RU2173885C1 - System for monitoring and control of operations of putting in order of territories - Google Patents
System for monitoring and control of operations of putting in order of territories Download PDFInfo
- Publication number
- RU2173885C1 RU2173885C1 RU2000120062/09A RU2000120062A RU2173885C1 RU 2173885 C1 RU2173885 C1 RU 2173885C1 RU 2000120062/09 A RU2000120062/09 A RU 2000120062/09A RU 2000120062 A RU2000120062 A RU 2000120062A RU 2173885 C1 RU2173885 C1 RU 2173885C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- unit
- cleaning
- input
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Система относится к средствам реализации производственных процессов, обеспечивающих уборку территорий, в том числе контейнерных площадок, улиц и иных территорий, и постоянный контроль за указанными процессами. The system relates to the means of implementing production processes that ensure the cleaning of territories, including container sites, streets and other territories, and constant monitoring of these processes.
Известны системы сбора и передачи сообщений о транспортных средствах, содержащие установленные на транспортном средстве приемник навигационных (GPS) сигналов, блок управления, блоки памяти с информацией о транспортном средстве, устройство передачи и приема сообщений для передачи и приема информации с диспетчерского пункта. На диспетчерском пункте известные системы содержат устройство передачи и приема сообщений, блок выделения сообщений, базу данных и средство отображения (см. WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 19.03.1998 и RU 2113013 C1, G 08 G 1/01, 10.06.1998). Known systems for collecting and transmitting messages about vehicles, containing a receiver for navigation (GPS) signals installed on the vehicle, a control unit, memory units with information about the vehicle, a device for transmitting and receiving messages for transmitting and receiving information from a control center. At the control room, known systems comprise a device for transmitting and receiving messages, a message allocation unit, a database and a display means (see WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 03/19/1998 and RU 2113013 C1, G 08 G 1 / 01/10/06/1998).
Известные системы не обеспечивают контроль и управление транспортными средствами, предназначенными для уборки территорий. Known systems do not provide control and management of vehicles designed for cleaning territories.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленной системе является система контроля и управления работой транспортных средств, содержащая на транспортном средстве приемник навигационных сигналов (GPS), блок формирования кода номера транспортного средства, блок формирования сигналов контроля, формирователь сообщения, блок управления и устройство приема и передачи сообщений, на диспетчерском пункте устройство приема и передачи сообщений, блоки памяти, декодер, блок отображения. Closest to the technical nature of the claimed system is a system for monitoring and controlling the operation of vehicles, containing a vehicle navigation signal receiver (GPS), a unit for generating a vehicle number code unit, a unit for generating control signals, a message shaper, a control unit and a transmission and reception device messages, at the control room, a device for receiving and transmitting messages, memory blocks, a decoder, a display unit.
Известная система позволяет контролировать работу и перемещение транспортных средств и отображать на карте местоположения контролируемого транспортного средства (RU 2143745 C1, G 08 C 19/12, 27.18.1999). The known system allows you to control the operation and movement of vehicles and display on the map the location of the controlled vehicle (RU 2143745 C1, G 08
Все известные системы не предназначены для контроля транспортных средств, используемых при уборке территорий, и управления этими средствами в случае необходимости с диспетчерского пункта. All known systems are not designed to control vehicles used in cleaning the territories, and to control these funds, if necessary, from the control center.
Техническим результатом заявленной системы является обеспечение контроля и анализа состояния уборки контейнерных площадок, улиц, проездов, в том числе участков территорий. The technical result of the claimed system is to ensure monitoring and analysis of the cleaning status of container sites, streets, driveways, including sections of territories.
Система обеспечивает контроль за передвижением транспортных средств, используемых при уборке улиц, контроль за графиком их работы, контроль за количеством контейнеров, перевезенных с контейнерных площадок, отображение всего процесса уборки, контроль маршрутов уборки улиц. Система обеспечивает возможность управления исполнительными механизмами транспортных средств в случае необходимости с диспетчерского пункта. The system provides control over the movement of vehicles used in street cleaning, control over their work schedule, control over the number of containers transported from container platforms, display the entire cleaning process, control street cleaning routes. The system provides the ability to control the actuators of vehicles, if necessary, from the control room.
Технический результат достигается тем, что система управления производством работ по уборке территорий содержит установленные на, по крайней мере, одном транспортном средстве приемник навигационных сигналов, блок формирования кода номера транспортного средства, счетчик текущего времени, блок формирования сигналов контроля, выходы которых подключены к формирователю сообщения, подключенному ко входу устройства приема и передачи сообщения, на диспетчерском пункте установлены устройство приема и передачи сообщений, выход которого подключен к входам блока выделения сигналов, выходы которого через блок памяти соединены с декодером и соответствующими входами блока контроля за процессом уборки, другие входы которого предназначены для подачи на них заданных параметров уборки территории, выходы указанного блока контроля и выход сигналов контроля состояния транспортного блока памяти подключены к устройству формирования данных по уборке, выход которого через дешифратор соединен с блоком отображения, выход декодера связан с адресными входами базы данных. The technical result is achieved by the fact that the control system for the work on cleaning the territories contains a navigation signal receiver installed on at least one vehicle, a vehicle number code generation unit, a current time counter, control signal generation unit, the outputs of which are connected to the message former connected to the input of the message receiving and transmitting device, a message receiving and transmitting device, the output of which is connected to it is connected to the inputs of the signal isolation block, the outputs of which are connected through a memory block to the decoder and the corresponding inputs of the cleaning process control unit, the other inputs of which are designed to supply them with the specified parameters for cleaning the territory, the outputs of the specified control unit and the output of the status signals of the transport memory block are connected to the device for generating cleaning data, the output of which through a decoder is connected to the display unit, the decoder output is connected to the address inputs of the database.
