительные поршни имеют юбки, не позволяющие шатунам прилегать к ним изнутри.

Общими признаками с заявляемой полезной моделью являются блок цилиндров с осью, выполненных по окружности диаметром D _ц , расположенный под углом к оси вала, в ведущем диске которого заделаны в сферические шарниры головки шатунов, другие концы которых заделаны в сферические шарниры поршней, размещенных в цилиндрах блока, при этом шатуны для прилегания к юбкам поршней имеют конусные шейки, ось блока заделана головкой в сферический шарнир в центре ведущего диска и своим противоположным концом вставлена в центральное отверстие неподвижного распределительного диска, к сферической поверхности которого прилегает сферическая поверхность торца блока, в которой выполнены каналы, соединяющие цилиндры блока с серповидными окнами, разделенными перемычками, в межцилиндровых зонах основных цилиндров, расположенных по диаметру D _ц , выполнены дополнительные цилиндры меньшего диаметра по окружности диаметром D _ц , большем, чем диаметр D _ц , в которых размещены дополнительные поршни, дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами распределительного диска, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости, в сферических шарнирах дополнительных поршней закреплены малые головки их дополнительных шатунов, а большие головки с противоположной стороны заделаны в дополнительные сферические шарниры в ведущем диске в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромкой ведущего диска.

Недостатком аналога является то, что гидромашина содержит один комплект блока с основными и дополнительными поршнями, с валом с ведущим диском и распределительным диском, что ограничивает ее рабочий объем и развиваемый крутящий момент. Кроме того, она является не регулируемой.

Известна так же аксиально-поршневая гидромашина (RU № 209132, МПК F04B 1/20, опубликовано 02.02.2022), которая содержит два комплекта блоков с осями и цилиндрами, выполненными по окружностям диаметрами D _ц . Блоки расположены под углом к общему валу своих ведущих дисков, в которые заделаны сферические шарниры шатунов, при этом другие концы шатунов заделаны в сферические шарниры поршней, размещенных в цилиндрах блоков. Шатуны для прилегания к юбкам поршней изнутри имеют конусные шейки, оси блоков заделаны головками в сферические шарниры в центрах ведущих дисков, а противоположными концами вставлены в центральные отверстия распределительных дисков, к сферической поверхности которых прилегают сферические поверхности торцевых частей блоков. В распределительных дисках выполнены каналы, соединяющие цилиндры блоков с серповидными окнами, разделенными перемычками и с отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости.

При подводе рабочей жидкости поршни, двигаясь в цилиндрах возвратно-поступательно, через свои юбки давят на конусные шатуны, которые вращают ведущие диски, преодолевая механические трение. Для того, чтобы передавать давление от шатунов без значительных контактных усилий, поршни, как и шатуны, выполнены длинными (длина поршней в 3…5 раз больше диаметра поршней). За один оборот вала, через гидромашину проходит теоретический объем жидкости, равный рабочему объему, который при двух блоках цилиндров равен:

v ₀ = 2 SD _ц tg β·z,

где 2 – количество блоков, S – площадь одного цилиндра, D _ц – диаметр по осям основных цилиндров в каждом блоке, β – угол между осью каждого блока и осью общего валов, z – число цилиндров в одном блоке.

В межцилиндровых зонах блоков, расположенных по диаметру D _ц (основных), выполнены дополнительные цилиндры меньшего диаметра по окружности диаметром D _п , большем, чем диаметр D _ц , в которых размещены дополнительные и тоже длинные (относительно своего диаметра) поршни. Дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами распределительных дисков, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода жидкости. В сферических шарнирах дополнительных поршней закреплены головки их длинных шатунов, а другие головки с противоположной стороны заделаны в дополнительные сферические шарниры в ведущих дисках в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромками ведущих дисков. Дополнительные поршни тоже имеют юбки, к внутренним поверхностям которых прилегают конусные шейки своих шатунов.

