RU2173922C1 - Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя - Google Patents
Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителяInfo
- Publication number
- RU2173922C1 RU2173922C1 RU2000114211A RU2000114211A RU2173922C1 RU 2173922 C1 RU2173922 C1 RU 2173922C1 RU 2000114211 A RU2000114211 A RU 2000114211A RU 2000114211 A RU2000114211 A RU 2000114211A RU 2173922 C1 RU2173922 C1 RU 2173922C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- spring
- connector
- latch
- loaded
- Prior art date
Links
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 title claims description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 title claims description 7
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 title claims description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение может быть использовано для электрических соединителей, работающих в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий. Устройство содержит корпус, подпружиненную каретку, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая соединена с кареткой, подпружиненный плоской пружиной фиксатор и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения. Фиксатор установлен с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя. Средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма. Технический результат - повышение надежности. 4 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматической стыковки и расстыковки электрических соединителей, работающих в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Известно устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя [1], содержащее полый корпус, в стенке которого выполнено отверстие, связанное с источником давления, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненную гильзу, наружная поверхность которой взаимодействует с внутренней поверхностью корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого установлена в полости корпуса, а другая соединена с гильзой.
К недостаткам этого устройства относят соединение электрического соединителя вручную.
Прототипом предлагаемого технического решения является устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя [2], содержащее полый корпус, в стенке которого выполнено отверстие, связанное с источником давления, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненную гильзу, электрический соединитель, одна ответная часть которого жестко закреплена в корпусе, а другая - соединена с гильзой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания гильзы в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с гильзой и фиксатором через средство их перемещения, выполненное в виде каналов для передачи давления.
Функциональный недостаток прототипа заключается в том, что данное устройство не обеспечивает надежное сохранение состыкованного и расстыкованного состояний при работе в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в обеспечении автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя в условиях вибрационных, линейных и ударных воздействий.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности работы за счет надежного фиксирования в состыкованном и расстыкованном состояниях частей электрического соединителя.
Для повышения надежности работы в устройстве для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащем корпус, подпружиненную каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая - соединена с кареткой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания каретки в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения, новым является то, что фиксатор подпружинен плоской пружиной, один конец которой закреплен, а другой связан с фиксатором, установленным с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя, средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из двух кулачков, каждый из которых размещен на своей оси, кинематически связанных между собой и приводом, причем первый кулачок установлен с возможностью взаимодействия с плоской пружиной, а второй - с возможностью взаимодействия с кареткой через поводок, закрепленный на ней.
Этот технический результат подучен за счет того, что элементы средства перемещения каретки и фиксатора связаны единой кинематической цепочкой между собой и приводом и работают по заданному закону, т.е. кулачок, постоянно взаимодействующий через поводок с кареткой, осуществляет возвратно-поступательное перемещение ее относительно корпуса, выполняя операцию стыковки и расстыковки электрического соединителя, а другой кулачок с помощью плоской пружины поворачивает фиксатор из одного положения в другое таким образом, что в расстыкованном состоянии соединителя фиксатор устанавливается на пути перемещения каретки и препятствует ее движению в направлении стыковки, а в состыкованном состоянии выступ, выполненный на фиксаторе, западает в отверстие на каретке и создает препятствие для расстыковки соединителя.
При этом все элементы средства перемещения установлены на осях вращения и сбалансированы относительно них, т.е. при воздействии внешних перегрузок они не изменяют своего исходного положения и, следовательно, зафиксированного положения электрического соединителя, тем самым обеспечивая надежную его работу.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, когда электрический соединитель находится в расстыкованном состоянии;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, показывающий положение плоской пружины и кулачка в расстыкованном состоянии соединителя;
на фиг. 3 - предлагаемое устройство, когда электрический соединитель находится в состыкованном состоянии;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, показывающий положение плоской пружины и кулачка в состыкованном состоянии соединителя.
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, показывающий положение плоской пружины и кулачка в расстыкованном состоянии соединителя;
на фиг. 3 - предлагаемое устройство, когда электрический соединитель находится в состыкованном состоянии;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, показывающий положение плоской пружины и кулачка в состыкованном состоянии соединителя.
