RU2171413C2

RU2171413C2 - Self-propelled trench type hoist for pipe lines

Info

Publication number: RU2171413C2
Application number: RU99100789A
Authority: RU
Inventors: А.Х. Хасанов; С.Г. Кульгильдин; А.Г. Гумеров
Original assignee: Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР"
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2001-07-27

Abstract

FIELD: erection and repair of pipe lines. SUBSTANCE: hoist is designed for holding the pipe line in freely suspended state during its repair; hoist includes lifting support and head support interconnected by means of step- by-step motion hydraulic cylinder. Lifting support is provided with pipe line hoisting mechanism. Supports are moved in turn. In hoisting the pipe line, head support is unloaded by lifting support and is moved one step. After lowering the pipe line on head support, unloaded lifting support is moved by one step. EFFECT: extended range of application. 2 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к строительству и, в частности, может применяться при ремонте нефтепровода без остановки перекачки нефти. The invention relates to the construction and, in particular, can be used in the repair of an oil pipeline without stopping the pumping of oil.

Преимущественно предусматривается применение при капитальном ремонте трубопроводов при вскрытии их с подкопом. Mostly, it is envisaged to use pipelines for overhaul when opening them with digging.

Известно устройство для укладки трубопровода в траншею в болотистых грунтах (см. авторское свидетельство СССР N 1203309, кл. F 16 L 1/00, 1986 г.), которое состоит из основной опоры, механизма циклического перемещения с головной опорой. Основная опора включает в себя платформу, выполненную в виде лыжи (с отогнутым передним концом), механизм вертикального перемещения с ложем и гидроцилиндром его вертикального перемещения. A device is known for laying a pipeline in a trench in swampy soils (see USSR author's certificate N 1203309, class F 16 L 1/00, 1986), which consists of a main support, a cyclic movement mechanism with a head support. The main support includes a platform made in the form of a ski (with a bent front end), a vertical movement mechanism with a bed and a cylinder for its vertical movement.

Отличительной особенностью механизма вертикального перемещения является то, что его ложе (где покоится трубопровод) одновременно выполняет функцию и опоры, и направляющей во время горизонтального перемещения на шаг. Для этого ложе выполнено в виде обечайки с катками, расположенными с верхней и нижней стороны трубопровода. Верхние катки контактируют с трубопроводом во время горизонтального перемещения, а нижние катки служат опорой во время приподъема трубопровода. Механизм циклического перемещения включает в свой состав головную опору (зацепку) и силовое звено. Конструкция головной опоры аналогична конструкции основной опоры. Силовое звено выполнено в виде двух силовых цилиндров, которые соединяют платформу основной опоры с ложем (с обечайкой) головной опоры. A distinctive feature of the vertical movement mechanism is that its bed (where the pipeline rests) simultaneously performs the function of both the support and the guide during horizontal movement per step. For this, the bed is made in the form of a shell with rollers located on the upper and lower sides of the pipeline. The upper rollers are in contact with the pipeline during horizontal movement, and the lower rollers serve as a support during the raising of the pipeline. The cyclic movement mechanism includes a head support (hook) and a power link. The design of the head support is similar to that of the main support. The power link is made in the form of two power cylinders that connect the platform of the main support with the bed (with the casing) of the head support.

Назначение механизма вертикального перемещения - обеспечение возможности частичной разгрузки движущейся платформы от массы трубопровода, т.е. при перемещении, например задней платформы, гидроцилиндр механизма вертикального перемещения головной платформы берет часть массы трубопровода на себя. В результате во время перемещения платформы происходит контактирование (скольжение) его полозьев по грунту при одновременном контактировании (катании) катков тележки. The purpose of the vertical movement mechanism is to enable partial unloading of the moving platform from the mass of the pipeline, i.e. when moving, for example, the rear platform, the hydraulic cylinder of the vertical movement mechanism of the head platform takes on part of the mass of the pipeline. As a result, during the movement of the platform, its skids are contacted (sliding) on the ground while the trolleys' rollers are in contact (skating).

