RU2167746C2 - Способ обработки сложных криволинейных поверхностей - Google Patents

Способ обработки сложных криволинейных поверхностей Download PDF

Info

Publication number
RU2167746C2
RU2167746C2 RU99112795A RU99112795A RU2167746C2 RU 2167746 C2 RU2167746 C2 RU 2167746C2 RU 99112795 A RU99112795 A RU 99112795A RU 99112795 A RU99112795 A RU 99112795A RU 2167746 C2 RU2167746 C2 RU 2167746C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
profile
tool
angle
generatrix
straight
Prior art date
Application number
RU99112795A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99112795A (ru
Inventor
С.К. Амбросимов
А.А. Петрухин
Original Assignee
Липецкий государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липецкий государственный технический университет filed Critical Липецкий государственный технический университет
Priority to RU99112795A priority Critical patent/RU2167746C2/ru
Publication of RU99112795A publication Critical patent/RU99112795A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2167746C2 publication Critical patent/RU2167746C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, высокоточной обработке криволинейных поверхностей с пересекающимися криволинейными участками профилей с малыми радиусами сопряжения одним универсальным инструментом. Способ включает обработку сложных криволинейных поверхностей инструментом в виде тела вращения с криволинейной производящей поверхностью и с четырьмя нелинейно согласованными формообразующими движениями, одно из которых вращательное и располагается в плоскости образующей инструмента. Для расширения технологических возможностей за счет обработки поверхностей с криволинейными участками профилей пересекающимися с малыми радиусами сопряжений и повышения точности обработки криволинейная производящая поверхность инструмента образована двумя коническими участками и участком торовой радиусной поверхности, причем прямолинейные образующие инструмента расположены под углом, величина которого выбрана равной или меньше минимального угла β между касательными к противоположным сторонам профиля обрабатываемой поверхности в точках их сопряжения с вогнутыми участками профиля. При этом обработку каждой выпуклой или прямолинейной стороны профиля детали производят одноименной прямолинейной стороной профиля инструмента, а вогнутого сопрягаемого участка профиля детали - радиусным торовым участком профиля инструмента, при этом обработку осуществляют с тремя одновременными нелинейно согласованными формообразующими движениями, расположенными в одной плоскости профилирования, одним из которых является упомянутое вращательное движение в плоскости образующей инструмента с возможностью касания прямолинейной образующей инструмента к каждой точке обрабатываемого выпуклого участка профиля детали, два других движения согласуют с вращательным с возможностью при обработке участков профиля, пересекающихся под углом β > 90°, перекатывания прямолинейной образующей инструмента по обрабатываемой поверхности, а при обработке участков профиля, пересекающихся под углом β < 90°, - перекатывания прямолинейной образующей инструмента по обрабатываемой поверхности с отрицательным скольжением, величину которого определяют из условия перемещения точки инструмента максимального диаметра по необрабатываемой стороне профиля детали. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для обработки сложнопрофильных деталей, например рабочих поверхностей инструментов.
Известен способ программной обработки поверхности прямолинейного профиля инструментами сложного профиля [1] с. 84...89. Однако этот способ невозможно использовать как универсальный для обработки поверхностей, состоящих из криволинейных участков различного профиля, пересекающихся с малыми радиусами сопряжения.
Наиболее близким аналогом является способ обработки многокоординатным формообразованием на станках с ЧПУ скульптурных поверхностей деталей [2] с. 153. . . 157, способ осуществляется вращающимся инструментом (фрезой) переменной кривизны по образующей. Обработка сложной криволинейной поверхности производится с четырьмя непрерывными согласованными движениями формообразования, причем два поворотных движения служат для обеспечения наиболее полного прилегания производящей поверхности к формообразуемой поверхности детали. Первичное следящее поворотное движение осуществляется в плоскости образующей инструмента, а вторичное поворотное движение - в плоскости, проходящей через точку касания производящей поверхности и поверхности детали. Однако этот способ может быть использован только для обработки открытых сложнопрофильных деталей, не имеющих пересекающихся участков поверхностей с небольшими радиусами сопряжений. Кроме того, возникают проблемы точности формы профиля (главной режущей кромки) при изготовлении таких инструментов с изменяющейся кривизной по профилю производящей поверхности.
Способ обработки сложных криволинейных поверхностей инструментом, телом вращения, с криволинейной производящей поверхностью и с четырьмя нелинейно согласованными формообразующими движениями, одно из которых вращательное и располагается в плоскости образующей инструмента, отличающийся тем, что обработку производят инструментом с двумя коническими и торовой радиусной поверхностью, причем прямолинейные образующие инструмента выполняют под углом α, величина которого должна быть равна или меньше минимального угла βmin между касательными к противоположным сторонам профиля обрабатываемой поверхности в точках их сопряжений с вогнутыми участками профиля и определяют по формуле:
Figure 00000002