При подводе рабочей жидкости, поршни, двигаясь в цилиндрах возвратно-поступательно, через свои юбки давят на конусные шатуны дополнительных поршней. За один оборот каждого блока через гидромашину за счет дополнительных поршней проходит теоретический объем жидкости, равный дополнительному рабочему объему:

v ₀₁ = 2 S ₁ D _п tg β·z,

где 2 – количество блоков в гидромашине, S ₁ – площадь одного дополнительного цилиндра, D _п – диаметр по осям дополнительных цилиндров в каждом блоке, β – угол между осями блоков и осями вала, z – число дополнительных цилиндров в одном блоке (их количество равно числу основных цилиндров).

Суммарный рабочий объем аксиально-поршневой гидромашины определяется суммой указанных рабочих объемов:

V ₀ = 2 SD _ц tgβ·z + 2 S ₁ D _п tgβ·z = 2 tgβ·z (SD _ц + S₁ D _п ).

Недостатком аналога является то, что длинные шатуны, имеющие конусную форму, прилегающие к юбкам своих длинных поршней и давящие на них тангенциальной силой, сообщают блокам цилиндров вращение через них. У гидромашин с наклонным блоком и упомянутым способом передачи вращения через шатуны и юбки поршней угол β конструктивно ограничен значением около 30° [Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с, стр. 320-323 (см. рис. 3.32)]. Тогда как при изменении способа передачи вращения блокам цилиндров от своих ведущих дисков, например через конические шестерни, значение угла β может быть увеличено и достигать значительно большего значения 36°…40°. Кроме того, гидромашина является не регулируемой.

В качестве прототипа принята аксиально-поршневая гидромашина (RU № 213499, МПК F04B 1/24, опубликовано 14.09.2022), содержащая два блока цилиндров, зеркально расположенных в ее корпусе с осями, основными цилиндрами и поршнями, выполненными по окружностям большего диаметра и дополнительными цилиндрами и поршнями меньшего диаметра в межцилиндровых зонах основных цилиндров и ведущие диски, в которых заделаны сферические шарниры основных и дополнительных шатунов, соединенные между собой общим валом; другие концы шатунов заделаны в сферические шарниры основных и дополнительных поршней соответственно, при этом сферические шарниры дополнительных шатунов в ведущих дисках выполнены в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромками ведущих дисков; оси блоков имеют сферические шарниры в ведущих дисках, а их противоположные концы вставлены в центральные отверстия распределительных дисков, к сферической поверхности которых прилегают сферические поверхности торцевых частей блоков; в распределительных дисках выполнены каналы, соединяющие основные цилиндры с основными серповидными окнами, разделенными между собой перемычками, и с отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости; дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами распределительных дисков, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода жидкости, а оси блоков расположены под углом к общему валу ведущих дисков. Оба блока снабжены коническими шестернями, входящей в зацепление с коническими шестернями, закрепленными на соответствующих ведущих дисках, основные и дополнительные шатуны имеют цилиндрическую форму, а поршни, как основные, так и дополнительные, выполнены относительно короткими с длиной поршней равной 1,5…2 от их диаметра, благодаря чему угол наклона осей блоков к оси общего вала увеличен до 40°, за счет чего рабочий объем гидромашины повышается на 45%.

Недостатком прототипа является то, что рабочий объем гидромашины из-за зубчатых передач от ведущих дисков к своим блокам цилиндров регулировать невозможно, так как изменение наклона любого из блоков приведет к нарушению зубчатого зацепления в упомянутых передачах и вращение блоков прекратится. Поэтому аксиально-поршневая гидромашина, принятая в качестве прототипа, является не регулируемой.

Заявляемая полезная модель направлена на обеспечение возможности регулирования рабочего объема и подачи рабочей жидкости аксиально-поршневой гидромашины.

Технический результат заявляемой полезной модели заключается в возможности регулирования рабочего объема и подачи гидромашины путем изменения угла наклона одного из блоков в диапазоне от +30° до –30°.

