RU2173884C1 - System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations - Google Patents

System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations Download PDF

Info

Publication number
RU2173884C1
RU2173884C1 RU2000120061/09A RU2000120061A RU2173884C1 RU 2173884 C1 RU2173884 C1 RU 2173884C1 RU 2000120061/09 A RU2000120061/09 A RU 2000120061/09A RU 2000120061 A RU2000120061 A RU 2000120061A RU 2173884 C1 RU2173884 C1 RU 2173884C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
input
vehicle
control
Prior art date
Application number
RU2000120061/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Я. Бартенев
А.С. Белоус
В.Б. Егоров
И.В. Зиновьев
М.Г. Каракозов
В.Г. Портов
И.С. Служеникин
В.А. Чурсинов
А.Н. Яковлев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью фирма "РИТЭКС, ЛТД"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью фирма "РИТЭКС, ЛТД" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью фирма "РИТЭКС, ЛТД"
Priority to RU2000120061/09A priority Critical patent/RU2173884C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2173884C1 publication Critical patent/RU2173884C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: location treatment monitoring and control. SUBSTANCE: system has apparatuses mounted on vehicle used for treatment of location that function to generate messages concerning vehicle operation and to determine its coordinates and equipment installed in dispatch center that functions to discriminate messages related to vehicles and to compare data obtained with desired parameters, as well as to transmit commands from dispatch center, if necessary. EFFECT: provision for monitoring vehicles and their control from dispatch center, if necessary. 5 cl, 3 dwg

Description

Система относится к средствам реализации производственных процессов, обеспечивающих обработку территорий, включая полив, разбрызгивание или посыпку реагентами, и другие виды обработки территорий, в том числе контейнерных площадок, улиц и иных территорий, и постоянный контроль за указанными процессами. The system relates to the means of implementing production processes that ensure the processing of territories, including irrigation, spraying or sprinkling with reagents, and other types of processing of territories, including container sites, streets and other territories, and constant monitoring of these processes.

Известна система сбора и передачи сообщений о транспортных средствах, содержащая установленные на транспортном средстве приемник навигационных GPS-сигналов, блок управления, блоки памяти с информацией о транспортном средстве, устройство передачи и приема сообщений для передачи и приема информации с диспетчерского пункта. На диспетчерском пункте система содержит устройство передачи и приема сообщений, блок выделения сообщений, базу данных и средство отображения (см. WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 19.03.1998 и RU 2113013 C1, G 08 G 1/01). A known system for collecting and transmitting messages about vehicles, comprising a GPS navigation receiver, a control unit, memory units with information about the vehicle, a device for transmitting and receiving messages for transmitting and receiving information from a control center, mounted on a vehicle. At the control room, the system comprises a device for transmitting and receiving messages, a message allocation unit, a database and a display means (see WO 98/11513 A1, G 07 C 5/00, 03/19/1998 and RU 2113013 C1, G 08 G 1/01 )

Известная система не обеспечивает контроль и управление транспортными средствами, предназначенными для обработки территорий. The known system does not provide control and management of vehicles intended for the treatment of territories.

Известна система контроля и управления работой транспортных средств, содержащая на транспортном средстве приемник навигационных сигналов GPS, блок формирования кода номера транспортного средства, блок формирования сигналов контроля, формирователь сообщения, блок управления и устройство приема и передачи сообщений, на диспетчерском пункте устройство приема и передачи сообщений, блоки памяти, декодер, блок отображения. Известная система позволяет контролировать работу и перемещение транспортных средств и отображать на карте местоположение контролируемого транспортного средства (RU 2143745 C1, G 08 C 19/12, 27.18.1999). Известно устройство для контроля за работой транспортных средств, содержащее оборудование, установленное на каждом транспортном средстве, и оборудование, установленное на диспетчерском пункте. A known system for monitoring and controlling the operation of vehicles, comprising a vehicle GPS receiver, a unit for generating a vehicle number code, a unit for generating control signals, a message driver, a control unit and a device for receiving and transmitting messages, at a control room for receiving and transmitting messages , memory blocks, decoder, display unit. The known system allows you to control the operation and movement of vehicles and display on the map the location of the controlled vehicle (RU 2143745 C1, G 08 C 19/12, 27.18.1999). A device for monitoring the operation of vehicles containing equipment installed on each vehicle, and equipment installed at the control room.

На транспортном средстве установлены датчики, связанные с формирователем сообщения транспортного средства в виде счетчика, блока усилителей регистра сдвига, связанным с ним передатчиком, диспетчерский пункт с цифровыми индикаторами, блоком ввода команд, информационным табло, регистратором. Устройство позволяет контролировать транспортные средства, координировать их работу в едином центре управления, регистрировать работу транспортных средств (SU 0983733 A, G 07 C 5/10, 25.12.1982). The vehicle is equipped with sensors associated with the vehicle message driver in the form of a counter, a block of shift register amplifiers, a transmitter associated with it, a control room with digital indicators, a command input unit, an information board, and a registrar. The device allows you to control vehicles, coordinate their work in a single control center, register the work of vehicles (SU 0983733 A, G 07 C 5/10, 12/25/1982).

Известна система контроля и управления за работой транспортных средств на карьерах при селективной выемке руд. Система содержит на транспортном средстве датчики состояния исполнительных механизмов, средства контроля координат местоположения и номера транспортного средства, средства контроля за параметрами исполнительных механизмов, формирователь сообщения и устройство передачи и приема сообщений, связанное через каналы связи, средства хранения и обработки информации на диспетчерском пункте (см. RU 2100844 C1, G 07 C 5/08, 27.12.1997). A known system for monitoring and controlling the operation of vehicles in open pits during the selective extraction of ores. The system on the vehicle contains actuator state sensors, means for controlling the coordinates of the location and number of the vehicle, means for controlling the parameters of the actuators, a message shaper and a device for transmitting and receiving messages connected through communication channels, means for storing and processing information at the control room (see . RU 2100844 C1, G 07 C 5/08, 12/27/1997).

Все известные системы дистанционного управления не обеспечивают дистанционное управление транспортными средствами, используемыми при обработке территорий. All known remote control systems do not provide remote control of vehicles used in the processing of territories.

Техническим результатом заявленной системы контроля и управления работой транспортных средств, используемых при обработке территорий, в том числе уборки, является расширение арсенала средств, т.е. использование средств контроля местоположения транспортного средства, состояния исполнительных механизмов. Система обеспечивает управление исполнительными механизмами, в частности механизмами разбрызгивания различных веществ, посыпки территорий или иной обработки. Система обеспечивает контроль за графиком работы, мониторинг за процессом производства работ, обеспечение управления с диспетчерского пункта. The technical result of the claimed system of control and management of vehicles used in the processing of territories, including cleaning, is to expand the arsenal of funds, i.e. the use of means of monitoring the location of the vehicle, the state of the actuators. The system provides control of executive mechanisms, in particular mechanisms of spraying various substances, sprinkling areas or other processing. The system provides control over the work schedule, monitoring the work process, providing control from the control room.