где
Figure 00000003
- первая производная функции левой части профиля обрабатываемой поверхности;
Figure 00000004
- первая производная функции правой части профиля обрабатываемой поверхности;
Z''m и Z'm - аппликаты точек М сопряжений левой и правой частей профиля с вогнутой частью профиля радиусом r1;
кроме того, обработку каждой выпуклой или прямолинейной стороны профиля производят одноименной прямолинейной стороной профиля инструмента, а вогнутого сопрягаемого участка профиля детали - радиусным торовым, при этом обработку осуществляют с тремя одновременными нелинейно согласованными формообразующими движениями, лежащими в одной плоскости профилирования, причем одно из них, вращательное, осуществляют таким образом, чтобы прямолинейная образующая инструмента была последовательно касательна к каждой точке обрабатываемого выпуклого участка профиля, а два других согласуют таким образом с вращательным, чтобы при обработке участков профилей, пересекающихся под углом β ≥ 90o, прямолинейные образующие инструмента перекатывались по обрабатываемой поверхности, а при обработке участков профилей, пересекающихся под углом β < 90o, прямолинейная образующая инструмента перекатывалась по обрабатываемой поверхности с отрицательным скольжением, величина которого определяется из условия перемещения точки инструмента максимального диаметра по необрабатываемой стороне профиля.
Предлагаемый способ позволяет расширить технологические возможности обработки сложнопрофильных деталей, за счет обработки поверхностей, состоящих из криволинейных профилей, пересекающихся с малыми радиусами сопряжений, инструментом, телом вращения, с производящей поверхностью, образованной двумя коническими поверхностями и радиусной торовой, а также повысить точность обработки за счет обката профиля прямолинейными образующими инструмента с тремя нелинейными движениями согласования, лежащими в плоскости профилирования.
На фиг. 1 показана схема обработки поверхности сложной криволинейной формы; на фиг. 2 - схема обката профиля с пересекающимися криволинейными участками; на фиг. 3 - схема формирования профиля детали при значении угла β < 90o между касательными в точках сопряжений профилей; на фиг. 4 - схема к установлению функциональной взаимосвязи между формообразующими движениями при постоянной величине скольжения; на фиг. 5 - схема к установлению функциональной связи между формообразующими движениями вблизи точек сопряжения при β < 90o.
Обработка поверхности 1 (фиг. 1) с пересекающимися криволинейными участками профиля осуществляется инструментом 2, телом вращения, с двумя коническими поверхностями 3 с прямолинейными образующими и торовой радиусной 4 с дугообразной образующей.
Угол α (фиг. 2) между прямолинейными образующими выполняют меньшим или равным минимальному углу βmin между касательными к противоположным сторонам профиля обрабатываемой поверхности в точках их сопряжений с вогнутыми участками профиля и определяют по формуле:
Figure 00000005

