RU2171742C1

RU2171742C1 - Wood-working machine

Info

Publication number: RU2171742C1
Application number: RU2000132743A
Authority: RU
Inventors: В.П. Сорокин; В.Е. Ивашкевич
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2001-08-10

Abstract

FIELD: wood-working equipment, applicable in joiner's and furniture production. SUBSTANCE: the first rod of the cross-beam, the lower, right-hand, left-hand and upper carriages, the second rod of the cross-beam and the universal carriage are positioned along the bed frame of the wood-working machine. The motors of the lower, upper and universal carriages are installed on the bed frame, the arbors of the vertical right- hand and left-hand carriages are connected to each other and to the motor by a single flexible transmission provided with a tension mechanism. The flexible member of the transmission rests on the pulley of the right-hand arbour by its external surface, and on the roller and pulleys of the motor of the left-hand arbour - by the internal surface. The motor of the vertical carriages is installed directly on the bed frame, fastened in which are nuts connected to the lower ends of vertical screws, and the upper ends of the latters are connected to the worm reduction gears installed in the upper part of the rods on one side of the cross-beam, the opposite side of arrangement of the posts and bearing supports of the feed rollers. The transmission flexible member of the vertical carriages is tensioned from the motor to the left-hand arbour on one side, and to the tension roller on the other side, and from the latters - to the right-hand arbour. EFFECT: optimized cutting force, simplified construction of the machine, reduced labor content in adjustment and maintenance. 11 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию, в частности к фрезерным строгальным станкам, предназначенным для изготовления специальных профилей, и может быть использовано в столярно-строительном и мебельном производстве. The invention relates to woodworking equipment, in particular to milling planing machines designed for the manufacture of special profiles, and can be used in carpentry and furniture manufacturing.

Известен деревообрабатывающий станок, содержащий станину, базовую подвижную линейку, направляющие планки и регулируемый по высоте стол, вдоль которого размещены горизонтальные нижний и верхний, вертикальные правый и левый и поворотный универсальный суппорты со шпинделями для режущего инструмента четырехсторонней плоскостной и профильной обработки заготовки, двигатели привода шпинделей, а также прижимные ролики. (1)
Недостатками этого станка являются низкая точность изготовления изделий, связанная с неоптимальной конфигурацией несущих конструкций станка и суппортов, приводящей к передаче на шпиндели вибрационных нагрузок от двигателей, и с недостаточным прижимом заготовки.Known woodworking machine containing a bed, a basic movable ruler, guide rails and a height-adjustable table, along which are placed horizontal lower and upper, vertical right and left and rotary universal calipers with spindles for cutting tools for four-sided planar and profile workpieces, spindle drive motors as well as pinch rollers. (1)
The disadvantages of this machine are the low accuracy of manufacturing products associated with the suboptimal configuration of the bearing structures of the machine and calipers, leading to the transmission of vibration loads from the motors to the spindles, and with insufficient clamping of the workpiece.

Известен также деревообрабатывающий станок, содержащий станину, базовую подвижную линейку, направляющие планки и регулируемый по высоте стол, вдоль которого размещены горизонтальные нижний и верхний, вертикальные правый и левый и поворотный универсальный суппорты со шпинделями для режущего инструмента четырехсторонней плоскостной и профильной обработки заготовки, гибкие передачи и двигатели привода шпинделей, а также траверса, установленная на полых штангах, в каждой из которых расположен вертикальный винт, соединенный противоположными концами с гайкой и с червячным редуктором, связанным горизонтальным валом с двигателем перемещения траверсы, а вдоль последней размещены соединенные входными валами между собой и с двигателем подачи заготовки редукторы подачи, каждый из которых кинематически связан выходным валом с цилиндрическими подающими роликами, подшипниковые опоры которых установлены на стойках траверсы (2). Also known is a woodworking machine containing a bed, a basic movable ruler, guide rails and a height-adjustable table along which there are horizontal lower and upper, vertical right and left and rotary universal calipers with spindles for cutting tools of four-sided planar and profile workpiece processing, flexible gears and spindle drive motors, as well as a traverse mounted on hollow rods, in each of which there is a vertical screw connected opposite ends with a nut and a worm gear, connected by a horizontal shaft with a traverse moving motor, and along the last one are placed feed reducers connected to each other by the input shafts and the workpiece feed motor, each of which is kinematically connected by the output shaft with cylindrical feed rollers, the bearings of which are mounted on the struts (2).

Недостатками данного станка являются сложность конструкции и трудоемкость настройки на изготовление криволинейных профилей, низкая точность изготовления изделий, связанная с неоптимальной компоновкой станка, в частности с принятой последовательностью и интервалами расположения суппортов, узлов перемещения траверсы, редукторов и роликов привода заготовки, а также с использованием отдельных двигателей для каждого вертикального шпинделя и с расположением каждого из двигателей на корпусе шпинделя, что одновременно снижает долговечность последних и чистоту обработки поверхностей изделий. The disadvantages of this machine are the complexity of the design and the complexity of tuning for the manufacture of curved profiles, low manufacturing accuracy of the products associated with the non-optimal layout of the machine, in particular with the adopted sequence and location intervals of supports, knots for moving the crosshead, gearboxes and drive rollers of the workpiece, as well as using separate motors for each vertical spindle and with the location of each of the motors on the spindle housing, which simultaneously reduces long-term st last and clean surface treatment products.

Технической задачей изобретения является создание экономичного серийно пригодного деревообрабатывающего станка, обеспечивающего расширение номенклатуры изготавливаемых изделий и высокое качество продукции, также расширение арсенала деревообрабатывающего оборудования. An object of the invention is the creation of an economically suitable serially suitable woodworking machine, which provides the expansion of the range of manufactured products and high quality products, as well as the expansion of the arsenal of woodworking equipment.

Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, заключается в том, что достигнуто оптимальное взаимное расположение основных рабочих узлов и силовых элементов, благодаря чему снижается металло- и энергоемкость станка с одновременным повышением долговечности, точности и надежности, в суппортах устранено влияние вибраций от работающего двигателя на шпиндель, снижено до минимума радиальное и торцевое биение последнего, уменьшена нагрузка на подшипники, что позволяет оптимизировать усилия резания, кроме того, уменьшена деформация заготовки, сокращено количество двигателей и упрощена конструкция станины и вертикальных шпинделей, снижена трудоемкость настройки и технического обслуживания. The technical result that ensures the solution of the problem lies in the fact that the optimal mutual arrangement of the main working units and power elements is achieved, which reduces the metal and energy consumption of the machine while increasing durability, accuracy and reliability, eliminates the influence of vibrations from the running engine on the calipers spindle, the radial and end runout of the latter is minimized, the load on the bearings is reduced, which allows optimizing the cutting forces, in addition, reducing a workpiece deformation, reduced number of motors and simplified frame structure and the vertical spindles, reduced complexity of configuration and maintenance.

Сущность изобретения заключается в том, что в деревообрабатывающем станке, содержащем станину, базовую подвижную линейку, направляющие планки, регулируемый по высоте стол, горизонтальные нижний и верхний, вертикальные правый и левый и поворотный универсальный суппорты со шпинделями для режущего инструмента четырехсторонней плоскостной и профильной обработки заготовки, гибкие передачи и двигатели привода шпинделей, а также траверсу, установленную на полых штангах, в каждой из которых расположен вертикальный винт, соединенный противоположными концами с гайкой и с червячным редуктором, связанным горизонтальным валом с двигателем перемещения траверсы, а вдоль последней размещены соединенные входными валами между собой и с двигателем подачи заготовки редукторы подачи, каждый из которых кинематически связан выходным валом с цилиндрическими подающими роликами, подшипниковые опоры которых установлены на стойках траверсы, вдоль станины по ходу подачи заготовки последовательно размещены первая штанга траверсы, нижний, правый, левый и верхний суппорты, вторая штанга траверсы и универсальный суппорт, двигатели нижнего, верхнего и универсального суппортов установлены на станине с помощью переставляемых подмоторных плит и соединены с соответствующими шпинделями гибкими передачами, снабженными механизмами натяжения, а шпиндели вертикальных правого и левого суппортов соединены между собой и с одним общим двигателем единой гибкой передачей, снабженной механизмом натяжения, имеющим по меньшей мере один натяжной ролик, установленный с возможностью перемещения для натяжения гибкого элемента этой передачи, который оперт на шкив правого шпинделя своей внешней поверхностью, а на ролик и шкивы двигателя и левого шпинделя - внутренней поверхностью, при этом двигатель вертикальных суппортов установлен непосредственно на станине, в которой закреплены гайки, соединенные с нижними концами вертикальных винтов, а верхние концы последних соединены с червячными редукторами, установленными в верхней части штанг на одной стороне траверсы, противоположной стороне размещения стоек, несущих установленные на поворотных осях подшипниковые опоры четырех пар расположенных над столом подающих роликов, один из которых в каждой паре установлен на ведущем валу, связанном карданным валом с одним из редукторов подачи, а другой - на ведомом валу, кинематически связанном гибкой передачей с ведущим валом, при этом на траверсе закреплены с помощью цанговых зажимов пружинные прижимы подающих роликов, опертые на подшипниковые опоры последних, и дополнительно установленные подпружиненные прижимные ролики, распределенные между подающими роликами. The essence of the invention lies in the fact that in a woodworking machine containing a bed, a basic movable ruler, guide rails, a height-adjustable table, horizontal lower and upper, vertical right and left and rotary universal calipers with spindles for cutting tools for four-sided planar and profile processing of the workpiece , flexible gears and spindle drive motors, as well as a traverse mounted on hollow rods, in each of which there is a vertical screw connected against the ends with the nut and the worm gear, connected by a horizontal shaft to the traverse motor, and along the latter are placed the feed reducers connected to each other by the input shafts and the workpiece feed motor, each of which is kinematically connected by the output shaft to cylindrical feed rollers, the bearings of which are mounted on the traverse racks, along the bed along the workpiece feed, the first traverse bar, the lower, right, left and upper calipers, the second grass bar are sequentially placed RRS and universal caliper, engines of the lower, upper and universal calipers are mounted on the bed with rearranged engine plates and connected to the corresponding spindles by flexible gears equipped with tension mechanisms, and the spindles of the vertical right and left calipers are connected to each other and to one common engine by a single flexible gear equipped with a tension mechanism having at least one tension roller mounted to move to tension a flexible element of this gear, which is supported on the pulley of the right spindle by its outer surface, and on the roller and pulleys of the motor and left spindle - by the inner surface, while the vertical caliper motor is mounted directly on the bed, in which the nuts are connected that are connected to the lower ends of the vertical screws, and the upper ends of the latter are connected with worm gears installed in the upper part of the rods on one side of the beam, opposite to the side of the racks, bearing four bearings mounted on rotary axes p feed rollers located above the table, one of which in each pair is mounted on a drive shaft connected by a cardan shaft to one of the feed gears, and the other on a driven shaft kinematically connected by a flexible transmission to the drive shaft, while on the crosshead they are fixed with collet clamps, spring clips of the feed rollers supported on the bearings of the latter, and additionally installed spring-loaded clamp rollers distributed between the feed rollers.

При этом натяжной ролик гибкой передачи вертикальных шпинделей установлен на поворотном подпружиненном рычаге, а ее гибкий элемент натянут от двигателя с одной стороны к левому шпинделю, а с другой стороны к натяжному ролику, и от последних - к правому шпинделю, причем отношение длины этого гибкого элемента к диаметру ролика находится в пределах 20-25, а к расстоянию между осью шкива двигателя и осью поворота упомянутого подпружиненного рычага составляет 5-7. In this case, the tension roller of the flexible transmission of vertical spindles is mounted on a rotary spring-loaded lever, and its flexible element is stretched from the engine on one side to the left spindle, and on the other hand to the tension roller, and from the latter to the right spindle, and the length ratio of this flexible element to the diameter of the roller is in the range of 20-25, and to the distance between the axis of the engine pulley and the axis of rotation of said spring-loaded lever is 5-7.