При этом блок контроля за процессом уборки предназначен для контроля за уборкой контейнерных площадок и содержит блок сравнения номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего номера транспортного средства блока памяти, выход является первым выходом блока контроля за процессом уборки, блок сравнения кода времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала уборки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока памяти, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кода координат контейнерной площадки, один вход которого предназначен для подачи на него заданной координаты контейнерной площадки, другой вход соединен с выходом кода местоположения транспортного средства блока памяти, выход является третьим выходом блока контроля за процессом уборки. In this case, the control unit for the cleaning process is designed to control the cleaning of container sites and contains a unit for comparing the vehicle number, one input of which is designed to supply it with the specified vehicle numbers, the other input is connected to the output of the received vehicle number of the memory unit, the output is the first the output of the control unit for the cleaning process, the time code comparison unit, one input of which is designed to supply a specified cleaning time interval to it, the other input is connected nen with the output of the code for the transmission time of the message of the memory unit, the output is the second output of the specified control unit, the unit for comparing the coordinates of the container site, one input of which is designed to supply it with the specified coordinates of the container site, the other input is connected to the output of the location code of the vehicle of the memory unit, the output is the third output of the control unit for the cleaning process.
При этом блок контроля за процессом уборки также может быть предназначен для контроля за уборкой участков улиц, проездов, площадей или других территорий и содержит блок сравнения номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего номера транспортного средства блока памяти, выход является первым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала уборки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока памяти, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов координат участка территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданных координат участков территории, другой вход соединен с выходом кода местоположения транспортного средства блока памяти, выход является третьим выходом указанного блока контроля и соединен через счетчик с одним входом блока сравнения числа участков уборки, другой вход которого предназначен для подачи на него заданного числа участков уборки территории, выход является четвертым выходом указанного блока контроля. Moreover, the control unit for the cleaning process can also be designed to control the cleaning of sections of streets, driveways, squares or other territories and contains a unit for comparing the vehicle number, one input of which is designed to supply the specified vehicle numbers to it, the other input is connected to the output the received vehicle number of the memory unit, the output is the first output of the specified control unit, a time code comparison unit, one input of which is designed to supply the specified time cleaning interval, the other input is connected to the output of the time code for transmitting the message of the memory unit, the output is the second output of the indicated control unit, the unit for comparing the coordinates of the territory’s area, one input of which is designed to supply the specified coordinates of the territory’s areas, the other input is connected to the code output location of the vehicle of the memory unit, the output is the third output of the specified control unit and is connected through a counter to one input of the unit for comparing the number of cleaning sections, the other input to torogo for supplying a given number of cleaning areas of the territory, the output is the fourth output of said control unit.
Система содержит также на транспортном средстве блок управления, вход которого подключен к выходу устройства приема и передачи сообщений, а выходы подключены к управляющим входам приемника навигационных сигналов, блока формирования кода номера транспортного средства, счетчика текущего времени, блока формирования сигналов контроля, формирователя сообщения и исполнительных механизмов с соответствующими датчиками контроля состояния, подключенными к блоку формирования сигналов контроля. The system also contains a control unit on the vehicle, the input of which is connected to the output of the device for receiving and transmitting messages, and the outputs are connected to the control inputs of the receiver of navigation signals, the unit for generating the vehicle number code, the current time counter, the unit for generating control signals, a message former and executive mechanisms with corresponding state monitoring sensors connected to the control signal generation unit.
Система содержит также на диспетчерском пункте блок формирования сообщения, соединенный с соответствующими выходами блока памяти, выход подключен к соответствующему входу устройства формирования данных по уборке. На диспетчерском пункте система содержит также блок ввода команд управления, вход которого подключен к соответствующему выходу устройства формирования данных по уборке, выход соединен с соответствующим входом устройства приема и передачи сообщений диспетчерского пункта. The system also contains at the control room a message generation unit connected to the corresponding outputs of the memory unit, the output connected to the corresponding input of the cleaning data generation device. At the control room, the system also contains a control command input unit, the input of which is connected to the corresponding output of the cleaning data generation device, and the output is connected to the corresponding input of the control room message receiving and transmitting device.
На чертежах представлены возможные примеры реализации заявленных систем. The drawings show possible examples of the implementation of the claimed systems.