где
Figure 00000006
- первая производная функции левой части профиля обрабатываемой поверхности;
Figure 00000007
- первая производная функции правой части профиля обрабатываемой поверхности;
Z''m и Z'm - аппликаты точек М сопряжений левой и правой частей профиля с вогнутой частью профиля радиусом r1.
Обработку производят на станке с ЧПУ фрезерном или шлифовальном с вертикальной осью вращения стола и горизонтальной осью вращения шпинделя (например, ИС800ПМФ4), с одновременным программным управлением по четырем координатам. Инструменту сообщают главное движение ωzo, подводят к заготовке, используя перемещения по оси Y1 и Z1 таким образом, чтобы инструмент совершил радиальное врезание до касания правой стороной прямолинейного профиля инструмента правой стороны обрабатываемого профиля в точке В, затем заготовке сообщают три одновременно согласованных движения подачи ωx1 ; Sy, Sz; таким образом, чтобы инструмент последовательно касался обрабатываемого профиля во всех точках, перекатываясь прямолинейной образующей по выпуклому участку профиля до точки М. При обработке поверхности с изменяющейся формой профиля вдоль оси вращения заготовке задают четвертое движение подачи Sx, согласованное с остальными, корректирующее точку касания по оси X. В точке М начинают обработку вогнутой части профиля сопрягаемого участка. При равенстве торового радиуса r0 радиуса профиля вогнутого участка заготовки r1, заготовка поворачивается относительно полюса, который находится в центре окружности радиуса r1, на угол Φ, при этом стол совершает два движения:
Figure 00000008

где Ra - расстояние от оси вращения заготовки до точки A. При этом заготовку вращают на угол Φ, величина которого определяется по формуле:
Φ = β-α, (3)
а поворот производят до касания инструмента левой части обрабатываемого профиля. При r1 > r0 инструмент перемещают по эквидистантной траектории от точки М до касания левой части обрабатываемого профиля. Далее инструменту и заготовке задают движения ωx1, Sy и Sz таким образом, чтобы инструмент, последовательно касаясь, перекатывался по выпуклому участку f'' левого профиля до точки В''. Обработку повторяют в той же последовательности, начиная с точки В''.
При обработке профилей с углом β < 90o (фиг.3) между касательными к точкам сопряжений частей профиля инструменту, для обеспечения условий незарезания противоположной обрабатываемой стороны профиля вершиной инструмента (точкой инструмента максимального диаметра), задают движение с отрицательным проскальзыванием таким образом, чтобы вершина инструмента огибала профиль по точкам В1, В2 1, B3 1, B4 1. В противном случае, то есть перекатываясь по обрабатываемому профилю в точках A1, A2, A3, A4, вершина инструмента пройдет по точкам B1, B2, B3, B4, то есть зарежет профиль обрабатываемой заготовки.
Соотношения между формообразующими движениями устанавливают по следующему алгоритму. Положения профиля инструмента 1 (фиг. 4) определяются углом ее наклона к оси O1Z в системе координат О1YZ или углом профиля инструмента α/2,(α1), который устанавливается заранее. Для обработки профиля, положение которого изменяется в системе координат O1YZ по закону
Φ = ωt, (4)
профиль инструмента должен быть касательным ко всем последовательным положениям профиля поверхности, описываемого функцией y = f(z) в той же системе координат. При повороте профиля поверхности на угол Φ профиль инструмента перемещается из точки C в точку В, т. е. при обработке со скольжением p = ∞ вершина профиля инструмента В перемещается из точки C в точку В. Для обеспечения обкатывания без проскальзывания (p=1) вершина профиля перемещается из точки В0 в точку В так, чтобы длина профиля B0C была равна криволинейному участку обрабатываемого профиля В1C или BA. Таким образом, вершина профиля в направлении оси O1Y совершает перемещение Sy, а в направлении оси O1Z - Sz.
Поэтому задача сводится к определению уравнений касательных, проведенных под углом
Figure 00000009
к оси O1Z к двум положениям функций y=f(z), отличающихся на угол поворота Φ. Эта задача относительно просто решается для исходного положения профиля, проходящего через точку В, и достаточно сложно для положения функции, проходящей через точку C.
Поэтому алгоритм решения сводится к следующему:
1. Определяется угол к касательной, проведенной к некоторой точке А (с координатами η11 ), принадлежащей профилю в исходном положении. На этом этапе проводится анализ касательной, т. к. при значении абсциссы η1 может быть несколько уравнений, касательных к данной функции. Угол наклона касательной в точке A
K = arctg(df/dz)|η1. (5)
2. Определяется новое положение точки A (точка C с координатами (z0y0), при котором касательная займет положение профиля инструмента 1, т. е. касательная повернется на угол Φ и займет положение под углом
Figure 00000010
к оси O1Z:
Figure 00000011