Одновременно суппорты расположены на расстояниях между ними, которые относятся между собой как (25- 29):(25-29):(28-32):(60-64), двигатель перемещения траверсы расположен между штангами на расстояниях, которые относятся между собой как 1:(4-6), редукторы подачи выполнены в виде червячных редукторов, связанных валами между собой, причем крайний из них снабжен двумя шкивами ременной передачи, выполненными с диаметрами, относящимися между собой как 1:1,33, а два других шкива этой передачи, установленные на валу двигателя подачи, выполнены с диаметрами, относящимися между собой как 1:1,5. At the same time, the calipers are located at distances between them, which relate to each other as (25-29) :( 25-29) :( 28-32) :( 60-64), the traverse movement motor is located between the rods at distances that relate to each other as 1: (4-6), the feed gears are made in the form of worm gears connected by shafts to each other, the last of which is equipped with two belt pulleys made with diameters relating to each other as 1: 1.33, and two other pulleys of this gear, mounted on the shaft of the feed motor, are made with diameters, relating appear among themselves as 1: 1.5.

Кроме того, две стойки траверсы для крепления подающих роликов установлены перед верхним суппортом, а две другие - за ним до и после универсального суппорта, при этом расстояния вдоль траверсы между последовательно расположенными стойками относятся как (80-90):(128-136):(110-114), гибкая передача ведомого и ведущего валов каждой пары роликов выполнена в виде втулочно-роликовой цепи с звездочками, а суппорты установлены на направляющих типа ласточкин хвост. In addition, two struts of the traverse for mounting the feed rollers are installed in front of the upper caliper, and the other two behind it before and after the universal caliper, while the distances along the traverse between successive racks are as (80-90) :( 128-136): (110-114), the flexible transmission of the driven and driving shafts of each pair of rollers is made in the form of a sleeve-roller chain with sprockets, and the calipers are mounted on dovetail guides.

При этом универсальный суппорт снабжен кареткой с вертикальным и горизонтальным настроечными винтами и с вертикальной и горизонтальной направляющими типа ласточкин хвост, первая из которых выполнена для перемещения каретки суппорта, а вторая - для перемещения шпинделя по каретке, универсальный суппорт снабжен червячной передачей для углового настроечного перемещения, червяк которой соединен с осью настройки, а колесо посредством стяжек соединено со шпинделем с возможностью поворота в кольцевых направляющих пазах суппорта, и в зоне последнего размещен дополнительный столик с базовой и прижимной линейками и сменными планками для получения переменных комбинаций с планками и линейками станины. In this case, the universal support is equipped with a carriage with vertical and horizontal tuning screws and with vertical and horizontal dovetail guides, the first of which is designed to move the support carriage, and the second - to move the spindle along the carriage, the universal support is equipped with a worm gear for angular adjustment movement, the worm which is connected to the axis of adjustment, and the wheel through the couplers is connected to the spindle with the possibility of rotation in the annular guide grooves of the caliper, and in the Latter placed an additional table with base and clamping ruler and removable straps for combinations of variables with bars, and rulers of the frame.

На чертеже фиг. 1 изображен деревообрабатывающий станок, на фиг. 2 - кинематическая схема, вид спереди, на фиг. 3 - кинематическая схема, вид сверху, на фиг. 4 - конструкция приводных роликов, на фиг. 3 - вид сбоку на траверсу, на фиг. 6 - совмещенный разрез через штангу и стойку траверсы, на фиг. 7 - разрез через пару прижимных роликов, на фиг. 8 - схема гибкой передачи вертикальных суппортов с натяжным роликом, на фиг. 9 - вид сбоку на универсальный суппорт, на фиг. 10 - вертикальный разрез через универсальный суппорт, на фиг. 11 - вид сверху на универсальный суппорт, на фиг. 12 - разрез через червячную пару универсального суппорта, на фиг. 13 - схема расположения суппортов по направлению подачи заготовки, на фиг. 14 - пример расположения режущего инструмента при обработке фасонных изделий. In the drawing of FIG. 1 shows a woodworking machine, FIG. 2 is a kinematic diagram, front view, in FIG. 3 is a kinematic diagram, a top view, in FIG. 4 - design of drive rollers, in FIG. 3 is a side view of the beam, in FIG. 6 is a combined section through the bar and the strut rack, in FIG. 7 is a section through a pair of pinch rollers, in FIG. 8 is a diagram of a flexible transmission of vertical calipers with a tension roller; FIG. 9 is a side view of the universal support, in FIG. 10 is a vertical section through a universal support, in FIG. 11 is a plan view of a universal support, in FIG. 12 is a section through a worm pair of a universal support, in FIG. 13 is a diagram of the location of the calipers in the direction of supply of the workpiece, in FIG. 14 is an example of the location of the cutting tool in the processing of shaped products.