Технический результат достигается тем, что система контроля и управления работой транспортного средства по обработке территорий содержит, по крайней мере, на одном транспортном средстве приемник навигационных сигналов, блок формирования кода номера транспортного средства, счетчик текущего времени, блок формирования сигналов контроля, выходы которых подключены к формирователю сообщения, блок управления исполнительным механизмом, один вход которого соединен с выходом блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, другой вход соединен с выходом управления уровнем дозирования водителя, один выход блока управления исполнительным механизмом соединен через блок контроля с соответствующим входом формирователя сообщений, другой является управляющим выходом системы, на диспетчерском пункте устройство передачи и приема сообщений, связанные через канал связи с устройством передачи и приема сообщений на транспортном средстве, выход устройства передачи и приема сообщений диспетчерского пункта через блок выделения сигналов подключен к первым входам блока контроля за процессом обработки, а через декодер адресным входам блока памяти, информационные выходы которого подключены ко вторым входам блока контроля за процессом обработки, выходы которого и выходы указанного блока выделения сигналов через устройство формирования данных подключены к блоку отображения, блок ввода команд управления соединен с соответствующим входом устройства передачи и приема сообщений. The technical result is achieved by the fact that the control system for the operation of the vehicle for processing the territories contains at least one vehicle a navigation signal receiver, a unit for generating a vehicle number code, a current time counter, a unit for generating control signals, the outputs of which are connected to to the shaper of the message, an actuator control unit, one input of which is connected to the output of the dosing level control signal transmission unit from the dispatcher of the item, another input is connected to the control output level of the driver’s dosing level, one output of the actuator control unit is connected via the control unit to the corresponding input of the message former, the other is the control output of the system, and at the control room the message transmission and reception device is connected via the communication channel to the device transmitting and receiving messages on a vehicle, the output of a device for transmitting and receiving messages from a control room through a signal isolation unit is connected to the input inputs of the control unit for the processing process, and through the decoder, the address inputs of the memory unit, the information outputs of which are connected to the second inputs of the control unit for the processing process, the outputs of which and the outputs of the indicated signal isolation unit through the data generation device are connected to the display unit, the control command input unit connected to the corresponding input of the device for transmitting and receiving messages.

На транспортном средстве управляющий выход блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта подключен к блокирующему входу блока управления уровнем дозирования водителя. On the vehicle, the control output of the dosing level control signal transmission unit from the control room is connected to the blocking input of the driver dosing level control unit.

На диспетчерском пункте вход блока задания команд связан с устройством формирования данных. At the control room, the input of the command unit is connected to the data generation device.

Блок контроля за процессом уборки предназначен для контроля за обработкой территорий и содержит блок сравнения кода номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом блока контроля за процессом обработки, блок сравнения кода времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала уборки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кода координат территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданной координаты территории, другой вход соединен с выходом координаты местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход является третьим выходом блока контроля за процессом обработки. The control unit for the cleaning process is designed to control the processing of territories and contains a unit for comparing the vehicle number code, one input of which is used to supply the specified vehicle numbers to it, another input is connected to the output of the incoming vehicle number code of the signal allocation unit, the output is the first the output of the control unit for the processing process, the time code comparison unit, one input of which is designed to supply a specified time interval for cleaning, the other in the stroke is connected to the output of the time code for transmitting the message of the signal isolation unit, the output is the second output of the indicated control unit, the territory coordinate code comparison unit, one input of which is designed to supply the given territory coordinate to it, the other input is connected to the vehicle location coordinate output of the signal allocation unit , the output is the third output of the processing control unit.

Блок контроля за процессом обработки может быть предназначен для контроля за участками улиц, проездов, площадей или других территорий и содержит блок сравнения кодов номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала обработки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов координат участка территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданных координат участков территории, другой вход соединен с выходом кода местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход является третьим выходом указанного блока контроля и соединен через счетчик с одним входом блока сравнения числа участков уборки, другой вход которого предназначен для подачи на него заданного числа участков уборки территории, выход является соответствующим четвертым выходом указанного блока. The control unit for the processing process can be designed to control sections of streets, driveways, squares or other territories and contains a unit for comparing vehicle number codes, one input of which is designed to supply the specified vehicle numbers to it, the other input is connected to the output of the received number code a vehicle of the signal isolation unit, the output is the first output of the specified control unit, a time code comparison unit, one input of which is designed to supply the specified the processing time interval, another input is connected to the output of the time code of the message transmission of the signal extraction unit, the output is the second output of the specified control unit, a unit for comparing the coordinates of the territory’s territory, one input of which is designed to supply it with the specified coordinates of the territory’s areas, another input is connected to the output the location code of the vehicle of the signal isolation unit, the output is the third output of the specified control unit and is connected through a counter to one input of the number comparison unit la harvesting areas, the other entrance of which is designed to feed him a specified number of cleaning areas, the output is the corresponding fourth output of the specified block.

На фиг. 1 представлена часть системы, установленная на транспортном средстве, на фиг. 2 представлена часть системы, установленная на диспетчерском пункте при обработке территорий, на фиг. 3 представлена часть системы, установленная на диспетчерском пункте при обработке территорий, в частности участков улиц. In FIG. 1 shows a part of a system mounted on a vehicle, FIG. 2 shows a part of the system installed at the control room during the processing of territories, FIG. Figure 3 shows the part of the system installed at the control room during the processing of territories, in particular street sections.

Часть заявленной системы, установленная на транспортном средстве, содержит приемник 1 навигационных GPS сигналов, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, счетчик 3 текущего времени, блок 4 формирования сигналов контроля, к входу которого подключен блок 5 телеметрических датчиков с исполнительным или исполнительными механизмами 61-6n. Блоки 1, 2, 3, 4 подключены к формирователю 7 сообщения, выход которого соединен с входом устройства 8 приема и передачи сообщений, к выходу данного устройства подключен блок управления 22, предназначенный для управления включением блоков 1, 2, 3, 4, 6, 7, 26, связанный с соответствующими управляющими входами указанных блоков. Система на транспортном средстве также содержит блок 26 управления исполнительным механизмом обработки территорий с помощью различных материалов, выход которого через блок 30 контроля уровня дозирования соединен с соответствующим входом формирователя 7 сообщения. Выход блока 22 управления соединен с входом блока 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, один выход которого подключен к управляющему входу блока 28 управления уровнем дозирования водителем транспортного средства, выход которого и другой выход блока 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта подключены соответственно к управляющим входам блока 26 управления исполнительным механизмом.A part of the claimed system installed on a vehicle contains a GPS navigation signal receiver 1, a vehicle number code generation unit 2, a current time counter 3, a control signal generation unit 4, to the input of which a telemetry sensor unit 5 with actuators or actuators 6 1 is connected -6 n . Blocks 1, 2, 3, 4 are connected to the shaper 7 messages, the output of which is connected to the input of the device 8 for receiving and transmitting messages, the output of this device is connected to the control unit 22, designed to control the inclusion of blocks 1, 2, 3, 4, 6, 7, 26, associated with the corresponding control inputs of these blocks. The system on the vehicle also contains a block 26 for controlling the executive mechanism for processing territories using various materials, the output of which through the block 30 for controlling the dosage level is connected to the corresponding input of the shaper 7 messages. The output of the control unit 22 is connected to the input of the dosing level control signal transmission unit 29 from the control room, one output of which is connected to the control input of the dosing level control unit 28 by the vehicle driver, the output of which and the other output of the dosing level control signal transmission unit 29 from the control room are connected respectively, to the control inputs of the actuator control unit 26.

