RU2173922C1 - Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя - Google Patents

Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя

Info

Publication number
RU2173922C1
RU2173922C1 RU2000114211A RU2000114211A RU2173922C1 RU 2173922 C1 RU2173922 C1 RU 2173922C1 RU 2000114211 A RU2000114211 A RU 2000114211A RU 2000114211 A RU2000114211 A RU 2000114211A RU 2173922 C1 RU2173922 C1 RU 2173922C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
spring
connector
latch
loaded
Prior art date
Application number
RU2000114211A
Other languages
English (en)
Inventor
В.В. Баранов
В.И. Бондаренко
С.В. Колесников
В.К. Копров
В.Н. Кузьмичев
Original Assignee
Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики
Министерство Российской Федерации по атомной энергии
Filing date
Publication date
Application filed by Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики, Министерство Российской Федерации по атомной энергии filed Critical Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики
Application granted granted Critical
Publication of RU2173922C1 publication Critical patent/RU2173922C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение может быть использовано для электрических соединителей, работающих в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий. Устройство содержит корпус, подпружиненную каретку, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая соединена с кареткой, подпружиненный плоской пружиной фиксатор и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения. Фиксатор установлен с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя. Средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма. Технический результат - повышение надежности. 4 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматической стыковки и расстыковки электрических соединителей, работающих в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Известно устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя [1], содержащее полый корпус, в стенке которого выполнено отверстие, связанное с источником давления, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненную гильзу, наружная поверхность которой взаимодействует с внутренней поверхностью корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого установлена в полости корпуса, а другая соединена с гильзой.
К недостаткам этого устройства относят соединение электрического соединителя вручную.
Прототипом предлагаемого технического решения является устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя [2], содержащее полый корпус, в стенке которого выполнено отверстие, связанное с источником давления, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненную гильзу, электрический соединитель, одна ответная часть которого жестко закреплена в корпусе, а другая - соединена с гильзой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания гильзы в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с гильзой и фиксатором через средство их перемещения, выполненное в виде каналов для передачи давления.
Функциональный недостаток прототипа заключается в том, что данное устройство не обеспечивает надежное сохранение состыкованного и расстыкованного состояний при работе в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в обеспечении автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности работы за счет надежного фиксирования в состыкованном и расстыкованном состояниях частей электрического соединителя.
Для повышения надежности работы в устройстве для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащем корпус, подпружиненную каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая - соединена с кареткой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания каретки в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения, новым является то, что фиксатор подпружинен плоской пружиной, один конец которой закреплен, а другой связан с фиксатором, установленным с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя, средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из двух кулачков, каждый из которых размещен на своей оси, кинематически связанных между собой и приводом, причем первый кулачок установлен с возможностью взаимодействия с плоской пружиной, а второй - с возможностью взаимодействия с кареткой через поводок, закрепленный на ней.
Этот технический результат подучен за счет того, что элементы средства перемещения каретки и фиксатора связаны единой кинематической цепочкой между собой и приводом и работают по заданному закону, т.е. кулачок, постоянно взаимодействующий через поводок с кареткой, осуществляет возвратно-поступательное перемещение ее относительно корпуса, выполняя операцию стыковки и расстыковки электрического соединителя, а другой кулачок с помощью плоской пружины поворачивает фиксатор из одного положения в другое таким образом, что в расстыкованном состоянии соединителя фиксатор устанавливается на пути перемещения каретки и препятствует ее движению в направлении стыковки, а в состыкованном состоянии выступ, выполненный на фиксаторе, западает в отверстие на каретке и создает препятствие для расстыковки соединителя.
При этом все элементы средства перемещения установлены на осях вращения и сбалансированы относительно них, т.е. при воздействии внешних перегрузок они не изменяют своего исходного положения и, следовательно, зафиксированного положения электрического соединителя, тем самым обеспечивая надежную его работу.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, когда электрический соединитель находится в расстыкованном состоянии;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, показывающий положение плоской пружины и кулачка в расстыкованном состоянии соединителя;
на фиг. 3 - предлагаемое устройство, когда электрический соединитель находится в состыкованном состоянии;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, показывающий положение плоской пружины и кулачка в состыкованном состоянии соединителя.
Устройство состоит из корпуса 1, перемещающейся относительно него каретки 2, подпружиненной с помощью пружины 3, электрического соединителя, одна ответная часть 4 которого закреплена в корпусе 1, а другая часть 5 соединена с кареткой 2, фиксатора 6 и привода 7, связанного кареткой 2 и фиксатором 6 через средство их перемещения.
Фиксатор 6 установлен с возможностью поворота на заданный угол и подпружинен плоской пружиной 8, один конец которой закреплен, а другой - связан с фиксатором 6.
Для удержания каретки 2 в расстыкованном состоянии соединителя на фиксаторе 6 выполнена поверхность 9, а на каретке 2 - поверхность 10.
Для удержания каретки 2 в состыкованном состоянии соединителя на фиксаторе 6 выполнен выступ 11, а на каретке 2 - отверстие 12. .
Средство перемещения каретки 2 и фиксатора 6 выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из кулачка 13 и кулачка 14, размещенных на осях 15 и 16 соответственно и кинематически соединенных между собой и приводом 7, например, через редуктор 17.
Кулачок 13 установлен с возможностью взаимодействия своими выступами 18 и 19 с плоской пружиной 8, например, через выполненное отверстие 20 в ней.
Кулачок 14 установлен с возможностью взаимодействия своими поверхностями 21 и 22 с кареткой 2 через закрепленный на ней поводок 23.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении (см. фиг. 1), когда соединитель расстыкован, плоская пружина 8 находится на вершине выступа 18 кулачка 13 (см. фиг. 2) и незакрепленным своим концом удерживает фиксатор 6 в первом фиксированном положении, а каретка 2, подпружиненная к корпусу 1 пружиной 3, своей поверхностью 10 упирается в поверхность 9 фиксатора 6 и через поводок 23 в поверхность 21 кулачка 14 и поэтому не имеет возможности для перемещения в направлении стыковки соединителя.
Процесс стыковки начинается с работы привода 7, который через редуктор 17 начинает вращать оси 15 и 16 с закрепленными на них кулачками 13 и 14 и заставляет их работать по определенному закону:
кулачок 14 поднимает через поводок 23 каретку 2, сжимая пружину 3, и освобождает фиксатор 6 для осуществления поворота его против часовой стрелки;
кулачок 13 выступом 18 западает в отверстие 20 пружины 8 (см. фиг. 4), которая в свою очередь поворачивает против часовой стрелки фиксатор 6 в другое его фиксированное положение, освобождая тем самым путь для перемещения каретки 2 в направлении стыковки соединителя;
кулачок 14, вращаясь и взаимодействуя своей поверхностью 22 с поводком 23, перемещает каретку 2 и соединяет ответные части 4 и 5 соединителя;
кулачок 13, прогибая выступом 19 плоскую пружину 8, подготавливает фиксатор 6 к повороту по часовой стрелке обратно в первое фиксированное положение и западанию его выступа 11 в отверстие 12, выполненное в каретке 2;
после окончательного соединения ответных частей 4 и 5 фиксатор 6 поворачивается по часовой стрелке в первое фиксированное положение и его выступ 11, запав в отверстие 12 каретки 2, выполняет функцию фиксации ее, а следовательно, и соединителя в состыкованном состоянии (см. фиг. 3).
Процесс расстыковки соединителя осуществляется в обратном порядке.
Предлагаемое устройство обеспечивает надежную стыковку и расстыковку электрического соединителя и надежную фиксацию его в том и другом состояниях при воздействии внешних вибрационных, линейных и ударных перегрузок.
Источники информации
1. Патент ФРГ N 1640443, кл. H 01 R 13/62, 1976.
2. Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя. Авторское свидетельство СССР N 957324, МПК3 H 01 R 13/62, опубл. 1982, БИ N 33.