Поскольку точка A (C) поворачивается на угол
Figure 00000012
относительно центра вращения О1, ее новые координаты записывают через функцию преобразования координат:
Figure 00000013

3. Определяются координаты точки, через которую проводится касательная, параллельная положению профиля 1 инструмента и составляющая угол
Figure 00000014
с осью O1Z:
df/dz|z1 = tg(90°-α/2). (8)
Найденное значение Z1 подставляется в уравнение функции профиля. Таким образом, определяются координаты точки касания В при повороте профиля на угол Φ.
4. Определяются перемещения вершины В0 профиля инструмента из точки C в точку B при p = ∞ :
Figure 00000015

5. Определяются перемещения вершины В0 инструмента из точки В0 в точку В, при этом кривая AB может с достаточной степенью точности быть заменена хордой.
При условии p=1:
Figure 00000016

При условии p ≠ l:
Figure 00000017

Третий вид согласования используется только при обработке участков обрабатываемой поверхности вблизи точек сопряжений профилей при значении угла между касательными в точках сопряжений менее 90o (фиг. 5).
Перемещение по оси O1Z для обеспечения условия незарезания должно быть уменьшено так, чтобы вершины профиля инструмента располагались в точке В' (фиг. 5). В этом случае элементарные перемещения при повороте профиля на угол Φ определяются отрезками ΔS'z и ΔS'y, для установления величины которых необходимо найти координаты точки В'(z'b, y'b). Поскольку точка В' возникает в результате пересечения стороны профиля инструмента, касательной к профилю детали, описываемому функцией y= f(z), в точке C с координатами Z0 и Y0 с необрабатываемым участком профиля, описываемым функцией y=fB(z), ее координаты определяются в результате решения системы уравнений. Алгоритм установления функциональной связи между формообразующими движениями при β < 90o имеет вид
1. Составляется уравнение функции необрабатываемого смежного участка профиля y=fB(z) для его положения при повороте на угол Φ :
y = fв(z)•cosΦ+fв(z)•sinΦ. (12)
2. Записывается уравнение касательной к обрабатываемому участку профиля в точке C с координатами Z0 и Y0:
Figure 00000018

3. Совместно решаются уравнения (12) и (13), определяется точка В'(z'b, z'b).
4. Решается задача однозначности определения точки В, для этого минимизируется величина отрезка CB:
Figure 00000019

5. Найденные координаты положения точки B'(z'b, y'b) используются для определения перемещений:
Figure 00000020

6. Определяется при необходимости величина скольжения (p=f(t)):
Figure 00000021

Figure 00000022

7. Определяется условие выхода инструмента из зоны зарезания:
S'z ≥ Sz, (18)
При этом условии перемещения определяются по формулам (10), (11).
Предложенный алгоритм может быть использован для обработки сложнопрофильного инструмента, кулачков фасонной формы, лопаток турбин, штампов и пресс-форм.
Использование инструмента с прямолинейными и дугообразными образующими взамен криволинейных при обработке сложных криволинейных поверхностей значительно повышает точность обработки, т.к. точность обработки с использованием технологических систем с ЧПУ, обеспечивающих высокую точность движений рабочих органов, в большей степени зависит от точности изготовления инструмента и его жесткости. Точность инструментов с прямолинейными и дугообразными образующими: отклонение профиля, радиальные и торцевое биение значительно ниже, чем у фасонных инструментов с криволинейными образующими.
Применение инструментов с тремя участками производящей поверхности двумя коническими и радиусным торовым с профильным углом α, равным или меньшим минимальному углу βmin между касательными к противоположным сторонам профиля обрабатываемой поверхности в точках их сопряжения, а также согласование трех движений формообразования, лежащих в плоскости профилирования таким образом, чтобы прямолинейные образующие инструмента последовательно касались обрабатываемой поверхности, перекатываясь по ней с постоянным проскальзыванием, а при обработке профилей, пересекающихся под углом β < 90o с переменным отрицательным проскальзыванием, позволяет одним инструментом обрабатывать не только криволинейные поверхности типа лопаток турбин, но и поверхностей с криволинейными участками, пересекающимися с бесконечно малыми углами к касательным в точках сопряжений с высокой производительностью.
Библиографический список
1. Константинов М.Т. Расчет программ фрезерования на станках с ЧПУ - Москва: Машиностроение, 1985, - 160 с.
2. Формообразование сложных поверхностей на станках с ЧПУ/ С.П. Радзевич-К: Выща шк., 1991.-192 с.