На диспетчерском пункте система (фиг. 2), работающая в режиме уборки территорий, содержит устройство 9 приема и передачи сообщений, связанное по каналу связи с устройством 8 на транспортном средстве, блок 10 выделения сигналов, включающий селектор 101 кода номера транспортного средства, селектор 102 кода времени передачи сообщения транспортным средством, селектор 103 кода координат местоположения транспортного средства, селектор сигналов контроля, связанные с устройством 9 и предназначенные для выделения из принятых сигналов сообщения указанных кодовых сигналов и сигналов контроля состояния исполнительных механизмов транспортного средства. Выделенные сигналы соответствующих сообщений поступают в первый блок 11 памяти, например выполненный в виде группы или групп регистров 111 - 114 текущих данных о транспортных средствах. Регистр 111 предназначен для хранения кода номера транспортного средства, от которого получено сообщение, регистр 112 - для хранения кода времени передачи сообщения определенным транспортным средством, регистр 11 предназначен для хранения координат местоположения транспортного средства, а регистр 114 предназначен для хранения сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе состоянии исполнительных механизмов каждого транспортного средства, входящего в число транспортных средств, используемых при уборке данных территорий. Число групп указанных регистров 111 - 114 соответствует числу транспортных средств или превышает его.At the control room, the system (Fig. 2), operating in the cleaning of territories, contains a device 9 for receiving and transmitting messages connected via a communication channel with a device 8 on the vehicle, a signal extraction unit 10, including a selector 10 1 of the vehicle number code, a selector February 10 transmission time code messages vehicle code selector 10 March coordinate vehicle position, the selector control signals associated with the device 9 and intended to extract from the received communication signals decree GOVERNMENTAL code signals and status control signals executive vehicle mechanisms. The selected signals of the corresponding messages are sent to the first memory block 11, for example, made in the form of a group or groups of registers 11 1 - 11 4 of current data on vehicles. Register 11 1 is used to store the code of the vehicle number from which the message was received, register 11 2 is used to store the code of the time the message was sent by a certain vehicle, register 11 is used to store the coordinates of the location of the vehicle, and register 11 4 is used to store control signals about the state of telemetric sensors, including the state of the actuating mechanisms of each vehicle included in the number of vehicles used for cleaning terry data thorium. The number of groups of the indicated registers 11 1 - 11 4 corresponds to the number of vehicles or exceeds it.

На диспетчерском пункте (ДП) также установлен блок 13 памяти данных об объектах уборки, данных, заданных параметрах уборки территорий. В этом блоке 13 хранятся данные по объектам уборки: данные о зоне уборки с географическими (навигационными) координатами и допустимыми пределами изменения координат каждой из указанных зон, допустимое время уборки каждой из зон, список номеров транспортных средств Nn, участвующих в уборке этой зоны.At the control room (DC), a block 13 of data memory about cleaning objects, data, and the specified cleaning parameters of the territories is also installed. This block 13 stores data on the cleaning objects: data on the cleaning zone with geographic (navigation) coordinates and acceptable limits for changing the coordinates of each of these zones, the valid cleaning time for each zone, a list of vehicle numbers N n involved in cleaning this zone.

На диспетчерском пункте также установлены блок 14 контроля за процессом уборки зон территории, включающий блоки 141 - 143 сравнения данных, декодер параметров зоны уборки 15, связанный с регистрами 111-113 и предназначенный для преобразования сообщений о координате транспортного средства, работающего по уборке территорий или для преобразования кода номера транспортного средства в адрес зоны памяти второго блока 13 памяти с данными о заданных параметрах уборки. Декодер представляет собой, например, ПЗУ, код сообщения транспортного средства (номер, время, координата) поступает в него как адрес, на выходе декодера формируется адрес блока памяти 13, где хранятся данные по уборке, поиск которых осуществляют как по номеру, так и по времени, так и по координате.At the control room, a control unit 14 for monitoring the process of cleaning areas of the territory is also installed, including data comparison blocks 14 1 - 14 3 , a decoder of parameters for the cleaning zone 15 connected with registers 11 1 -11 3 and designed to convert messages about the coordinate of a vehicle operating on cleaning territories or to convert the vehicle number code into the address of the memory zone of the second memory unit 13 with data on the specified cleaning parameters. The decoder is, for example, a ROM, the vehicle message code (number, time, coordinate) is received as an address, the address of the memory unit 13 is formed at the decoder output, where the cleaning data is stored, which is searched both by number and by time and coordinate.

Данные из блока 13 через соответствующие выходы поступают в блок 14 контроля за процессом обработки территории; из регистра 111 в блок 141 сравнения поступает код номера транспортного средства, а на второй вход - код транспортного средства, номер которого хранится в зоне памяти блока 13, соответствующей зоне уборки. В блок 142 из блока 13 поступают коды, соответствующие запланированному времени уборки данной зоны, и код и/или коды времени передачи сообщений транспортным средством из регистра 112, в блок 143 сравнения поступают из блока 133 код координат заданной зоны уборки, а из регистра 113 коды текущих координат транспортного средства, от которого пришло сообщение. В блоках 141, 142 и 143 осуществляют сравнение запланированных и текущих параметров, по результатам данного сравнения осуществляют следующие действия.Data from block 13 through the corresponding outputs enters block 14 for monitoring the processing of the territory; from the register 11 1 to the comparison unit 14 1 the code of the vehicle number is received, and to the second input, the code of the vehicle, the number of which is stored in the memory zone of block 13, corresponding to the cleaning zone. In block 14 2 from block 13, codes corresponding to the planned cleaning time for this zone and the code and / or codes for the time of transmission of messages by the vehicle from register 11 2 are received, and in block 14 3, the coordinate code of the specified cleaning zone is received from block 13 3 , and from register 11 3 codes of the current coordinates of the vehicle from which the message came. In blocks 14 1 , 14 2 and 14 3 , the planned and current parameters are compared; according to the results of this comparison, the following actions are performed.

При совпадении этого кода номера из регистра 111 и блока 131 блок 141 выдает сигнал совпадения. В том случае, когда не обнаружено совпадение, блок сравнения 141 выдает сигнал несовпадения. Блок 142 и 143 работают аналогичным образом.When this number code matches from register 11 1 and block 13 1, block 14 1 gives a match signal. In the case when no match is found, the comparison unit 14 1 generates a mismatch signal. Block 14 2 and 14 3 work in a similar way.

Из блока 13 в блок 142 поступает код заданного времени уборки территории, а из регистра 112 код времени передачи сообщения транспортным средством, а также в блок 143 заданные координаты зоны уборки и текущая координата транспортного средства. Для исключения неоднозначности формирования кодов времени и кода координат на транспортном средстве и хранящихся запланированных параметрах зоны уборки предусмотрено формирование кодов в виде отсчетов из заданного набора величин, например, все временные отсчеты в течение 30 мин имеют одинаковый код, все координаты в диапазоне 100 м имеют одинаковые значения и т.п. (отсчеты могут быть иными).From block 13, block 14 2 receives the code for the specified time for cleaning the territory, and from register 11 2 the code for the time the message was sent by the vehicle, and also in block 14 3 the specified coordinates of the cleaning zone and the current coordinate of the vehicle. To avoid the ambiguity of generating time codes and coordinate codes on the vehicle and stored planned parameters of the cleaning zone, codes are provided in the form of samples from a given set of values, for example, all time samples within 30 minutes have the same code, all coordinates in the range of 100 m have the same values, etc. (readings may be different).

При совпадении или несовпадении поступивших текущих кодов параметров от транспортного средства и кодов, принадлежащих каждому параметру (номера, время, координаты) из запланированных для данной зоны уборки в блоке 14 из блоков 141 - 143 сигналы об этом поступают в устройство 19 формирования данных по уборке. Устройство 19 предназначено для формирования кодов состояния транспортного средства и связано с блоками 141 - 143 сравнения и с блоком 18 формирования сообщения о транспортном средстве, в блоке 18 формируется сообщение в виде кода номера транспортного средства, кода времени передачи сообщения, кода координат и сигналов контроля от датчиков, установленных на транспортном средстве, поступивших из регистров 111-114 в данном сеансе связи.In case of coincidence or mismatch of the received current parameter codes from the vehicle and codes belonging to each parameter (numbers, time, coordinates) from those planned for this cleaning zone in block 14 of blocks 14 1 - 14 3, signals about this are transmitted to the data generation device 19 by cleaning up. The device 19 is designed to generate vehicle status codes and is connected with comparison units 14 1 - 14 3 and with the vehicle message generation unit 18, in block 18 a message is generated in the form of a vehicle number code, message transmission time code, coordinate code and signals control from sensors installed on the vehicle, received from registers 11 1 -11 4 in this communication session.