На фиг. 1 приведена функциональная схема оборудования транспортного средства по первому и второму вариантам реализации, на фиг. 2 приведена функциональная схема оборудования диспетчерского пункта для уборки контейнерных площадок, на фиг. 3 приведена функциональная схема по уборке улиц или участков территорий. In FIG. 1 is a functional diagram of the vehicle equipment of the first and second embodiments, FIG. 2 is a functional diagram of the equipment of a control room for cleaning container sites, FIG. 3 shows a functional diagram for cleaning streets or sections of territories.
При уборке территорий по первому варианту реализации автотранспорт - контейнеровозы - выезжает на уборку контейнерных площадок в соответствии с графиками ежедневной уборки. Маршрут движения для каждого автомобиля устанавливается заранее и каждый день уточняется. Контейнерные площадки размещаются по адресам клиентов в соответствии с заключенными договорами. По адресам контейнерных площадок формируют навигационно-технологическую карту координат площадок, иными словами, для каждой площадки определяют координаты по системе GPS-сигналов. После приезда на место уборки и загрузки машины мусорными контейнерами осуществляется вывоз мусора в районы свалок или на мусоросжигательные заводы. When cleaning the territories according to the first embodiment, vehicles - container ships - go to clean the container sites in accordance with the daily cleaning schedules. The driving route for each car is set in advance and is updated every day. Container sites are located at customer addresses in accordance with the concluded agreements. At the addresses of container sites, a navigational and technological map of the coordinates of the sites is formed, in other words, for each site, coordinates are determined by the GPS signal system. After arriving at the place of cleaning and loading the machine with garbage containers, garbage is transported to landfill areas or to incineration plants.
При уборке территорий по второму варианту реализации предварительно формируют навигационно-технологическую карту уборки с координатами улиц и проездов, определяя для каждого из участков территорий координаты. Уборка осуществляется транспортным средством в соответствии с маршрутом и графиком уборки, при этом по первому и второму вариантам реализации создается база данных, в которой хранится информация о контейнерных площадках, данные об улицах и проездах представлены в виде соответствующих навигационных участков (координаты навигационных зон) с допустимыми предельными значениями для каждой улицы и проезда. Эти зоны могут оперативно изменяться и корректироваться. По результатам контроля проезда транспортным средством навигационных зон (координат) принимается решение о проезде по всей улице или ее части, что может выражаться в процентном отношении ко всей или части территории уборки. When cleaning territories according to the second embodiment, a navigation and technological cleaning map with the coordinates of streets and driveways is preliminarily formed, determining coordinates for each of the sections of the territories. Cleaning is carried out by the vehicle in accordance with the route and schedule of cleaning, while the first and second options for implementation create a database that stores information about container sites, street and driveway data are presented in the form of corresponding navigation sections (coordinates of navigation areas) with valid limit values for each street and driveway. These zones can be quickly changed and adjusted. Based on the results of the vehicle’s control of navigation areas (coordinates), a decision is made to travel along the entire street or its part, which can be expressed as a percentage of the entire or part of the cleaning area.
Система по первому варианту включает на транспортном средстве, предназначенном для обеспечения уборки контейнерных площадок, GPS приемник навигационных сигналов 1, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, счетчик 3 текущего времени (часы), блок 4 формирования сигналов контроля, ко входу которого подключен блок 5 телеметрических датчиков с исполнительным механизмом 6. The system according to the first embodiment includes on a vehicle designed for cleaning container sites, a GPS receiver for navigation signals 1, a unit for generating a vehicle number code counter 2, a counter 3 for the current time (hours), a unit for generating control signals 4, to the input of which unit 5 is connected telemetry sensors with actuator 6.
Приемник 1, счетчик текущего времени 3, блок 2 формирования кода номера транспортного средства и блок 4 формирования сигналов контроля соединены с формирователем 7 сообщения, подключенным к устройству 8 приема и передачи сообщений, связанным с устройством 9 приема и передачи сообщений, установленным на диспетчерском пункте. The receiver 1, the current time counter 3, the vehicle number code generation unit 2 and the control signal generation unit 4 are connected to the message shaper 7 connected to the message receiving and transmitting device 8 connected to the message receiving and transmitting
На диспетчерском пункте система по первому и второму вариантам реализации (фиг. 2) содержит устройство 9 приема и передачи сообщений, связанное с блоком 10 выделения сигналов, включающим селектор 101 номера транспортного средства, селектор 102 кода времени передачи сообщения транспортным средством, селектор 103 координаты местоположения транспортного средства, селектор сигналов контроля 104, связанные с устройством 9 и предназначенные для выделения из принятых сигналов сообщения указанных сигналов номера, времени и координат и сигналов контроля состояния транспортного средства. Выделенные сигналы соответствующих сообщений поступают в первый блок 11 памяти, например, выполненный в виде группы или групп регистров 111 - 114 текущих данных о транспортных средствах. Регистр 111 предназначен для хранения номера транспортного средства, от которого получено сообщение, регистр 112 - для хранения кода времени передачи сообщения определенным транспортным средством, регистр 113 предназначен для хранения кода координат местоположения транспортного средства, а регистр 114 предназначен для хранения сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе состоянии исполнительных механизмов каждого транспортного средства, входящего в число транспортных средств, используемых при уборке данных территорий. Число групп указанных регистров 111 - 114 соответствует числу транспортных средств или превышает его.At the control room, the system according to the first and second variants of implementation (Fig. 2) contains a