Указанный технический результат достигается тем, что аксиально-поршневая гидромашина содержит два качающих узла, зеркально расположенных в корпусе, которые включают блоки цилиндров, оси, поршни, шатуны и ведущие диски; основные цилиндры выполнены в блоках по диаметрам D _о , а дополнительные, меньшего диаметра - по диаметрам D _д в межцилиндровых зонах основных цилиндров, при этом в них размещены основные и дополнительные поршни. Оси блоков расположены под углом к общему валу ведущих дисков, в которые заделаны сферические шарниры основных и дополнительных шатунов, а другие концы шатунов – в сферические шарниры основных и дополнительных поршней, при этом сферические шарниры дополнительных шатунов выполнены в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромками ведущих дисков. Оси блоков имеют сферические шарниры в ведущих дисках, а их противоположные концы вставлены в центральные отверстия распределительных дисков, к сферической поверхности которых прилегают сферические поверхности торцевых частей блоков. В распределительных дисках выполнены каналы, соединяющие основные цилиндры блоков с основными серповидными окнами, разделенными между собой перемычками, и с отверстиями для подвода и отвода жидкости. Дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода жидкости.

Первый блок снабжен конической шестерней, входящей в зацепление с конической шестерней на его ведущем диске, обеспечивающей передачу вращения от диска к блоку, основные и дополнительные шатуны имеют цилиндрическую форму, а все поршни выполнены короткими длиной равной 1,5…2 их диаметра, что в совокупности, повышает угол наклона между осью первого блока цилиндров и осью ведущего вала до наибольшего значения 40°.

Второй блок с распределительным диском закреплен на поворотной люльке с отклонением на угол от +30° до –30°, а сама люлька установлена в подшипниках корпуса гидромашины и снабжена тягой, соединенной с пальцем люльки и пропущенной через сферический шарнир в корпусе гидромашины. Второй блок и ведущий диск лишены шестерней, и передача вращения от диска к блоку передается через шатуны, имеющие конусную форму, прилегающие к юбкам своих относительно длинных поршней длиной, равной 3,5…4 от их диаметра и давящие на них окружной силой. При таком способе передачи вращения через шатуны и юбки поршней угол наклона конструктивно ограничен значением 30°, но зато возможно его изменение путем отклонения люльки.

Рабочий объем аксиально-поршневой гидромашины равен:

V ₀ = (S _о D _о tg β ₁·z +S _д D _д tg β ₁·z) + (S _о D _о tg β ₂·z +S _д D _д tg β ₂·z), (1)

Где (S _о D _о tg β ₁·z +S _д D _д tg β ₁·z) – рабочий объем первого качающего узла со своим блоком, поршнями, шатунами и ведущим диском с переменным углом наклона блока β ₁, изменяющимся в пределах от +30° до –30°, (S _о D _о tg β ₂·z +S _д D _д tg β ₂·z) – рабочий объем второго качающего узла со своим блоком, поршнями, шатунами и ведущим диском с постоянным углом наклона блока β ₂ = 40°; z – количество основных и количество дополнительных цилиндров в одном блоке (количество основных равно количеству дополнительных цилиндров), S _о – площадь основного цилиндра, S _д – площадь дополнительного цилиндра, D _о – диаметр по осям основных цилиндров в каждом блоке, D _д – диаметр по осям дополнительных цилиндров в каждом блоке.

Формулу (1) можно представить в компактном виде:

V ₀ = 2z(S _о D _о +S _д D _д ) (tg β ₁ + tgβ ₂), (2)

при этом β ₂= 40° = const, а β ₁= ±30° и является переменным. Угол β ₁ может иметь только положительные значения, а минус и плюс указывают на отклонение блока в одну или другую сторону от своего нейтрального положения, когда ось блока соосна оси ведущего вала.

Отличительными признаками заявляемой полезной модели от прототипа является то, что второй блок с распределительным диском закреплены на люльке, поворачивающейся относительно оси ведущего вала на угол 30° в ту и другую сторону, люлька установлена в подшипниках корпуса гидромашины, снабжена тягой, соединенной с пальцем люльки и пропущенной через сферический шарнир в корпусе гидромашины. Второй блок и ведущий диск лишены шестерней, имеют шатуны конусной формы, прилегающие к юбкам своих поршней длиной, равной 3,5…4 их диаметра.

Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».

На фиг. 1 показана аксиально-поршневая гидромашина с двумя качающими узлами и регулируемым рабочим объемом.

На фиг. 2 показан один из блоков цилиндров со стороны ведущего диска.

На фиг. 3 показан вид на блок одного из цилиндров со стороны распределительного диска.

На фиг. 4 показан разрез А-А (по фиг. 1) распределительного диска гидромашины с серповидными окнами и отверстиями для всасывания и нагнетания рабочей жидкости.

На фиг. 5 показан второй блок цилиндров с люлькой (вид сзади).

Аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус 1 с прорезью 2 для соединения шестерни 3, фиг. 1, с ведущей шестерней какого-либо двигателя (на фигурах не показан). Общий вал 4, на который посажена шестерня 3, установлен в подшипниках 5 и соединен со своими ведущими дисками 6 и 7.

Геометрические оси блоков цилиндров 8 и 9, зеркально расположенных в корпусе 1,наклонены к оси общего вала 4 под углами β ₁ и β ₂ соответственно и посажены на оси 10 и 11 с минимальным зазором, для возможности само устанавливаться своими сферическими торцами на сферических поверхностях распределительных дисков 12 и 13 соответственно. При этом распределительный диск 12 установлен на стенке корпуса неподвижно и угол β ₂ является постоянным и равным 40°, а распределительный диск 13 закреплен на поворотной люльке 14, поэтому угол β ₁ является переменным.

В блоках цилиндров 8 и 9 по окружностям диаметрами D _о , фиг. 1 и 2, выполнены девять основных цилиндров 15, а по окружности диаметром D _д в межцилиндровых зонах основных цилиндров выполнены дополнительные цилиндры 16. В основные цилиндры 15 вставлены основные поршни 17, а в дополнительные цилиндры 16 вставлены дополнительные поршни 18. При этом основные и дополнительные поршни, размещенные в правом блоке 8 (по фиг. 1), выполнены короткими длиной, равной 1,5…2 их диаметра, а основные и дополнительные поршни, размещенные в левом блоке 8 (по фиг. 1) выполнены длинными, длиной, равной 3,5…4 их диаметра.

В сферических торцах блоков 8 и 9, фиг. 1 и 3, прорезаны основные соединительные каналы 19 и дополнительные соединительные каналы 20. Каналы 19 попеременно сообщаются с основными серповидными окнами 21 распределительных дисков 12 и 13, фиг. 4, а каналы 20 попеременно сообщаются с дополнительными серповидными окнами 22. Серповидные окна 21 и 22 с левой стороны распределительного диска соединены прорезью 23, которая сообщена с отверстием 24 для всасывания жидкости. Серповидные окна 21 и 22 с правой стороны распределительного диска соединены прорезью 25, которая сообщена с отверстием 26 для нагнетания жидкости.

Оси 10 и 11 имеют сферические головки, заделанные в сферические шарниры в центрах ведущих дисков 6 и 7 и другими своими концами вставлены в отверстия распределительных дисков 12 и 13. В ведущих дисках 6 и 7 в сферические шарниры заделаны головки основных шатунов 27, которые своими противоположными концами заделаны в сферические шарниры основных поршней 28 левого подвижного блока 9 и правого неподвижного блока 8. Кроме того, в ведущих дисках 6 и 7 в сферические шарниры, выполненные в местах между сферическими шарнирами основных шатунов и кромками ведущих дисков, заделаны головки дополнительных шатунов 29, которые своими другими концами заделаны в сферические шарниры дополнительных поршней 30 левого подвижного блока 9 и правого неподвижного блока 8. При этом основные и дополнительные шатуны левого подвижного блока 9 имеют конусную форму, а юбки основных 28 и дополнительных 30 поршней - внутренние конусные поверхности для плотного прилегания к ним упомянутых выше шатунов. Основные и дополнительные шатуны правого неподвижного блока 8 имеют цилиндрическую форму, как в прототипе.

