RU2005127033A

RU2005127033A - Шарнирный механизм, в частности, для оборудования, используемого в робототехнике, и для оправ очков

Info

Publication number: RU2005127033A
Application number: RU2005127033/11A
Authority: RU
Inventors: Ришар ШЕН (FR); Ришар ШЕН; Доминик ДЕЛАМУР (FR); Доминик ДЕЛАМУР; Оливье РОДИ (FR); Оливье РОДИ
Original assignee: Ришар ШЕН (FR); Ришар ШЕН; Доминик ДЕЛАМУР (FR); Доминик ДЕЛАМУР; Оливье РОДИ (FR); Оливье РОДИ
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2006-01-20
Also published as: DE602004014340D1; FR2850143A1; BRPI0406838A; CN100387855C; EP1588063A1; FR2850143B1; NO20053165D0; US20050163560A1; WO2004067977A1; CA2481015A1; ATE398245T1; AU2004207202A1; CN1697934A; JP2006509173A; NO20053165L; KR20050044757A; PL374328A1; HK1082285A1; DE202004020563U1; EP1588063B1

Claims

1. Шарнирный механизм, имеющий по меньшей мере одну ось поворота между одним концом первого жесткого элемента (7) и одним концом второго жесткого элемента (8), причем указанные концы имеют опорные поверхности и выполнены с возможностью сопряжения друг с другом посредством этих поверхностей, при этом для удержания указанных поверхностей прижатыми друг к другу используются упругие средства, отличающийся тем, что он содержит две поворотные детали (1, 2), каждая из которых имеет участок с выемкой, ограниченный поверхностью (6), которая по меньшей мере частично является криволинейной, при этом действие каждой поворотной детали соответственно зависит от одного из указанных жестких элементов, причем эти поворотные детали по существу ортогональны друг другу и взаимодействуют друг с другом за счет взаимного соединения их соответствующих участков с выемкой, так что они могут поворачиваться относительно друг друга, наподобие звеньев цепи, в результате чего этот шарнирный механизм имеет две нематериальные оси (Р1, Р2) поворота, которые являются подвижными в двух ортогональных плоскостях указанных поворотных деталей (1, 2) в пределах, ограниченных указанными участками (6) с выемкой, кроме того, указанный механизм содержит средства (19а-с), обеспечивающие возможность поворота лишь в одной плоскости или в нескольких плоскостях, количество и ориентация которых заданы.

2. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что поворотные детали выполнены в форме кольца (2), петли, крюка (1) или многоугольной пластины (3), имеющих выемку (5), которая ограничена поверхностью (6), являющейся по меньшей мере частично криволинейной.

3. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере частично криволинейная поверхность (6), ограничивающая участок с выемкой на каждой поворотной детали, имеет круглую форму.

4. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из концов указанных жестких элементов (7, 8) имеет тягу (14, 28) и открытое со стороны шарнира гнездо (9, 23), при этом один конец (16, 30) тяги удерживается в гнезде, а второй ее конец (1, 2) образует одну из указанных поворотных деталей, причем с тягой взаимодействуют указанные упругие средства (18, 31), действие которых направлено на сохранение контакта между опорными поверхностями (33, 36; 34, 36; 35, 36) жестких элементов.

5. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из концов указанных жестких элементов (1, 2) имеет открытое со стороны шарнира гнездо, а в стенке указанного гнезда выполнен по меньшей мере один осевой паз (19а, 19b), форма и размер которого обеспечивают возможность вхождения в этот паз части (32) поворотной детали со стороны открытого конца указанного гнезда.

6. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что на одной из поворотных деталей выполнена предотвращающая вращение рельефная часть (32).

7. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что указанная предотвращающая вращение рельефная часть (32) представляет собой часть поворотной детали, выполненную с возможностью вхождения в паз/пазы.

8. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из концов указанных жестких элементов (1, 2) имеет открытое со стороны шарнира гнездо, а в стенке указанного гнезда выполнен по меньшей мере один осевой паз (19а, 19b), форма и размер которого обеспечивают возможность вхождения в этот паз части (32) поворотной детали со стороны открытого конца указанного гнезда, при этом указанная стенка имеет наклонные плоскости (41) подвода, проходящие к пазу/пазам со стороны наружной части жесткого элемента.

9. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из концов указанных жестких элементов (1, 2) имеет открытое со стороны шарнира гнездо, а в стенке указанного гнезда выполнен по меньшей мере один осевой паз (19а, 19b), форма и размер которого обеспечивают возможность вхождения в этот паз части (32) поворотной детали со стороны открытого конца указанного гнезда, при этом на наружной стороне указанной стенки и напротив открытого конца гнезда указанный паз расходится в виде вогнутой или выпуклой поверхности (44) вращения, при этом конец второго жесткого элемента имеет вогнутую или выпуклую поверхность (43) вращения с ответными размерами и формой.

10. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что указанные опорные поверхности имеют по меньшей мере одну пару взаимодополняющих рельефных частей, выполненных с возможностью взаимодействовать друг с другом при выбранном относительном угловом положении двух жестких элементов (7, 8).

11. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что указанные жесткие элементы (7, 8) представляют собой, соответственно, дужку и переднюю часть очков.

12. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из жестких элементов (70) имеет на своем конце, находящемся напротив шарнира (А), соединительное средство (71), выполненное с возможностью входить во временное зацепление с взаимодополняющим соединительным средством (81'), предусмотренным на втором элементе (80').

13. Шарнирный механизм по п.1, отличающийся тем, что указанные жесткие элементы входят в состав шарнирной цепочки, предназначенной для использования в робототехнике.