В устройстве 19 осуществляется объединение сообщения, поступившего из блока 18 о параметрах транспортного средства и сигналов контроля этих параметров по отношению к запланированным и хранящихся в блоке 13. In the device 19, the message from the block 18 about the vehicle parameters and the control signals of these parameters with respect to the planned and stored in block 13 are combined.

Устройство 19 связано с дешифратором сформированного сообщения. В случае, когда транспортное средство в соответствующий интервал времени не обнаружено в зоне уборки, т.е. сформированный код содержит данные о номере средства, но обнаружено с координатами, не совпадающими с зоной уборки, дешифратор получает этот код от блоков 14 и 18 и передает его в дешифратор (не показан) блока отображения для последующей индикации о том, что зона не убрана, также предусмотрено отображение информации об опоздании транспортного средства в зону уборки и т.п. The device 19 is connected to the decoder of the generated message. In the case when the vehicle in the corresponding time interval is not found in the cleaning area, i.e. the generated code contains data on the tool number, but it is detected with coordinates that do not coincide with the cleaning zone, the decoder receives this code from blocks 14 and 18 and transfers it to the decoder (not shown) of the display unit for subsequent indication that the zone is not removed, It also provides for the display of information about the delay of the vehicle in the cleaning area, etc.

В случае соответствия заданных параметров текущим от транспортного средства на навигационной карте блока отображения убираемых территорий появляется индикация об уборке территорий и перемещении транспортных средств. If the set parameters correspond to the current ones from the vehicle, an indication about the cleaning of territories and the movement of vehicles appears on the navigation map of the display unit of the harvested territories.

Кроме того, если в устройстве 14 контроля возникают сигналы несовпадения, то дешифратор 20 при получении кода об этом от устройства 19 включает сигнализатор 211 о несоответствии и оператор по этому сигналу может связаться с транспортным средством через выделенный канал, например по радиотелефону и т. п. Как было указано выше, данные телеметрических датчиков, в том числе о состоянии исполнительных механизмов, хранящиеся в регистре 114, также передаются в устройство 19 и через дешифратор 20 они поступают в блок отображения 17 для индикации, например состояния работы исполнительных механизмов, осуществляющих обработку.In addition, if mismatch signals occur in the control device 14, then the decoder 20, upon receipt of a code about this from the device 19, turns on the non-compliance signaling device 21 1 and the operator can communicate with the vehicle through a dedicated channel, for example, by a radiotelephone, etc. . as indicated above, these remote sensors, including the status of the actuators, is stored in the register April 11 are also transmitted to the device 19 via the decoder 20 and they enter the display unit 17 for indicating naprime the operation status of the actuators carrying out the processing.

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

Предварительно формируют данные для навигационно-технологической карты обработки территории для транспортного средства в соответствии с маршрутом его движения, т.е. с учетом координат территории обработки. Pre-generate data for the navigation and technological map of processing the territory for the vehicle in accordance with the route of its movement, i.e. taking into account the coordinates of the processing area.

Создается база данных координат территорий, в которой хранится информация с адресами и географическими координатами территорий (навигационная зона) с допустимыми предельными значениями географических координат. Каждая навигационная зона имеет свой размер, определяемый координатами на границе указанной зоны. A database of the coordinates of the territories is created, in which information is stored with the addresses and geographical coordinates of the territories (navigation zone) with valid limit values for geographical coordinates. Each navigation zone has its own size, determined by the coordinates on the border of the specified zone.

База данных включает блок 13 памяти данных об объектах обработки, например координаты территорий, заданные параметры обработки территорий и т.п. Транспортное средство (фиг. 1) отправляют по маршруту обработки одной или нескольких территорий с заданными координатами. С целью контроля за работой транспортного средства устанавливают на транспортном средстве навигационный GPS приемник. Этот приемник 1 предназначен для приема координат местоположения данного транспортного средства с помощью навигационного спутника системы GPS. Т.е. приемник принимает сигналы местоположения транспортного средства, водитель посредством блока управления 22 транспортного средства при выезде на маршрут обработки включает оборудование заявленной системы управления, установленное на каждом транспортном средстве и входящее в заявленную систему, при этом включается приемник 1, счетчик 3 текущего времени (часы), блок 2 формирования кода номера транспортного средства и блок 4 формирования сигнала контроля, например работы исполнительных механизмов, и запускает формирователь 7 сообщения. Одним из исполнительных механизмов является механизм разбрызгивания или посыпки реагентов, установленный на транспортном средстве, положение которого контролирует блок 5 телеметрических датчиков и блок контроля 30 уровня дозирования. The database includes a data storage unit 13 for processing objects, for example, the coordinates of the territories, the specified parameters for processing the territories, etc. The vehicle (Fig. 1) is sent along the processing route of one or more territories with the given coordinates. In order to control the operation of the vehicle, a GPS navigation receiver is installed on the vehicle. This receiver 1 is designed to receive the coordinates of the location of the vehicle using the GPS navigation satellite. Those. the receiver receives signals of the vehicle’s location, the driver through the vehicle control unit 22 when leaving for the processing route includes the equipment of the claimed control system installed on each vehicle and included in the claimed system, while turning on the receiver 1, counter 3 of the current time (hours), a vehicle number code generating unit 2 and a control signal generating unit 4, such as actuators, for example, and starts the message driver 7. One of the actuators is a reagent spray or sprinkler mechanism mounted on a vehicle, the position of which is controlled by a telemetry sensor unit 5 and a dosing level control unit 30.

Транспортное средство выезжает на маршрут. Как было указано выше, водитель включает оборудование системы, и формирователь 7 сообщения формирует последовательность кодов сообщения: кода координат местоположения транспортного средства при передаче сообщения, кода номера транспортного средства, кода, соответствующего времени передачи сообщения, и кода состояния исполнительного механизма. The vehicle enters the route. As indicated above, the driver turns on the system equipment, and the message driver 7 generates a sequence of message codes: the coordinate code of the vehicle’s location when transmitting the message, the vehicle’s number code, the code corresponding to the message’s transmission time, and the status code of the actuator.

Это сообщение поступает в устройство 8 приема и передачи сообщений, которое передает данное сообщение по каналу радиосвязи на диспетчерский пункт. На диспетчерском пункте устройство 9 приема и передачи сообщений принимает его и передает в блок 10 выделения сигналов. This message is received in the device 8 for receiving and transmitting messages, which transmits this message over the radio channel to the control room. At the control room, the device 9 for receiving and transmitting messages receives it and transmits to the block 10 of the selection of signals.