Правый блок цилиндров 8 снабжен конической шестерней 31, фиг. 1, входящей в зацепление с конической шестерней 32, закрепленной на соответствующем ведущем диске 7.

На поворотной люльке 14, фиг. 1,закреплен палец 33 (на фиг. 5 условно снят), соединенный через втулку с тягой 34, пропущенной через шаровой шарнир в корпусе 1, сама люлька 14 посредством подшипников 35 закреплена в корпусе 1 гидромашины, фиг. 5, с возможностью поворота на угол β ₁ = ±30°, фиг. 1, относительно оси О, проходящей через центр шарового шарнира оси 11 левого блока 9.

Аксиально-поршневая гидромашина работает следующим образом. При вращении с угловой скоростью ω шестерня 3 через вал 4 и ведущие диски 6 и 7, передают вращение правому блоку цилиндров 8, фиг. 1,через конические шестерни 32 и 31, а левому блоку цилиндров 9 – через конусные шатуны, которые плотно прилегают к внутренней конусной поверхности юбок основных 28 и дополнительных 30 поршней и давят на стенки основных и дополнительных цилиндров блока 9.

Блоки 8 и 9 вращаются вокруг своих осей 10 и 11. Поршни основные 17 и 28 и дополнительные 18 и 30 в своих цилиндрах совершают возвратно-поступательное движение, то всасывая, то вытесняя рабочую жидкость через каналы 19 и 20, фиг. 1 и 3, в сферических торцевых частях блоков 8 и 9, которые плотно прилегают к сферическим поверхностям распределительных дисков 12 и 13.

По мере поворота блоков цилиндров на 360° основные17 и 28, и дополнительные 18 и 30 поршни сначала всасывают рабочую жидкость через соответствующие серповидные окна 21 и 22 (при повороте на 180°), прорезь 23 и отверстие 24 в соответствующий цилиндр. Затем каждый из упомянутых поршней, пройдя через соответствующие перемычки, разделяющие серповидные окна 21 и 22 с левой и правой сторон распределительных дисков 12 и 13, при повороте блоков цилиндров на следующие 180° через другие серповидные окна 21 и 22 (с правой стороны распределительного диска, фиг. 4), вытесняет жидкость под давлением через прорезь 25 и отверстие 26.

Одновременная работа девяти основных и девяти дополнительных поршней в каждом из блоков цилиндров 8 и 9 увеличивает подачу аксиально-поршневой гидромашины за счет рабочего объема, который определяется по формуле (2).

V ₀ = 2z(S _о D _о +S _д D _д ) (tg β ₁ + tg β ₂).

Из-за этого, что основные 16 и дополнительные 17 поршни выполнены более короткими, а их шатуны имеют цилиндрическую форму, как в прототипе, угол наклона блока цилиндров 8 относительно оси ведущего диска 7, достигает значения 40°, что позволяет существенно повысить рабочий объем правого качающего узла до S _о D _о tg β ₂·z +S _д D _д tg β ₂·z (см. формулу 1). [Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с, стр. 323]. Так как передача вращения от ведущего диска 7 к блоку 8 осуществляется через конические шестерни 32 и 31, угол β ₁, равный 40° изменяться не может, поэтому правый качающий узел гидромашины является не регулируемым, но зато он обладает большим рабочим объемом. Так, при наружном диаметре блока 8, равном, например125 мм, диаметр основных поршней может быть равен d _о = 25 мм, дополнительных d _д = 12,5 мм, диаметр D _о = 88,5 мм, диаметр D _д = 116,8 мм, z= 9, а угол β = 40°. Тогда рабочий объем правого качающего узла равен:

V _{0 п} =S _о D _о tg β ₂·z +S _д D _д tg β ₂·z = 435,5 см³.