На диспетчерском пункте (ДП) установлен второй блок 13 памяти данных об объектах уборки, привязанных к диапазонам изменения данных по каждому из видов контроля. Данные включают предварительные номера транспортных средств, которые используют при уборке данной территории, координаты соответствующих навигационных данных о площадках с контейнерами, которые необходимо убрать, маршруты уборки. Иными словами, блок 13 памяти предназначен для хранения заданных параметров уборки территорий, в нем хранятся данные по объектам уборки: данные о зоне уборки с географическими (навигационными) координатами и допустимыми пределами изменения координат каждой из указанных зон, допустимое время уборки каждой из зон, список номеров транспортных средств Nn, участвующих в уборке соответствующей зоны уборки.At the control room (DP), a
На диспетчерском пункте также установлены блок 14 контроля за процессом уборки зон территории, включающий по первому варианту для уборки контейнерных площадок (фиг. 2) блоки 141 - 143 сравнения данных, декодер параметров зоны уборки 15, связанный с регистрами 111 - 113 и предназначенный для преобразования сообщений текущих параметров транспортного средства, работающего по уборке территорий, в адреса зоны памяти блока 13 с данными о заданных параметрах уборки этой зоны (площадки). Декодер 15 представляет собой в простейшем случае ПЗУ, код сообщения транспортного средства в виде номера, времени и координаты поступает как адрес в ПЗУ, на выходе декодера формируется адрес блока памяти 13, где хранятся данные, поиск которых осуществляют как по номеру, так и по времени, так и по координатам, при этом блок памяти 13 имеет три выхода: выход номера или номеров транспортных средств, выход кода времени и выход координат. По сформированному в зависимости от пришедшего сообщения адресу из декодера 15 блок 13 памяти выдает на соответствующие выходы заданные параметры уборки зоны, данные из блока 13 поступают в блок 14 контроля за процессом уборки зон территории; из регистра 111 блока 11 в блок 141 сравнения поступает номер, на другой вход поступает код номера транспортного средства из памяти блока 13, соответствующий зоне уборки. В блок 14 из блока 13 поступают коды, соответствующие запланированному времени уборки данной зоны и код времени передачи сообщений транспортным средством из регистра 112, в блок 143 сравнения поступают из памяти 133 коды координат заданной зоны уборки, а из регистра 113 коды текущих координат транспортного средства, от которого пришло сообщение. В блоках 141, 142 и 143 осуществляют сравнение запланированных и текущих параметров, по результатам данного сравнения осуществляют следующие действия.At the control room, a
Как было указано выше, в блок 141 поступает код номера транспортного средства, который должен быть использован при уборке данной зоны и хранящийся в блоке 131, выборку этого кода осуществляют по адресу, поступившему с декодера 15, а также код номера транспортного средства, от которого получено сообщение, при совпадении этого кода с заданным кодом номера из блока памяти 13 блок 141 выдает сигнал совпадения. В том случае, когда не обнаружено совпадение кодов, блок сравнения 141 выдает сигнал несовпадения. Блоки 142 и 143 работают аналогичным образом.As mentioned above, in
Из блока 13 в блок 142 поступают коды заданных временных сигналов, соответствующих времени уборки территории, а из регистра 112 код времени передачи сообщения транспортным средством, а также в блок 143 заданные координаты зоны уборки и текущая координата транспортного средства. Чтобы исключить неоднозначность формирования кодов времени и кода координат на транспортном средстве и хранящихся запланированных параметрах зоны уборки предусмотрено формирование кодов в виде отсчетов из заданного набора величин, например, все временные отсчеты в течение 30 мин имеют одинаковый код, все координаты в диапазоне 100 метров имеют одинаковые значения и т.п. (отсчеты могут быть иными).From
При совпадении или несовпадении поступивших текущих кодов параметров от транспортного средства и кодов, принадлежащих каждому параметру (номера, время, координаты) из запланированных для данной зоны уборки, из блоков 141 - 143 сигналы об этом поступают в устройство 19 формирования данных по уборке. Устройство 19 предназначено для формирования кодов состояния транспортного средства и связано с блоками 141 - 143 сравнения и с блоком 18 формирования сообщения о транспортном средстве, в блоке 18 формируется сообщение в виде кода номера транспортного средства, кода времени передачи сообщения, кода координат и сигналов контроля от датчиков, установленных на транспортном средстве, поступивших из регистров 111 - 114 в данном сеансе связи.In case of coincidence or mismatch of the received current parameter codes from the vehicle and codes belonging to each parameter (numbers, time, coordinates) from those planned for this cleaning zone, from blocks 14 1 - 14 3 signals about this are sent to the cleaning
В устройстве 19 осуществляется объединение сообщения, поступившего из блока 18 о параметрах транспортного средства и сигналов контроля этих параметров по отношению к запланированным и хранящимся в блоке 13. In the
Устройство 19 связано с дешифратором 20 сформированного сообщения. В случае, когда транспортное средство в соответствующий интервал времени не обнаружено в зоне уборки, т.е. сформированный код содержит данные о номере средства, но обнаружено с координатами, не совпадающими с зоной уборки, дешифратор получает этот код от блоков 14 и 18 и передает его в дешифратор (на чертеже не показан) блока отображения для последующей индикации, о том, что зона не убрана, также предусмотрено отображение информации об опоздании транспортного средства в зону уборки и т.п. The
В случае соответствия заданных параметров текущим от транспортного средства на навигационной карте блока отображения убираемых территорий появляется индикация об уборке территорий и перемещении транспортных средств. If the set parameters correspond to the current ones from the vehicle, an indication about the cleaning of territories and the movement of vehicles appears on the navigation map of the display unit of the harvested territories.