Селекторы соответствующих кодов сигналов 101 - 104, связанные с устройством 9, выделяют из каждого принятого устройством 9 сообщения соответственно код номера транспортного средства, код времени передачи сообщения, код координат транспортного средства, т.е. сигнал координат местоположения и коды сигналов состояния исполнительных механизмов, выделяемых селектором 104. Выделенные коды поступают из селекторов 1010 - 104 в одноименные с ними регистры 111 - 114 первого блока памяти 11. На этом этапе прием сообщения заканчивается и часть аппаратуры системы, установленная на диспетчерском пункте, переходит в режим контроля за процессом. Данные из регистров 111 - 113 поступают соответственно на блоки 141 - 143 сравнения блока контроля 14, кроме того, эти данные поступают в декодер 15, представляющий собой ПЗУ, в котором по каждому коду на входе согласно таблице соответствия формируется соответствующий код на выходе, являющийся адресом для считывания соответствующих данных из второго блока 13 памяти, входящего в базу данных.The selectors of the corresponding signal codes 10 1 - 10 4 associated with the device 9, allocate, from each message received by the device 9, a vehicle number code, a message transmission time code, a vehicle coordinate code, i.e. location coordinate signal and status codes of actuators allocated by selector 10 4 . The selected codes come from the selectors 10 10 - 10 4 in the registers 11 1 - 11 4 of the first memory block 11 of the same name. At this stage, the message is received and part of the system equipment installed at the control room goes into process control mode. The data from the registers 11 1 - 11 3 are respectively sent to the comparison blocks 14 1 - 14 3 of the control unit 14, in addition, these data are transmitted to the decoder 15, which is a ROM in which a corresponding code is generated for each input code according to the correspondence table output, which is the address for reading the corresponding data from the second block 13 of the memory included in the database.

Например, по коду координаты транспортного средства, в маршрут координат которого входят координаты определенной территории, из блока памяти 13 в блок 141 поступают данные о номере транспортного средства, которое должно работать на данном маршруте, а в блок 143 поступают возможные отсчеты координат, определяющие зону данной территории. Блок 13 памяти, как было указано выше, связан с декодером 15, в котором по номеру транспортного средства определяют адрес зоны памяти, где хранятся данные координат территорий, которые может обрабатывать данное транспортное средство, и по координате транспортного средства номера транспортных средств, которые могут находиться в зонах указанных территорий, формируют адреса соответствующих зон памяти блока 13 памяти. Т.о. по адресам декодера 15 из блока 13 памяти поступает код транспортного средства, который согласно плану обработки должен обрабатывать данную территорию, в блок 142 сравнения времени поступают отсчеты времени, в которое должна быть произведена обработка территории. В блок сравнения 141 поступает код номера транспортного средства, которое должно обрабатывать эту территорию, в блок 143 сравнения координат поступают отсчеты координат, соответствующие координатам территории обработки, из первого блока памяти 11 из регистров 111- 113 на другие входы блоков 141 - 143 сравнения соответственно поступают коды данного транспортного средства, от которого получено сообщение: код номера, код времени сообщения и координаты местоположения. При этом код сообщения о номере может совпасть или не совпасть с кодом номера, поступившего из блока 13, код времени передачи сообщения может совпасть или не совпасть с одним из отсчетов кода времени, поступившего из блока 13 памяти, координаты местоположения транспортного средства также могут совпасть или не совпасть с одним из отсчетов координат указанной территории обработки, данные сравнения с выходов блоков 141 - 143 поступают на входы устройства 19 формирования данных по обработке. К данному устройству подключен также выход регистра 114 сигналов контроля о состоянии телеметрических датчиков, в том числе исполнительного механизма посыпки или разбрызгивания, и выход блока 18 формирования сообщения транспортного средства, в котором представлено сообщение транспортного средства в виде кода номера, кода времени передачи сообщения.For example, according to the coordinate code of a vehicle, the coordinate route of which includes the coordinates of a certain territory, data on the number of the vehicle that should work on this route is received from block 13 in block 14 1 , and possible coordinate readings are received in block 14 3 that determine zone of this territory. The memory unit 13, as mentioned above, is connected to the decoder 15, in which the address of the memory zone where the coordinates of the territories that this vehicle can handle is stored by the vehicle number is determined by the vehicle number, and the number of vehicles that can be located by the vehicle coordinate in the zones of the indicated territories, the addresses of the corresponding memory zones of the memory block 13 are formed. T.O. at the addresses of the decoder 15, a vehicle code is received from the memory unit 13, which, according to the processing plan, must process the given territory; the time comparison block 142 receives the time at which the territory should be processed. The comparison unit 14 1 receives the code number of the vehicle that should process this territory, the coordinate comparison unit 14 3 receives coordinate samples corresponding to the coordinates of the processing area, from the first memory block 11 from registers 11 1 - 11 3 to the other inputs of blocks 14 1 - 14 3 comparisons respectively receive the codes of the vehicle from which the message was received: number code, message time code and location coordinates. In this case, the code of the message about the number may or may not coincide with the code of the number received from block 13, the code of the time of transmission of the message may or may not coincide with one of the samples of the code of time received from block 13, the coordinates of the location of the vehicle may also coincide or do not coincide with one of the coordinates of the specified processing area, the comparison data from the outputs of the blocks 14 1 - 14 3 are fed to the inputs of the processing data generation device 19. The output of the register 11 of 4 monitoring signals on the status of telemetric sensors, including the sprinkling or spraying actuator, and the output of the vehicle message generating unit 18, in which the vehicle message is presented in the form of a number code, a message transmission time code, are also connected to this device.

В устройстве 19 формируют код обработки данной территории с привязкой сообщений о транспортном средстве, этот код передают в дешифратор 20, который в случае наличия, по крайней мере, одного сигнала о несовпадении заданных и текущих кодов передает их в блок 212 сигнализации этого состояния, который может быть отдельным блоком или является элементом блока отображения 17. Дешифратор 20 предназначен для дешифрации сформированного устройством 19 кода данных обработки и передачи этих данных в контроллер (не показан), который управляет работой блока 17 отображения.The device 19 generates a processing code for a given territory with binding messages about the vehicle, this code is transmitted to a decoder 20, which, if there is at least one signal about the mismatch between the set and current codes, transmits them to the signaling unit 21 2 of this state, which may be a separate unit or is an element of the display unit 17. The decoder 20 is designed to decrypt the processing data code generated by the device 19 and transmit this data to a controller (not shown) that controls the operation of the unit 17 displays.

Кроме того, в системе предусмотрен режим управления работой обработки территории, производимой транспортным средством с диспетчерского пункта. Для этого система содержит блок 23 ввода команд управления, который может быть связан с устройством 19, а может быть автономным блоком ввода данных управления, управляемым оператором. Блок 23 соединен с устройством 9 приема и передачи данных для передачи команд на транспортное средство. На транспортном средстве устройство 8 принимает команды управления и передает их в блок 22 управления транспортным средством. Блок 22, в свою очередь, формирует команды и передает их на блоки 1, 2, 3, 4 и 6. Блок 22 управления выполнен с возможностью управлять исполнительным механизмом, в частности исполнительным механизмом разбрызгивания или распыления реагента, установленным на транспортном средстве. In addition, the system provides a control mode for the work of processing the territory produced by the vehicle from the control center. To this end, the system comprises a control command input unit 23, which may be connected to the device 19, or may be an autonomous control data input unit controlled by an operator. Block 23 is connected to a device 9 for receiving and transmitting data for transmitting commands to a vehicle. On the vehicle, the device 8 receives control commands and transmits them to the vehicle control unit 22. Block 22, in turn, generates commands and transmits them to blocks 1, 2, 3, 4 and 6. The control unit 22 is configured to control an actuator, in particular an actuator for spraying or spraying a reagent mounted on a vehicle.

Система может обрабатывать как отдельные территории, так и участки улиц, проездов и т.п. The system can process both individual territories and sections of streets, driveways, etc.