Деревообрабатывающий станок содержит станину 1, базовую подвижную линейку 2, направляющие планки 3,4 и регулируемый по высоте стол 5, размещенные вдоль станины 1 горизонтальные нижний и верхний, вертикальные правый и левый и поворотный универсальный суппорты 6,7,8,9,10, соответственно, со шпинделями 11,12,13,14,15 для режущего инструмента (фрез) 16,17,18,19,20 четырехсторонней плоскостной и профильной обработки заготовки (режущий инструмент нижнего суппорта на фиг. 14 не изображен), гибкие передачи 21,22,23,24 и двигатели 25, 26,27,28 привода шпинделей, а также траверса 29, установленная на полых штангах 30,31 в каждой из которых расположен вертикальный винт 32, соединенный противоположными концами с гайкой 33 и с колесом червячного редуктора 34, связанного горизонтальным валом 35 с двигателем 36 перемещения траверсы 29, а вдоль последней на балке 37 размещены соединенные входными валами (не обозначены) между собой и с двухскоростным двигателем 38 подачи заготовки редукторы 39,40,41,42 подачи, каждый из которых кинематически связан выходным карданным валом 43 со сдвоенными цилиндрическими подающими роликами 44, подшипниковые опоры 45 которых установлены на стойках 46 траверсы 29, вдоль стола 5 по ходу подачи заготовки последовательно размещены нижний, правый, левый, верхний и универсальный суппорты 6 - 10, двигатели 25,26 нижнего и верхнего суппортов 6,7 установлены на станине 1 с помощью переставляемых подмоторных плит 47. Двигатели 25,26,28 соединены с соответствующими шпинделями 11,12,15 гибкими плоскоременными передачами 21,22,24, снабженными винтовыми механизмами 48 натяжения, а шпиндели 13,14 вертикальных правого и левого суппортов 8,9 соединены между собой и с одним общим двигателем 27 единой замкнутой гибкой плоскоременной передачей 23, снабженной механизмом натяжения, имеющим по меньшей мере один натяжной ролик 49, установленный на поворотном подпружиненном рычаге 50, причем гибкий элемент замкнутой передачи 23 вертикальных суппортов 8,9 натянут от двигателя 27 с одной стороны к левому шпинделю 14, а с другой стороны к натяжному ролику 49, и от последних - к правому шпинделю 13, на шкив (не обозначен) которого он оперт своей внешней поверхностью, а на ролик 49 и шкивы двигателя 27 и левого шпинделя 14 - внутренней поверхностью. Двигатель 27 вертикальных суппортов установлен непосредственно на станине 1, в которой закреплены гайки 33, соединенные с нижними концами вертикальных винтов 32, а верхние концы последних соединены с червячными редукторами 34, установленными в верхней части штанг 30,31 на одной боковой стороне траверсы 29, противоположной ее другой боковой стороне, на которой размещены стойки 46, несущие установленные на поворотных осях (не обозначены) подшипниковые опоры 45 четырех пар расположенных над столом сдвоенных подающих роликов 44, один из которых в каждой паре установлен на ведущем валу 51, связанном составным карданным валом 43 с одним из редукторов 39-42 подачи, а другой - на ведомом валу 52, связанном гибкой передачей 53 с ведущим валом 51. Одна из гибких передач 53 расположена (для удобства компоновки суппорта 9) со стороны редуктора 40, противоположной роликам 44 и кинематически связана с ведомым валом 52 дополнительным карданным валом 43. The woodworking machine contains a bed 1, a basic movable ruler 2, guide rails 3.4 and a height-adjustable table 5 placed along the bed 1 horizontal lower and upper, vertical right and left and rotary universal calipers 6,7,8,9,10, respectively, with spindles 11,12,13,14,15 for cutting tools (milling cutters) 16,17,18,19,20 of four-sided planar and profile processing of the workpiece (cutting tool of the lower support in Fig. 14 is not shown), flexible gears 21 , 22,23,24 and engines 25, 26,27,28 of the spindle drive, as well as the traverse 29, mounted on hollow rods 30,31 in each of which there is a vertical screw 32, connected at opposite ends with a nut 33 and with a worm gear wheel 34, connected by a horizontal shaft 35 to the beam moving motor 36, and connected to the beam 37 are connected input shafts (not marked) between each other and with a two-speed workpiece feed motor 38 feed gears 39,40,41,42, each of which is kinematically connected by the output drive shaft 43 with twin cylindrical feed rollers 44, bearings the support legs 45 of which are installed on the posts 46 of the crosshead 29, along the table 5 along the workpiece feed, the lower, right, left, upper and universal calipers 6 - 10 are sequentially placed, the engines 25.26 of the lower and upper calipers 6.7 are mounted on the bed 1 s by means of rear axle plates 47. Engines 25,26,28 are connected to the corresponding spindles 11,12,15 by flexible flat-belt gears 21,22,24 equipped with screw tension mechanisms 48, and the spindles 13,14 of the right and left calipers 8,9 are connected with each other and with one common the engine 27 as a single closed flexible flat-belt gear 23 equipped with a tension mechanism having at least one tension roller 49 mounted on a rotary spring-loaded lever 50, the flexible element of the closed gear 23 of the vertical calipers 8.9 being tensioned from the engine 27 from one side to the left spindle 14, and on the other hand to the tension roller 49, and from the latter to the right spindle 13, on the pulley (not marked) of which it is supported by its outer surface, and on the roller 49 and the pulleys of the engine 27 and the left spindle 14 - the inner surface awn. The engine 27 of the vertical calipers is mounted directly on the bed 1, in which the nuts 33 are fixed, connected to the lower ends of the vertical screws 32, and the upper ends of the latter are connected to the worm gears 34 installed in the upper part of the rods 30.31 on one side of the crosshead 29 opposite its other lateral side, on which racks 46 are placed, bearing bearing supports 45 of four pairs of double feed rollers 44 located above the table, one of which in each the second pair is mounted on the drive shaft 51, connected by a composite driveshaft 43 to one of the feed gears 39-42, and the other on the driven shaft 52, connected by a flexible gear 53 to the drive shaft 51. One of the flexible gears 53 is located (for the convenience of the caliper layout 9) from the side of the gearbox 40, opposite to the rollers 44 and kinematically connected with the driven shaft 52 additional cardan shaft 43.

На траверсе 29 закреплены с помощью цанговых зажимов 54 пружинные прижимы 55 подающих роликов 44, опертые на подшипниковые опоры 45 последних, и подпружиненные прижимные ролики 56, один из которых установлен после первой по ходу подачи и два - перед последней стойкой 46 траверсы 29. On the traverse 29, spring clips 55 of the feed rollers 44, supported on the bearing bearings 45 of the latter, and spring-loaded clamping rollers 56, one of which is installed after the first in the feed direction and two in front of the last rack 46 of the traverse 29, are fixed by means of collet clamps 54.

На фиг. 3 отдельные элементы условно смещены для равномерного распределения по схеме. In FIG. 3 separate elements are conditionally displaced for uniform distribution according to the scheme.

Отношение длины гибкого элемента плоскоременной передачи 23 к диаметру натяжного ролика 49 находится в пределах 20-25, а к расстоянию между осью шкива двигателя 27 и осью поворота подпружиненного рычага 50 составляет 5-7. The ratio of the length of the flexible element of the flat belt transmission 23 to the diameter of the tension roller 49 is in the range of 20-25, and the distance between the axis of the pulley of the engine 27 and the axis of rotation of the spring lever 50 is 5-7.

Суппорты 6-10 расположены вдоль станины 1 на расстояниях между ними, которые относятся между собой как (25-29):(25-29):(28-32):(60-64). Calipers 6-10 are located along the bed 1 at distances between them, which are related to each other as (25-29) :( 25-29) :( 28-32) :( 60-64).