Если правому блоку цилиндров 8 вращение передается через коническую передачу, не позволяющую изменять угол его наклона β ₂, то в левом блоке 9 вращение передается через шатуны, имеющие конусную форму, прилегающие к юбкам своих относительно длинных поршней с длиной поршней примерно равной 3,5…4 от их диаметра и давящие на них тангенциальной силой. При таком способе передачи вращения через шатуны и юбки поршней угол β ₁ конструктивно ограничен максимальным значением 30°, зато возможно его изменение, путем изменения положения люльки 14, на которой закреплен левый блок цилиндров 9, фиг. 1, с помощью тяги 34.

В горизонтальном положении блока 9, как это показано на фиг. 1, рабочий объем левого качающего узла будет равен нулю, так как поршни 28 и 30 не совершают возвратно-поступательные движения.

При отклонении люльки 14 вниз на угол 30° рабочий объем левого качающего узла при тех же значениях d _о = 25 мм, d _д = 12,5 мм, D _о = 88,5 мм, D _д = 116,8 мм, и z= 9, равен:

V _{0 л} = S _о D _о tg β ₁·z +S _д D _д tg β ₁·z = 282,2 см³.

Тогда суммарный и максимальный рабочий объем гидромашины V ₀ будет равен 717,7 см³.

При отклонении люльки 14 вверх на угол 30° рабочий объем левого качающего узла при тех же значениях d _о , d _д , D _о , D _д , и z останется тем же V _{0 л} =282,2 см³, но суммарный и минимальный рабочий объем гидромашины V ₀ будет равен:

V ₀ = 435,5 – 282,2 = 153,3 см³.

Таким образом, диапазон регулирования рабочего объема аксиально-поршневой гидромашины находится в интервале от 717,7 до 153,3 см³. Минимальный рабочий объем 153,3 составляет от максимального 717,7 всего 21%. Это как раз примерно соответствует оптимальному значению параметра регулирования, определяемому отношением:

e = V _{0 min} /V _{0 max} = 0,2.

Если параметр регулирования е меньше 0,2, то полный к.п.д. гидромашины начинает резко снижаться, что не целесообразно с точки зрения потерь мощности гидромашины.

Так достигается технический результат заявляемой полезной модели - возможность регулирования рабочего объема и подачи гидромашины путем изменения угла наклона одного из блоков цилиндров в диапазоне от +30° до –30°.

Claims (1)

1. Аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, два зеркально расположенных в нем качающих узла, включающих блоки цилиндров, оси, поршни, шатуны и ведущие диски, в блоках выполнены основные цилиндры по диаметрам D_о и дополнительные цилиндры по диаметрам D_д в межцилиндровых зонах основных цилиндров, с размещенными в них основными и дополнительными поршнями, блоки наклонены к общему валу ведущих дисков, в которые заделаны сферические шарниры основных и дополнительных шатунов, другие концы которых сферическими шарнирами соединены с основными и дополнительными поршнями; оси блоков имеют сферические шарниры в ведущих дисках, а их другие концы вставлены в отверстия распределительных дисков, к сферической поверхности которых прилегают сферические поверхности торцевых частей блоков; в распределительных дисках выполнены каналы, соединяющие основные цилиндры блоков с основными серповидными окнами, разделенными между собой перемычками, и с отверстиями для подвода и отвода жидкости, дополнительные цилиндры сообщены каналами с дополнительными серповидными окнами, которые имеют свои перемычки и сообщены прорезями с основными серповидными окнами и с отверстиями для подвода и отвода жидкости, содержащая блок цилиндров с основными и дополнительными шатунами и поршнями, выполненными короткими длиной 1,5…2 их диаметра, соединенный конической передачей с ведущим диском, отличающаяся тем, что другой блок и его распределительный диск закреплены на поворотной люльке, установленной в подшипниках корпуса с возможностью отклонения на угол от +30° до –30°, снабжённой пальцем, соединенным с тягой для изменения угла наклона, пропущенной через отверстие в сферическом шарнире, установленном в корпусе, при этом блок и ведущий диск лишены шестерней, шатуны блока имеют конусную форму, прилегают к юбкам своих длинных поршней длиной 3,5…4 их диаметра.

Images