При этом в случае уборки, обработки и т.п. участков улиц на специализированный автотранспорт (поливомоечные, подметальные) устанавливается оборудование, представленное на фиг. 1, на транспортном средстве устанавливают такие же средства, как и при обработке территорий: приемник 1 GSP-сигналов местоположения, счетчик 3 текущего времени, блок 2 формирования кода номера транспортного средства, блок 4 формирования сигналов контроля с блоком 5 телеметрических датчиков, связанных с исполнительными механизмами 6, установленными на транспортном средстве и выполняющими определенные функции: полива, мойки, подметания, разбрызгивания или разбрасывания песка или иных реагентов, применяемых при обработке территорий. Блоки 1 - 4 и 30 соединены с формирователем 7 сообщения о процессе обработки, осуществляемой транспортным средством, выход которого связан с устройством 8 приема-передачи сообщений, блок 5 соединен с выходами исполнительных механизмов 61-6n и подключен к блоку 4.Moreover, in the case of cleaning, processing, etc. sections of streets for specialized vehicles (watering, sweeping), the equipment shown in FIG. 1, the same means are installed on the vehicle as when processing the territories: a GSP location signal receiver 1, a current time counter 3, a vehicle number code generating unit 2, control signal generating unit 4 with a telemetry sensor unit 5 associated with executive mechanisms 6 installed on the vehicle and performing certain functions: watering, washing, sweeping, spraying or scattering sand or other reagents used in the processing of territories. Blocks 1 - 4 and 30 are connected to the shaper 7 messages about the processing process carried out by the vehicle, the output of which is connected to the device 8 for receiving and transmitting messages, block 5 is connected to the outputs of the actuators 6 1 -6 n and connected to block 4.

На транспортном средстве установлен блок 22 управления, вход которого подключен к выходу устройства 8 приема и передачи сообщений, а выходы подключены к управляющим входам соответственно блоков 1-4, 6 и 7, блоки 26, 28, 29 управления исполнительным механизмом дозирования. A control unit 22 is installed on the vehicle, the input of which is connected to the output of the device 8 for receiving and transmitting messages, and the outputs are connected to the control inputs of units 1-4, 6, and 7, control units 26, 28, 29 of the dosing actuator, respectively.

Блок 22 может быть выполнен в виде контроллера или микропроцессора. На диспетчерском пункте установлены аналогичные блоки, которые используются при обработке территорий: устройство 9 приема и передачи, связанное с соответствующими селекторами 101 - 104 блока выделения сигналов, выходы которых соединены с соответствующими регистрами 111 - 114 первого блока 11 памяти, выходы регистров 111 - 113 соединены с входами декодера 15, блока 18 формирования о транспортном средстве и блоков 141 - 143 сравнения, блока 14 контроля за процессом обработки, выход регистра 114 соединен с соответствующим входом устройства 19 формирования данных об обработке. Выходы декодера 15 подключены к адресным входам второго блока памяти 13, первый, второй и третий выходы второго блока памяти соединены соответственно с первыми входами соответственно блоков 141 - 143 сравнения, вторые входы которых соединены с выходами соответственно регистров 111 - 113, выходы блоков 141 - 143 сравнения подключены к соответствующим входам устройства 19 формирования данных об обработке. Выход блока сравнения 143 через счетчик 24 и блок 144 сравнения подключен к устройству 19, одни выходы которого подключены к дешифратору 20, второй выход - к блоку 17 отображения, третий к блоку 23 команд управления, связанному с соответствующим входом устройства 9 приема и передачи сообщений. Второй вход блока 144 подключен к четвертому выходу блока 13 памяти.Block 22 may be made in the form of a controller or microprocessor. At the control room, similar blocks are installed that are used in the processing of territories: a receiving and transmitting device 9, connected to the corresponding selectors 10 1 - 10 4 of the signal allocation unit, the outputs of which are connected to the corresponding registers 11 1 - 11 4 of the first memory block 11, the outputs of the registers 11 1 - 11 3 are connected to the inputs of the decoder 15, the formation unit 18 about the vehicle and the comparison blocks 14 1 - 14 3 , the processing process control unit 14, the output of the register 11 4 is connected to the corresponding input of the formation device 19 processing data. The outputs of the decoder 15 are connected to the address inputs of the second memory block 13, the first, second and third outputs of the second memory block are connected respectively to the first inputs of the comparison blocks 14 1 - 14 3 , the second inputs of which are connected to the outputs of the registers 11 1 - 11 3 , respectively, the outputs blocks 14 1 - 14 3 comparisons are connected to the corresponding inputs of the device 19 for generating processing data. The output of the comparison unit 14 3 through the counter 24 and the comparison unit 14 4 is connected to the device 19, one of the outputs of which is connected to the decoder 20, the second output to the display unit 17, the third to the control unit 23 associated with the corresponding input of the transmit and receive device 9 messages. The second input of block 14 4 is connected to the fourth output of block 13 of the memory.

Алгоритм работы системы при обработке улиц, поливе и подметании в целом соответствует алгоритму работы системы при уборке территорий. The algorithm of the system during street processing, watering and sweeping as a whole corresponds to the algorithm of the system when cleaning territories.

Отличие состоит в следующем (фиг. 3). The difference is as follows (Fig. 3).

Каждый объект обработки: улица, проезд и т.п. разбивается на определенное количество навигационных зон уборки, координаты которых хранятся в блоке 13 памяти вместе с данными о номерах транспортных средств, которые могут обрабатывать эти территории, и временными параметрами обработки. Для простоты - отсчеты координат, формируемые в приемнике 1 на транспортном средстве и хранящие в блоке 13 координаты участков улиц или проездов (территорий), соответствуют одному и тому же значению координаты в радиусе 100 м, участки территорий также разбиваются на те же интервалы, т.е. таким образом, чтобы совпадение координаты месторасположения транспортного средства на одном участке с заданной координатой участка в блоке 13 было один раз, а следующая координата местоположения транспортного средства могла совпасть только на следующем участке. Each processing facility: street, driveway, etc. It is divided into a certain number of navigation cleaning zones, the coordinates of which are stored in memory block 13 along with data on the numbers of vehicles that can process these territories and temporary processing parameters. For simplicity, the coordinate readings formed in the receiver 1 on the vehicle and stored in block 13 coordinates of sections of streets or driveways (territories) correspond to the same coordinate value in a radius of 100 m, sections of territories are also divided into the same intervals, t. e. so that the coincidence of the coordinates of the location of the vehicle in one section with the specified coordinate of the section in block 13 was once, and the next coordinate of the location of the vehicle could only coincide in the next section.

Для контроля обработки улиц и проездов введен дополнительный параметр контроля, контроль количества обработанных участков. Для этого выход блока 143 для сравнения координат подключен не только непосредственно к устройству 19, но и к счетчику 24, который считает число совпадений координаты местоположения с координатой участка, выход счетчика подключен к первому входу блока 144 сравнения, выход которого подключен к устройству 19 для того, чтобы в формируемые им данные вошли сведения о количестве обработанных зон. Кроме того, на второй вход блока 144 сравнения числа участков обработки на данной улице подают сигнал заданного числа участков на данной улице с четвертого выхода блока 13 памяти. При этом, как было указано выше, сведения о работе исполнительных механизмов поступают из регистра 114 в устройство 19.To control the processing of streets and driveways, an additional control parameter has been introduced, control of the number of processed plots. For this, the output of block 14 3 for coordinate comparison is connected not only directly to the device 19, but also to the counter 24, which counts the number of coincidences of the location coordinate with the coordinate of the section, the output of the counter is connected to the first input of the comparison block 14 4 , the output of which is connected to the device 19 so that the data formed by him includes information on the number of processed zones. In addition, the second input of block 14 4 comparing the number of processing sections in a given street is fed a signal of a given number of sections in a given street from the fourth output of memory block 13. Moreover, as mentioned above, information about the operation of actuators come from the register 11 4 in the device 19.