Двигатель 36 перемещения траверсы 29 расположен между штангами 30,31 на расстояниях, которые относятся между собой как 1:(4-6). Штанга 30 размещена по ходу подачи перед суппортом 6, а штанга 31 - перед суппортом 10, справа от станины 1. The motor 36 for moving the beam 29 is located between the rods 30.31 at distances that are related to each other as 1: (4-6). The rod 30 is placed along the feed before the caliper 6, and the rod 31 is in front of the caliper 10, to the right of the bed 1.

Редукторы 39-42 подачи выполнены в виде червячных редукторов, связанных валами между собой, причем крайний из них редуктор 39 снабжен двумя шкивами 57 ременной передачи 58, выполненными с диаметрами, относящимися между собой как 1:1,33, а два других шкива 59 этой передачи, установленные на валу двигателя 38 подачи, выполнены с диаметрами, относящимися между собой как 1:1,5. The feed reducers 39-42 are made in the form of worm gears connected by shafts to each other, the last of which the gear 39 is equipped with two pulley 57 of the belt drive 58, made with diameters related to each other as 1: 1.33, and two other pulleys 59 of this the gears mounted on the shaft of the feed motor 38 are made with diameters related to each other as 1: 1.5.

Две стойки 46 траверсы 29 установлены перед верхним суппортом 7, а две другие - за ним до и после универсального суппорта 10, при этом расстояния вдоль траверсы 29 между последовательно расположенными стойками 46 относятся как (80-90):(128-136):(110-114). Two racks 46 of the traverse 29 are installed in front of the upper caliper 7, and the other two are behind it before and after the universal caliper 10, while the distances along the traverse 29 between successive racks 46 are referred to as (80-90) :( 128-136) :( 110-114).

Гибкая передача 53 ведомого и ведущего валов 52,51 каждой пары роликов 44 выполнена в виде втулочно-роликовой цепи 60 с звездочками 61,62. Flexible transmission 53 of the driven and driving shafts 52.51 of each pair of rollers 44 is made in the form of a sleeve-roller chain 60 with asterisks 61.62.

Суппорты 6-9 установлены на направляющих 63 типа ласточкин хвост. Calipers 6-9 are mounted on dovetail guides 63.

Универсальный суппорт 10 снабжен кареткой 64 выполненной, например, заодно с подмоторной плитой, с вертикальным и горизонтальным настроечными винтами 65,66 и с вертикальной и горизонтальной направляющими 67,68 типа ласточкин хвост, первая из которых выполнена для перемещения каретки 64 суппорта 10, а вторая - для перемещения шпинделя 15 по каретке 64. The universal support 10 is equipped with a carriage 64 made, for example, integral with the engine plate, with vertical and horizontal tuning screws 65.66 and with vertical and horizontal guides 67.68 of the dovetail type, the first of which is made to move the carriage 64 of the caliper 10, and the second - to move the spindle 15 on the carriage 64.

Универсальный суппорт 10 снабжен червячной передачей для углового настроечного перемещения, червяк 69 которой соединен с осью 70 настройки, а колесо 71 посредством стяжек 72 соединено со шпинделем 15 с возможностью поворота в неполно кольцевых (по части дуги окружности) направляющих пазах 73 суппорта 10. The universal support 10 is equipped with a worm gear for angular adjustment movement, the worm 69 of which is connected to the adjustment axis 70, and the wheel 71 is connected to the spindle 15 by means of couplers 72 with the possibility of rotation in incompletely annular (along the circular arc) guide grooves 73 of the support 10.

В зоне универсального суппорта 10 размещен дополнительный задний столик 74 с базовой и прижимной линейками 75,76 и сменными планками 77 для получения переменных комбинаций с планками 4 и линейками 2,3 станины 1. In the zone of the universal support 10, an additional rear table 74 with a base and clamping rulers 75.76 and interchangeable levels 77 is placed to obtain variable combinations with strips 4 and rulers 2,3 of the bed 1.

Регулирующие органы 78 станка размещены с одной его стороны. Для настройки положений суппортов 6 -10 и шпинделей 11 - 15 служат необозначенные червячные и конические редукторы, а также винтовые передачи, изображенные на фиг. 1 - 3. The regulatory bodies 78 of the machine are located on one side of it. To adjust the positions of the calipers 6-10 and spindles 11-15, unmarked worm and bevel gearboxes, as well as screw gears shown in FIG. thirteen.

Деревообрабатывающий станок работает следующим образом. Woodworking machine operates as follows.

С помощью станка производят четырехстороннее плоскостное и профильное строгание досок и брусков с использованием вертикальных и горизонтальных суппортов 6 -9 и профильное строгание с использованием универсального суппорта 10. Using the machine, four-sided planing and profile planing of boards and bars using vertical and horizontal calipers 6 -9 and profile planing using a universal caliper 10 are performed.

Профильные работы можно осуществлять вертикальными и верхним суппортами 7 - 9. Profile work can be carried out by vertical and upper calipers 7 - 9.

Универсальным суппортом 10 можно выполнять следующие работы: - обработку снизу, профильную или плоскостную;
- обработку сверху, профильную или плоскостную;
- обработку левой стороны заготовки, профильную или плоскостную;
- обработку под заданным углом, профильную или плоскостную;
- продольную распиловку (при установке суппорта 10 снизу).The universal support 10 can perform the following operations: - bottom processing, profile or planar;
- processing from above, profile or planar;
- processing the left side of the workpiece, profile or planar;
- processing at a given angle, profile or planar;
- longitudinal sawing (when installing the caliper 10 from the bottom).

Перед началом обработки производится установка режущего инструмента (фрез) 16-20 на шпинделях 11-15 и его закрепление. При необходимости на соответствующий шпиндель устанавливается набор фрез для профильной обработки. Before processing, the cutting tool (milling cutter) 16-20 is installed on the spindles 11-15 and secured. If necessary, a set of cutters for profile machining is installed on the corresponding spindle.

Настройка станка на размеры обрабатываемого изделия производится в порядке расположения регулирующих органов в направлении подачи заготовки от суппорта 6 к суппорту 10. The machine is adjusted to the dimensions of the workpiece in the order of the regulatory bodies in the direction of supply of the workpiece from the support 6 to the support 10.

Базовая линейка 2 станины 1 устанавливается на величину припуска, снимаемого правой вертикальной фрезой 18, стол 5 устанавливается на величину припуска, снимаемого нижней фрезой 16. Ширина заготовки настраивается при установке левого суппорта 8 в рабочее положение. The base ruler 2 of the bed 1 is set to the allowance removed by the right vertical cutter 18, table 5 is set to the allowance removed by the lower cutter 16. The width of the workpiece is adjusted when the left caliper 8 is in the working position.

Нижний шпиндель 11 устанавливается перемещением суппорта 6 так, чтобы верхняя плоскость станины 1 была касательной к окружности выступов ножей его фрезы 16, после чего нижний суппорт 6 фиксируется. The lower spindle 11 is set by moving the caliper 6 so that the upper plane of the bed 1 is tangent to the circumference of the protrusions of the knives of its cutter 16, after which the lower caliper 6 is fixed.

Правый вертикальный шпиндель 13 устанавливается (как правило один раз для каждой фрезы) таким образом, чтобы рабочая поверхность базовой боковой линейки 2, следующей за его фрезой 18, была касательной к минимальной окружности выступов ножей. Для этого суппорт 8 перемещается в горизонтальном направлении, а шпиндель 13 - вертикальном направлении, после чего суппорт 8 и шпиндель 13 фиксируются. The right vertical spindle 13 is mounted (usually once for each cutter) so that the working surface of the base side ruler 2, following its cutter 18, is tangent to the minimum circumference of the protrusions of the knives. To do this, the caliper 8 moves in the horizontal direction, and the spindle 13 - in the vertical direction, after which the caliper 8 and the spindle 13 are fixed.

Левый вертикальный шпиндель 14 настраивают на требуемую ширину обработки таким образом, чтобы минимальная окружность выступов ножей фрезы 19 соответствовала максимальной требуемой ширине заготовки. Настройка осуществляется перемещением суппорта 9 в горизонтальном направлении, а шпинделя 14 - вертикальном направлении, после чего суппорт 9 и шпиндель 14 фиксируются. The left vertical spindle 14 is adjusted to the desired processing width so that the minimum circumference of the protrusions of the cutter knives 19 corresponds to the maximum required width of the workpiece. The adjustment is carried out by moving the caliper 9 in the horizontal direction, and the spindle 14 in the vertical direction, after which the caliper 9 and the spindle 14 are fixed.

Верхний горизонтальный шпиндель 12 настраивают на требуемую высоту обработки так, чтобы минимальная окружность выступов ножей фрезы 17 соответствовала требуемой максимальной высоте заготовки. Настройка осуществляется вертикальным перемещением суппорта 7 и горизонтальным перемещением шпинделя 12, после чего суппорт 7 и шпиндель 12 фиксируются. The upper horizontal spindle 12 is adjusted to the desired machining height so that the minimum circumference of the protrusions of the cutter knives 17 corresponds to the required maximum height of the workpiece. The adjustment is carried out by vertical movement of the caliper 7 and horizontal movement of the spindle 12, after which the caliper 7 and the spindle 12 are fixed.

При перемещении шпинделей 13,14 ролик 49 самоустанавливается под действием подпружиненного рычага 50, обеспечивая необходимое натяжение гибкого элемента передачи 23. When moving the spindles 13,14, the roller 49 is self-mounted under the action of a spring-loaded lever 50, providing the necessary tension of the flexible transmission element 23.

Универсальный шпиндель 15 и его фрезу 20 настраивают, например, на нижнюю обработку, для чего задний столик 74 устанавливают так, чтобы его рабочая поверхность была выше рабочей поверхности станины 1 на величину припуска обработки, а минимальная окружность выступов ножей фрезы 20 была касательной к рабочей поверхности столика 74. The universal spindle 15 and its milling cutter 20 are set, for example, for lower machining, for which the back table 74 is set so that its working surface is higher than the working surface of the bed 1 by the amount of machining allowance, and the minimum circumference of the protrusions of the cutter knives 20 is tangent to the working surface table 74.

При этом перемещают столик 74 в вертикальном направлении, и поворотом оси 70 поворачивают червячное колесо 71 так, чтобы геометрическая ось шпинделя 15 была горизонтальна и параллельна рабочим плоскостям заднего столика 74 и станины 1. Затем устанавливают фрезу 20 по горизонтали и по вертикали и фиксируют каретку 64 шпинделя 15. In this case, the table 74 is moved in the vertical direction, and the worm wheel 71 is rotated by turning the axis 70 so that the geometrical axis of the spindle 15 is horizontal and parallel to the working planes of the rear table 74 and the bed 1. Then, the cutter 20 is installed horizontally and vertically and the carriage 64 is fixed spindle 15.

В случае настройки универсального суппорта 10 на продольное пиление на его шпиндель 15 насаживают одну или две пилы (не изображены) и фиксируют их. Рабочую плоскость заднего столика 74 устанавливают в одной плоскости с рабочей плоскостью станины 1, устанавливают планки 77 на заданный размер по ширине и закрепляют. Пилы выставляют так, чтобы их зубья были на 5-10 мм выше верхней плоскости заготовки. Для этого фиксируют задний столик 74 и с помощью оси 70 поворачивают червячное колесо 71 так, чтобы ось шпинделя 15 была горизонтальна и параллельна рабочим плоскостям заднего столика 74 и станины 1, устанавливают ее в заданное положение по вертикали и горизонтали. In the case of setting the universal support 10 for longitudinal sawing, one or two saws (not shown) are mounted on its spindle 15 and fixed. The working plane of the rear table 74 is set in the same plane as the working plane of the bed 1, the strips 77 are set to a predetermined width and fixed. Saws are set so that their teeth are 5-10 mm above the upper plane of the workpiece. To do this, fix the rear table 74 and use the axis 70 to turn the worm wheel 71 so that the axis of the spindle 15 is horizontal and parallel to the working planes of the rear table 74 and bed 1, set it to a predetermined position both vertically and horizontally.

На обработку изделия сверху универсальный суппорт 10 настраивают аналогично настройке на обработку снизу. Фрезу 20 по высоте устанавливают так, чтобы минимальная окружность выступов ножей соответствовала требуемой максимальной высоте изделия. To process the product from above, the universal support 10 is set up similarly to the setting for processing from below. The cutter 20 in height is set so that the minimum circumference of the protrusions of the knives corresponds to the required maximum height of the product.

Универсальный суппорт 10 и его фрезу 20 настраивают на обработку изделия сбоку таким образом, чтобы рабочие поверхности заднего столика 74 и станины 1 находилась в одной плоскости. Планки 77 располагают в зависимости от ширины изделия. Фрезу 20 по ширине устанавливают так, чтобы минимальная окружность выступов ножей соответствовала требуемой максимальной ширине изделия, ось шпинделя 15 устанавливается перпендикулярно рабочей плоскости заднего столика 74 и станины 1. The universal support 10 and its cutter 20 are adjusted to process the product from the side so that the working surfaces of the rear table 74 and the bed 1 are in the same plane. Planks 77 are arranged depending on the width of the article. The cutter 20 in width is set so that the minimum circumference of the protrusions of the knives corresponds to the required maximum width of the product, the axis of the spindle 15 is set perpendicular to the working plane of the rear table 74 and bed 1.

Универсальный суппорт 10 настраивают на обработку под углом так же, как на обработку сбоку, при этом ось шпинделя 15 устанавливают на заданный угол относительно рабочей плоскости станины 1. The universal support 10 is adjusted for processing at an angle in the same way as for processing from the side, while the axis of the spindle 15 is set to a predetermined angle relative to the working plane of the bed 1.

После этого производится настройка траверсы 29 на толщину обрабатываемого изделия, для чего включается двигатель 36, приводящий во вращение червяки редукторов 34, которые поворачивают их колеса совместно с винтами 32, а последние ввинчиваются (или вывинчиваются) в неподвижные гайки 33. В результате ролики 44 и 56 устанавливаются в рабочее положение относительно рабочей поверхности станины 1, при котором пружинные прижимы 55 обеспечивают необходимое трение между поверхностями роликов 44, 56 и обрабатываемого изделия. After that, the traverse 29 is adjusted to the thickness of the workpiece, for which the engine 36 is turned on, which drives the worms of the reducers 34, which rotate their wheels together with the screws 32, and the latter are screwed (or unscrewed) into the fixed nuts 33. As a result, the rollers 44 and 56 are installed in the working position relative to the working surface of the bed 1, in which the spring clamps 55 provide the necessary friction between the surfaces of the rollers 44, 56 and the workpiece.

На станке могут использоваться 4 скорости подачи. Настройка скорости подачи производится за счет попарного использования шкивов 59 двигателя 38 с диаметрами 165 и 110 мм и шкивов 57 редуктора 39 с диаметрами 165 и 220 мм, а также выбора частоты вращения двигателя 38, равной 1000 или 1500 об./мин. The machine can use 4 feed speeds. The feed speed is adjusted by pairwise use of pulleys 59 of engine 38 with diameters of 165 and 110 mm and pulleys 57 of gearbox 39 with diameters of 165 and 220 mm, as well as the choice of engine speed 38 equal to 1000 or 1500 rpm.

При частоте вращения двигателя 38, равной 1000 об./мин, используя шкивы 57 и 58 с диаметрами 165 и 165 мм, получают скорость подачи 15 м/мин, используя шкивы 57, 59 с диаметрами 110 и 220 мм - скорость подачи 7,5 м/мин. When the engine speed 38 is 1000 rpm, using pulleys 57 and 58 with diameters of 165 and 165 mm, a feed speed of 15 m / min is obtained, using pulleys 57, 59 with diameters of 110 and 220 mm, the feed speed is 7.5 m / min

При частоте 1500 об./мин, используя шкивы 57,59 с диаметрами 165 и 165 мм, получают скорость подачи 22 м/мин, используя шкивы 57,59 с диаметрами 110 и 220 мм, - скорость подачи 11 м/мин. At a frequency of 1,500 rpm, using 57.59 pulleys with diameters of 165 and 165 mm, a feed speed of 22 m / min is obtained, using 57.59 pulleys with diameters of 110 and 220 mm, a feed speed of 11 m / min.

После выполнения указанных операций на минимальной скорости подачи 7,5 м/мин производится пробная обработка одной заготовки. Проверяется соответствие полученных размеров изделия заданным и производится подстройка соответствующих суппортов 6-10. В случае получения положительного результата все настраиваемые механизмы окончательно фиксируются. After performing these operations at a minimum feed rate of 7.5 m / min, a trial treatment of one workpiece is performed. The compliance of the obtained product dimensions with the specified ones is checked and the corresponding calipers 6-10 are adjusted. In the case of a positive result, all custom mechanisms are finally fixed.

Оптимальная скорость подачи устанавливается с помощью двигателя 38 и передачи 58 в зависимости от величины припуска, породы и качества обрабатываемого материала, его влажности, необходимой чистоты обработки, загрузки двигателей 25-28,38. The optimum feed rate is set using the engine 38 and gear 58, depending on the size of the stock, the breed and the quality of the material being processed, its moisture content, the required purity of processing, engine loading 25-28.38.

При обработке каждой заготовки приводятся во вращение ролики 44, перемещающие заготовку вдоль станины 1 от нижнего суппорта 6 к универсальному 10, одновременно вращаются ролики 56. Вращением шпинделей 11-15 с инструментами, осуществляемым двигателями 25 - 28 через ременные передачи 21 - 24, производится резание и придание сторонам заготовки требуемой конфигурации в порядке расположения суппортов от 6 до 10, как это изображено на фиг. 14 (нижний режущий инструмент на нем не изображен, т.к. формирует плоскую поверхность). В процессе резания вибрации от двигателей 25-28,35,38 передаются в основном на станину 1, не дестабилизируют усилия резания и не искажают форму изделия. Кинематическая схема и компоновка станка сводят к минимуму возможность проскальзывания подающих роликов и деформации заготовки в процессе ее перемещения и обработки. Схема привода вертикальных шпинделей 13, 14 от одного соответствующим образом размещенного двигателя 27 с использованием натяжного ролика 49, обеспечивает снижение габаритов и веса, уровня шума в помещении, уменьшение потребления электроэнергии, а также упрощение настройки и обслуживания станка. When processing each workpiece, the rollers 44 are rotated, moving the workpiece along the bed 1 from the lower support 6 to the universal 10, the rollers 56 are simultaneously rotated. By rotating the spindles 11-15 with tools carried out by the engines 25 - 28 through the belt drives 21 - 24, cutting is performed and giving the sides of the workpiece the desired configuration in the order of the calipers from 6 to 10, as shown in FIG. 14 (the lower cutting tool is not shown on it, because it forms a flat surface). In the process of cutting, vibrations from the engines 25-28.35.38 are transmitted mainly to the bed 1, do not destabilize the cutting forces and do not distort the shape of the product. The kinematic diagram and layout of the machine minimize the possibility of slipping of the feed rollers and deformation of the workpiece during its movement and processing. The drive circuit of the vertical spindles 13, 14 from one appropriately placed motor 27 using a tension roller 49 reduces the dimensions and weight, the noise level in the room, reduces energy consumption, as well as simplifies machine setup and maintenance.

В результате создан экономичный серийно пригодный деревообрабатывающий станок, обеспечено расширение номенклатуры изготавливаемых изделий и высокое качество продукции, также расширение арсенала деревообрабатывающего оборудования. As a result, an economical, commercially suitable woodworking machine was created, the range of manufactured products and the high quality of products were expanded, as well as the expansion of the arsenal of woodworking equipment.

При этом достигнуто оптимальное взаимное расположение основных рабочих узлов и силовых элементов, благодаря чему снижена металло- и энергоемкость станка с одновременным повышением долговечности, точности и надежности, в суппортах устранено влияние вибраций от работающего двигателя на шпиндель, снижено до минимума радиальное и торцевое биение последнего, уменьшена нагрузка на подшипники, что позволяет оптимизировать усилия резания, кроме того, уменьшена деформация заготовки, сокращено количество двигателей и упрощена конструкция станины и вертикальных шпинделей, снижена трудоемкость настройки и технического обслуживания. At the same time, the optimal mutual arrangement of the main working units and power elements was achieved, due to which the metal and energy consumption of the machine was reduced with a simultaneous increase in durability, accuracy and reliability, the influence of vibrations from the working engine on the spindle was eliminated in the calipers, the radial and end runout of the latter was minimized, reduced load on the bearings, which allows to optimize the cutting forces, in addition, reduced deformation of the workpiece, reduced the number of motors and simplified design nines and vertical spindles, the laboriousness of adjustment and maintenance is reduced.

Источники информации
1. RU N 2001745, 1993.Sources of information
1. RU N 2001745, 1993.

2. RU N 2050263, 1995 (прототип). 2. RU N 2050263, 1995 (prototype).

Claims

1. A woodworking machine containing a bed, a basic movable ruler, guide rails, a height-adjustable table, horizontal lower and upper, vertical right and left and rotary universal calipers with spindles for cutting tools for four-sided planar and profile workpiece processing, flexible gears and drive motors spindles, as well as a traverse mounted on hollow rods, in each of which there is a vertical screw connected at opposite ends with a nut and with a worm gear a rotor connected by a horizontal shaft to a traverse moving motor, and along the last one are placed feed reducers connected to each other by the input shafts and the workpiece feed motor, each of which is kinematically connected by the output shaft to cylindrical feed rollers, the bearing bearings of which are mounted on the struts of the traverse, characterized in that along the bed along the billet feed, the first beam of the beam, the lower, right, left and upper calipers, the second beam of the beam and universal with the port, the engines of the lower, upper and universal calipers are mounted on the bed using rearranged engine plates and are connected to the corresponding spindles by flexible gears equipped with tension mechanisms, and the spindles of the vertical right and left calipers are connected to each other and to one common engine by a single flexible gear equipped with a mechanism tension, having at least one tension roller mounted to move to tension a flexible element of this gear, which is supported on the shafts the right spindle with its outer surface, and on the roller and pulleys of the left spindle motor with the inner surface, while the vertical caliper motor is mounted directly on the bed, in which the nuts are attached, connected to the lower ends of the vertical screws, and the upper ends of the latter are connected to worm gears installed in the upper part of the rods on one side of the traverse, opposite to the side of the racks carrying, bearing bearings mounted on rotary axes of four pairs located above then the feed rollers, one of which in each pair is mounted on the drive shaft, connected by a cardan shaft to one of the feed gears, and the other on the driven shaft, kinematically connected by a flexible transmission to the drive shaft, while spring clamps are fixed on the crosshead with collet clamps feed rollers supported on the bearings of the latter, and additionally installed spring-loaded pinch rollers distributed between the feed rollers.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the tension roller of the flexible transmission of vertical spindles is mounted on a rotary spring-loaded lever, and its flexible element is tensioned from the engine on one side to the left spindle, and on the other hand, to the tension roller - to the right spindle, and the ratio of the length of this flexible element to the diameter of the roller is in the range of 20 - 25, and the distance between the axis of the engine pulley and the axis of rotation of the said spring-loaded lever is 5 - 7.

3. The machine according to any one of paragraphs.1 and 2, characterized in that the calipers are located at distances between them, which relate to each other as 25 - 29: 25 - 29: 28 - 32: 60 - 64.

4. The machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the traverse movement motor is located between the rods at distances that relate to each other as 1: (4 - 6).

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the feed gears are made in the form of worm gears connected by shafts to each other, the last of which is equipped with two belt drive pulleys made with diameters relating to each other as 1: 1 , 33, and two other pulleys of this transmission mounted on the shaft of the feed motor are made with diameters related to each other as 1: 1.5.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that two struts of the crosshead for attaching the feed rollers are installed in front of the upper caliper, and the other two behind it before and after the universal support, while the distances along the crosshead between successive racks are like 80 - 90: 128 - 136: 110 - 114.

7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible transmission of the driven and driving shafts of each pair of rollers is made in the form of a sleeve-roller chain with sprockets.

8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the calipers are mounted on dovetail guides.

9. Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the universal support is provided with a carriage with vertical and horizontal tuning screws and with vertical and horizontal guides of the "dovetail" type, the first of which is made to move the support carriage, and the second to move the spindle along the carriage.

10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the universal caliper is equipped with a worm gear for angular adjustment movement, the worm of which is connected to the adjustment axis, and the wheel is coupled to the spindle by means of couplers in the annular guide grooves of the caliper.

11. The machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that in the zone of the universal support there is an additional table with a base and clamping rulers and interchangeable levels to obtain variable combinations with the levels and rulers of the bed.