Кроме того, если в устройстве 14 контроля возникают сигналы несовпадения, то дешифратор 20 при получении кода об этом от устройства 19 включает сигнализатор 211 о несоответствии и оператор по этому сигналу может связаться с транспортным средством через выделенный канал, например, по радиотелефону и т.п. Кроме того, как было указано выше, данные телеметрических датчиков, в том числе о состоянии исполнительных механизмов, хранящиеся в регистре 114, также передаются в устройство 19 и через дешифратор 20 они поступают в блок отображения 17 для индикации, например, состояния работы исполнительных механизмов, осуществляющих погрузку и транспортировку контейнеров или иные действия.In addition, if mismatch signals occur in the
При обнаружении несоответствия поступивших запланированных параметров контроль за уборкой и ее качеством осуществляется дополнительно путем объезда начальником участка, его заместителем и сменным мастером на свободном автомобиле убираемых автомобилями маршрутов уборки. При невыполнении работ или фиксирования низкого качества выполненных работ на маршрут дополнительной уборки отправляется свободная (резервная) машина или машина, возвратившаяся с маршрута уборки. If inconsistency of the received planned parameters is detected, the cleaning and its quality are additionally monitored by the head of the site, his deputy and a shift foreman in a free car on cleaning routes that are cleaned by cars. If the work is not performed or the low quality of the work performed is not recorded, a free (stand-by) machine or a machine that returns from the cleaning route is sent to the additional cleaning route.
Система при уборке контейнерных площадок работает следующим образом. The system when cleaning container sites works as follows.
Предварительно формируют данные для навигационно-технологической карты уборки контейнерных площадок для транспортного средства в соответствии с маршрутом уборки. Pre-generate data for the navigation and technological map of cleaning container platforms for the vehicle in accordance with the cleaning route.
Создается база данных или блок памяти данных по уборке контейнерных площадок, в которой хранится информация с адресами и географическими координатами контейнерных площадок (навигационная зона) с допустимыми предельными значениями географических координат для каждой площадки. Каждая навигационная зона имеет свой размер, определяемый координатами на границе указанной зоны. A database or data storage unit for cleaning container sites is created, which stores information with the addresses and geographical coordinates of container sites (navigation area) with acceptable limit values for geographical coordinates for each site. Each navigation zone has its own size, determined by the coordinates on the border of the specified zone.
В базе данных также хранятся данные о заказчике по уборке мусора, данная информация о времени уборки контейнерных площадок, данные об уборке контейнерных площадок транспортными средствами и данные о результатах уборки за любой интервал времени соответствующей контейнерной площадки. The database also stores data on the customer for garbage collection, this information on the time of cleaning container sites, data on the cleaning of container sites by vehicles and data on cleaning results for any time interval of the corresponding container site.
База данных блока памяти 13 включает данные об объектах уборки, например координаты контейнерных площадок, заданные параметры уборки контейнерных площадок и т.п. The database of the
Транспортное средство (фиг. 1) отправляют по маршруту уборки одной или нескольких контейнерных площадок с заданными координатами. С целью контроля за уборкой контейнеров данной площадки на транспортном средстве устанавливают навигационный GPS приемник. Этот приемник 1 предназначен для приема 9 координат местоположения данного транспортного средства с помощью навигационного спутника системы GPS и широко известен (см. прототип). Т.е. приемник принимает сигналы местоположения транспортного средства, водитель посредством блока управления 22 транспортного средства при выезде на маршруты уборки включает оборудование заявленной системы управления, установленное на каждом транспортном средстве и входящее в заявленную систему, при этом включается приемник 1, счетчик 3 текущего времени (часы), блок 2 формирования кода номера транспортного средства и блок 4 формирования сигнала контроля, например, работы исполнительных механизмов, и запускает формирователь 7 сообщения. Одним из исполнительных механизмов является механизм подъема контейнеров, установленный на транспортном средстве, положение которого контролирует блок 5 телеметрических датчиков. The vehicle (Fig. 1) is sent along the route of cleaning one or more container sites with the given coordinates. In order to control the cleaning of containers of this site, a GPS navigation receiver is installed on the vehicle. This receiver 1 is designed to receive 9 coordinates of the location of the vehicle using the GPS navigation satellite and is widely known (see prototype). Those. the receiver receives signals of the vehicle’s location, the driver through the vehicle control unit 22 when leaving for cleaning routes includes the equipment of the claimed control system installed on each vehicle and included in the claimed system, while turning on the receiver 1, counter 3 of the current time (hours), a vehicle number code generating unit 2 and a control signal generating unit 4, for example, actuators, for example, and starts the message driver 7. One of the actuators is a container lifting mechanism mounted on a vehicle, the position of which is controlled by a block of 5 telemetric sensors.
