RU210565U1 - Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства - Google Patents

Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU210565U1
RU210565U1 RU2021139054U RU2021139054U RU210565U1 RU 210565 U1 RU210565 U1 RU 210565U1 RU 2021139054 U RU2021139054 U RU 2021139054U RU 2021139054 U RU2021139054 U RU 2021139054U RU 210565 U1 RU210565 U1 RU 210565U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned vehicle
inputs
movement
output
optical switch
Prior art date
Application number
RU2021139054U
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Александрович Гаврилов
Николай Николаевич Щелкунов
Антон Александрович Фортунатов
Владимир Сергеевич Молчанов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)"
Priority to RU2021139054U priority Critical patent/RU210565U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU210565U1 publication Critical patent/RU210565U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot

Abstract

Полезная модель относится к управлению движением беспилотного транспортного средства с помощью многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, а именно к средствам управления беспилотным транспортным средством с помощью оперативного анализа окружающей обстановки, формирования изображения для построения карты местности, определения параметров курса, локализации и навигации беспилотного транспортного средства в режиме реального времени, и может быть использована для оснащения беспилотных транспортных средств в качестве элемента системы технического зрения реального времени. Представляет собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приемник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены о входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены со входами навигационного приемника (6), с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8), выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приемника (6) и выход лидара (7) выполнены с возможностью соединения со входами в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (10). 1 ил.

Description

Полезная модель относится к управлению движением беспилотного транспортного средства с помощью многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, а именно к средствам управления беспилотным транспортным средством с помощью оперативного анализа окружающей обстановки, формирования изображения для построения карты местности, определения параметров курса, локализации и навигации беспилотного транспортного средства в режиме реального времени, и может быть использована для оснащения беспилотных транспортных средств в качестве элемента системы технического зрения реального времени.
Из существующего уровня техники известен универсальный способ управления движением объекта с помощью оптической навигационной системы (патент RU 2638876), в котором для управления движением объекта устанавливают в зоне движения объекта навигационные маяки. Недостатком является необходимость наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее.
Известна система автоматического управления транспортным средством (патент RU 133067), позволяющая полностью автоматизировать управление транспортным средством при его движении по заданным траекториям без участия водителя. Недостатком является возможность автоматизированного движения только по заранее заданным траекториям, где движение транспортного средства стабильно и прогнозируемо.
Заявляемое в качестве полезной модели многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора обеспечивает расширение функциональных возможностей по управлению движением беспилотного транспортного средства без необходимости наличия инфраструктурной сети, по траекториям, формируемым в режиме реального времени.
Задачей полезной модели и достигаемым техническим результатом является создание многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора, обеспечивающего расширение возможностей по управлению движением беспилотного транспортного средства.
Технический результат достигается тем, что многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора представляет собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары 1, каждая из которых содержит две камеры 3, соединённые с двумя объективами 2, оптический коммутатор 4, две антенны 5, навигационный приемник 6, лидар 7, блок питания 8, кабель синхронизации 9, при этом выходы стереопар 1 соединены со входами оптического коммутатора 4, выходы антенн 5 соединены со входами навигационного приемника 6, с помощью кабеля синхронизации 9 обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания 8, выход оптического коммутатора 4, выход навигационного приемника 6 и выход лидара 7 выполнены с возможностью соединения со входами в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства 10.
Конструктивное исполнение и состав заявляемого многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора обеспечивает выполнение следующих функций:
полный обзор окружающего пространства на 360 градусов;
сбор визуальной информации для построения 3D-карты местности в режиме реального времени;
сбор визуальной информации об окружающей обстановке для системы управления беспилотным транспортным средством;
определение параметров курса, локализация, навигация беспилотного транспортного средства;
обучение алгоритмов технического зрения реального времени.
обеспечение возможности автоматизированного движения без участия водителя по траекториям, формируемым в режиме реального времени;
управление движением беспилотного транспортного средства посредство технологий технического зрения, без необходимости наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - Схема многофункционального оптико-электронного устройства кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства -
стереопара,
объектив,
камера,
оптический коммутатор,
антенна,
навигационный приемник,
лидар,
блок питания,
кабель синхронизации,
бортовой компьютер беспилотного транспортного средства.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется рисунком (фиг. 1). Четыре стереопары 1, каждая из которых содержит две камеры 3, соединённые с двумя объективами 2, обеспечивают полный обзор окружающего пространства на 360 градусов, лидар 7 обеспечивает построение 3D-карты местности в режиме реального времени и обучение алгоритмов технического зрения. Навигационный приемник 6 получает сигналы от двух антенн 5 и определяет параметры курса движущегося беспилотного транспортного средства. В процессе работы с помощью кабеля синхронизации 9 обеспечивается синхронизация работы всех элементов, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания 8. Полученная визуальная информация об окружающей обстановке через выход оптического коммутатора 4, выход навигационного приемника 6 и выход лидара 7 передается на входы в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства 10, который обеспечивает возможность автоматического управления.
Совокупность полученной визуальной информации позволяет обеспечивать возможность автоматизированного движения без участия водителя по траекториям, формируемым системой управления в режиме реального времени, и осуществлять управление движением беспилотного транспортного средства посредством технологий технического зрения без необходимости наличия инфраструктурной сети, встроенной в дорогу или около нее.

