RU2170378C2

RU2170378C2 - Trench type tube handling apparatus

Info

Publication number: RU2170378C2
Application number: RU99111051A
Authority: RU
Inventors: А.Х. Хасанов; А.Г. Гумеров; В.И. Кирнос; С.Г. Кульгильдин; Р.Л. Самматов
Original assignee: Институт проблем транспорта энергоресурсов
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2001-07-10

Abstract

FIELD: building, namely major repairs of underground pipelines. SUBSTANCE: apparatus is designed for holding suspended pipeline string at repairing operating pipeline. Apparatus includes lifting support and head support mutually joined by means of step-motion hydraulic cylinder. Lifting support is provided with mechanism for lifting pipeline. Both supports are moved alternatively. When pipeline is handled by lifting support head support is unloaded and it is moved by one step by means of hydraulic cylinder. When pipeline is descended and rests upon head support unloaded lifting support may be moved. Apparatus may operate on longitudinal slopes up to 35 degrees. EFFECT: enlarged possibilities at handling pipelines. 3 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к строительству и может быть использовано при капитальном ремонте трубопроводов при вскрытии их с подкопом. The invention relates to construction and can be used for overhaul of pipelines when opening them with undermining.

Известен "Самоходный траншейный подъемник трубопровода" (см. авторское свидетельство СССР N 1645719, кл. F 16 L 1/028, 1991 г.), содержащий подъемник-опору, снабженную средством горизонтального циклического перемещения, состоящим из силового звена и зацепки. Зацепка базирована на трубопроводе и, при укорачивании силового звена, сцепляется с трубопроводом. При дальнейшем укорачивании силового звена подъемник-опора делает шаг, используя зацепку как якорь. The well-known "Self-propelled trench elevator of the pipeline" (see USSR author's certificate N 1645719, class F 16 L 1/028, 1991), containing a support-lift equipped with a means of horizontal cyclic movement, consisting of a power link and a hook. The hook is based on the pipeline and, when the power link is shortened, engages with the pipeline. With further shortening of the power link, the elevator support takes a step using the hook as an anchor.

Подъемник-опора имеет механизм вертикального перемещения для циклического подъема трубопровода посредством ложа. Во время перемещения на шаг механизм вертикального перемещения опускает трубопровод на ложе другой, аналогичной, рядом стоящей подъемника-опоры траншейного подъемника. Таким путем, два траншейных подъемника циклически поочередно перемещаются. Но спаривание траншейных подъемников приводит к удорожанию подъемной операции, к увеличению численности обслуживающего персонала. The elevator support has a vertical movement mechanism for cyclically lifting the pipeline through the bed. While moving one step, the vertical movement mechanism lowers the pipeline on the bed of another, similar, adjacent to the elevator support of the trench elevator. In this way, two trench lifts are cyclically alternately moved. But pairing of trench lifts leads to a rise in the cost of lifting operations, to an increase in the number of staff.

Наиболее близким к предлагаемому является "Самоходный траншейный подъемник" (см. патент SU 1714275 A1, кл. F 16 L 1/08, 1987), содержащий подъемник-опору, каркас которой установлен на лыжу и снабжен механизмом подъема, связанным с ложем; головную опору, также смонтированную на лыжу. По продольной оси каждой лыжи, с нижней ее стороны, размещен выступающий вниз на всю ее длину выступ, который входит в траншею и служит направляющей. Такие траншейные подъемники приспособлены для строительства - наращивания нитки трубопровода над траншеей при совмещении ее укладки на дно траншеи. Closest to the proposed is a "Self-propelled trench lift" (see patent SU 1714275 A1, class F 16 L 1/08, 1987), comprising a support lift, the frame of which is mounted on a ski and equipped with a lifting mechanism associated with the bed; head support, also mounted on a ski. On the longitudinal axis of each ski, on its lower side, there is a protrusion protruding downward over its entire length, which enters the trench and serves as a guide. Such trench elevators are adapted for construction - building up the pipeline over the trench while combining its laying on the bottom of the trench.

Недостатком такого траншейного подъемника является непригодность для ремонта бесконечной нитки подземного трубопровода, т. к. лыжа не приспособлена для перемещения под предварительно вскрытым и подкопанным трубопроводом. Кроме того, такой подъемник не пригоден и для работы на рельефе с большим продольным уклоном. The disadvantage of such a trench lift is unsuitability for repairing an endless thread of an underground pipeline, since the ski is not suitable for movement under a previously opened and dug up pipeline. In addition, such a lift is not suitable for working on terrain with a large longitudinal slope.

Целью изобретения является расширение области его применения, чтобы можно было его использовать для ремонта трубопровода с подкопом при равнинных и горных условиях. The aim of the invention is to expand the scope of its application so that it can be used to repair a pipeline with undermining in flat and mountain conditions.

Для достижения указанной цели в траншейном трубоподъемнике, содержащем подъемник-опору, каркас которой установлен на лыжу и снабжен механизмом подъема, связанным с ложем для размещения трубопровода, головную опору на лыжах, подъемник-опора снабжена расположенными по обе стороны трубопровода гибкими элементами, соединяющими ложе с каркасом подъемника-опоры; размещенными по обоим бокам лыжи башмаками, шарнирно прикрепленными к лапам каркаса посредством кронштейнов, вторые концы которых соединены через силовые цилиндры с этими же лапами каркаса. To achieve this goal in a trench hoist containing a lift-support, the frame of which is mounted on a ski and equipped with a lifting mechanism associated with a bed for placing the pipeline, the head support on skis, the lift-support is equipped with flexible elements located on both sides of the pipeline connecting the bed with skid lift; shoes placed on both sides of the ski, pivotally attached to the legs of the frame by means of brackets, the second ends of which are connected through power cylinders to the same legs of the frame.

Причем в носовой части лыжи головной опоры смонтированы по обеим сторонам земляной призмы два канавообразователя. Рабочий орган канавообразователя вынесен вперед по ходу за пределы лыжи, а верхняя его стенка расположена под углом вниз к опорной плоскости лыжи и соединена с лемехом. Боковые стенки канавообразователя расположены также под углом к вертикальной плоскости. Величина указанного угла больше угла возможного перекоса лыжи относительно оси земляной призмы за счет зазора между направляющими выступами и земляной призмой. При этом носовая кромка каждой лыжи образована от пересечения двух поверхностей и расположена по высоте (по глубине погружения в грунт) близко, но не ниже верхней поверхности грунта (дна траншеи). Moreover, in the bow of the ski of the head support two ditches are mounted on both sides of the earthen prism. The working body of the gutter is moved forward along the limits of the ski, and its upper wall is located at an angle downward to the reference plane of the ski and connected to the share. The side walls of the gutter are also located at an angle to the vertical plane. The value of the specified angle is greater than the angle of possible skew of the ski relative to the axis of the earthen prism due to the gap between the guiding protrusions and the earthen prism. In this case, the nasal edge of each ski is formed from the intersection of two surfaces and is located in height (in depth of immersion in the ground) close, but not lower than the upper surface of the ground (bottom of the trench).

За счет связывания при помощи гибкого элемента каркаса подъемника-опоры с ложем удается при больших продольных уклонах предотвратить смещение подъемника-опоры назад (относительно ложа трубопровода) во время выталкивания головной опоры. Due to the binding by means of a flexible element of the carcass of the elevator-support to the bed, it is possible, at large longitudinal slopes, to prevent the elevation of the elevator-support back (relative to the bed of the pipeline) during the ejection of the head support.

Размещенные по бокам лыжи башмаки надежно обеспечивают поперечную устойчивость подъемника-опоры, что особенно важно при работе в горных условиях, уменьшают удельную нагрузку на опорные поверхности. The shoes placed on the sides of the ski reliably provide lateral stability of the lift-support, which is especially important when working in mountain conditions, and reduce the specific load on the supporting surfaces.

Канавообразователь, рабочий орган которого выдвинут вперед от корпуса лыжи, а верхняя стенка его, направленная вниз под углом к базовой плоскости, снабжена лемехом, сможет надежно выполнять свою функцию - проторять направляющую канаву даже при наличии в грунте щебней, мелких камней. А свеженасыпанный грунт, образованный при работе подкапывающей фрезы, не будет создавать значительных сопротивлений перемещению рабочего органа, снабженного лемехом. The gutter, whose working body is advanced forward from the ski casing, and its upper wall, directed downward at an angle to the base plane, is equipped with a share, can reliably perform its function - to rub the guide ditch even in the presence of crushed stone, small stones in the ground. A freshly sprinkled soil formed during the work of the digging cutter will not create significant resistance to movement of the working body equipped with a share.

Низко расположенная острая кромка носовой части лыжи помогает избегать наезд на земляные комки или выступы. The low, sharp edge of the nose of the ski helps to avoid running into earthen lumps or ridges.

На фиг. 1 изображен трубоподъемник, боковой вид; на фиг. 2 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Д-Д на фиг. 4; на фиг. 6 - место Е на фиг. 3; на фиг. 7 - вид И на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение К-К на фиг. 1; на фиг. 9 - вид Н на фиг. 2; на фиг. 10 - вид П на фиг. 9; на фиг. 11 - сечение Р-Р на фиг 2; на фиг. 12 - сечение С-С на фиг. 11; на фиг. 13 - место Т на фиг. 2; на фиг. 14 - сечение У-У на фиг. 13; на фиг. 15 - сечение Ф-Ф на фиг. 13; на фиг. 16 - схема расположения действующих сил на трубоподъемник. In FIG. 1 shows a pipe hoist, side view; in FIG. 2 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 1; in FIG. 4 is a view D in FIG. 3; in FIG. 5 is a section DD in FIG. 4; in FIG. 6 - place E in FIG. 3; in FIG. 7 is a view of And in FIG. 6; in FIG. 8 is a section KK in FIG. 1; in FIG. 9 is a view H of FIG. 2; in FIG. 10 is a view P in FIG. 9; in FIG. 11 is a section PP in FIG. 2; in FIG. 12 is a section CC in FIG. eleven; in FIG. 13 - place T in FIG. 2; in FIG. 14 is a cross section UY in FIG. thirteen; in FIG. 15 is a cross-section FF in FIG. thirteen; in FIG. 16 is a diagram of the location of the acting forces on the pipe hoist.

Трубоподъемник состоит из подъемника-опоры 1 (фиг. 1) и головной опоры 2, связанных между собой гидроцилиндром 3. П-образный каркас 4 подъемника-опоры прикреплен к лыже 5. К полке каркаса вертикально прикреплены два силовых цилиндра 6 для подъема трубопровода 7 посредством каната 8. Канат соединен с корпусом 9 двух лож 10 через уравнительный блок 11. Каждое ложе представляет собой сдвоенный канат 12, который охватывает трубопровод снизу. Для уменьшения удельной нагрузки на канат нанизаны башмаки 13, например, из швеллеров. The pipe hoist consists of a lift support 1 (Fig. 1) and a head support 2 interconnected by a hydraulic cylinder 3. The U-shaped frame 4 of the lift support is attached to the ski 5. Two power cylinders 6 are vertically attached to the shelf of the frame to lift the pipeline 7 by rope 8. The rope is connected to the housing 9 of two boxes 10 through the equalization unit 11. Each bed is a double rope 12, which covers the pipeline from below. To reduce the specific load on the rope, shoes 13 are strung, for example, from channels.

В пространстве между башмаками канат охвачен распорными втулками 14. Наличие втулок обеспечивает жесткость против поперечного смещения швеллеров друг относительно друга. Передняя гирлянда башмаков связана с задними при помощи гибких канатов 15, а с передней стороны соединена через канат 16 с кронштейном 17 каркаса. К раме 4 прикреплен регулируемый по высоте флажок 18 - указатель высотного положения трубопровода. In the space between the shoes, the rope is covered by spacers 14. The presence of the bushings provides rigidity against the lateral displacement of the channels relative to each other. The front garland of shoes is connected to the rear by means of flexible ropes 15, and on the front side it is connected through the rope 16 to the bracket 17 of the frame. A height-adjustable flag 18 is attached to the frame 4 — an indicator of the height position of the pipeline.

Один из швеллеров заднего ложа с каждой стороны трубопровода снабжен ушком 19 (фиг. 4). На уровне ушка к раме прикреплен кронштейн 20 (фиг. 3, на фиг. 1 кронштейн условно не показан). Перекинутый через кронштейн гибкий элемент 21 одним концом соединен с ушком 19, а вторые концы прикреплены к каркасу 4 прижимными планками 22. One of the channels of the rear bed on each side of the pipeline is equipped with an eyelet 19 (Fig. 4). At the level of the eyelet, a bracket 20 is attached to the frame (Fig. 3, in Fig. 1, the bracket is not conventionally shown). The flexible element 21 thrown through the bracket is connected at one end to the eyelet 19, and the second ends are attached to the frame 4 by pressure bars 22.

Плоскость вращения уравнительного блока 11 корпуса ложа расположена в вертикальной плоскости, проходящей через ось трубопровода. При таком способе подвешивания трубопровода обеспечивается свобода его перемещения поперек оси, т. е. трубопровод имеет возможность самоустанавливаться, что очень важно при несовпадении продольной оси каркаса подъемника-опоры с осью трубопровода. The plane of rotation of the leveling unit 11 of the bed body is located in a vertical plane passing through the axis of the pipeline. With this method of suspension of the pipeline, freedom of its movement across the axis is ensured, i.e., the pipeline has the ability to self-install, which is very important if the longitudinal axis of the frame of the elevator-support does not coincide with the axis of the pipeline.

На боковых сторонах лыжи установлены башмаки 23 (фиг. 2, 6, 7) с кронштейнами 24, которые у основания имеют проушины 25 для шарнирного крепления с лапой 26 каркаса 4, а на концах - проушины 27 для соединения с силовыми цилиндрами 28, связанными с той же лапой 26 через шарнир 29. Shoes 23 are mounted on the sides of the ski 23 (Fig. 2, 6, 7) with brackets 24, which at the base have eyelets 25 for pivoting with the foot 26 of the frame 4, and at the ends there are eyelets 27 for connection with power cylinders 28 associated with the same paw 26 through the hinge 29.

К задним углам лыжи подъемника-опоры прикреплены два фиксатора 30 (фиг. 2, 9, 10). Фиксатор состоит из одноплечего рычага 31, качательно прикрепленного к оси 32 корпуса 33. В гнездах корпуса и рычага размещена пружина 34, которая в рабочем состоянии постоянно прижимает планку 35 к грунту. В результате при незначительном проскальзывании лыжи при больших уклонах назад планка окончательно внедряется в грунт и останавливает дальнейшее ее скатывание. Two latches 30 are attached to the rear corners of the ski lift-support (Fig. 2, 9, 10). The latch consists of a single-arm lever 31, swinging attached to the axis 32 of the housing 33. In the slots of the housing and the lever is placed a spring 34, which in working condition constantly presses the bar 35 to the ground. As a result, with a slight slippage of the ski with large slopes back, the bar is finally embedded in the ground and stops its further rolling.

Головная опора (тумба) 2 (фиг. 1, 8) установлена также на лыжи 36 и состоит из плавающего поперек трубопровода ложа 37, которое в ненагруженном состоянии базируется на четырех подпружиненных болтах 38 платформы 39, а при нагружении - непосредственно на платформу. При наличии таких широко расставленных опорных болтов 38 трубопровод, во время перемещения головной опоры, сможет, воздействуя на одну из боковых стенок 40 ложа, сместить его поперек своей оси, обеспечивая соосность ложа с трубопроводом. Опорами для платформы 39 служат два винта 41, посредством которых можно регулировать положение ложа по высоте. От опрокидывания платформа удерживается упорными болтами 42. The head support (stand) 2 (Fig. 1, 8) is also mounted on the skis 36 and consists of a bed 37 floating across the pipeline, which in the unloaded state is based on four spring-loaded bolts 38 of the platform 39, and when loading it is directly on the platform. In the presence of such widely spaced support bolts 38, the pipeline, while moving the head support, can, acting on one of the side walls 40 of the bed, move it across its axis, ensuring alignment of the bed with the pipeline. The platform 39 is supported by two screws 41, by means of which the height of the bed can be adjusted. From tipping over, the platform is held by stop bolts 42.

Чтобы обеспечить перемещение подъемников примерно по оси земляной призмы 43, к лыжам 5, 36 прикреплены направляющие выступы 44 (фиг. 1, 2, 11, 12). Каждый выступ приварен к днищу цилиндрического стакана 45. Стакан закрепляется к цилиндру 46 лыжи шпилькой 47. Чтобы при перемещении лыжа встречала поменьше сопротивление, в вертикальном (конус 48) и горизонтальном (конус 49) сечениях выступ выполнен в форме конуса. Боковая стенка 50 выступа со стороны центра лыжи (для симметричности и с наружной стороны) в горизонтальном сечении расположена под углом α^o к продольной оси лыжи. По углам лыжи 5 подъемника-опоры закреплены четыре выступа, а по задним углам лыжи 36 головной опоры - только два выступа. Функцию передних двух выступов в лыже 36 выполняют канавообразователи 51 (фиг. 1, 14, 13).To ensure the movement of the lifts approximately along the axis of the earth prism 43, guides 44 are attached to the skis 5, 36 (Figs. 1, 2, 11, 12). Each protrusion is welded to the bottom of the cylindrical cup 45. The cup is fixed to the ski cylinder 46 with a pin 47. To move the ski there is less resistance, in the vertical (cone 48) and horizontal (cone 49) sections, the protrusion is made in the shape of a cone. The side wall 50 of the protrusion from the center of the ski (for symmetry and from the outside) in a horizontal section is located at an angle α ^o to the longitudinal axis of the ski. Four protrusions are fixed at the corners of the ski 5 of the elevator-support, and only two protrusions at the rear corners of the ski 36 of the head support. The function of the front two protrusions in the ski 36 is performed by the gutter 51 (Fig. 1, 14, 13).

В гнезда носовой части передней лыжи разъемно установлены по обе стороны земляной призмы 43 два канавообразователя 51 (фиг. 1). Разъемное крепление создает удобство при ремонте или замене канавообразователя после его износа. Хвостовик 52 (фиг. 13, 14, 15) канавообразователя, выполненный в виде прямоугольной коробки, устанавливается в гнездо лыжи. Рабочий его орган вынесен вперед за пределы лыжи по ходу. In the nests of the bow of the front ski, two ditches 51 are detachably mounted on both sides of the earthen prism 43 (Fig. 1). The detachable mount makes it easy to repair or replace the ditch former after it is worn. The shank 52 (Fig. 13, 14, 15) of the gutter, made in the form of a rectangular box, is installed in the ski nest. Its working body is moved forward beyond the limits of the ski along the way.

Верхняя стенка 53 рабочего органа направлена вниз под углом к базовой плоскости лыжи и приварена к лемеху 54, а боковые стенки 55 расположены под углом α^o к вертикальной плоскости. Величина указанного угла выполнена большей угла возможного перекоса лыжи относительно земляной призмы за счет зазора между выступом и земляной призмой так, что взаимодействие рабочего органа с земляной призмой происходит только по плоской поверхности канавки (борозды), образующейся после прохождения рабочих органов бороздообразователей 51 по обоим краям земляной призмы, служат направляющими для выступов 44.The upper wall 53 of the working body is directed downward at an angle to the base plane of the ski and welded to the ploughshare 54, and the side walls 55 are located at an angle α ^o to the vertical plane. The value of the specified angle is made greater than the angle of possible skew of the ski relative to the earthen prism due to the gap between the protrusion and the earthen prism so that the interaction of the working body with the earthen prism occurs only on the flat surface of the groove (groove) formed after the working bodies of the furrow-forming bodies 51 pass along both edges of the earthen prism prisms guide rails 44.

В результате, в случае перекашивания лыжи, у последней появляется пара сил, действующая на выступы со стороны земляной призмы, которая подправит перекошенное положение лыжи. Носовая кромка каждой лыжи (5 или 36) образована от пересечения двух поверхностей 56 и 57. Высота h₁ расположения указанной кромки относительно опорной поверхности лыжи (фиг. 15) должна быть по величине близка (но не меньше) к толщине h₂, отсчитываемой от поверхности насыпного слоя, образованного после работы подкапывающих фрез, до опорной поверхности лыжи.As a result, in case of skewing the ski, the latter has a pair of forces acting on the protrusions from the earthen prism, which will correct the skewed position of the ski. The nose edge of each ski (5 or 36) is formed from the intersection of two surfaces 56 and 57. The height h _{1 of the} location of the specified edge relative to the supporting surface of the ski (Fig. 15) should be close in size (but not less) to the thickness h ₂ measured from the surface of the bulk layer formed after the work of the digging cutters to the supporting surface of the ski.

Такая конструкция исключает наезд на земляные комки или бугорки, которые встречаются иногда на пути движения лыжи. Такие выступы срезаются острой кромкой лыжи и попадают на верхнюю ее плоскость. В дальнейшем постепенно вытесняются ребрами 58 (фиг. 2) на боковые пространства лыжи. This design eliminates the collision with earthen lumps or tubercles, which are sometimes found along the path of skiing. Such protrusions are cut off by the sharp edge of the ski and fall on its upper plane. In the future, gradually replaced by ribs 58 (Fig. 2) on the side spaces of the ski.

Максимальная величина h₂ подсчитывается по формуле

где 10 мм - погружение опорной поверхности (среда - мокрая глина или рыхлый песок) при удельной нагрузке ρ_∂ = 3 кг/см (см. В.И. Минаев. Машины для строительства магистральных трубопроводов. 1973);
ρ₂ = 0,4 мм - удельная нагрузка под опорной поверхностью лыжи предлагаемого трубоподъемника под нагрузкой.The maximum value of h _{2 is} calculated by the formula

where 10 mm is the immersion of the supporting surface (the medium is wet clay or loose sand) at a specific load ρ _∂ = 3 kg / cm (see V.I. Minaev. Machines for the construction of main pipelines. 1973);
ρ ₂ = 0.4 mm is the specific load under the ski supporting surface of the proposed pipe hoist under load.

Трубоподъемник работает следующим образом. Из описания в статике ясно, что механизмом вертикального перемещения снабжена только подъемник-опора, которая имеет возможность менять высотное положение трубопровода. Для обеспечения перемещения на шаг головной опоры подъемник-опора поднимает трубопровод на 5...10 мм, т. е. приподнимает трубопровод до соприкосновения с флажком 18 указателя. После этого, выдвигая шток гидроцилиндра 3, перемещают на шаг головную опору. В дальнейшем подъемник-опора опускает трубопровод на головную опору, и при втягивании штока в гидроцилиндр 3 происходит подтягивание (буксировка) подъемника-опоры к головной опоре. Цикл повторяется. The pipe hoist operates as follows. From the description in statics, it is clear that only the lift support is equipped with a vertical movement mechanism, which has the ability to change the height position of the pipeline. To ensure movement by a step of the head support, the elevator-support raises the pipeline by 5 ... 10 mm, i.e., it lifts the pipeline to contact with flag 18 of the pointer. After that, pushing the rod of the hydraulic cylinder 3, move the head support one step. In the future, the lift-support lowers the pipeline to the head support, and when the rod is pulled into the hydraulic cylinder 3, the lift-support is pulled (towed) to the head support. The cycle repeats.

При больших уклонах подъемник-опора удерживается от скатывания за счет силы трения между грунтом и лыжи, между ложем и трубопроводом (см. расчет ниже). With large slopes, the lift-support is kept from rolling due to the friction force between the ground and the ski, between the bed and the pipeline (see calculation below).

При работе в горных условиях с целью увеличения силы трения контактная поверхность ложа с трубопроводом обкладывается пластиной (например, из обрезиненной ткани), имеющей более высокий коэффициент трения. Удерживающая сила трения ложа 10 воспринимается каркасом 4 через гибкий элемент 21. When working in mountain conditions in order to increase the friction force, the contact surface of the bed with the pipeline is covered with a plate (for example, made of rubberized fabric) having a higher coefficient of friction. The holding force of friction of the bed 10 is perceived by the frame 4 through the flexible element 21.

В слабых (заболоченных) грунтах коэффициент трения на полозьях лыж значительно уменьшается. В то же время появляется необходимость уменьшения удельной нагрузки под лыжами. В этих условиях на подъемнике-опоре башмаки находятся в постоянно опущенном (рабочем) положении. А к лыжам головной опоры, к ушкам 59 (фиг. 2) также прикрепляют башмаки (на фиг. не изображены), но без силовых цилиндров. Вместо силовых цилиндров устанавливаются регулировочные винты, опирающиеся на верхнюю поверхность лыжи. In weak (swampy) soils, the coefficient of friction on skids is significantly reduced. At the same time, there is a need to reduce the specific load under the skis. In these conditions, on the elevator-support, the shoes are in a constantly lowered (working) position. And to the skis of the head support, to the ears 59 (Fig. 2), shoes are also attached (not shown in Fig.), But without power cylinders. Instead of power cylinders, adjusting screws are installed, resting on the upper surface of the ski.

В обычных грунтах для уменьшения сопротивления к перемещению, как правило, башмаки повернуты вверх на небольшой угол. In ordinary soils, to reduce the resistance to movement, as a rule, the shoes are turned upward by a small angle.

В отдельных случаях (например, в горных условиях работы дно траншеи может иметь некоторый поперечный уклон) во время подъема трубопровода для перестраховки от потери устойчивости башмаки подъемника-опоры приводятся силовыми цилиндрами в рабочее положение, т.е. опускают. In some cases (for example, in mountainous conditions, the bottom of the trench may have a certain transverse slope) during the lifting of the pipeline to be safe from loss of stability, the shoes of the elevator-support are brought into the working position by power cylinders, i.e. down.

Обоснование пригодности предложенного трубоподъемника для работы при больших продольных уклонах
Нагрузки, действующие на подъемник-опору и на головную опору в процессе перемещения головного подъемника при продольных уклонах в 30^o (см. фиг. 16)
1. Потребное усилие на штоках гидроцилиндров для поддержания трубопровода в нейтральном положении при уклонах 30^o, т.е. сила, направленная перпендикулярно к оси трубопровода: T = 35 • cos 30^o = 35 • 0,86 = 30 т, где 35 т - масса трубопровода с нефтью или сила, необходимая для поддержания трубопровода ⌀ 1220 мм на весу в нейтральном (без прогиба) состоянии, направленная вниз по отвесу.Justification of the suitability of the proposed hoist for working with large longitudinal slopes
The loads acting on the lift support and on the head support during the movement of the head lift with a longitudinal slope of 30 ^o (see Fig. 16)
1. The required force on the rods of the hydraulic cylinders to maintain the pipeline in a neutral position with slopes of 30 ^o , ie a force directed perpendicular to the axis of the pipeline: T = 35 • cos 30 ^o = 35 • 0.86 = 30 t, where 35 t is the mass of the pipeline with oil or the force necessary to maintain the pipeline ⌀ 1220 mm in neutral weight (without deflection ) condition directed down the plumb line.

2. Раскладывая массу (3,5 т) подъемника-опоры (см. фиг. 16) на две составляющие, направленные по оси трубопровода t₁ и перпендикулярно к нему t₂, находим их величины: t₁ = 3,5 • cos 30^o = 3,5 • 0,86 = 3,0 т; t₂ = 3,5 • sin30^o = 1,75 т, где 3,5 т - масса подъемника-опоры.2. Unfolding the mass (3.5 t) of the lifting support (see Fig. 16) into two components, directed along the axis of the pipeline t ₁ and perpendicular to it t ₂ , we find their values: t ₁ = 3,5 • cos 30 ^o = 3.5 • 0.86 = 3.0 t; t ₂ = 3.5 • sin30 ^o = 1.75 t, where 3.5 t is the mass of the lift-support.

3. Сила сопротивления смещению нагруженной головной опоры: C = (30+0,86) • 0,45 + 30 • 0,3 = 13,9 + 9 = 22,9 т, где 0,45-0,7 - коэффициент трения между стальной поверхностью лыжи и грунтом (П.П. Бородавкин. "Сооружение трубопроводов в горах", стр. 40, 1978);
0,3 - коэффициент трения (сталь об обрезанную ткань или ферродо) между трубопроводом и ложем;
30 т - сила (Т) давления трубопровода на головную опору, воспринимающую массу нитки трубопровода;
0,86 т - составляющая сила от массы головной опоры.3. The resistance to displacement of the loaded head bearing: C = (30 + 0.86) • 0.45 + 30 • 0.3 = 13.9 + 9 = 22.9 t, where 0.45-0.7 is the coefficient friction between the steel surface of the ski and the ground (PP Borodavkin. "Construction of pipelines in the mountains", p. 40, 1978);
0.3 - coefficient of friction (steel on a trimmed fabric or ferrodo) between the pipeline and the bed;
30 t - force (T) of the pipeline pressure on the head support perceiving the mass of the pipeline thread;
0.86 t - component force from the mass of the head support.

4. Силы, стремящиеся сместить спаренные опоры назад: ∑П=3,0 • 0,7 + 1,75 + 0,5 = 4,35 т, где 3,0 т - составляющая сила от массы головного подъемника;
0,7 - коэффициент трения между грунтом и лыжей;
1,75 т; 0,5 т - составляющие силы от массы подъемника-опоры и головной опоры, направленные противоположно к направлению движения.4. Forces tending to shift the twin supports back: ∑П = 3.0 • 0.7 + 1.75 + 0.5 = 4.35 t, where 3.0 t is the component force from the mass of the head lift;
0.7 - coefficient of friction between the ground and ski;
1.75 t; 0.5 t - components of the force from the mass of the lift-support and head support, directed opposite to the direction of movement.

Из вышеприведенного расчета видно, что запас продольной устойчивости составляет 22,9/4,35 ≈ 5,26. It can be seen from the above calculation that the margin of longitudinal stability is 22.9 / 4.35 ≈ 5.26.

Claims

1. A trench hoist comprising a lift-support, the frame of which is mounted on a ski and provided with a lifting mechanism associated with a bed for placing the pipeline, a head support mounted on a ski, characterized in that the lift-support is provided with flexible elements located on both sides of the pipeline, connecting the bed to the carriage of the lift-support, placed on the sides of the ski shoes, pivotally attached to the legs of the frame by means of brackets, the second ends of which are connected through power cylinders with the same paws an arch, and in the bow of the ski of the head support, two ditches are detachably mounted on both sides of the earth prism, and two clamps are attached to the rear of the ski of the lift-support, while the nose edge of each ski is formed from the intersection of two surfaces and is located in height (by depth of immersion ) close (but not lower) to the upper surface of the soil (bottom of the trench).

2. The pipe hoist according to claim 1, characterized in that the working body of the gutter is advanced upstream of the ski, and its upper wall is located at an angle downward to the reference plane of the ski and connected to the share, and the side walls are placed at an angle to the vertical plane, the magnitude of the specified angle is greater than the angle of possible skew of the ski relative to the axis of the earthen prism (pedestal) due to the gap between the guiding protrusions and the earthen prism.

3. The pipe hoist according to claim 1, characterized in that the latch is made in the form of one-arm levers swinging around the axis, the free ends of which are pressed to the ground due to the force of the spring.