Транспортное средство выезжает на маршрут уборки. Как было указано выше, водитель включает оборудование системы и формирователь 7 сообщений формирует последовательность кодов сообщения: кода координат местоположения транспортного средства при передаче сообщения, кода номера транспортного средства, соответствующего времени передачи сообщения, и кода состояния исполнительного механизма. The vehicle enters the cleaning route. As indicated above, the driver turns on the system equipment and the message driver 7 generates a sequence of message codes: the coordinate code of the vehicle’s location when transmitting the message, the vehicle’s number code corresponding to the message’s transmission time, and the status code of the actuator.
Это сообщение поступает в устройство 8 приема и передачи сообщений, которое передает данное сообщение по каналу радиосвязи на диспетчерский пункт. На диспетчерском пункте устройство 9 приема и передачи сообщений принимает его и передает в блок 10 выделения сигналов. This message is received in the device 8 for receiving and transmitting messages, which transmits this message over the radio channel to the control room. At the control room, the
Селекторы соответствующих кодов сигналов 101 - 104, связанные с устройством 9, выделяют из каждого принятого устройством 9 сообщения соответственно код номера транспортного средства, код времени передачи сообщения, код координат транспортного средства, т.е. сигнал местоположения, и коды сигналов состояния исполнительных механизмов, выделяемых селектором 104. Выделенные коды поступают из селекторов 101 - 104 в одноименные с ними регистры 111 - 114 первого блока памяти 11. На этом этапе прием сообщения заканчивается и часть аппаратуры системы, установленная на диспетчерском пункте, переходит в режим контроля за процессом уборки территории. Данные из регистров 111 - 113 поступают соответственно на блоки 141 - 143 сравнения устройства контроля 14, кроме того, эти данные поступают в декодер 15, представляющий собой ПЗУ, в котором по каждому коду на входе согласно таблице соответствия формируется соответствующий код на выходе, являющийся адресом для считывания соответствующих данных из блока 13 памяти.The selectors of the corresponding signal codes 10 1 - 10 4 associated with the
Блок 13 памяти связан с декодером 15, в котором по номеру транспортного средства определяют адрес зоны памяти, где хранятся данные координат контейнерных площадок, которые может убирать данное транспортное средство, и по координате транспортного средства номера транспортных средств, которые могут находиться в зонах контейнерных площадок, т.е. формируют адреса соответствующих зон памяти блока 13 памяти. The
По адресам декодера 15 из блока 13 памяти в блок контроля 14 поступает код номера транспортного средства, которое должно убирать эту контейнерную площадку, в блок 143 сравнения координат поступают отсчеты координат, соответствующие координатам площадки уборки, а в блок 142 - временной отсчет уборки. Из блока 11 из регистров 111 - 113 на другие входы блоков 141 - 143 сравнения соответственно поступают коды данного транспортного средства, от которого получено сообщение: код номера, код времени сообщения и координаты местоположения. При этом код сообщения о номере может совпасть или не совпасть с кодом номера, поступившим из блока 13, код времени передачи сообщения может совпасть или не совпасть с одним из отсчетов кода времени, поступившего из блока 13 памяти, координаты местоположения транспортного средства также могут совпасть или не совпасть с одним из отсчетов координат указанной контейнерной площадки, данные сравнения с выходов блоков 141 - 143 поступают на входы устройства 19 формирования данных по уборке. К данному устройству подключен выход регистра 114 сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе исполнительного подъемного механизма перемещения контейнеров и выход блока 18 формирования сообщения транспортного средства, в котором представлено сообщение транспортного средства в виде кода номера, кода времени передачи сообщения и координаты местоположения.At the addresses of the
В устройстве 19 формируют код уборки данной площадки с привязкой сообщений о транспортном средстве, этот код передают в дешифратор 20, который в случае наличия, по крайней мере, одного сигнала о несовпадении заданных и текущих кодов передает их в блок 212 сигнализации этого состояния, который может быть отдельным блоком или является элементом блока отображения 17. Дешифратор 20 предназначен для дешифрации сформированного устройством 19 кода данных уборки и передачи этих данных в контроллер (на чертеже не показан), который управляет работой блока 17 отображения.The
Кроме того, в системе предусмотрен режим управления работой по уборке территорий, производимой транспортным средством с диспетчерского пункта. Для этого система содержит блок 23 ввода команд управления, который может быть связан с устройством 19, а может быть автономным блоком ввода данных управления, управляемым оператором. Блок 23 соединен с устройством 9 приема и передачи данных для передачи команд на транспортное средство. На транспортном средстве устройство 8 принимает команды управления и передает их в блок 22 управления транспортным средством. Блок 22, в свою очередь, формирует команды и может передать их на блоки 1, 2, 3, 4 и 6. Блок 22 управления выполнен с возможностью управлять исполнительным механизмом, в частности механизмом перемещения контейнера или другими блоками и устройствами, установленными на транспортном средстве. In addition, the system provides a control mode for the work on cleaning the territories produced by the vehicle from the control room. To this end, the system comprises a control
Система по уборке участков улиц, проездов и иных территорий работает следующим образом. The system for cleaning sections of streets, driveways and other territories works as follows.
Для уборки улиц и проездов от дорожного мусора (подметание), уборки и вывоза снега, полива проезжей части используют специализированный автотранспорт - поливомоечные и подметальные машины, которые осуществляют уборку улиц и проездов в соответствии с технологическим графиком и приоритетом уборки улиц. При этом на специализированный автотранспорт (поливомоечные, подметальные) устанавливается оборудование, представленное на фиг. 1, на транспортном средстве устанавливают приемник I GSP сигналов местоположения, счетчик 3 текущего времени, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, блок 4 формирования сигналов контроля с блоком 5 телеметрических датчиков, связанных с исполнительными механизмами 6, установленными на транспортном средстве и выполняющими определенные функции: полива, мойки, подметания, разбрызгивания или разбрасывания песка или иных реагентов, применяемых при обработке территорий. Блоки 1 - 5 соединены с формирователем 7 сообщения о процессе уборки, осуществляемой транспортным средством, выход которого связан с устройством 8 приема-передачи сообщений. For cleaning streets and driveways from road debris (sweeping), cleaning and removing snow, watering the carriageway, use specialized vehicles - watering and sweeping machines that clean streets and driveways in accordance with the technological schedule and priority of street cleaning. At the same time, the equipment shown in FIG. 1 is installed on specialized vehicles (water-washing, sweeping). 1, a vehicle receives a receiver I GSP of location signals, a counter 3 of the current time, a unit 2 for generating a code of a vehicle number, a unit 4 for generating control signals with a unit 5 for telemetry sensors associated with actuators 6 installed on the vehicle and performing certain functions : watering, washing, sweeping, spraying or scattering sand or other reagents used in the processing of territories. Blocks 1 to 5 are connected to the shaper 7 messages about the cleaning process carried out by the vehicle, the output of which is associated with the device 8 of the reception and transmission of messages.
На транспортном средстве установлен блок 22 управления, вход которого подключен к выходу устройства 8 приема и передачи сообщений, а выходы подключены к управляющим входам соответственно блоков 1-4, 6 и 7. A control unit 22 is installed on the vehicle, the input of which is connected to the output of the device 8 for receiving and transmitting messages, and the outputs are connected to the control inputs of blocks 1-4, 6, and 7, respectively.
Блок 22 может быть выполнен в виде контроллера или микропроцессора. На диспетчерском пункте установлены аналогичные блоки, которые используются по первому варианту системы: устройство 9 приема и передачи, связанное с соответствующими селекторами 101 - 104 блока выделения сигналов, выходы которых соединены с соответствующими регистрами 111 - 114 первого блока 11 памяти, выходы регистров 111 - 113 соединены с входами декодера 15, блока 18 формирования сообщения о транспортном средстве и блоков 141 - 143 сравнения, блока 14 контроля за процессом уборки, выход регистра 114 соединен с соответствующим входом устройства 19 формирования данных об уборке. Выходы декодера 15 подключены к адресным входам блока памяти 13 базы данных. Первый, второй, третий и четвертый выходы блока 13 памяти подключены к одним из входов блоков сравнения 141 - 144 соответственно. Выходы блоков 141 - 144 сравнения подключены к соответствующим входам устройства 19 формирования данных об уборке. По второму варианту выход блока сравнения 143 через счетчик 24 и блок 144 сравнения подключен к устройству 19, одни выходы которого подключены к дешифратору 20, второй выход - к блоку 17 отображения, третий к блоку ввода 23 команд управления, связанный с соответствующим входом устройства 9 приема и передачи сообщений.Block 22 may be made in the form of a controller or microprocessor. At the control room, similar units are installed that are used according to the first version of the system: a
Алгоритм работы системы по второму варианту реализации, т.е. при уборке улиц, поливе и подметании в целом соответствует алгоритму работы системы при уборке контейнерных площадок (навигационных зон, соответствующих координатам контейнерных площадок). The algorithm of the system according to the second embodiment, i.e. when cleaning streets, watering and sweeping, it generally corresponds to the algorithm of the system when cleaning container platforms (navigation areas corresponding to the coordinates of container platforms).
Отличие состоит в следующем (фиг. 3). The difference is as follows (Fig. 3).