Claims (1)

  1. Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства, представляющее собой единую конструкцию с корпусом, в котором расположены четыре стереопары (1), каждая из которых содержит две камеры (3), соединённые с двумя объективами (2), оптический коммутатор (4), две антенны (5), навигационный приёмник (6), лидар (7), блок питания (8), кабель синхронизации (9), при этом выходы стереопар (1) соединены со входами оптического коммутатора (4), выходы антенн (5) соединены со входами навигационного приемника (6), с помощью кабеля синхронизации (9) обеспечивается синхронизация работы всех элементов устройства, питание всех элементов устройства осуществляется от блока питания (8), выход оптического коммутатора (4), выход навигационного приёмника (6) и выход лидара (7) выполнены с возможностью соединения со входами в бортовой компьютер беспилотного транспортного средства (10).
RU2021139054U 2021-12-27 2021-12-27 Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства RU210565U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021139054U RU210565U1 (ru) 2021-12-27 2021-12-27 Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021139054U RU210565U1 (ru) 2021-12-27 2021-12-27 Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210565U1 true RU210565U1 (ru) 2022-04-21

Family

ID=81306597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021139054U RU210565U1 (ru) 2021-12-27 2021-12-27 Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210565U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216797U1 (ru) * 2022-11-08 2023-03-01 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179434U1 (ru) * 2017-04-03 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "УНИТРОНИКА" Аппаратный комплекс для определения расстояния до объектов, устанавливаемый на беспилотный летательный аппарат
RU2706434C2 (ru) * 2016-12-23 2019-11-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Автономный комплекс управления подвижным объектом, преимущественно в сложных навигационных условиях
RU2735559C1 (ru) * 2019-11-08 2020-11-03 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Оптоэлектронная система анализа внешней обстановки на основе машинного зрения
US10854011B2 (en) * 2018-04-09 2020-12-01 Direct Current Capital LLC Method for rendering 2D and 3D data within a 3D virtual environment
US20210263157A1 (en) * 2020-02-25 2021-08-26 Baidu Usa Llc Automated labeling system for autonomous driving vehicle lidar data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706434C2 (ru) * 2016-12-23 2019-11-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Автономный комплекс управления подвижным объектом, преимущественно в сложных навигационных условиях
RU179434U1 (ru) * 2017-04-03 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "УНИТРОНИКА" Аппаратный комплекс для определения расстояния до объектов, устанавливаемый на беспилотный летательный аппарат
US10854011B2 (en) * 2018-04-09 2020-12-01 Direct Current Capital LLC Method for rendering 2D and 3D data within a 3D virtual environment
RU2735559C1 (ru) * 2019-11-08 2020-11-03 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Оптоэлектронная система анализа внешней обстановки на основе машинного зрения
US20210263157A1 (en) * 2020-02-25 2021-08-26 Baidu Usa Llc Automated labeling system for autonomous driving vehicle lidar data

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216797U1 (ru) * 2022-11-08 2023-03-01 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10928829B2 (en) Detection of traffic dynamics and road changes in autonomous driving
CN105825713B (zh) 车载无人机辅助驾驶系统的运行方式
CN104359487B (zh) 一种实景导航系统
US10782384B2 (en) Localization methods and systems for autonomous systems
CN207557973U (zh) 一种汽车、其自动驾驶系统及其视觉感知设备
RU2013129872A (ru) Система автоматического подсоединения и отсоединения во время движения транспортного средства с питанием от воздушной контактной сети
CN105157708A (zh) 基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法
CN104766481A (zh) 一种无人机进行车辆跟踪的方法及系统
KR101692709B1 (ko) 드론을 이용한 수치지도 제작 영상시스템
CN113085896B (zh) 一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法
CN102963322A (zh) 汽车行驶环境探测装置及其工作过程
US20200005632A1 (en) Traffic light adaptive learning and mapping method and system for improving vehicle energy efficiency and driving comfort
CN105014675A (zh) 一种狭窄空间智能移动机器人视觉导航系统及方法
CN113348125A (zh) 用于辅助用户遥控机动车辆的方法、计算机程序产品、遥控装置以及用于机动车辆的驾驶员辅助系统
CN111746789B (zh) 拍摄系统、服务器、控制方法以及存储程序的存储介质
RU210565U1 (ru) Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления движением беспилотного транспортного средства
CN115285100A (zh) 一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统
CN106791617B (zh) 农用机械无线视频驾驶系统及其视频切换方法
RU216797U1 (ru) Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства
CN110125951A (zh) 一种室外机器人航母
JP2020154622A (ja) 交通制御システム
CN113498667A (zh) 一种基于全景机器视觉的智能割草机器人
CN216927439U (zh) 履带式无人靶车远程控制系统
CN105044672A (zh) 基于光学编码的追踪与定位系统与方法
CN205883457U (zh) 一种基于多旋翼飞行器的激光夜视监控系统