Однако данное устройство непригодно для работы в траншее на сухих грунтах, т. к. при перемещении на шаг обечайки с катками пойдут по трубе, а сама платформа с лыжными полозьями пойдет в другую сторону, потому что у лыж нет направляющего устройства. However, this device is unsuitable for working in a trench on dry soils, because when moving a step, shells with skating rinks will go through the pipe, and the platform with ski runners will go the other way, because the skis do not have a guiding device.

По замыслу авторов устройство предназначено для перемещения в болотных грунтах, где можно обойтись без направляющего устройства, т.к. от небольшого усилия со стороны обечайки платформа сможет пойти за обечайкой. According to the authors, the device is designed to move in swamp soils, where you can do without a guide device, because from a little effort from the side of the shell, the platform will be able to go behind the shell.

В принципе данное устройство можно приспособить (спаривая силовые цилиндры вертикального перемещения и компонуя их по другому, уменьшив размер платформы и т. д.) для поддержания трубопровода на обычных сухих грунтах с сохранением принципа перемещения на колесах, но платформа во время перемещения полностью отрывается от грунта (см. авторское свидетельство СССР N 264074, кл. 47 f₁ 1/50 (МПК F 06 L), 1970 г.). Однако такое устройство имеет ряд существенных недостатков:
1. Трубопровод полностью загружается массой устройства во время его перемещения на шаг.In principle, this device can be adapted (by pairing the power cylinders of vertical movement and composing them differently, reducing the size of the platform, etc.) to maintain the pipeline on ordinary dry soils while maintaining the principle of moving on wheels, but the platform is completely detached from the ground during movement (see USSR author's certificate N 264074, class 47 f ₁ 1/50 (IPC F 06 L), 1970). However, such a device has a number of significant disadvantages:
1. The pipeline is fully loaded with the mass of the device during its movement by a step.

2. В момент отрывания платформы от дна траншеи (при переходе в транспортное положение) на трубопровод накладывается значительная дополнительная нагрузка от присасывания опорной плиты, например к влагонасыщенному грунту после дождя. 2. At the moment of tearing off the platform from the bottom of the trench (when moving to the transport position), a significant additional load is applied to the pipeline from suction of the base plate, for example, to moisture-saturated soil after rain.

3. Не обеспечивается техника безопасности поддержания трубопровода на весу, так как:
а) при несогласованном действии операторов возможно одновременное опускание трубопровода обоими подъемниками;
б) возможны появления неисправности в самом механизме подъема;
4. Увеличивается время цикла шагового перемещения опор из-за того, что при каждом цикле кроме подъема трубопровода основной опорой затрачивается дополнительное время на подъем и опускание головной опорной платформы.3. Safety measures for maintaining the pipeline on weight are not ensured, since:
a) in case of inconsistent action by operators, simultaneous lowering of the pipeline by both hoists is possible
b) there may be a malfunction in the lifting mechanism itself;
4. The cycle time of the stepping movement of the supports is increased due to the fact that during each cycle, in addition to raising the pipeline, the main support takes additional time to raise and lower the head support platform.

Кроме того, длина холостого вертикального перемещения платформы (башмака) значительна по величине, поэтому много времени затрачивается на прохождение данного пути платформой. В результате скорость циклического перемещения опор получается меньше, чем скорость перемещения подкапывающей машины, задающей скорость перемещения всей ремонтной колонне трубопровода, поэтому теряется производительность всей ремонтной колонны. In addition, the length of the idle vertical movement of the platform (shoe) is significant in size, so a lot of time is spent on the passage of this path by the platform. As a result, the speed of cyclic movement of the supports is lower than the speed of movement of the digging machine, which sets the speed of movement of the entire repair string of the pipeline, so the productivity of the entire repair string is lost.

Наиболее близким к предлагаемому является "Самоходный траншейный подъемник трубопровода" (см. авторское свидетельство СССР N 1645719, кл. F 16 L 1/028, 1991 г.), содержащий снабженные средством ориентации по профилю траншеи лыжи, прикрепленную к ним сверху основную платформу, которая взаимодействует с трубопроводом через механизм вертикального перемещения. Последний состоит из ложа, оба конца которого соединены посредством канатно-блочной системы с приводами, расположенными по обе стороны трубопровода. Такая компоновка механизма вертикального перемещения ухудшает смещение (самоустанавливание) трубопровода относительно оси подъемника. Closest to the proposed one is the "Self-propelled trench elevator of the pipeline" (see USSR author's certificate N 1645719, class F 16 L 1/028, 1991), containing the main platform equipped with orientation means for the profile of the ski trench, attached to them from above, which interacts with the pipeline through a vertical movement mechanism. The latter consists of a bed, both ends of which are connected by means of a cable-block system with actuators located on both sides of the pipeline. This arrangement of the vertical movement mechanism impairs the displacement (self-installation) of the pipeline relative to the axis of the lift.

Средство ориентации лыж по профилю траншеи выполнено в виде прикрепленных к лыжам двух крыльев, которые расположены близко к боковым стенкам траншеи. В случае смещения подъемника от продольной оси траншеи одно из крыльев взаимодействует с боковой стенкой траншеи, и корректируется положение подъемника. The ski orientation tool along the trench profile is made in the form of two wings attached to the skis, which are located close to the side walls of the trench. In case of displacement of the lift from the longitudinal axis of the trench, one of the wings interacts with the side wall of the trench, and the position of the lift is adjusted.

Горизонтальное перемещение подъемника осуществляется при помощи механизма циклического перемещения, который в свою очередь состоит из силового звена и зацепки. Силовое звено связывает основную платформу с зацепкой. При укорачивании силового звена (при наматывании каната на барабан) зацепка автоматически сцепляется с трубопроводом. В результате в процессе укорачивания происходит перемещение основной платформы (подъемника) на шаг. Естественно, во время перемещения механизм вертикального перемещения полностью освобождает (опускает) трубопровод, а чтобы трубопровод не опустился ниже допустимого, приходится подъемник спаривать, тогда при каждом перемещении одного подъемника второй подъемник поддерживает трубопровод. Спаривание самоходного траншейного подъемника усложняет конструкцию, требует дополнительный обслуживающий персонал. The horizontal movement of the lift is carried out using a cyclic movement mechanism, which in turn consists of a power link and a hook. The power link connects the main platform with a hook. When shortening the power link (when winding the rope around the drum), the hook automatically engages with the pipeline. As a result, in the process of shortening, the main platform (lift) moves by a step. Naturally, during the movement, the vertical movement mechanism completely releases (lowers) the pipeline, and so that the pipeline does not fall below the permissible level, the lift must be paired, then with each movement of one lift the second lift supports the pipeline. Mating a self-propelled trench lift complicates the design, requires additional staff.

Кроме того, в случае применения данного подъемника в траншеях, где трубопровод вскрывается с применением подкапывающей машины, иногда фрезы последней отбрасывают землю к стенкам траншеи. Из-за отбрасывания земли стенка становится непригодной для опоры крыльев. В результате средство ориентации подъемника по профилю траншеи не сможет выполнять свою функцию. In addition, in the case of using this lift in trenches where the pipeline is opened using a digging machine, sometimes the cutters of the latter throw the earth to the walls of the trench. Due to the rejection of the earth, the wall becomes unsuitable for supporting the wings. As a result, the means of orienting the elevator along the trench profile will not be able to fulfill its function.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет расширения функциональных возможностей подъемника, чтобы один и тот же подъемник выполнял и функцию спариваемого подъемника, т.е. во время его перемещения трубопровод поддерживался этим же подъемником. The aim of the invention is to simplify the design by expanding the functionality of the lift, so that the same lift performs the function of a pairable lift, i.e. during its movement, the pipeline was supported by the same lift.

Для выполнения указанной цели в самоходном подъемнике, содержащем снабженные средством ориентации по профилю траншеи две лыжи, прикрепленную к ним сверху платформу, механизм вертикального перемещения трубопровода, взаимодействующий с трубопроводом посредством ложа, и зацепку, связанную с платформой посредством силового звена, зацепка выполнена в виде лыжи, снабженной средством ориентации по профилю траншеи, прикрепленной к лыже дополнительной платформы и установленного на платформе плавающего ложа, имеющего свободу перемещения поперек оси трубопровода, но фиксированного от продольного перемещения. Причем ложе основной платформы, кинематически связанное с механизмом его вертикального перемещения, выполнено также плавающим по направлению перемещения поперек оси трубопровода. При такой конструкции во время перемещения основной платформы массу нитки трубопровода на время можно переложить на ложе зацепки. Масса трубопровода от ложа через дополнительную платформу и лыжи передается к грунту (земле). Ограниченное от продольного перемещения ложе связывается одновременно и с грунтом, и с трубопроводом за счет силы трения, поэтому с гарантией сможет воспринимать продольную нагрузку, возникающую от основной платформы во время ее перемещения на шаг, т.е. предложенные отличительные признаки выполняют функцию и зацепки, и дополнительной (головной) опоры. Поскольку во время перемещения ось основной платформы и ось головной платформы могут не совпадать с осью трубопровода, то ложе самого подъемника и ложе дополнительной лыжи (платформы или опоры) выполнены плавающими поперек оси трубопровода. To accomplish this goal, in a self-propelled elevator containing two skis equipped with orientation means along the trench profile, a platform attached to them from above, a pipeline vertical movement mechanism interacting with the pipeline via a bed, and a hook connected to the platform via a power link, the hook is made in the form of a ski equipped with a means of orientation along the profile of the trench attached to the ski of the additional platform and mounted on the platform of a floating bed having freedom of movement pop rivers pipe axis but fixed against longitudinal movement. Moreover, the bed of the main platform, kinematically connected with the mechanism of its vertical movement, is also floating in the direction of movement across the axis of the pipeline. With this design, during the movement of the main platform, the mass of the pipeline thread for a while can be shifted to the hook bed. The mass of the pipeline from the bed through an additional platform and ski is transmitted to the ground (ground). Limited to the longitudinal movement of the bed is connected simultaneously with the soil and the pipeline due to the frictional force, therefore, it will be able to perceive the longitudinal load arising from the main platform during its movement by a step, i.e. the proposed distinguishing features perform the function of both the hooks and the additional (head) support. Since during the movement the axis of the main platform and the axis of the head platform may not coincide with the axis of the pipeline, the bed of the lift itself and the bed of the additional ski (platform or support) are made floating across the axis of the pipeline.

Чтобы предложенный подъемник смог надежно выполнять также функцию головной опоры, заменяющей самостоятельный спариваемый подъемник, требуется надежно обеспечить перемещаемость зацепки (головной опоры) по оси траншеи, вскрытой с применением подкапывающей машины. Для этого средство ориентации лыж по профилю траншеи выполнено в виде четырех направляющих планок. Эти планки прикреплены к полозьям лыжи (или лыж, если речь идет о лыжах основной платформы) и расположены под углом к продольной оси лыжи. Причем величина указанного угла больше угла возможного перекоса лыжи относительно оси земляной тумбы за счет зазора между планкой и земляной тумбой. In order for the proposed elevator to be able to reliably perform the function of a head support, replacing an independent pairable elevator, it is necessary to reliably ensure the mobility of the hook (head support) along the axis of the trench, opened using a digging machine. For this, the ski orientation tool along the trench profile is made in the form of four guide bars. These slats are attached to the skids of the ski (or skis, when it comes to skiing the main platform) and are located at an angle to the longitudinal axis of the ski. Moreover, the value of the specified angle is greater than the angle of possible skew of the ski relative to the axis of the earthen pedestal due to the gap between the bar and the earthen pedestal.

На фиг. 1 изображен подъемник, боковой вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Е-Е на фиг. 5; на фиг. 7 - вид К на фиг. 1; на фиг. 8 - сечение Н-Н на фиг. 4; на фиг. 9 - сечение М-М на фиг. 1; на фиг. 10 - сечение П-П на фиг. 6; на фиг. 11 - сечение И-И на фиг 5; на фиг. 12 - сечение Х-Х на фиг. 11; на фиг. 13 - место C на фиг. 1; на фиг. 14 - вид Т на фиг. 13; на фиг. 15 - сечение У-У на фиг. 11. In FIG. 1 shows a lift, side view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 is a view of BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a cross-section BB in FIG. 2; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 1; in FIG. 6 is a cross-section EE in FIG. 5; in FIG. 7 is a view K of FIG. 1; in FIG. 8 is a cross section HH in FIG. 4; in FIG. 9 is a cross-section MM in FIG. 1; in FIG. 10 - section PP in FIG. 6; in FIG. 11 - section II in FIG. 5; in FIG. 12 is a cross-section XX in FIG. eleven; in FIG. 13 - place C in FIG. 1; in FIG. 14 is a view of T in FIG. thirteen; in FIG. 15 is a cross section UY in FIG. eleven.

Самоходный траншейный подъемник состоит из подъемника-опоры 1 (фиг. 1) и головной опоры (зацепки) 2, которые между собой соединены силовым цилиндром 3 шагового перемещения. К платформе 4 подъемник-опоры жестко прикреплены боковые лыжи 5 (фиг. 2), которые во время сборки на трубопроводе сажаются на лапы 6 центральной лыжи 7, установленные предварительно под трубопроводом 8. Для предотвращения продольного смещения боковых лыж относительно центральной лыжи на последней предусмотрены выступы 9, которые заведены в пазы 10 боковых лыж. Платформа имеет П-образную форму. На ушках 11 полки 12 платформы вертикально установлены два силовых цилиндра 13. Фиксация силовых цилиндров от углового разворота осуществляется плитой 14, прикрепленной к полке платформы посредством их стоек 15. Для этого на плите предусмотрены два отверстия 16, в которых размещены корпуса силовых цилиндров. Штоки двух силовых цилиндров между собой жестко связаны распоркой 17. Распорка соединена с ложем 18 при помощи каната 19, через уравнительный блок 20 каркаса 21 ложа 18. Комплекс звеньев, включающий позиции от 11 по 21, названный механизмом вертикального перемещения, обеспечивает в нужное время приподнимание трубопровода 8. Головная опора (зацепка) 2 состоит из дополнительной лыжи 22, прикрепленной к ней дополнительной платформы 23 и плавающего ложа 24, которое при нагруженном состоянии своим основанием 25 контактирует с платформой. Ось ложа имеет возможность сместиться относительно оси платформы на величину "е" (фиг. 5). На перифериях ложа 24 размещены четыре опорные площадки 25, обращенные вниз, которыми ложе опирается на головки четырех подпружиненных болтов 26. В данном случае роль пружины выполняют предварительно поджатые гайкой 27 резиновые прокладки 28. Self-propelled trench lift consists of a support-lift 1 (Fig. 1) and a head support (hook) 2, which are interconnected by a stepper cylinder 3. Side skis 5 (Fig. 2) are rigidly attached to the platform 4 of the lift-support, which, during assembly, are mounted on the legs 6 of the central ski 7 installed previously under the pipeline 8. To prevent longitudinal displacement of the side skis relative to the central ski, protrusions are provided on the latter 9, which are entered in the grooves of 10 side skis. The platform has a U-shape. Two power cylinders 13 are vertically mounted on the ears 11 of the platform shelf 12. The power cylinders are fixed from an angular turn by a plate 14 attached to the platform shelf by means of their struts 15. For this, two holes 16 are provided on the plate, in which the cases of the power cylinders are located. The rods of the two power cylinders are rigidly connected to each other by a spacer 17. The spacer is connected to the bed 18 by means of a rope 19, through the leveling block 20 of the frame 21 of the bed 18. The link complex, including positions 11 to 21, called the vertical movement mechanism, provides lifting at the right time pipeline 8. The head support (hook) 2 consists of an additional ski 22, an additional platform 23 attached to it and a floating bed 24, which, when loaded, with its base 25 in contact with the platform. The axis of the bed has the ability to shift relative to the axis of the platform by the value of "e" (Fig. 5). On the periphery of the bed 24 there are four bearing pads 25, facing downwards, which the bed rests on the heads of four spring-loaded bolts 26. In this case, the rubber spacers 28, pre-pressed by the nut 27, play the role of a spring.

Во время перемещения головной опоры (когда трубопровод не нагружает своим весом ложе) массу ложа берут на себя подпружиненные болты. При наличии таких широко расставленных четырех опорных болтов трубопровод при контактировании с одной из боковых стенок 29 сможет сместить ложе в одну из сторон поперек оси трубопровода. During the movement of the head support (when the pipeline does not load the bed with its weight), the spring bolts take over the mass of the bed. In the presence of such widely spaced four support bolts, the pipeline, when in contact with one of the side walls 29, will be able to shift the bed to one side transverse to the axis of the pipeline.

Для фиксации ложа 23 от продольного смещения относительно платформы спереди и сзади ее установлены упоры 30. To fix the bed 23 from a longitudinal displacement relative to the platform, front stops and rear stops 30 are installed.

Лыжа 22 головной опоры снабжена средством ее ориентации по центру траншеи, которое выполнено в виде четырех направляющих выступов 31, прикрепленных к полозьям 32 лыжи. Эти выступы обращены вниз и расположены под углом α к оси лыжи (фиг. 9). Величина указанного угла больше угла β^° возможного перекоса лыжи за счет зазора L между выступом и земляной тумбой 33 (фиг. 5, 9). Земляная тумба - это участок полосы твердого, неразработанного грунта под трубопроводом шириной больше диаметра трубопровода на 300-400 мм. Аналогичным средством ориентации снабжены лыжи подъемник-опоры. В результате лыжам подъемник-опоры и головной опоры, заодно и их платформам, обеспечивается их расположение примерно по центру (по оси) траншеи во время их перемещения. Выступы, расположенные в носовой части дополнительной лыжи 22, проторяют дорожку сзадистоящим выступам, поэтому они встречают при движении больше сопротивления. Для снижения указанного сопротивления носовые выступы вынесены за пределы лыжи вперед по ходу. Ось трубопровода и связанные с трубопроводом оси лож 18, 24 могут не совпадать с осью траншеи. Поэтому каждое ложе выполнено свободно плавающим поперек оси трубопровода. У подъемник-опоры самоустанавливание его лож поперек оси трубопровода обеспечивается за счет подвешивания корпуса 21 лож на канате 19, уравнительный блок 20 которого размещен в плоскости, проходящей по оси трубопровода. По краям дополнительной платформы 23, по обе стороны трубопровода размещены два кронштейна с опорными плитами 34, посредством которых платформа опирается на пяты 35 винтов 36. Винты размещены во втулках 37 и имеют свободу перемещения по оси втулки вверх, а перемещение вниз ограничено гайкой 38. Втулки прикреплены к дополнительной лыже 22. При завинчивании гайки 38 винт от проворота удерживается шпонкой 39. При помощи винтовых пар настраивается высота ложа относительно дна траншеи. Центр тяжести платформы имеет небольшое смещение по ходу относительно оси втулки 37. Для предупреждения разворота платформы 23 вокруг центра шаровой сферы пяты 35 при ее ненагруженном состоянии установлен упорный болт 40 (фиг. 6).The ski 22 of the head support is equipped with a means of orienting it in the center of the trench, which is made in the form of four guide projections 31 attached to the skids 32 of the ski. These protrusions are facing down and are located at an angle α to the axis of the ski (Fig. 9). The value of the specified angle is greater than the angle β ^{° of} possible skew of the ski due to the gap L between the protrusion and the earthen pedestal 33 (Fig. 5, 9). An earthen pedestal is a section of a strip of solid, undeveloped soil under a pipeline with a width greater than the diameter of the pipeline by 300-400 mm. A similar orientation tool is provided with a ski lift-support. As a result, ski lifts-supports and head supports, along with their platforms, are provided with their location approximately in the center (along the axis) of the trench during their movement. The protrusions located in the bow of the additional ski 22, beat the path with the rear protrusions, so they meet more resistance when moving. To reduce the indicated resistance, the nasal protrusions are carried out beyond the limits of the ski forward. The axis of the pipeline and the axis of the beds 18, 24 associated with the pipeline may not coincide with the axis of the trench. Therefore, each bed is made floating freely across the axis of the pipeline. At the elevator-support, the self-installation of its boxes across the axis of the pipeline is ensured by suspending the housing 21 of the boxes on the rope 19, the equalization unit 20 of which is placed in a plane passing along the axis of the pipeline. Along the edges of the additional platform 23, on both sides of the pipeline, two brackets with base plates 34 are placed, by which the platform rests on the heels 35 of the screws 36. The screws are placed in the sleeves 37 and have freedom of movement along the axis of the sleeve up, and the downward movement is limited by nut 38. Bushings attached to the additional ski 22. When tightening the nut 38, the screw is secured from turning by the key 39. Using the screw pairs, the height of the bed relative to the bottom of the trench is adjusted. The center of gravity of the platform has a slight displacement along the axis of the sleeve 37. To prevent the platform 23 from turning around the center of the ball sphere of the heel 35, when it is unloaded, the stop bolt 40 is installed (Fig. 6).

В слабых грунтах для уменьшения удельного давления по бокам дополнительной лыжи 22 устанавливают боковые лыжи 41 (фиг. 11). Для крепления таких лыж на боковых торцах дополнительной лыжи предусмотрены усики 42, а на боковых лыжах, кроме ответных ушек, установлены кронштейны 43 с регулируемыми винтами 44 на концах. Винты прижаты к дополнительной лыже, предупреждают боковые лыжи от разворота вверх. In soft soils, side skis 41 are installed on the sides of the additional ski 22 to reduce the specific pressure (Fig. 11). Antennas 42 are provided for fastening such skis on the lateral ends of the additional ski, and on the side skis, in addition to the mating ears, brackets 43 with adjustable screws 44 at the ends are installed. The screws are pressed to the additional ski, prevent side skis from turning up.

Силовой цилиндр 3 шагового перемещения соединен с планкой 45 посредством ушка с цапфой 46. С платформой планка соединена с возможностью разворота вокруг оси шарнира 47. Палец второго шарнира 48 выполнен легкосъемным. В результате во время монтажа на трубопровод планку 45 и силовой цилиндр 3 можно за счет их разворота вокруг осей шарниров 46, 47 выставить параллельно продольной оси подъемник-опоры, чтобы при опускании в траншею трубопровод не был для нее препятствием. К платформе 4 подъемник-опоры прикрепляется указатель положения трубопровода относительно дна траншеи с флажком 49. Напротив стрелки 50 указателя нанесены деления. The stepper movement cylinder 3 is connected to the bar 45 by means of an eye with a pin 46. With the platform, the bar is rotatably rotated around the axis of the hinge 47. The finger of the second hinge 48 is easily removable. As a result, during installation on the pipeline, the bar 45 and the power cylinder 3 can be set due to their rotation around the axis of the hinges 46, 47 parallel to the longitudinal axis of the elevator-support, so that when lowering into the trench, the pipeline is not an obstacle for it. A pointer to the position of the pipeline relative to the bottom of the trench with a flag 49 is attached to the platform 4 of the elevator-support. On the contrary to the arrow 50 of the index, markings are plotted.

Траншейное подъемное устройство работает следующим образом. Из описания в статике ясно, что траншейный подъемник состоит из подъемник-опоры и головной опоры, а механизм вертикального перемещения имеет только подъемник-опора, которая имеет возможность менять высотное положение трубопровода. Для обеспечения движения головной опоры подъемник-опора приподнимает трубопровод на 5-20 мм, т. е. приподнимает трубопровод до соприкосновения с флажком 49 указателя. После этого, выдвигая шток гидроцилиндра 3, перемещают головную опору на шаг. Далее подъемник-опора опускает трубопровод на головную опору, и при втягивании штока в гидроцилиндр 3 происходит подтягивание (буксировка) подъемник-опоры к головной опоре. Этим заканчивается цикл перемещения на шаг. При подтягивании подъемник-опоры к головной опоре (якорю) последняя оказывает сопротивление к смещению назад с силой
Q₁ = T₁•f₁ = (T₁+t)•f₂ = 35•0,3 + (35 + 1)•0,75 = 37,5 т,
где T₁ - сила давления трубы на ложе;
T₁ + t - сила давления головной опоры на грунт;
t - масса головной опоры;
f₁ - коэффициент трения между трубой и ложем;
а₂ = 0,75 - 1 - коэффициент трения между грунтом и лыжей головного подъемника.Trench lifting device operates as follows. From the description in statics, it is clear that the trench lift consists of a lift-support and a head support, and the vertical movement mechanism has only a lift-support, which has the ability to change the height position of the pipeline. To ensure the movement of the head support, the elevator-support lifts the pipeline by 5-20 mm, that is, it lifts the pipeline until it contacts flag 49. After that, pushing the rod of the hydraulic cylinder 3, move the head support one step. Next, the lift-support lowers the pipeline to the head support, and when the rod is pulled into the hydraulic cylinder 3, the lift-support is pulled (towed) to the head support. This ends the cycle of moving one step. When pulling the lift-support to the head support (anchor), the latter has resistance to displacement backward with force
Q ₁ = T ₁ • f ₁ = (T ₁ + t) • f ₂ = 35 • 0.3 + (35 + 1) • 0.75 = 37.5 t,
where T ₁ is the pressure force of the pipe on the bed;
T ₁ + t is the pressure force of the head support on the ground;
t is the mass of the head bearing;
f ₁ - coefficient of friction between the pipe and the bed;
and ₂ = 0.75 - 1 is the coefficient of friction between the ground and the ski of the head lift.

При этом оказываемое сопротивление подъемник-опоры к перемещению равно
Q₂ = T₂•f₂ = 4,5•1,0 = 4,5 т,
где T₂ - масса подъемник-опоры.In this case, the resistance of the lift-support to the movement is equal to
Q ₂ = T ₂ • f ₂ = 4.5 • 1.0 = 4.5 t,
where T ₂ - the mass of the lift-support.

Claims

1. Self-propelled trench elevator of the pipeline, comprising two skis equipped with orientation means along the trench profile, a platform attached to them from above, a mechanism for vertical movement of the pipeline with the bed and a hook connected to the platform by means of a power link, characterized in that the hook is made in the form of an additional ski equipped with means of orientation along the profile of the trench attached to the ski from its upper side of the additional platform and a floating additional bed installed on the platform, which has t freedom of movement transversely to the pipe axis but fixed against longitudinal movement, the bed connected to the vertical moving mechanism also holds floating in a direction transverse to the pipe axis.

2. The ski lift according to claim 1, characterized in that the means for orienting the ski along the profile of the trench are made in the form of four guiding projections attached to the skids of the ski located at an angle to the longitudinal axis of the ski, and the specified angle is greater than the angle of possible skew of the ski relative to the earthen axis pedestals of the trench due to the gap between the plank and the earthen pedestal.