RU2172523C1 - Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis - Google Patents
Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2172523C1 RU2172523C1 RU2000116832/28A RU2000116832A RU2172523C1 RU 2172523 C1 RU2172523 C1 RU 2172523C1 RU 2000116832/28 A RU2000116832/28 A RU 2000116832/28A RU 2000116832 A RU2000116832 A RU 2000116832A RU 2172523 C1 RU2172523 C1 RU 2172523C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- code
- intersection
- traffic
- messages
- road
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств (ТС) в крупных населенных пунктах и предназначено для предоставления водителям транспортных средств, возможности выбора оптимальных маршрутов движения. The invention relates to the field of regulation of the movement of vehicles (TS) in large settlements and is intended to provide drivers of vehicles with the opportunity to choose the optimal driving routes.
Известен способ информирования водителей, предусматривающий передачу по радиоканалу от центрального компьютера диспетчерского пункта (ДП) к персональным компьютерам ТС визуальной информации о ситуации на проезжей части, дорожных работах, заторах, возможностях парковки, а также о температуре воздуха, состоянии дорожной поверхности, наличии ветра, дождя или снегопада (PCT 095/24029 A1, G 08 G 1/0967, 08.09.1995). A known method of informing drivers, providing for the transmission via radio channel from the central computer of the control center (DP) to the personal computers of the vehicle visual information about the situation on the roadway, road works, traffic jams, parking opportunities, as well as air temperature, road surface condition, wind rain or snow (PCT 095/24029 A1, G 08 G 1/0967, 09/08/1995).
Однако техническая реализация известного способа, сопряжена с ориентацией исключительно на компьютерную связь, что существенно ограничивает область практического применения подобного способа. However, the technical implementation of the known method is associated with an orientation exclusively on computer communication, which significantly limits the field of practical application of this method.
Наиболее близким к предложенному является способ информирования водителей ТС о дорожной обстановке в мегаполисе, согласно которому на ДП формируют и передают по каналам связи водителям ТС специально сформированные кодовые сообщения об обстановке на отдельных дорожных объектах с рекомендациями о предпочтительных маршрутах движения и визуально воспроизводят их на установленных на транспортных средствах дисплеях (RU 2125295 C1, G 08 G 1/00, 20.01.99). Closest to the proposed one is a method of informing vehicle drivers about the traffic situation in the metropolis, according to which specially generated code messages about the situation at individual road objects with recommendations on preferred traffic routes are generated and transmitted through the communication channels to the vehicle drivers and visually reproduce them on the established traffic routes vehicle displays (RU 2125295 C1, G 08 G 1/00, 01/20/99).
Однако из-за малой информативности используемых кодовых сообщений сведения, предоставляемые водителям указанным способом, оказываются недостаточными для получения полной и достоверной картины о ситуации на проезжей части и принятия надлежащих мер. However, due to the low information content of the used code messages, the information provided to drivers in this way is insufficient to obtain a complete and reliable picture of the situation on the roadway and to take appropriate measures.
Задачей изобретения является осуществление функциональной гибкости информационного обеспечения за счет применения разнообразных средств для дистанционной передачи кодовых сообщений водителям ТС и повышение эффективности информирования путем выполнения емких и удобочитаемых сообщений. The objective of the invention is the implementation of the functional flexibility of information support through the use of various means for remotely transmitting code messages to drivers of vehicles and increasing the efficiency of information by executing capacious and readable messages.