Результат анализа в виде итогового отчета представляется руководству предприятия. Далее производится анализ информации о выполнении графиков обработки улиц и проездов каждой машины с учетом подсчета затраченных ресурсов (пробег машины - в км, время работы - в ч, мин, количество затраченного топлива - в л), количество разбросанного реагента. The result of the analysis in the form of a final report is presented to the management of the enterprise. Further, information is analyzed on the implementation of the processing schedules for the streets and thoroughfares of each vehicle, taking into account the calculation of the resources expended (vehicle mileage in km, operating hours in h, min, amount of spent fuel in l), and the amount of reagent scattered.

После обработки всей информации руководству предприятия представляется полный отчет о выполнении технологического цикла обработки улиц и проездов за смену, для подготовки и принятия решений о совершенствовании технологического выполнения работ. After processing all the information, the management of the enterprise is presented with a full report on the implementation of the technological cycle of processing streets and driveways per shift, for the preparation and adoption of decisions on improving the technological execution of work.

В системе предусмотрен также режим контроля за работой транспортных средств при обработке отдельных территорий или участков улиц, проездов и т.п., при котором используют транспортные средства с исполнительными механизмами, осуществляющими посыпку реагентов, обработку территории различными материалами, в том числе их разбрызгивание и т.п. При этом на диспетчерском пункте контролируют не только местоположение, номер и график работы транспортного средства по обработке определенной территории, но и состояние исполнительных механизмов транспортного средства. Для этого из блока 26 управления исполнительным механизмом, осуществляющим, например, разбрызгивание реагента, поступают сигналы, соответствующие уровню дозирования. Выход блока 26 связан с блоком 30 контроля уровня дозирования, преобразующего сигналы уровня дозирования блока 26 в кодовое сообщение о величине уровня для передачи в формирователь 7, который формирует сообщение об уровне дозирования распыляемого или разбрызгиваемого реагента на данной территории данным транспортным средством в соответствующий момент времени. Это сообщение передают посредством устройства 8 на устройство приема и передачи 9, установленное на диспетчерском пункте. The system also provides for a mode of monitoring the operation of vehicles during the processing of certain territories or sections of streets, driveways, etc., in which vehicles are used with actuators that sprinkle the reagents, treat the territory with various materials, including spraying them, etc. .P. At the same time, not only the location, number and schedule of the vehicle for processing a certain territory are monitored at the control room, but also the state of the executive mechanisms of the vehicle. For this, from the control unit 26 of the actuator, for example, spraying the reagent, signals corresponding to the dosage level are received. The output of block 26 is connected to the dosing level control unit 30, which converts the signals of the dosing level of block 26 into a code message about the level value for transmission to the former 7, which generates a message about the dosing level of the sprayed or sprayed reagent in the given territory by this vehicle at the corresponding time. This message is transmitted through the device 8 to the receiving and transmitting device 9 installed at the control room.

Как было указано выше, на диспетчерском пункте выделяют в блоке 10 кодовые сигналы о номере транспортного средства, времени передачи сообщения, местоположении транспортного средства и сообщение о состоянии исполнительных механизмов, в частности, об уровне дозирования реагента на данной территории. Этот сигнал поступает через регистр 114 непосредственно в устройство 19 формирования данных, которое формирует определенное сообщение о данном транспортном средстве, это сообщение через дешифратор 20 подают на блок сигнализации 212, индицирующий уровень дозирования реагента на данной территории, а также эти данные могут быть поданы на блок 17 отображения, где на карте отображены маршруты работы транспортных средств на территории с координатами местоположения данного транспортного средства и информации о величине дозирования на данной территории. Оператор принимает решение о необходимости, например, уменьшить или увеличить уровень дозирования реагента. Для этого он вводит в блок 23 ввода команду управления, например, о увеличении уровня дозирования до 50 г на м2 при обработке данной территории данным транспортным средством. Через блок 23 ввода команд управления это сообщение поступает в устройство 9, а затем в канал связи, из которого в устройство 8 приема и передачи сообщения данного транспортного средства (фиг. 1). Устройство 8 передает эту команду в блок 22 управления, выход которого соединен с блоком 29 передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, сигнал управления поступает в блок 26 управления уровнем дозирования исполнительного механизма.As mentioned above, at the control room, in block 10, code signals are allocated about the vehicle number, message transmission time, vehicle location and message about the status of the actuators, in particular, the dosing level of the reagent in this area. This signal is transmitted through register 11 4 directly to the data generation device 19, which generates a specific message about the vehicle, this message is sent through the decoder 20 to the signaling unit 21 2 , indicating the dosing level of the reagent in the given territory, and this data can also be submitted to the display unit 17, where the map shows the routes of the vehicles in the territory with the coordinates of the location of the vehicle and information about the dosage on this rhetorician. The operator decides whether, for example, to reduce or increase the dosage level of the reagent. To do this, he enters a control command into the input unit 23, for example, to increase the dosage level to 50 g per m 2 when treating a given territory with this vehicle. Via the control command input unit 23, this message is sent to the device 9, and then to the communication channel, from which to the message receiving and transmitting device 8 of this vehicle (Fig. 1). The device 8 transmits this command to the control unit 22, the output of which is connected to the dosing level control signal transmission unit 29 from the control room, the control signal enters the dosing level control unit 26 of the actuator.

При этом команда управления, поступившая с диспетчерского пункта, является приоритетной по отношению к командам управления уровнем дозирования, поступающим из блока 28 управления уровнем дозирования, осуществляемого водителем. Moreover, the control command received from the control room is a priority in relation to the dosing level control commands coming from the dosing level control unit 28 carried out by the driver.

Для этого при поступлении на блок 29 команды управления с диспетчерского пункта на управляющем выходе появляется сигнал, который подают на управляющий вход блокировки прохождения команд из блока 28. Т.о., команда об изменении значения уровня дозирования поступает в блок 26 управления, который задает уровень дозирования исполнительному механизму. Поскольку информационный выход блока 26 подключен к блоку 30 контроля, то сигналы об уровне дозирования от блока 26 через блок 30, а от него через формирователь 7 сообщения, поступают в устройство 8, а затем через устройство 9 на блок 10 и далее через соответствующие узлы обработки диспетчерского пункта (блоки 11, 14, 18, 19, 20) на блок отображения 17. Оператор имеет возможность наблюдать и управлять процессом обработки территорий и т.п. For this, when a control command arrives at block 29 from the control room, a signal appears on the control output, which is fed to the control input of the command blocking block from block 28. Thus, the command to change the dosing level value is sent to control block 26, which sets the level dosing to the actuator. Since the information output of block 26 is connected to the control block 30, the signals about the dosing level from block 26 through block 30, and from it through the former 7, are sent to device 8, and then through device 9 to block 10 and then through the corresponding processing nodes dispatch center (blocks 11, 14, 18, 19, 20) to the display unit 17. The operator has the ability to observe and manage the processing of territories, etc.