Устройство состоит из корпуса 1, перемещающейся относительно него каретки 2, подпружиненной с помощью пружины 3, электрического соединителя, одна ответная часть 4 которого закреплена в корпусе 1, а другая часть 5 соединена с кареткой 2, фиксатора 6 и привода 7, связанного кареткой 2 и фиксатором 6 через средство их перемещения.
Фиксатор 6 установлен с возможностью поворота на заданный угол и подпружинен плоской пружиной 8, один конец которой закреплен, а другой - связан с фиксатором 6.
Для удержания каретки 2 в расстыкованном состоянии соединителя на фиксаторе 6 выполнена поверхность 9, а на каретке 2 - поверхность 10.
Для удержания каретки 2 в состыкованном состоянии соединителя на фиксаторе 6 выполнен выступ 11, а на каретке 2 - отверстие 12. .
Средство перемещения каретки 2 и фиксатора 6 выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из кулачка 13 и кулачка 14, размещенных на осях 15 и 16 соответственно и кинематически соединенных между собой и приводом 7, например, через редуктор 17.
Кулачок 13 установлен с возможностью взаимодействия своими выступами 18 и 19 с плоской пружиной 8, например, через выполненное отверстие 20 в ней.
Кулачок 14 установлен с возможностью взаимодействия своими поверхностями 21 и 22 с кареткой 2 через закрепленный на ней поводок 23.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении (см. фиг. 1), когда соединитель расстыкован, плоская пружина 8 находится на вершине выступа 18 кулачка 13 (см. фиг. 2) и незакрепленным своим концом удерживает фиксатор 6 в первом фиксированном положении, а каретка 2, подпружиненная к корпусу 1 пружиной 3, своей поверхностью 10 упирается в поверхность 9 фиксатора 6 и через поводок 23 в поверхность 21 кулачка 14 и поэтому не имеет возможности для перемещения в направлении стыковки соединителя.
Процесс стыковки начинается с работы привода 7, который через редуктор 17 начинает вращать оси 15 и 16 с закрепленными на них кулачками 13 и 14 и заставляет их работать по определенному закону:
кулачок 14 поднимает через поводок 23 каретку 2, сжимая пружину 3, и освобождает фиксатор 6 для осуществления поворота его против часовой стрелки;
кулачок 13 выступом 18 западает в отверстие 20 пружины 8 (см. фиг. 4), которая в свою очередь поворачивает против часовой стрелки фиксатор 6 в другое его фиксированное положение, освобождая тем самым путь для перемещения каретки 2 в направлении стыковки соединителя;
кулачок 14, вращаясь и взаимодействуя своей поверхностью 22 с поводком 23, перемещает каретку 2 и соединяет ответные части 4 и 5 соединителя;
кулачок 13, прогибая выступом 19 плоскую пружину 8, подготавливает фиксатор 6 к повороту по часовой стрелке обратно в первое фиксированное положение и западанию его выступа 11 в отверстие 12, выполненное в каретке 2;
после окончательного соединения ответных частей 4 и 5 фиксатор 6 поворачивается по часовой стрелке в первое фиксированное положение и его выступ 11, запав в отверстие 12 каретки 2, выполняет функцию фиксации ее, а следовательно, и соединителя в состыкованном состоянии (см. фиг. 3).
кулачок 14 поднимает через поводок 23 каретку 2, сжимая пружину 3, и освобождает фиксатор 6 для осуществления поворота его против часовой стрелки;
кулачок 13 выступом 18 западает в отверстие 20 пружины 8 (см. фиг. 4), которая в свою очередь поворачивает против часовой стрелки фиксатор 6 в другое его фиксированное положение, освобождая тем самым путь для перемещения каретки 2 в направлении стыковки соединителя;
кулачок 14, вращаясь и взаимодействуя своей поверхностью 22 с поводком 23, перемещает каретку 2 и соединяет ответные части 4 и 5 соединителя;
кулачок 13, прогибая выступом 19 плоскую пружину 8, подготавливает фиксатор 6 к повороту по часовой стрелке обратно в первое фиксированное положение и западанию его выступа 11 в отверстие 12, выполненное в каретке 2;
после окончательного соединения ответных частей 4 и 5 фиксатор 6 поворачивается по часовой стрелке в первое фиксированное положение и его выступ 11, запав в отверстие 12 каретки 2, выполняет функцию фиксации ее, а следовательно, и соединителя в состыкованном состоянии (см. фиг. 3).