Claims (1)

  1. Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащее корпус, подпружиненную каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая соединена с кареткой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания каретки в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения, отличающееся тем, что фиксатор подпружинен плоской пружиной, один конец которой закреплен, а другой связан с фиксатором, установленным с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя, средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из двух кулачков, каждый из которых размещен на своей оси, кинематически связанных между собой и приводом, причем первый кулачок установлен с возможностью взаимодействия с плоской пружиной, а второй - с возможностью взаимодействия с кареткой через поводок, закрепленный на ней.
RU2000114211A 2000-06-06 Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя RU2173922C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2173922C1 true RU2173922C1 (ru) 2001-09-20

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635497C2 (ru) * 2011-12-23 2017-11-13 Смс Мевак Гмбх Устройство для электроснабжения плавильных печей

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635497C2 (ru) * 2011-12-23 2017-11-13 Смс Мевак Гмбх Устройство для электроснабжения плавильных печей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013090397A (ja) ケーブル保持具
KR101145295B1 (ko) 로봇 손가락 기구
RU2358057C2 (ru) Стрелочный привод с соединителями стрелочных остряков
ATE508909T1 (de) Elektrische verbindungseinrichtung
CA2555794A1 (en) Device for removably fixing two mechanical parts to one another
RU2173922C1 (ru) Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя
JPS59134025A (ja) 後写鏡枢軸体
JP3234780U (ja) ロック及びロック解除構造を有するコネクタ
KR930007076B1 (ko) 스테이
RU2005127033A (ru) Шарнирный механизм, в частности, для оборудования, используемого в робототехнике, и для оправ очков
CN213520521U (zh) 连接器
RU2014127467A (ru) Кодовый замок
CN102016205A (zh) 锁定机构闭锁装置
CN110703390B (zh) 套圈与透镜间的闩锁机构、连接方法及光电系统
CN217234111U (zh) 双轴铰链装置
KR20200027016A (ko) 누름버튼 스위치
KR100946174B1 (ko) 왕복 회전 동력장치
CN112130259A (zh) 连接器
CN219499056U (zh) 一种稳定器锁结构
CN217390868U (zh) 便于安装的器械驱动组件以及机器人手术系统
US20230404697A1 (en) Apparatus for locking surgical instrument by using magnetic force
CN219048746U (zh) 同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人
CN219557492U (zh) 可快速释放的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人
CN113993330B (zh) 一种基于pa6t材质的铁路照明器具驱动控制装置
RU2423763C1 (ru) Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя