RU2173884C1 - System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations - Google Patents
System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2173884C1 RU2173884C1 RU2000120061/09A RU2000120061A RU2173884C1 RU 2173884 C1 RU2173884 C1 RU 2173884C1 RU 2000120061/09 A RU2000120061/09 A RU 2000120061/09A RU 2000120061 A RU2000120061 A RU 2000120061A RU 2173884 C1 RU2173884 C1 RU 2173884C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- vehicle
- control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Система относится к средствам реализации производственных процессов, обеспечивающих обработку территорий, включая полив, разбрызгивание или посыпку реагентами, и другие виды обработки территорий, в том числе контейнерных площадок, улиц и иных территорий, и постоянный контроль за указанными процессами. The system relates to the means of implementing production processes that ensure the processing of territories, including irrigation, spraying or sprinkling with reagents, and other types of processing of territories, including container sites, streets and other territories, and constant monitoring of these processes.
Известна система сбора и передачи сообщений о транспортных средствах, содержащая установленные на транспортном средстве приемник навигационных GPS-сигналов, блок управления, блоки памяти с информацией о транспортном средстве, устройство передачи и приема сообщений для передачи и приема информации с диспетчерского пункта. На диспетчерском пункте система содержит устройство передачи и приема сообщений, блок выделения сообщений, базу данных и средство отображения (см. WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 19.03.1998 и RU 2113013 C1, G 08 G 1/01). A known system for collecting and transmitting messages about vehicles, comprising a GPS navigation receiver, a control unit, memory units with information about the vehicle, a device for transmitting and receiving messages for transmitting and receiving information from a control center, mounted on a vehicle. At the control room, the system comprises a device for transmitting and receiving messages, a message allocation unit, a database and a display means (see WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 03/19/1998 and RU 2113013 C1, G 08 G 1/01 )
Известная система не обеспечивает контроль и управление транспортными средствами, предназначенными для обработки территорий. The known system does not provide control and management of vehicles intended for the treatment of territories.
Известна система контроля и управления работой транспортных средств, содержащая на транспортном средстве приемник навигационных сигналов GPS, блок формирования кода номера транспортного средства, блок формирования сигналов контроля, формирователь сообщения, блок управления и устройство приема и передачи сообщений, на диспетчерском пункте устройство приема и передачи сообщений, блоки памяти, декодер, блок отображения. Известная система позволяет контролировать работу и перемещение транспортных средств и отображать на карте местоположение контролируемого транспортного средства (RU 2143745 C1, G 08 C 19/12, 27.18.1999). Известно устройство для контроля за работой транспортных средств, содержащее оборудование, установленное на каждом транспортном средстве, и оборудование, установленное на диспетчерском пункте. A known system for monitoring and controlling the operation of vehicles, comprising a vehicle GPS receiver, a unit for generating a vehicle number code, a unit for generating control signals, a message driver, a control unit and a device for receiving and transmitting messages, at a control room for receiving and transmitting messages , memory blocks, decoder, display unit. The known system allows you to control the operation and movement of vehicles and display on the map the location of the controlled vehicle (RU 2143745 C1, G 08
На транспортном средстве установлены датчики, связанные с формирователем сообщения транспортного средства в виде счетчика, блока усилителей регистра сдвига, связанным с ним передатчиком, диспетчерский пункт с цифровыми индикаторами, блоком ввода команд, информационным табло, регистратором. Устройство позволяет контролировать транспортные средства, координировать их работу в едином центре управления, регистрировать работу транспортных средств (SU 0983733 A, G 07 C 5/10, 25.12.1982). The vehicle is equipped with sensors associated with the vehicle message driver in the form of a counter, a block of shift register amplifiers, a transmitter associated with it, a control room with digital indicators, a command input unit, an information board, and a registrar. The device allows you to control vehicles, coordinate their work in a single control center, register the work of vehicles (SU 0983733 A, G 07 C 5/10, 12/25/1982).
Известна система контроля и управления за работой транспортных средств на карьерах при селективной выемке руд. Система содержит на транспортном средстве датчики состояния исполнительных механизмов, средства контроля координат местоположения и номера транспортного средства, средства контроля за параметрами исполнительных механизмов, формирователь сообщения и устройство передачи и приема сообщений, связанное через каналы связи, средства хранения и обработки информации на диспетчерском пункте (см. RU 2100844 C1, G 07 C 5/08, 27.12.1997). A known system for monitoring and controlling the operation of vehicles in open pits during the selective extraction of ores. The system on the vehicle contains actuator state sensors, means for controlling the coordinates of the location and number of the vehicle, means for controlling the parameters of the actuators, a message shaper and a device for transmitting and receiving messages connected through communication channels, means for storing and processing information at the control room (see . RU 2100844 C1, G 07 C 5/08, 12/27/1997).
Все известные системы дистанционного управления не обеспечивают дистанционное управление транспортными средствами, используемыми при обработке территорий. All known remote control systems do not provide remote control of vehicles used in the processing of territories.
Техническим результатом заявленной системы контроля и управления работой транспортных средств, используемых при обработке территорий, в том числе уборки, является расширение арсенала средств, т.е. использование средств контроля местоположения транспортного средства, состояния исполнительных механизмов. Система обеспечивает управление исполнительными механизмами, в частности механизмами разбрызгивания различных веществ, посыпки территорий или иной обработки. Система обеспечивает контроль за графиком работы, мониторинг за процессом производства работ, обеспечение управления с диспетчерского пункта. The technical result of the claimed system of control and management of vehicles used in the processing of territories, including cleaning, is to expand the arsenal of funds, i.e. the use of means of monitoring the location of the vehicle, the state of the actuators. The system provides control of executive mechanisms, in particular mechanisms of spraying various substances, sprinkling areas or other processing. The system provides control over the work schedule, monitoring the work process, providing control from the control room.
Технический результат достигается тем, что система контроля и управления работой транспортного средства по обработке территорий содержит, по крайней мере, на одном транспортном средстве приемник навигационных сигналов, блок формирования кода номера транспортного средства, счетчик текущего времени, блок формирования сигналов контроля, выходы которых подключены к формирователю сообщения, блок управления исполнительным механизмом, один вход которого соединен с выходом блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, другой вход соединен с выходом управления уровнем дозирования водителя, один выход блока управления исполнительным механизмом соединен через блок контроля с соответствующим входом формирователя сообщений, другой является управляющим выходом системы, на диспетчерском пункте устройство передачи и приема сообщений, связанные через канал связи с устройством передачи и приема сообщений на транспортном средстве, выход устройства передачи и приема сообщений диспетчерского пункта через блок выделения сигналов подключен к первым входам блока контроля за процессом обработки, а через декодер адресным входам блока памяти, информационные выходы которого подключены ко вторым входам блока контроля за процессом обработки, выходы которого и выходы указанного блока выделения сигналов через устройство формирования данных подключены к блоку отображения, блок ввода команд управления соединен с соответствующим входом устройства передачи и приема сообщений. The technical result is achieved by the fact that the control system for the operation of the vehicle for processing the territories contains at least one vehicle a navigation signal receiver, a unit for generating a vehicle number code, a current time counter, a unit for generating control signals, the outputs of which are connected to to the shaper of the message, an actuator control unit, one input of which is connected to the output of the dosing level control signal transmission unit from the dispatcher of the item, another input is connected to the control output level of the driver’s dosing level, one output of the actuator control unit is connected via the control unit to the corresponding input of the message former, the other is the control output of the system, and at the control room the message transmission and reception device is connected via the communication channel to the device transmitting and receiving messages on a vehicle, the output of a device for transmitting and receiving messages from a control room through a signal isolation unit is connected to the input inputs of the control unit for the processing process, and through the decoder, the address inputs of the memory unit, the information outputs of which are connected to the second inputs of the control unit for the processing process, the outputs of which and the outputs of the indicated signal isolation unit through the data generation device are connected to the display unit, the control command input unit connected to the corresponding input of the device for transmitting and receiving messages.
На транспортном средстве управляющий выход блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта подключен к блокирующему входу блока управления уровнем дозирования водителя. On the vehicle, the control output of the dosing level control signal transmission unit from the control room is connected to the blocking input of the driver dosing level control unit.
На диспетчерском пункте вход блока задания команд связан с устройством формирования данных. At the control room, the input of the command unit is connected to the data generation device.
Блок контроля за процессом уборки предназначен для контроля за обработкой территорий и содержит блок сравнения кода номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом блока контроля за процессом обработки, блок сравнения кода времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала уборки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кода координат территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданной координаты территории, другой вход соединен с выходом координаты местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход является третьим выходом блока контроля за процессом обработки. The control unit for the cleaning process is designed to control the processing of territories and contains a unit for comparing the vehicle number code, one input of which is used to supply the specified vehicle numbers to it, another input is connected to the output of the incoming vehicle number code of the signal allocation unit, the output is the first the output of the control unit for the processing process, the time code comparison unit, one input of which is designed to supply a specified time interval for cleaning, the other in the stroke is connected to the output of the time code for transmitting the message of the signal isolation unit, the output is the second output of the indicated control unit, the territory coordinate code comparison unit, one input of which is designed to supply the given territory coordinate to it, the other input is connected to the vehicle location coordinate output of the signal allocation unit , the output is the third output of the processing control unit.
Блок контроля за процессом обработки может быть предназначен для контроля за участками улиц, проездов, площадей или других территорий и содержит блок сравнения кодов номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала обработки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов координат участка территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданных координат участков территории, другой вход соединен с выходом кода местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход является третьим выходом указанного блока контроля и соединен через счетчик с одним входом блока сравнения числа участков уборки, другой вход которого предназначен для подачи на него заданного числа участков уборки территории, выход является соответствующим четвертым выходом указанного блока. The control unit for the processing process can be designed to control sections of streets, driveways, squares or other territories and contains a unit for comparing vehicle number codes, one input of which is designed to supply the specified vehicle numbers to it, the other input is connected to the output of the received number code a vehicle of the signal isolation unit, the output is the first output of the specified control unit, a time code comparison unit, one input of which is designed to supply the specified the processing time interval, another input is connected to the output of the time code of the message transmission of the signal extraction unit, the output is the second output of the specified control unit, a unit for comparing the coordinates of the territory’s territory, one input of which is designed to supply it with the specified coordinates of the territory’s areas, another input is connected to the output the location code of the vehicle of the signal isolation unit, the output is the third output of the specified control unit and is connected through a counter to one input of the number comparison unit la harvesting areas, the other entrance of which is designed to feed him a specified number of cleaning areas, the output is the corresponding fourth output of the specified block.
На фиг. 1 представлена часть системы, установленная на транспортном средстве, на фиг. 2 представлена часть системы, установленная на диспетчерском пункте при обработке территорий, на фиг. 3 представлена часть системы, установленная на диспетчерском пункте при обработке территорий, в частности участков улиц. In FIG. 1 shows a part of a system mounted on a vehicle, FIG. 2 shows a part of the system installed at the control room during the processing of territories, FIG. Figure 3 shows the part of the system installed at the control room during the processing of territories, in particular street sections.
Часть заявленной системы, установленная на транспортном средстве, содержит приемник 1 навигационных GPS сигналов, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, счетчик 3 текущего времени, блок 4 формирования сигналов контроля, к входу которого подключен блок 5 телеметрических датчиков с исполнительным или исполнительными механизмами 61-6n. Блоки 1, 2, 3, 4 подключены к формирователю 7 сообщения, выход которого соединен с входом устройства 8 приема и передачи сообщений, к выходу данного устройства подключен блок управления 22, предназначенный для управления включением блоков 1, 2, 3, 4, 6, 7, 26, связанный с соответствующими управляющими входами указанных блоков. Система на транспортном средстве также содержит блок 26 управления исполнительным механизмом обработки территорий с помощью различных материалов, выход которого через блок 30 контроля уровня дозирования соединен с соответствующим входом формирователя 7 сообщения. Выход блока 22 управления соединен с входом блока 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, один выход которого подключен к управляющему входу блока 28 управления уровнем дозирования водителем транспортного средства, выход которого и другой выход блока 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта подключены соответственно к управляющим входам блока 26 управления исполнительным механизмом.A part of the claimed system installed on a vehicle contains a GPS navigation signal receiver 1, a vehicle number
На диспетчерском пункте система (фиг. 2), работающая в режиме уборки территорий, содержит устройство 9 приема и передачи сообщений, связанное по каналу связи с устройством 8 на транспортном средстве, блок 10 выделения сигналов, включающий селектор 101 кода номера транспортного средства, селектор 102 кода времени передачи сообщения транспортным средством, селектор 103 кода координат местоположения транспортного средства, селектор сигналов контроля, связанные с устройством 9 и предназначенные для выделения из принятых сигналов сообщения указанных кодовых сигналов и сигналов контроля состояния исполнительных механизмов транспортного средства. Выделенные сигналы соответствующих сообщений поступают в первый блок 11 памяти, например выполненный в виде группы или групп регистров 111 - 114 текущих данных о транспортных средствах. Регистр 111 предназначен для хранения кода номера транспортного средства, от которого получено сообщение, регистр 112 - для хранения кода времени передачи сообщения определенным транспортным средством, регистр 11 предназначен для хранения координат местоположения транспортного средства, а регистр 114 предназначен для хранения сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе состоянии исполнительных механизмов каждого транспортного средства, входящего в число транспортных средств, используемых при уборке данных территорий. Число групп указанных регистров 111 - 114 соответствует числу транспортных средств или превышает его.At the control room, the system (Fig. 2), operating in the cleaning of territories, contains a
На диспетчерском пункте (ДП) также установлен блок 13 памяти данных об объектах уборки, данных, заданных параметрах уборки территорий. В этом блоке 13 хранятся данные по объектам уборки: данные о зоне уборки с географическими (навигационными) координатами и допустимыми пределами изменения координат каждой из указанных зон, допустимое время уборки каждой из зон, список номеров транспортных средств Nn, участвующих в уборке этой зоны.At the control room (DC), a
На диспетчерском пункте также установлены блок 14 контроля за процессом уборки зон территории, включающий блоки 141 - 143 сравнения данных, декодер параметров зоны уборки 15, связанный с регистрами 111-113 и предназначенный для преобразования сообщений о координате транспортного средства, работающего по уборке территорий или для преобразования кода номера транспортного средства в адрес зоны памяти второго блока 13 памяти с данными о заданных параметрах уборки. Декодер представляет собой, например, ПЗУ, код сообщения транспортного средства (номер, время, координата) поступает в него как адрес, на выходе декодера формируется адрес блока памяти 13, где хранятся данные по уборке, поиск которых осуществляют как по номеру, так и по времени, так и по координате.At the control room, a
Данные из блока 13 через соответствующие выходы поступают в блок 14 контроля за процессом обработки территории; из регистра 111 в блок 141 сравнения поступает код номера транспортного средства, а на второй вход - код транспортного средства, номер которого хранится в зоне памяти блока 13, соответствующей зоне уборки. В блок 142 из блока 13 поступают коды, соответствующие запланированному времени уборки данной зоны, и код и/или коды времени передачи сообщений транспортным средством из регистра 112, в блок 143 сравнения поступают из блока 133 код координат заданной зоны уборки, а из регистра 113 коды текущих координат транспортного средства, от которого пришло сообщение. В блоках 141, 142 и 143 осуществляют сравнение запланированных и текущих параметров, по результатам данного сравнения осуществляют следующие действия.Data from
При совпадении этого кода номера из регистра 111 и блока 131 блок 141 выдает сигнал совпадения. В том случае, когда не обнаружено совпадение, блок сравнения 141 выдает сигнал несовпадения. Блок 142 и 143 работают аналогичным образом.When this number code matches from
Из блока 13 в блок 142 поступает код заданного времени уборки территории, а из регистра 112 код времени передачи сообщения транспортным средством, а также в блок 143 заданные координаты зоны уборки и текущая координата транспортного средства. Для исключения неоднозначности формирования кодов времени и кода координат на транспортном средстве и хранящихся запланированных параметрах зоны уборки предусмотрено формирование кодов в виде отсчетов из заданного набора величин, например, все временные отсчеты в течение 30 мин имеют одинаковый код, все координаты в диапазоне 100 м имеют одинаковые значения и т.п. (отсчеты могут быть иными).From
При совпадении или несовпадении поступивших текущих кодов параметров от транспортного средства и кодов, принадлежащих каждому параметру (номера, время, координаты) из запланированных для данной зоны уборки в блоке 14 из блоков 141 - 143 сигналы об этом поступают в устройство 19 формирования данных по уборке. Устройство 19 предназначено для формирования кодов состояния транспортного средства и связано с блоками 141 - 143 сравнения и с блоком 18 формирования сообщения о транспортном средстве, в блоке 18 формируется сообщение в виде кода номера транспортного средства, кода времени передачи сообщения, кода координат и сигналов контроля от датчиков, установленных на транспортном средстве, поступивших из регистров 111-114 в данном сеансе связи.In case of coincidence or mismatch of the received current parameter codes from the vehicle and codes belonging to each parameter (numbers, time, coordinates) from those planned for this cleaning zone in
В устройстве 19 осуществляется объединение сообщения, поступившего из блока 18 о параметрах транспортного средства и сигналов контроля этих параметров по отношению к запланированным и хранящихся в блоке 13. In the
Устройство 19 связано с дешифратором сформированного сообщения. В случае, когда транспортное средство в соответствующий интервал времени не обнаружено в зоне уборки, т.е. сформированный код содержит данные о номере средства, но обнаружено с координатами, не совпадающими с зоной уборки, дешифратор получает этот код от блоков 14 и 18 и передает его в дешифратор (не показан) блока отображения для последующей индикации о том, что зона не убрана, также предусмотрено отображение информации об опоздании транспортного средства в зону уборки и т.п. The
В случае соответствия заданных параметров текущим от транспортного средства на навигационной карте блока отображения убираемых территорий появляется индикация об уборке территорий и перемещении транспортных средств. If the set parameters correspond to the current ones from the vehicle, an indication about the cleaning of territories and the movement of vehicles appears on the navigation map of the display unit of the harvested territories.
Кроме того, если в устройстве 14 контроля возникают сигналы несовпадения, то дешифратор 20 при получении кода об этом от устройства 19 включает сигнализатор 211 о несоответствии и оператор по этому сигналу может связаться с транспортным средством через выделенный канал, например по радиотелефону и т. п. Как было указано выше, данные телеметрических датчиков, в том числе о состоянии исполнительных механизмов, хранящиеся в регистре 114, также передаются в устройство 19 и через дешифратор 20 они поступают в блок отображения 17 для индикации, например состояния работы исполнительных механизмов, осуществляющих обработку.In addition, if mismatch signals occur in the
Система работает следующим образом. The system operates as follows.
Предварительно формируют данные для навигационно-технологической карты обработки территории для транспортного средства в соответствии с маршрутом его движения, т.е. с учетом координат территории обработки. Pre-generate data for the navigation and technological map of processing the territory for the vehicle in accordance with the route of its movement, i.e. taking into account the coordinates of the processing area.
Создается база данных координат территорий, в которой хранится информация с адресами и географическими координатами территорий (навигационная зона) с допустимыми предельными значениями географических координат. Каждая навигационная зона имеет свой размер, определяемый координатами на границе указанной зоны. A database of the coordinates of the territories is created, in which information is stored with the addresses and geographical coordinates of the territories (navigation zone) with valid limit values for geographical coordinates. Each navigation zone has its own size, determined by the coordinates on the border of the specified zone.
База данных включает блок 13 памяти данных об объектах обработки, например координаты территорий, заданные параметры обработки территорий и т.п. Транспортное средство (фиг. 1) отправляют по маршруту обработки одной или нескольких территорий с заданными координатами. С целью контроля за работой транспортного средства устанавливают на транспортном средстве навигационный GPS приемник. Этот приемник 1 предназначен для приема координат местоположения данного транспортного средства с помощью навигационного спутника системы GPS. Т.е. приемник принимает сигналы местоположения транспортного средства, водитель посредством блока управления 22 транспортного средства при выезде на маршрут обработки включает оборудование заявленной системы управления, установленное на каждом транспортном средстве и входящее в заявленную систему, при этом включается приемник 1, счетчик 3 текущего времени (часы), блок 2 формирования кода номера транспортного средства и блок 4 формирования сигнала контроля, например работы исполнительных механизмов, и запускает формирователь 7 сообщения. Одним из исполнительных механизмов является механизм разбрызгивания или посыпки реагентов, установленный на транспортном средстве, положение которого контролирует блок 5 телеметрических датчиков и блок контроля 30 уровня дозирования. The database includes a
Транспортное средство выезжает на маршрут. Как было указано выше, водитель включает оборудование системы, и формирователь 7 сообщения формирует последовательность кодов сообщения: кода координат местоположения транспортного средства при передаче сообщения, кода номера транспортного средства, кода, соответствующего времени передачи сообщения, и кода состояния исполнительного механизма. The vehicle enters the route. As indicated above, the driver turns on the system equipment, and the message driver 7 generates a sequence of message codes: the coordinate code of the vehicle’s location when transmitting the message, the vehicle’s number code, the code corresponding to the message’s transmission time, and the status code of the actuator.
Это сообщение поступает в устройство 8 приема и передачи сообщений, которое передает данное сообщение по каналу радиосвязи на диспетчерский пункт. На диспетчерском пункте устройство 9 приема и передачи сообщений принимает его и передает в блок 10 выделения сигналов. This message is received in the device 8 for receiving and transmitting messages, which transmits this message over the radio channel to the control room. At the control room, the
Селекторы соответствующих кодов сигналов 101 - 104, связанные с устройством 9, выделяют из каждого принятого устройством 9 сообщения соответственно код номера транспортного средства, код времени передачи сообщения, код координат транспортного средства, т.е. сигнал координат местоположения и коды сигналов состояния исполнительных механизмов, выделяемых селектором 104. Выделенные коды поступают из селекторов 1010 - 104 в одноименные с ними регистры 111 - 114 первого блока памяти 11. На этом этапе прием сообщения заканчивается и часть аппаратуры системы, установленная на диспетчерском пункте, переходит в режим контроля за процессом. Данные из регистров 111 - 113 поступают соответственно на блоки 141 - 143 сравнения блока контроля 14, кроме того, эти данные поступают в декодер 15, представляющий собой ПЗУ, в котором по каждому коду на входе согласно таблице соответствия формируется соответствующий код на выходе, являющийся адресом для считывания соответствующих данных из второго блока 13 памяти, входящего в базу данных.The selectors of the corresponding signal codes 10 1 - 10 4 associated with the
Например, по коду координаты транспортного средства, в маршрут координат которого входят координаты определенной территории, из блока памяти 13 в блок 141 поступают данные о номере транспортного средства, которое должно работать на данном маршруте, а в блок 143 поступают возможные отсчеты координат, определяющие зону данной территории. Блок 13 памяти, как было указано выше, связан с декодером 15, в котором по номеру транспортного средства определяют адрес зоны памяти, где хранятся данные координат территорий, которые может обрабатывать данное транспортное средство, и по координате транспортного средства номера транспортных средств, которые могут находиться в зонах указанных территорий, формируют адреса соответствующих зон памяти блока 13 памяти. Т.о. по адресам декодера 15 из блока 13 памяти поступает код транспортного средства, который согласно плану обработки должен обрабатывать данную территорию, в блок 142 сравнения времени поступают отсчеты времени, в которое должна быть произведена обработка территории. В блок сравнения 141 поступает код номера транспортного средства, которое должно обрабатывать эту территорию, в блок 143 сравнения координат поступают отсчеты координат, соответствующие координатам территории обработки, из первого блока памяти 11 из регистров 111- 113 на другие входы блоков 141 - 143 сравнения соответственно поступают коды данного транспортного средства, от которого получено сообщение: код номера, код времени сообщения и координаты местоположения. При этом код сообщения о номере может совпасть или не совпасть с кодом номера, поступившего из блока 13, код времени передачи сообщения может совпасть или не совпасть с одним из отсчетов кода времени, поступившего из блока 13 памяти, координаты местоположения транспортного средства также могут совпасть или не совпасть с одним из отсчетов координат указанной территории обработки, данные сравнения с выходов блоков 141 - 143 поступают на входы устройства 19 формирования данных по обработке. К данному устройству подключен также выход регистра 114 сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе исполнительного механизма посыпки или разбрызгивания, и выход блока 18 формирования сообщения транспортного средства, в котором представлено сообщение транспортного средства в виде кода номера, кода времени передачи сообщения.For example, according to the coordinate code of a vehicle, the coordinate route of which includes the coordinates of a certain territory, data on the number of the vehicle that should work on this route is received from
В устройстве 19 формируют код обработки данной территории с привязкой сообщений о транспортном средстве, этот код передают в дешифратор 20, который в случае наличия, по крайней мере, одного сигнала о несовпадении заданных и текущих кодов передает их в блок 212 сигнализации этого состояния, который может быть отдельным блоком или является элементом блока отображения 17. Дешифратор 20 предназначен для дешифрации сформированного устройством 19 кода данных обработки и передачи этих данных в контроллер (не показан), который управляет работой блока 17 отображения.The
Кроме того, в системе предусмотрен режим управления работой обработки территории, производимой транспортным средством с диспетчерского пункта. Для этого система содержит блок 23 ввода команд управления, который может быть связан с устройством 19, а может быть автономным блоком ввода данных управления, управляемым оператором. Блок 23 соединен с устройством 9 приема и передачи данных для передачи команд на транспортное средство. На транспортном средстве устройство 8 принимает команды управления и передает их в блок 22 управления транспортным средством. Блок 22, в свою очередь, формирует команды и передает их на блоки 1, 2, 3, 4 и 6. Блок 22 управления выполнен с возможностью управлять исполнительным механизмом, в частности исполнительным механизмом разбрызгивания или распыления реагента, установленным на транспортном средстве. In addition, the system provides a control mode for the work of processing the territory produced by the vehicle from the control center. To this end, the system comprises a control
Система может обрабатывать как отдельные территории, так и участки улиц, проездов и т.п. The system can process both individual territories and sections of streets, driveways, etc.
При этом в случае уборки, обработки и т.п. участков улиц на специализированный автотранспорт (поливомоечные, подметальные) устанавливается оборудование, представленное на фиг. 1, на транспортном средстве устанавливают такие же средства, как и при обработке территорий: приемник 1 GSP-сигналов местоположения, счетчик 3 текущего времени, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, блок 4 формирования сигналов контроля с блоком 5 телеметрических датчиков, связанных с исполнительными механизмами 6, установленными на транспортном средстве и выполняющими определенные функции: полива, мойки, подметания, разбрызгивания или разбрасывания песка или иных реагентов, применяемых при обработке территорий. Блоки 1 - 4 и 30 соединены с формирователем 7 сообщения о процессе обработки, осуществляемой транспортным средством, выход которого связан с устройством 8 приема-передачи сообщений, блок 5 соединен с выходами исполнительных механизмов 61-6n и подключен к блоку 4.Moreover, in the case of cleaning, processing, etc. sections of streets for specialized vehicles (watering, sweeping), the equipment shown in FIG. 1, the same means are installed on the vehicle as when processing the territories: a GSP location signal receiver 1, a current time counter 3, a vehicle number
На транспортном средстве установлен блок 22 управления, вход которого подключен к выходу устройства 8 приема и передачи сообщений, а выходы подключены к управляющим входам соответственно блоков 1-4, 6 и 7, блоки 26, 28, 29 управления исполнительным механизмом дозирования. A control unit 22 is installed on the vehicle, the input of which is connected to the output of the device 8 for receiving and transmitting messages, and the outputs are connected to the control inputs of units 1-4, 6, and 7, control units 26, 28, 29 of the dosing actuator, respectively.
Блок 22 может быть выполнен в виде контроллера или микропроцессора. На диспетчерском пункте установлены аналогичные блоки, которые используются при обработке территорий: устройство 9 приема и передачи, связанное с соответствующими селекторами 101 - 104 блока выделения сигналов, выходы которых соединены с соответствующими регистрами 111 - 114 первого блока 11 памяти, выходы регистров 111 - 113 соединены с входами декодера 15, блока 18 формирования о транспортном средстве и блоков 141 - 143 сравнения, блока 14 контроля за процессом обработки, выход регистра 114 соединен с соответствующим входом устройства 19 формирования данных об обработке. Выходы декодера 15 подключены к адресным входам второго блока памяти 13, первый, второй и третий выходы второго блока памяти соединены соответственно с первыми входами соответственно блоков 141 - 143 сравнения, вторые входы которых соединены с выходами соответственно регистров 111 - 113, выходы блоков 141 - 143 сравнения подключены к соответствующим входам устройства 19 формирования данных об обработке. Выход блока сравнения 143 через счетчик 24 и блок 144 сравнения подключен к устройству 19, одни выходы которого подключены к дешифратору 20, второй выход - к блоку 17 отображения, третий к блоку 23 команд управления, связанному с соответствующим входом устройства 9 приема и передачи сообщений. Второй вход блока 144 подключен к четвертому выходу блока 13 памяти.Block 22 may be made in the form of a controller or microprocessor. At the control room, similar blocks are installed that are used in the processing of territories: a receiving and transmitting
Алгоритм работы системы при обработке улиц, поливе и подметании в целом соответствует алгоритму работы системы при уборке территорий. The algorithm of the system during street processing, watering and sweeping as a whole corresponds to the algorithm of the system when cleaning territories.
Отличие состоит в следующем (фиг. 3). The difference is as follows (Fig. 3).
Каждый объект обработки: улица, проезд и т.п. разбивается на определенное количество навигационных зон уборки, координаты которых хранятся в блоке 13 памяти вместе с данными о номерах транспортных средств, которые могут обрабатывать эти территории, и временными параметрами обработки. Для простоты - отсчеты координат, формируемые в приемнике 1 на транспортном средстве и хранящие в блоке 13 координаты участков улиц или проездов (территорий), соответствуют одному и тому же значению координаты в радиусе 100 м, участки территорий также разбиваются на те же интервалы, т.е. таким образом, чтобы совпадение координаты месторасположения транспортного средства на одном участке с заданной координатой участка в блоке 13 было один раз, а следующая координата местоположения транспортного средства могла совпасть только на следующем участке. Each processing facility: street, driveway, etc. It is divided into a certain number of navigation cleaning zones, the coordinates of which are stored in
Для контроля обработки улиц и проездов введен дополнительный параметр контроля, контроль количества обработанных участков. Для этого выход блока 143 для сравнения координат подключен не только непосредственно к устройству 19, но и к счетчику 24, который считает число совпадений координаты местоположения с координатой участка, выход счетчика подключен к первому входу блока 144 сравнения, выход которого подключен к устройству 19 для того, чтобы в формируемые им данные вошли сведения о количестве обработанных зон. Кроме того, на второй вход блока 144 сравнения числа участков обработки на данной улице подают сигнал заданного числа участков на данной улице с четвертого выхода блока 13 памяти. При этом, как было указано выше, сведения о работе исполнительных механизмов поступают из регистра 114 в устройство 19.To control the processing of streets and driveways, an additional control parameter has been introduced, control of the number of processed plots. For this, the output of
Результат анализа в виде итогового отчета представляется руководству предприятия. Далее производится анализ информации о выполнении графиков обработки улиц и проездов каждой машины с учетом подсчета затраченных ресурсов (пробег машины - в км, время работы - в ч, мин, количество затраченного топлива - в л), количество разбросанного реагента. The result of the analysis in the form of a final report is presented to the management of the enterprise. Further, information is analyzed on the implementation of the processing schedules for the streets and thoroughfares of each vehicle, taking into account the calculation of the resources expended (vehicle mileage in km, operating hours in h, min, amount of spent fuel in l), and the amount of reagent scattered.
После обработки всей информации руководству предприятия представляется полный отчет о выполнении технологического цикла обработки улиц и проездов за смену, для подготовки и принятия решений о совершенствовании технологического выполнения работ. After processing all the information, the management of the enterprise is presented with a full report on the implementation of the technological cycle of processing streets and driveways per shift, for the preparation and adoption of decisions on improving the technological execution of work.
В системе предусмотрен также режим контроля за работой транспортных средств при обработке отдельных территорий или участков улиц, проездов и т.п., при котором используют транспортные средства с исполнительными механизмами, осуществляющими посыпку реагентов, обработку территории различными материалами, в том числе их разбрызгивание и т.п. При этом на диспетчерском пункте контролируют не только местоположение, номер и график работы транспортного средства по обработке определенной территории, но и состояние исполнительных механизмов транспортного средства. Для этого из блока 26 управления исполнительным механизмом, осуществляющим, например, разбрызгивание реагента, поступают сигналы, соответствующие уровню дозирования. Выход блока 26 связан с блоком 30 контроля уровня дозирования, преобразующего сигналы уровня дозирования блока 26 в кодовое сообщение о величине уровня для передачи в формирователь 7, который формирует сообщение об уровне дозирования распыляемого или разбрызгиваемого реагента на данной территории данным транспортным средством в соответствующий момент времени. Это сообщение передают посредством устройства 8 на устройство приема и передачи 9, установленное на диспетчерском пункте. The system also provides for a mode of monitoring the operation of vehicles during the processing of certain territories or sections of streets, driveways, etc., in which vehicles are used with actuators that sprinkle the reagents, treat the territory with various materials, including spraying them, etc. .P. At the same time, not only the location, number and schedule of the vehicle for processing a certain territory are monitored at the control room, but also the state of the executive mechanisms of the vehicle. For this, from the control unit 26 of the actuator, for example, spraying the reagent, signals corresponding to the dosage level are received. The output of block 26 is connected to the dosing level control unit 30, which converts the signals of the dosing level of block 26 into a code message about the level value for transmission to the former 7, which generates a message about the dosing level of the sprayed or sprayed reagent in the given territory by this vehicle at the corresponding time. This message is transmitted through the device 8 to the receiving and transmitting
Как было указано выше, на диспетчерском пункте выделяют в блоке 10 кодовые сигналы о номере транспортного средства, времени передачи сообщения, местоположении транспортного средства и сообщение о состоянии исполнительных механизмов, в частности, об уровне дозирования реагента на данной территории. Этот сигнал поступает через регистр 114 непосредственно в устройство 19 формирования данных, которое формирует определенное сообщение о данном транспортном средстве, это сообщение через дешифратор 20 подают на блок сигнализации 212, индицирующий уровень дозирования реагента на данной территории, а также эти данные могут быть поданы на блок 17 отображения, где на карте отображены маршруты работы транспортных средств на территории с координатами местоположения данного транспортного средства и информации о величине дозирования на данной территории. Оператор принимает решение о необходимости, например, уменьшить или увеличить уровень дозирования реагента. Для этого он вводит в блок 23 ввода команду управления, например, о увеличении уровня дозирования до 50 г на м2 при обработке данной территории данным транспортным средством. Через блок 23 ввода команд управления это сообщение поступает в устройство 9, а затем в канал связи, из которого в устройство 8 приема и передачи сообщения данного транспортного средства (фиг. 1). Устройство 8 передает эту команду в блок 22 управления, выход которого соединен с блоком 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, сигнал управления поступает в блок 26 управления уровнем дозирования исполнительного механизма.As mentioned above, at the control room, in
При этом команда управления, поступившая с диспетчерского пункта, является приоритетной по отношению к командам управления уровнем дозирования, поступающим из блока 28 управления уровнем дозирования, осуществляемого водителем. Moreover, the control command received from the control room is a priority in relation to the dosing level control commands coming from the dosing level control unit 28 carried out by the driver.
Для этого при поступлении на блок 29 команды управления с диспетчерского пункта на управляющем выходе появляется сигнал, который подают на управляющий вход блокировки прохождения команд из блока 28. Т.о., команда об изменении значения уровня дозирования поступает в блок 26 управления, который задает уровень дозирования исполнительному механизму. Поскольку информационный выход блока 26 подключен к блоку 30 контроля, то сигналы об уровне дозирования от блока 26 через блок 30, а от него через формирователь 7 сообщения, поступают в устройство 8, а затем через устройство 9 на блок 10 и далее через соответствующие узлы обработки диспетчерского пункта (блоки 11, 14, 18, 19, 20) на блок отображения 17. Оператор имеет возможность наблюдать и управлять процессом обработки территорий и т.п. For this, when a control command arrives at block 29 from the control room, a signal appears on the control output, which is fed to the control input of the command blocking block from block 28. Thus, the command to change the dosing level value is sent to control block 26, which sets the level dosing to the actuator. Since the information output of block 26 is connected to the control block 30, the signals about the dosing level from block 26 through block 30, and from it through the former 7, are sent to device 8, and then through
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2173884C1 true RU2173884C1 (en) | 2001-09-20 |
Family
ID=35873330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2173884C1 (en) |
-
2000
- 2000-07-31 RU RU2000120061/09A patent/RU2173884C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108039053B (en) | A kind of intelligent network connection traffic system | |
JP3365415B2 (en) | Transportation system | |
CA2198886C (en) | Navigation information system | |
US5214793A (en) | Electronic billboard and vehicle traffic control communication system | |
US20010049581A1 (en) | Transit planning system | |
DE69926049T2 (en) | AUTOMATIC EVENT DETECTION DEVICE AND METHOD IN A WIRELESS MESSAGE TRANSMISSION SYSTEM | |
EP3472560B1 (en) | Navigation data update | |
WO2019143752A1 (en) | Systems and methods for implementing vehicle assignments using vehicle state information | |
CN109672995A (en) | Vehicular communication unit, communication control method and vehicle | |
WO1995030882A2 (en) | A method and apparatus for differential location of a vehicle under control of an internal change of status | |
CN100447532C (en) | Road information providing server, road information providing system, road information providing method, route search server, route search system, and route search method | |
CN105654757A (en) | Road surface information acquiring method and system | |
EP0389488B1 (en) | Vehicle location systems | |
GB2617788A (en) | Radar system device and method for corroborating human reports on high-risk, search & response incidents | |
RU2173884C1 (en) | System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations | |
RU15937U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR PROCESSING TERRITORIES | |
EP1916643B1 (en) | Dynamic control of a signalling facility at a traffic intersection | |
RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
CN109141422A (en) | A kind of vehicle positioning method and system based on roadside unit machine learning | |
CN102334148A (en) | Traffic information management device, traffic information management method, and traffic information management program | |
RU2419569C1 (en) | Method of setting up digital radio channel for train acs data transmission | |
RU2173885C1 (en) | System for monitoring and control of operations of putting in order of territories | |
RU15938U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR CLEANING TERRITORIES | |
CN108646757A (en) | A kind of automated navigation system and application method | |
CN109746919B (en) | Optimized scheduling method and system for robot dynamic conflict detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040801 |