Процесс расстыковки соединителя осуществляется в обратном порядке.
Предлагаемое устройство обеспечивает надежную стыковку и расстыковку электрического соединителя и надежную фиксацию его в том и другом состояниях при воздействии внешних вибрационных, линейных и ударных перегрузок.
Источники информации
1. Патент ФРГ N 1640443, кл. H 01 R 13/62, 1976.
1. Патент ФРГ N 1640443, кл. H 01 R 13/62, 1976.
2. Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя. Авторское свидетельство СССР N 957324, МПК3 H 01 R 13/62, опубл. 1982, БИ N 33.
Claims (1)
- Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащее корпус, подпружиненную каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса, электрический соединитель, одна ответная часть которого закреплена в корпусе, а другая соединена с кареткой, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью удержания каретки в состыкованном состоянии соединителя, и привод, связанный с кареткой и фиксатором через средство их перемещения, отличающееся тем, что фиксатор подпружинен плоской пружиной, один конец которой закреплен, а другой связан с фиксатором, установленным с возможностью поворота на заданный угол и удержания каретки в расстыкованном состоянии соединителя, средство перемещения выполнено в виде кулачкового механизма, состоящего из двух кулачков, каждый из которых размещен на своей оси, кинематически связанных между собой и приводом, причем первый кулачок установлен с возможностью взаимодействия с плоской пружиной, а второй - с возможностью взаимодействия с кареткой через поводок, закрепленный на ней.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2173922C1 true RU2173922C1 (ru) | 2001-09-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2635497C2 (ru) * | 2011-12-23 | 2017-11-13 | Смс Мевак Гмбх | Устройство для электроснабжения плавильных печей |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2635497C2 (ru) * | 2011-12-23 | 2017-11-13 | Смс Мевак Гмбх | Устройство для электроснабжения плавильных печей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013090397A (ja) | ケーブル保持具 | |
KR101145295B1 (ko) | 로봇 손가락 기구 | |
RU2358057C2 (ru) | Стрелочный привод с соединителями стрелочных остряков | |
ATE508909T1 (de) | Elektrische verbindungseinrichtung | |
CA2555794A1 (en) | Device for removably fixing two mechanical parts to one another | |
RU2173922C1 (ru) | Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя | |
JPS59134025A (ja) | 後写鏡枢軸体 | |
JP3234780U (ja) | ロック及びロック解除構造を有するコネクタ | |
KR930007076B1 (ko) | 스테이 | |
RU2005127033A (ru) | Шарнирный механизм, в частности, для оборудования, используемого в робототехнике, и для оправ очков | |
CN213520521U (zh) | 连接器 | |
RU2014127467A (ru) | Кодовый замок | |
CN102016205A (zh) | 锁定机构闭锁装置 | |
CN110703390B (zh) | 套圈与透镜间的闩锁机构、连接方法及光电系统 | |
CN217234111U (zh) | 双轴铰链装置 | |
KR20200027016A (ko) | 누름버튼 스위치 | |
KR100946174B1 (ko) | 왕복 회전 동력장치 | |
CN112130259A (zh) | 连接器 | |
CN219499056U (zh) | 一种稳定器锁结构 | |
CN217390868U (zh) | 便于安装的器械驱动组件以及机器人手术系统 | |
US20230404697A1 (en) | Apparatus for locking surgical instrument by using magnetic force | |
CN219048746U (zh) | 同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人 | |
CN219557492U (zh) | 可快速释放的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人 | |
CN113993330B (zh) | 一种基于pa6t材质的铁路照明器具驱动控制装置 | |
RU2423763C1 (ru) | Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя |