RU216797U1 - Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства - Google Patents
Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU216797U1 RU216797U1 RU2022128965U RU2022128965U RU216797U1 RU 216797 U1 RU216797 U1 RU 216797U1 RU 2022128965 U RU2022128965 U RU 2022128965U RU 2022128965 U RU2022128965 U RU 2022128965U RU 216797 U1 RU216797 U1 RU 216797U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- built
- computer
- inputs
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к управлению движением беспилотного транспортного средства с помощью многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, а именно к средствам управления беспилотным транспортным средством с помощью оперативного анализа окружающей обстановки с помощью встроенного вычислителя, формирования и передачи управляющих сигналов в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства формирования изображения для построения карты местности, определения параметров курса, локализации и навигации беспилотного транспортного средства в режиме реального времени, и может быть использована для оснащения беспилотных транспортных средств в качестве элемента системы технического зрения реального времени.
Представляет собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приемник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены о входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены со входами навигационного приемника (6), с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8), выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приемника (6) и выход лидара (7) соединены входами во встроенный вычислитель (10), управляющие сигналы с которого передаются в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (11). 1 ил.
Description
Полезная модель относится к управлению движением беспилотного транспортного средства с помощью многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, а именно к средствам управления беспилотным транспортным средством с помощью оперативного анализа окружающей обстановки, формирования управляющих сигналов непосредственно в устройстве с помощью встроенного вычислителя и передачей их в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства, формирования изображения для построения карты местности, определения параметров курса, локализации и навигации беспилотного транспортного средства в режиме реального времени, и может быть использована для оснащения беспилотных транспортных средств в качестве элемента системы технического зрения реального времени.
Из существующего уровня техники известен Универсальный способ управления движением объекта с помощью оптической навигационной системы (патент RU 2638876), в котором для управления движением объекта устанавливают в зоне движения объекта навигационные маяки. Недостатком является необходимость наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее.
Известна Система автоматического управления транспортным средством, патент RU 133067, позволяющая полностью автоматизировать управление транспортным средством при его движении по заданным траекториям без участия водителя. Недостатком является возможность автоматизированного движения только по заранее заданным траекториям, где движение транспортного средства стабильно и прогнозируемо.
Наиболее близким аналогом является Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства, патент №210565, обеспечивающее расширение функциональных возможностей по управлению движением беспилотного транспортного средства без необходимости наличия инфраструктурной сети, по траекториям, формируемым в режиме реального времени. Недостатком является невозможность формирования управляющих сигналов для бортового компьютера беспилотного транспортного средства непосредственно в устройстве.
Заявляемое в качестве полезной модели многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора обеспечивает расширение функциональных возможностей по управлению движением беспилотного транспортного средства без необходимости наличия инфраструктурной сети, по траекториям, формируемым в режиме реального времени, с возможностью формирования управляющих воздействий непосредственно в устройстве с помощью встроенного вычислителя и передачей их в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства.
Задачей полезной модели и достигаемым техническим результатом является создание многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора с возможностью формирования управляющих воздействий с помощью встроенного вычислителя, обеспечивающего расширение возможностей по управлению движением беспилотного транспортного средства.
Технический результат достигается тем, что многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора, представляет собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приемник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены о входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены со входами навигационного приемника (6), с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8), выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приемника (6) и выход лидара (7) соединены входами во встроенный вычислитель (10), управляющие сигналы с которого передаются в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (11).
Конструктивное исполнение и состав заявляемого многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора обеспечивает выполнение следующих функций:
- полный обзор окружающего пространства на 360 градусов;
- сбор визуальной информации для построения 3D-карты местности в режиме реального времени;
- сбор визуальной информации об окружающей обстановке;
- определение параметров курса, локализация, навигация беспилотного транспортного средства;
- обучение алгоритмов технического зрения реального времени.
- обеспечение возможности автоматизированного движения без участия водителя по траекториям, формируемым в режиме реального времени;
- управление движением беспилотного транспортного средства посредство технологий технического зрения, без необходимости наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее;
- обработка и анализ визуальной информации с помощью встроенного вычислителя;
- формирование и передача управляющих сигналов в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства.
Кратное описание чертежей
Фиг. 1 - Схема многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора со встроенным вычислителем
1. Стереопара
2. Объектив
3. Камера
4. Оптический коммутатор
5. Антенна
6. Навигационный приемник
7. Лидар
8. Блок питания
9. Кабель синхронизации
10. Встроенный вычислитель
11. Бортовой компьютер беспилотного транспортного средства
Осуществление полезной модели
Сущность заявляемой полезной модели поясняется рисунком (фиг. 1). Четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2) обеспечивают полный обзор окружающего пространства на 360 градусов, лидар (7) обеспечивает построение 3D-карты местности в режиме реального времени и обучение алгоритмов технического зрения. Навигационный приемник (6) получает сигналы от двух антенн (5) и определяет параметры курса движущегося беспилотного транспортного средства. В процессе работы с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8). Полученная визуальная информация об окружающей обстановке через выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приемника (6) и выход лидара (7) соединены входами во встроенный вычислитель (10), управляющие сигналы с которого передаются в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (11), который обеспечивает возможность автоматического управления.
Совокупность полученной визуальной информации позволяет обеспечивать возможность автоматизированного движения без участия водителя по траекториям, формируемым системой управления в режиме реального времени и осуществлять управление движением беспилотного транспортного средства посредством технологий технического зрения, без необходимости наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее, с возможностью формирования управляющих воздействий непосредственно в устройстве с помощью встроенного вычислителя и передачей их в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства.
Claims (1)
- Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства, представляющее собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединенные с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приемник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены о входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены со входами навигационного приемника (6), с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8), выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приемника (6) и выход лидара (7) соединены входами во встроенный вычислитель (10), управляющие сигналы с которого передаются в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (11).
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU216797U1 true RU216797U1 (ru) | 2023-03-01 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3682192A2 (en) * | 2017-09-13 | 2020-07-22 | Wing Aviation LLC | A backup navigation system for unmanned aerial vehicles |
| US20210104162A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-04-08 | US Govt as represented by Secretary of Air Force | Stereo Vision Relative Navigation of Airborne Vehicles |
| US20210263157A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-08-26 | Baidu Usa Llc | Automated labeling system for autonomous driving vehicle lidar data |
| RU2762151C2 (ru) * | 2017-07-17 | 2021-12-16 | Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн | Система и способ обнаружения препятствий в системах воздушного движения |
| RU210565U1 (ru) * | 2021-12-27 | 2022-04-21 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" | Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства |
| US11393216B2 (en) * | 2017-11-10 | 2022-07-19 | Horiba Mira Limited | Method of computer vision based localisation and navigation and system for performing the same |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762151C2 (ru) * | 2017-07-17 | 2021-12-16 | Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн | Система и способ обнаружения препятствий в системах воздушного движения |
| EP3682192A2 (en) * | 2017-09-13 | 2020-07-22 | Wing Aviation LLC | A backup navigation system for unmanned aerial vehicles |
| US11393216B2 (en) * | 2017-11-10 | 2022-07-19 | Horiba Mira Limited | Method of computer vision based localisation and navigation and system for performing the same |
| US20210104162A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-04-08 | US Govt as represented by Secretary of Air Force | Stereo Vision Relative Navigation of Airborne Vehicles |
| US20210263157A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-08-26 | Baidu Usa Llc | Automated labeling system for autonomous driving vehicle lidar data |
| RU210565U1 (ru) * | 2021-12-27 | 2022-04-21 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" | Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11039086B2 (en) | Dual lens system having a light splitter | |
| US20200344421A1 (en) | Image pickup apparatus, image pickup control method, and program | |
| US11611700B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with virtual un-zoomed imaging | |
| CN207557973U (zh) | 一种汽车、其自动驾驶系统及其视觉感知设备 | |
| CN105974920A (zh) | 一种无人驾驶系统 | |
| CN105818944A (zh) | 一种应用于水下探测的遥控潜艇 | |
| EP3841744B1 (en) | A method and corresponding system for generating video-based models of a target such as a dynamic event | |
| KR101692709B1 (ko) | 드론을 이용한 수치지도 제작 영상시스템 | |
| CN104766481A (zh) | 一种无人机进行车辆跟踪的方法及系统 | |
| CN104918020A (zh) | 一种无人机模拟驾驶显示装置 | |
| US11122209B2 (en) | Three-dimensional shape estimation method, three-dimensional shape estimation system, flying object, program and recording medium | |
| CN102963322A (zh) | 汽车行驶环境探测装置及其工作过程 | |
| CN106454283B (zh) | 一种仿生鹰眼智能漫游跟踪装置及跟踪方法 | |
| CN113607184A (zh) | 车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108696724B (zh) | 可即时获取高清照片的直播系统 | |
| CN104049267A (zh) | 基于gps和微波测距的森林着火点定位方法 | |
| CN114240769A (zh) | 一种图像处理方法以及装置 | |
| RU216797U1 (ru) | Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства | |
| RU210565U1 (ru) | Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства | |
| CN216927439U (zh) | 履带式无人靶车远程控制系统 | |
| CN105044672B (zh) | 基于光学编码的追踪与定位系统与方法 | |
| CN112997474A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法和程序 | |
| CN206323500U (zh) | 电子设备跟踪装置及系统 | |
| CN202896485U (zh) | 汽车行驶环境探测装置 | |
| CN112817320A (zh) | 一种用于地空协同侦查的异构机器人系统 |