Claims (5)

1. Система контроля и управления работой транспортного средства по обработке территорий, содержащая, по крайней мере, на одном транспортном средстве приемник навигационных сигналов, блок формирования кода номера транспортного средства, счетчик текущего времени, блок формирования сигналов контроля, выходы которых подключены к формирователю сообщения, блок управления исполнительным механизмом, один вход которого соединен с выходом блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта, предназначенного для поступления на него команд управления с диспетчерского пункта, другой вход - соединен с выходом блока управления уровнем дозирования водителем, один выход блока управления исполнительным механизмом соединен через блок контроля уровня дозирования с соответствующим входом формирователя сообщений, другой - является управляющим выходом системы, выход формирователя сообщений соединен с входом устройства передачи и приема сообщений, на диспетчерском пункте устройство передачи и приема сообщений, связанное через канал связи с устройством передачи и приема сообщений на транспортном средстве, выход устройства передачи и приема сообщений диспетчерского пункта через блок выделения сигналов подключен к первым входам блока контроля за процессом обработки, а соответствующие выходы блока выделения сигналов через декодер - к адресным входам блока памяти, информационные выходы которого подключены ко вторым входам блока контроля за процессом обработки, связанного с устройством формирования данных, подключенным к блоку отображения, блок ввода команд управления соединен с соответствующим входом устройства передачи и приема сообщений на диспетчерском пункте, включающем блок формирования сообщения транспортного средства, предназначенный для поступления на него кода номера транспортного средства и кода времени передачи сообщения, выход которого подключен к устройству формирования данных. 1. A system for monitoring and controlling the operation of a vehicle for processing territories, comprising at least one vehicle a navigation signal receiver, a unit for generating a vehicle number code, a current time counter, a unit for generating control signals, the outputs of which are connected to the message former, an actuator control unit, one input of which is connected to the output of the dosing level control signal transmission unit from the control room intended for the post of applying control commands to it from the control room, the other input is connected to the output of the dosing level control unit by the driver, one output of the actuator control unit is connected via the dosing level control unit to the corresponding input of the message former, the other is the control output of the system, the output of the message former with the input of the device for transmitting and receiving messages, at the control room, the device for transmitting and receiving messages associated through a communication channel with the device When receiving and receiving messages on the vehicle, the output of the dispatching device receiving and receiving messages through the signal extraction unit is connected to the first inputs of the processing control unit, and the corresponding outputs of the signal extraction unit through the decoder are connected to the address inputs of the memory unit, the information outputs of which are connected to the second inputs of the control unit for the processing process associated with the data generation device connected to the display unit, the control command input unit is connected to the corresponding yuschim input device for transmitting and receiving messages on the control station, comprising a forming unit of the vehicle messages intended for him Incoming vehicle code number and message transmission time code, the output of which is connected to the data forming device. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что на транспортном средстве управляющий выход блока передачи сигнала управления уровнем дозирования с диспетчерского пункта подключен к блокирующему входу блока управления уровнем дозирования водителем. 2. The system according to claim 1, characterized in that on the vehicle the control output of the dosing level control signal transmission unit from the control room is connected to the blocking input of the dosing level control unit by the driver. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что на диспетчерском пункте вход блока ввода команд управления связан с устройством формирования данных. 3. The system according to claim 1, characterized in that at the control room the input of the control command input unit is connected to the data generation device. 4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что блок контроля за процессом обработки предназначен для контроля за обработкой территорий и содержит блок сравнения кода номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом блока контроля за процессом обработки, блок сравнения кода времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала обработки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход - является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кода координат территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданной координаты территории, другой вход соединен с выходом координаты местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход - является третьим выходом блока контроля за процессом обработки. 4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit for the processing process is designed to control the processing of territories and contains a unit for comparing the vehicle number code, one input of which is designed to supply the specified vehicle numbers to it, another the input is connected to the output of the incoming vehicle number code of the signal isolation unit, the output is the first output of the processing control unit, the time code comparison unit, one input of which is designed to be fed to of a given processing time interval, another input is connected to the output of the message transmission time code of the signal extraction unit, the output is the second output of the indicated control unit, the territory coordinate code comparison unit, one input of which is designed to supply the specified territory coordinate to it, the other input is connected to the output coordinates of the vehicle location of the signal extraction unit, the output is the third output of the processing control unit. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок контроля за процессом обработки предназначен для контроля за участками улиц, проездов, площадей или других территорий и содержит блок сравнения кодов номера транспортного средства, один вход которого предназначен для подачи на него заданных номеров транспортных средств, другой вход соединен с выходом поступившего кода номера транспортного средства блока выделения сигналов, выход является первым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов времени, один вход которого предназначен для подачи на него заданного временного интервала обработки, другой вход соединен с выходом кода времени передачи сообщения блока выделения сигналов, выход является вторым выходом указанного блока контроля, блок сравнения кодов координат участка территории, один вход которого предназначен для подачи на него заданных координат участков территории, другой вход соединен с выходом кода местоположения транспортного средства блока выделения сигналов, выход - является третьим выходом указанного блока контроля и соединен через счетчик с одним входом блока сравнения числа участков уборки, другой вход которого предназначен для подачи на него заданного числа участков обработки территории, выход - является соответствующим четвертым выходом указанного блока. 5. The system according to claim 1, characterized in that the control unit for the processing process is designed to control sections of streets, driveways, squares or other territories and contains a unit for comparing vehicle number codes, one input of which is designed to supply the specified vehicle numbers means, the other input is connected to the output of the incoming vehicle number code of the signal isolation unit, the output is the first output of the specified control unit, the time code comparison unit, one input of which is intended for To supply it with a specified processing time interval, another input is connected to the output of the message transmission time code of the signal extraction unit, the output is the second output of the specified control unit, the unit for comparing the coordinates of the territory’s territory, one input of which is designed to supply the given coordinates of the territory’s areas, the other input is connected to the output of the vehicle location code of the signal isolation unit, the output is the third output of the specified control unit and is connected through a counter to one comparing the number of input portions cleaning unit, the other input of which is intended for supplying a predetermined number of processing area portions, yield - a fourth output of said respective block.
RU2000120061/09A 2000-07-31 2000-07-31 System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations RU2173884C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) 2000-07-31 2000-07-31 System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) 2000-07-31 2000-07-31 System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2173884C1 true RU2173884C1 (en) 2001-09-20

Family

ID=35873330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000120061/09A RU2173884C1 (en) 2000-07-31 2000-07-31 System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2173884C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108039053B (en) A kind of intelligent network connection traffic system
JP3365415B2 (en) Transportation system
CA2198886C (en) Navigation information system
US5214793A (en) Electronic billboard and vehicle traffic control communication system
US20010049581A1 (en) Transit planning system
DE69926049T2 (en) AUTOMATIC EVENT DETECTION DEVICE AND METHOD IN A WIRELESS MESSAGE TRANSMISSION SYSTEM
EP3472560B1 (en) Navigation data update
WO2019143752A1 (en) Systems and methods for implementing vehicle assignments using vehicle state information
CN109672995A (en) Vehicular communication unit, communication control method and vehicle
WO1995030882A2 (en) A method and apparatus for differential location of a vehicle under control of an internal change of status
CN100447532C (en) Road information providing server, road information providing system, road information providing method, route search server, route search system, and route search method
CN105654757A (en) Road surface information acquiring method and system
EP0389488B1 (en) Vehicle location systems
GB2617788A (en) Radar system device and method for corroborating human reports on high-risk, search & response incidents
RU2173884C1 (en) System for monitoring and controlling operations involved in treatment of locations
RU15937U1 (en) SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR PROCESSING TERRITORIES
EP1916643B1 (en) Dynamic control of a signalling facility at a traffic intersection
RU2349472C1 (en) Satellite safery and search system
CN109141422A (en) A kind of vehicle positioning method and system based on roadside unit machine learning
CN102334148A (en) Traffic information management device, traffic information management method, and traffic information management program
RU2419569C1 (en) Method of setting up digital radio channel for train acs data transmission
RU2173885C1 (en) System for monitoring and control of operations of putting in order of territories
RU15938U1 (en) SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF PRODUCTION OF WORKS FOR CLEANING TERRITORIES
CN108646757A (en) A kind of automated navigation system and application method
CN109746919B (en) Optimized scheduling method and system for robot dynamic conflict detection

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040801