Поставленная задача решается тем, что в способе информирования водителей ТС о дорожной обстановке в мегаполисе, согласно которому на ДП формируют и передают по каналам связи водителям ТС кодовые сообщения об обстановке на отдельных дорожных объектах с рекомендациями о предпочтительных маршрутах движения и визуально воспроизводят их на установленных на транспортных средствах дисплеях, - при кодировании сообщений регионам мегаполиса присваивают индивидуальные коды, с помощью которых отделяют одно сообщение от другого или от нескольких, в каждое сообщение включают последовательно код дорожной ситуации, код перекрестка, состоящий из кодов магистральной и пересекающей дорог, код направления выезда с перекрестка по магистральной дороге, ведущего к указанной дорожной ситуации. The problem is solved in that in the method of informing vehicle drivers about the traffic situation in the metropolis, according to which code messages about the situation at individual road objects with recommendations on preferred driving routes are generated and transmitted through the communication channels to the vehicle drivers and visually reproduce them on the established traffic routes vehicles displays, - when encoding messages, the regions of the megalopolis are assigned individual codes by which they separate one message from another or from several In each message code includes sequentially driving situation, the intersection code consisting of codes backbone and intersecting roads, code-out direction from the intersection of the main road leading to said road conditions.
Решению поставленной задачи способствуют также частные существенные признаки изобретения. Partial essential features of the invention also contribute to the solution of the problem.
Коды регионов могут быть выбраны в виде порядковых номеров или совокупностей из порядкового номера и кода пересекающей магистральной дороги. Region codes can be selected in the form of serial numbers or aggregates from the serial number and code of the crossing main road.
Каждое кодовое сообщение может иметь восемь разрядов, из которых для кода дорожной ситуации отведен один разряд, для кода перекрестка - шесть разрядов, отнесенных по три к кодам магистральной и пересекающей дорог, для кода направления выезда с перекрестка - один разряд. Each code message can have eight digits, of which one digit is allocated for the traffic code, six digits for the intersection code, assigned three to three codes for the main and crossing roads, and one digit for the exit code from the intersection.
Для кодирования магистральной и пересекающей дорог могут использоваться трехсимвольные аббревиатуры названий дорожных объектов - проспектов, площадей, улиц, мостов, при этом кодирование производят с помощью заглавных символов латинского алфавита, цифр и отдельных специальных символов. Three-character abbreviations of the names of road objects — avenues, squares, streets, bridges — can be used to encode the main and crossing roads, and the encoding is performed using capital letters of the Latin alphabet, numbers, and separate special characters.
Код одной дорожной ситуации от другой и от кода региона может быть отделен пробелом. The code of one traffic situation from another and from the region code can be separated by a space.
Кодовые сообщения могут передаться по расписанию или запросам кодов регионов водителями в системе коротких сообщений SMS для телефонов GSM, имеющих трубки с дисплеями, на текстовые пейджеры, через широковещательные FM-радиостанции с использованием дисплеев автомагнитол, оборудованных системой RDS, по адресам электронной почты через соответствующие шлюзы E-mail-SMS-message и E-mail-pager. Code messages can be transmitted according to a schedule or requests for regional codes by drivers in the SMS short message system for GSM phones with displays, to text pagers, through broadcast FM radio stations using radio displays equipped with RDS, to email addresses via appropriate gateways E-mail-SMS-message and E-mail-pager.
Сущность и практическое осуществление предложенного способа удобно рассмотреть на примере дорожной сети Санкт-Петербурга. Предполагается, что водители ТС знакомы с данной сетью и картой города. The essence and practical implementation of the proposed method is convenient to consider the example of the road network of St. Petersburg. It is assumed that vehicle drivers are familiar with this network and city map.
На ДП с учетом сигналов от расположенных в дорожной сети датчиков и от региональных станций слежения формируют кодовые сообщения об обстановке на отдельных дорожных объектах с рекомендациями о предпочтительных маршрутах движения. On the roadside, taking into account the signals from the sensors located in the road network and from the regional monitoring stations, code messages are generated on the situation at individual road objects with recommendations on preferred traffic routes.
Структура кодового сообщения предусматривает наличие трех частей:
1 разряд - код дорожной ситуации;
2,3,4,5,6,7 разряды - код перекрестка (в свою очередь, состоит из кода магистральной дороги - 2,3,4 разряды и кода пересекающей дороги - 5,6,7);
8 разряд - код направления выезда с перекрестка по магистральной дороге, ведущего к указанной дорожной ситуации.The structure of the code message provides for the presence of three parts:
1st category - traffic code;
2,3,4,5,6,7 digits - intersection code (in turn, consists of a trunk road code - 2,3,4 digits and a crossing road code - 5,6,7);
8 category - the code of the direction of exit from the intersection on the main road leading to the specified traffic situation.
Важно подчеркнуть, что кодируются не те перекрестки, которые создают дорожную ситуацию (пробку), а въезды на проблемные участки, ведущие к ней. It is important to emphasize that not the intersections that create the traffic situation (traffic jam) are encoded, but the entrances to the problem areas leading to it.
Для кодирования магистралей и пересекающих дорог используются удобочитаемые трехсимвольные аббревиатуры названий объектов - проспектов, площадей, улиц, мостов и пр. Официальный перечень аббревиатур и описание формата кодовых сообщений раздается зарегистрированным пользователям и при дальнейшем постоянном использовании легко воспринимается без использования подсказки. For coding of highways and intersecting roads, legible three-character abbreviations of the names of objects are used - prospectuses, squares, streets, bridges, etc. The official list of abbreviations and a description of the format of code messages are given to registered users and are easily understood without further help with continued use.
Кодирование производится с помощью заглавных символов латинского алфавита, цифр и отдельных специальных символов. Encoding is performed using capital letters of the Latin alphabet, numbers and separate special characters.
Районирование города по дорожной обстановке предлагается осуществлять с использованием пяти регионов дорожной обстановки:
-1- - Центральный - Адмиралтейство и Центральный районы к северу от Обводного канала до Невы.It is proposed to carry out regionalization of the city by road conditions using five regions of the road situation:
-1- - Central - Admiralty and Central areas north of the Obvodny Canal to the Neva.
-2- - Острова - Васильевский остров, ПС, Кировские острова. -2- - Islands - Vasilievsky Island, Substation, Kirov Islands.
-3- - Северный - К северу от Невы, включая Пискаревский проспект. -3- - North - North of the Neva, including Piskarevsky Avenue.
-4- - Правобережный - Правый берег Невы, до Пискаревского проспекта
-5- - Южный - Левый берег Невы от Обводного канала к югу.-4- - Right-bank - The right bank of the Neva, to Piskarevsky Avenue
-5- - South - The left bank of the Neva from the Obvodny Canal to the south.
Нумерация произведена от Центрального региона по часовой стрелке. Numbering is made from the Central region clockwise.
Таким образом, границы между регионами определяются Пискаревским проспектом, р. Невой, Обводным каналом и мостами. Задав код соответствующего региона, пользователи могут запрашивать, например, по E-mail обстановку избирательно. Thus, the boundaries between the regions are determined by Piskarevsky Prospect, p. Neva, bypass and bridges. Having set the code of the corresponding region, users can request, for example, by email the situation selectively.
Номера регионов могут также рассматриваться в качестве пересечений с магистралями и представляться трехсимвольной аббревиатурой для удобства восприятия:
ANM-4- - Пересечение моста Александра Невского и Правобережного региона.Region numbers can also be considered as intersections with highways and represented by a three-character abbreviation for ease of perception:
ANM-4- - The intersection of the Alexander Nevsky Bridge and the Right Bank region.
LIM-1- - Пересечение Литейного моста и Центрального региона. LIM-1- - The intersection of Liteiny Bridge and the Central Region.
Для кодирования дорожных ситуаций могут быть использованы следующие символы:
# - закрыто движение;
* - пробка, для проезда требуется ожидание в течение 4 и более циклов светофора;
~ - плотный транспортный поток;
О - заблокированы (ремонт, дтп и проч.) все полосы в данном направлении; объезд по встречной;
1 - заблокирована первая полоса;
2 - заблокирована вторая полоса;
3 - заблокирована третья полоса;
4 - заблокирована четвертая полоса;
! - прочие опасности;
+ - неисправный светофор.The following characters can be used to encode traffic situations:
# - movement is closed;
* - traffic jam, for the passage requires waiting for 4 or more traffic light cycles;
~ - dense traffic flow;
O - blocked (repair, accident, etc.) all the lanes in this direction; oncoming traffic;
1 - the first lane is blocked;
2 - the second lane is blocked;
3 - the third lane is blocked;
4 - the fourth lane is blocked;
! - other hazards;
+ - faulty traffic light.
При построении аббревиатур первые два символа трехсимвольного кода дорожной обстановки принимают уникальными для объекта данного типа в своем регионе. Третий символ обозначает тип дорожного объекта, Представляются следующие дорожные объекты:
М - Мост; P - Проспект; U - Улица; S - плоЩадь; R - пеРеулок; N - Набережная; L - Линия; E - шоссЕ; В - Бульвар; А - Аллея; Z - проеЗд.When constructing abbreviations, the first two characters of a three-character traffic code are taken unique for an object of this type in their region. The third character indicates the type of road object. The following road objects are displayed:
M - Bridge; P - Prospectus; U - Street; S - area; R is a lane; N - Embankment; L - Line; E - highway; B - Boulevard; A - Alley; Z - travel
При кодировании направлений выезда с перекрестка учитывается, что при ориентации в городе географическую систему направлений (север, юг, запад, восток) применяют редко, вместо этого чаще всего используют формулировки по отношению к центру города, въезду и выезду из города. В настоящем коде под "центром города" подразумевается Невский пр. на участке от пл. Восстания до Адмиралтейства. Указание направления выезда с перекрестка необходимо только для уточнения одного из двух возможных направлений движения по указанной "магистрали" и не требует точной географической привязки. Для кодирования направлений используют 5 символов, имеющих смысловое значение:
> - в строну от "центра города"; на выезде из города; в направлении пл. Восстания при следовании по Невскому пр.;
< - в сторону к "центру города"; на въезде в город; в направлении Адмиралтейства при следовании по Невскому пр.;
) - вправо от направления на "центр города";
( - влево от направления на "центр города";
* - в обоих направлениях по указанной магистрали.When coding the directions of departure from the intersection, it is taken into account that when orienting in the city, the geographical system of directions (north, south, west, east) is rarely used, instead, the wording is most often used with respect to the city center, entry and exit from the city. In this code, “city center” means Nevsky Prospect on a site from pl. Uprising before the Admiralty. An indication of the direction of exit from the intersection is necessary only to clarify one of the two possible directions of movement along the indicated “highway” and does not require precise geographical reference. For encoding directions use 5 characters that have a semantic meaning:
> -in the direction of the "city center"; at the exit of the city; towards pl. Uprising when following Nevsky Prospect;
<- towards the "city center"; at the entrance to the city; in the direction of the Admiralty when following Nevsky Prospect;
) - to the right of the direction to the "city center";
(- to the left of the direction to the "city center";
* - in both directions on the specified highway.
Предлагается использовать аббревиатуры мостов:
LSM - Лейтенанта Шмидта;
DVM - Дворцовый;
TRM - Троицкий;
LIM - Литейный;
PVM - Петра Великого;
ANM - Александра Невского
VOM - Володарский;
USM - Ушаковский;
KMM - Кантемировский;
GRM - Гренадерский;
SMM - Сампсониевский;
TUM - Тучков;
BIM - Биржевой;
BKM - Большой Крестовский;
KOM - Каменноостровский;
AMM - Американские;
абрревиатуры площадей:
DVS - Дворцовая;
VOS - Восстания;
KOS - Конституции;
SES - Сенная...;
аббревиатуры проспектов:
NER - Невский;
MOR - Московский;
BAR - Бакунина...It is proposed to use bridge abbreviations:
LSM - Lieutenant Schmidt;
DVM - Palace;
TRM - Trinity;
LIM - Foundry;
PVM - Peter the Great;
ANM - Alexander Nevsky
VOM - Volodarsky;
USM - Ushakovsky;
KMM - Kantemirovsky;
GRM - Grenadier;
SMM - Sampsonievsky;
TUM - Clouds;
BIM - Exchange;
BKM - Big Krestovsky;
KOM - Kamennoostrovsky;
AMM - American;
area abbreviations:
DVS - Palace;
VOS - Rebellion;
KOS - Constitution;
SES - Hay ...;
abbreviations for prospectuses:
NER - Nevsky;
MOR - Moscow;
BAR - Bakunin ...
Ниже приведены некоторые примеры кодирования дорожной обстановки:
-1- #SINBAR) *NEPPLU< -4- 1ANM-4- < !ZNPENP > + NPNCP*
-1 - Заголовок Центрального региона;
#SINBAR) - Закрыт проезд по Синопской наб. от перекрестка с пр. Бакунина вправо от направления на центр города;
*NEPPLU< - Пробка по Невскому пр. от перекрестка с Полтавской ул. в направлении к Адмиралтейству;
-4- - Заголовок Правобережного региона;
1ANM-4-< - Заблокирована 1 полоса на мосту Ал. Невского от пересечения с 4 регионом в сторону Центра;
! ZNPENP> - Прочие опасности на участке от перекрестка Заневского пр. и пр. Энергетиков при следовании по Заневскому пр. в направлении от центра города;
+ ZNPNCP* - На перекрестке Заневского пр. и Новочеркасского пр. неисправен светофор.The following are some examples of traffic coding:
-1- #SINBAR) * NEPPLU <-4- 1ANM-4- <! ZNPENP> + NPNCP *
-1 - Heading for the Central region;
#SINBAR) - Closed on Sinopskaya emb. from the intersection with Bakunin Ave. to the right of the direction to the city center;
* NEPPLU <- Traffic jam on Nevsky pr. From the intersection with Poltava st. towards the Admiralty;
-4- - Title of the Right-Bank Region;
1ANM-4- <- 1 lane blocked on Al. Nevsky from the intersection with the 4th region towards the Center;
! ZNPENP> -Other dangers in the area from the intersection of Zanevsky Ave. and Energetikov Ave. When following Zanevsky Ave. in the direction from the city center;
+ ZNPNCP * - At the intersection of Zanevsky Ave and Novocherkassky Ave, a traffic light is faulty.
Код одной дорожной ситуации отделяется от кода другой и от заголовка региона пробелом. Текстовая интерпретация кодового сообщения может даваться в свободной форме при условии сохранения смысла кода. The code for one traffic situation is separated from the code for another and from the region header by a space. Text interpretation of the code message can be given in free form, provided that the meaning of the code is preserved.
Передача кодированной удобочитаемой для человека информации о дорожной обстановке производится:
в системе коротких сообщений SMS (Storage Management System) для телефонов GSM (Global System for Mobile communications);
на текстовые пейджеры;
через широковещательные FM- радиостанции для отображения на 8-ми разрядном текстовом дисплее автомагнитол, оборудованных системой RDS (Rational Data System).The transmission of coded human-readable traffic information is made:
in the short message system SMS (Storage Management System) for GSM phones (Global System for Mobile communications);
to text pagers;
through broadcast FM radio stations to display on the 8-bit text display car radios equipped with the RDS (Rational Data System) system.
Передачу осуществляют:
путем отправки кодов сообщений о дорожной обстановке по адресам электронной почты по расписанию через соответствующие шлюзы E-mail-SMS-message и E-mail-pager с использованием списков почтовой рассылки для зарегистрированных пользователей;
посредством автоответчиков электронной почты для отправки ответного сообщения по запросу пользователя избирательно по каждому дорожному региону города;
использованием широковещательной трансляции кодов обстановки в системе RDS через FM-радиостанции.Transmission is carried out:
by sending traffic message codes to scheduled email addresses through the corresponding E-mail-SMS-message and E-mail-pager gateways using mailing lists for registered users;
through e-mail answering machines to send a response message at the user's request selectively for each road region of the city;
using broadcast broadcast of codes of environment in the RDS system through FM-radio stations.
Наибольшие ограничения на формат представления данных накладываются задачей представления кодов в системе RDS. Учитывая ограничение возможностей отображения текстовой информации в системе RDS восьмиразрядным индикатором автомагнитол, длина отдельного сообщения ограничивается 8-ю разрядами. Использование "бегущего текста" является нецелесообразным, поскольку требует постоянного внимания водителей. При трансляции кодов в системе RDS предполагается их поочередное отображение на дисплее магнитол в течение некоторого времени (например, 5-1- сек. на каждый код) и группирование по регионам дорожной обстановки. Перед трансляцией кодов нового региона, как уже указывалось, должен следовать заголовок с названием региона. Поочередное отображение статичных кодов позволяет водителю ТС усваивать информацию при беглом взгляде на индикатор, не отвлекаясь от контроля за дорогой. The greatest restrictions on the format of data presentation are imposed by the task of presenting codes in the RDS system. Given the limitation of the ability to display text information in the RDS system with an eight-digit indicator of the car radio, the length of an individual message is limited to 8 bits. The use of "running text" is impractical because it requires the constant attention of drivers. When broadcasting codes in the RDS system, they are supposed to be displayed alternately on the radio display for some time (for example, 5-1 sec. For each code) and grouped according to the regions of the road situation. Before broadcasting codes for a new region, as already indicated, a heading with the name of the region should follow. Alternating display of static codes allows the vehicle driver to assimilate information with a quick look at the indicator, without being distracted from monitoring the road.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000116832/28A RU2172523C1 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000116832/28A RU2172523C1 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2172523C1 true RU2172523C1 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=35635848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000116832/28A RU2172523C1 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2172523C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470488C2 (en) * | 2008-04-08 | 2012-12-20 | Нтт Досомо, Инк. | Method of outputting broadcasting data and network node |
RU2711036C2 (en) * | 2016-04-18 | 2020-01-14 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Head vehicle, vehicle and method for assistance at crossroads using specialized communication at short distances |
-
2000
- 2000-06-29 RU RU2000116832/28A patent/RU2172523C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470488C2 (en) * | 2008-04-08 | 2012-12-20 | Нтт Досомо, Инк. | Method of outputting broadcasting data and network node |
RU2711036C2 (en) * | 2016-04-18 | 2020-01-14 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Head vehicle, vehicle and method for assistance at crossroads using specialized communication at short distances |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Alexander | Driver expectancy in highway design and traffic operations | |
EP1271458B1 (en) | Geographic database organization that facilitates location-based advertising | |
US7327282B2 (en) | Information system | |
US6633808B1 (en) | Method for transmitting traffic information | |
CN1941028A (en) | Address positioning and road guiding method | |
CA2522808A1 (en) | Route information transmitting method and device | |
US20070168110A1 (en) | Integrated access of road-based traffic control information with geographic location data | |
RU2172523C1 (en) | Method for informing vehicle drivers about road situation in megalopolis | |
ES2336851T3 (en) | PROCEDURE FOR THE CODIFICATION OF TRAFFIC MESSAGES IN FUNCTION OF THE MANAGEMENT OF THE MARCH AND ITS CONSIDERATION IN THE CALCULATION OF THE ROUTE. | |
CN113247013B (en) | Guideboard information broadcasting system and method | |
CN1811071A (en) | Road marking system | |
Shibata | Development of a road/automobile communication system | |
CN111524380A (en) | Method for representing vehicle positioning and road traffic facility information by dotted traffic marking | |
Davies | The radio system-traffic channel | |
CN100480633C (en) | Radio frequency card type electronic navigation device | |
EP1684250A2 (en) | Information system | |
Davies et al. | Standards for the radio data system-traffic message channel | |
JPS63197986A (en) | Traffic system by spot number display | |
JPH0892919A (en) | Traffic sign and confirming method for position | |
JP2007032094A (en) | Position indicator of intersection | |
Bell et al. | Driver Information System | |
Shumba et al. | Design of a Link Road to Connect the Beitbridge-Chirundu Highway to Harare Drive in Harare, Zimbabwe | |
Mesrop et al. | Using traditional and intelligent organizational means to solve traffic problems in Baghdad/Maysaloun Intersection | |
Harvey et al. | Real Time Traffic Information Systems | |
CN1143135A (en) | City traffic guide indication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040630 |
|
NF4A | Reinstatement of patent | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060630 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090630 |