Каждый объект уборки: улица, проезд и т.п. разбивается на определенное количество навигационных зон уборки, координаты которых хранятся в блоке 13 памяти вместе с данными о номерах транспортных средств, которые могут убирать эти территории, и временными параметрами уборки. Для простоты - отсчеты координат, формируемые в приемнике 1 на транспортном средстве и хранящиеся в блоке 13, координаты участков улиц или проездов (территорий) соответствуют одному и тому же значению координаты в радиусе 100 м, участки территорий также разбиваются на те же интервалы, т.е. таким образом, чтобы совпадение координаты месторасположения транспортного средства на одном участке с заданной координатой участка в блоке 13 было один раз, а следующая координата местоположения транспортного средства могла совпасть только на следующем участке. Each cleaning object: street, driveway, etc. It is divided into a certain number of navigation cleaning zones, the coordinates of which are stored in the
Для контроля уборки улиц и проездов введен дополнительный параметр контроля - контроль количества убранных участков. Для этого выход блока 143 для сравнения координат подключен не только непосредственно к устройству 19, но и к накапливающему счетчику 24, который считает число совпадений координаты местоположения с координатой участка, выход счетчика подключен к блоку сравнения 144, второй вход которого соединен с выходом заданного количества участков уборки зоны 134 блока памяти 13, а выход подключен к устройству 19 для того, чтобы в формируемые им данные вошли сведения о количестве убранных зон. При этом, как было указано выше, сведения о работе исполнительных механизмов поступают из регистра 114 в устройство 19.To control the cleaning of streets and driveways an additional control parameter has been introduced - control of the number of cleaned areas. For this, the output of
При совпадении количества убранных зон с количеством зон, которые необходимо убрать для каждой улицы, эта величина также попадает в устройство 19, а затем в дешифратор 20. Через дешифратор в блок 17 поступают сигналы - улица убрана или улица не убрана, если совпадения не произошло. Кроме того, если совпадение не произошло, дешифратор 20 передает сигнал на блок сигнализации 212 и/или блок 17 отображения для индикации процесса уборки.If the number of cleaned zones coincides with the number of zones that need to be removed for each street, this value also goes to
Результат анализа из устройства 19 формирования данных в виде итогового отчета представляется руководству предприятия. Далее производится анализ информации о выполнении графиков уборки улиц и проездов каждой машины с учетом подсчета затраченных ресурсов (пробег машины - в км, время работы - в ч, мин, количество затраченного топлива - в л). The result of the analysis from the
После обработки всей информации руководству предприятия представляется полный отчет о выполнении технологического цикла уборки улиц и проездов за смену, для подготовки и принятия решений о совершенствовании технологического выполнения работ. After processing all the information, the management of the enterprise is presented with a full report on the implementation of the technological cycle of cleaning streets and driveways per shift, for the preparation and adoption of decisions on improving the technological execution of work.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000120062/09A RU2173885C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and control of operations of putting in order of territories |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000120062/09A RU2173885C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and control of operations of putting in order of territories |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2173885C1 true RU2173885C1 (en) | 2001-09-20 |
Family
ID=37028635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000120062/09A RU2173885C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and control of operations of putting in order of territories |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2173885C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010034316A1 (en) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Ivanchikov Aleksey Anatolyevic | Method for exchanging voice messages between a driver and a transport user |
-
2000
- 2000-07-31 RU RU2000120062/09A patent/RU2173885C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010034316A1 (en) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Ivanchikov Aleksey Anatolyevic | Method for exchanging voice messages between a driver and a transport user |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7480565B2 (en) | Map information processing device | |
EP0777863B2 (en) | Navigation information system | |
US6351708B1 (en) | Vehicle navigation system and method | |
EP2515195B1 (en) | System for controlling construction site vehicles | |
EP3472560B1 (en) | Navigation data update | |
CN100576282C (en) | Be used to provide the method and apparatus of the transport information of the sub-road that comprises road | |
DE3887285T2 (en) | Route guidance and route selection systems for motor vehicles. | |
US20190220036A1 (en) | Systems and Methods for Implementing Vehicle Assignments using Vehicle State Information | |
CN104121915B (en) | A kind of road real-time navigation method and system | |
CN101169843A (en) | Garbage collecting and transportation method based on geological information | |
CN105620518A (en) | Train control system adapting to existing line reconstruction and train control method | |
JPH10505927A (en) | Method and apparatus for obtaining information on available parking areas, parking lots or parking facilities | |
CN100447532C (en) | Road information providing server, road information providing system, road information providing method, route search server, route search system, and route search method | |
RU2384887C2 (en) | System for monitoring compliance with road traffic rules | |
CN103914988A (en) | Traffic road condition data processing method, device and system | |
CN105654757A (en) | Road surface information acquiring method and system | |
CN103280104A (en) | Traffic monitoring system | |
JP4697167B2 (en) | Detour creation device and detour creation system | |
CN104246845A (en) | Overlapping geographic areas | |
RU2173885C1 (en) | System for monitoring and control of operations of putting in order of territories | |
Leong | An unconventional approach to automatic vehicle location and control for urban transit | |
RU15938U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR CLEANING TERRITORIES | |
CN107950068A (en) | Radio communication device | |
RU15937U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR PROCESSING TERRITORIES | |
RU2173884C1 (en) | System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050801 |
|
NF4A | Reinstatement of patent | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070801 |