Claims (1)

  1. Способ обработки сложных криволинейных поверхностей инструментом в виде тела вращения, при котором обработку детали ведут инструментом в виде тела вращения с криволинейной производящей поверхностью и с четырьмя нелинейно согласованными формообразующими движениями, одно из которых - вращательное в плоскости образующей инструмента, отличающийся тем, что криволинейная производящая поверхность инструмента образована двумя коническими участками и участком торовой радиусной поверхности, причем прямолинейные образующие инструмента расположены под углом α, величина которого выбрана равной или меньше минимального угла βmin между касательными к противоположным сторонам профиля обрабатываемой поверхности в точках их сопряжения с вогнутыми участками профиля, определяемого по формуле
    Figure 00000023

    где
    Figure 00000024
    - первая производная функции левой части профиля обрабатываемой поверхности;
    Figure 00000025
    - первая производная функции правой части профиля обрабатываемой поверхности;
    Z''m и Z'm - аппликаты точек М сопряжений левой и правой частей профиля с вогнутой частью профиля радиусом r1,
    при этом обработку каждой выпуклой или прямолинейной стороны профиля детали производят одноименной прямолинейной стороной профиля инструмента, а вогнутого сопрягаемого участка профиля детали - радиусным торовым участком профиля инструмента, при этом обработку осуществляют с тремя одновременными нелинейно согласованными формообразующими движениями, расположенными в одной плоскости профилирования, одним из которых является упомянутое вращательное движение в плоскости образующей инструмента с возможностью касания прямолинейной образующей инструмента к каждой точке обрабатываемого выпуклого участка профиля детали, два других движения согласуют с вращательным с возможностью при обработке участков профиля, пересекающихся под углом β>90oC, перекатывания прямолинейной образующей инструмента по обрабатываемой поверхности, а при обработке участков профиля, пересекающихся под углом β<90oC, - перекатывания прямолинейной образующей инструмента по обрабатываемой поверхности с отрицательным скольжением, величину которого определяют из условия перемещения точки инструмента максимального диаметра по необрабатываемой стороне профиля детали.
RU99112795A 1999-06-11 1999-06-11 Способ обработки сложных криволинейных поверхностей RU2167746C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112795A RU2167746C2 (ru) 1999-06-11 1999-06-11 Способ обработки сложных криволинейных поверхностей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112795A RU2167746C2 (ru) 1999-06-11 1999-06-11 Способ обработки сложных криволинейных поверхностей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99112795A RU99112795A (ru) 2001-04-10
RU2167746C2 true RU2167746C2 (ru) 2001-05-27

Family

ID=20221290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99112795A RU2167746C2 (ru) 1999-06-11 1999-06-11 Способ обработки сложных криволинейных поверхностей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2167746C2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476295C2 (ru) * 2010-11-15 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Способ фрезерования выпуклых фасонных поверхностей с криволинейными участками профилей
RU2479388C2 (ru) * 2011-05-13 2013-04-20 Открытое акционерное общество "СТАР" Способ скользящего профильного шлифования
RU2497636C1 (ru) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
RU2514256C1 (ru) * 2012-12-27 2014-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
RU2571297C1 (ru) * 2014-07-29 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки винтовых канавок дугообразного профиля
RU2677473C1 (ru) * 2018-01-10 2019-01-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" Способ обработки зубчатых колес

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОНСТАНТИНОВ М.Т. Расчет программ фрезерования на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1985, с.84-89. *
РАДЗЕВИЧ С.П. Формообразование сложных поверхностей на станках с ЧПУ. - Киев, Вища школа, 1991, с.153-157. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476295C2 (ru) * 2010-11-15 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Способ фрезерования выпуклых фасонных поверхностей с криволинейными участками профилей
RU2479388C2 (ru) * 2011-05-13 2013-04-20 Открытое акционерное общество "СТАР" Способ скользящего профильного шлифования
RU2497636C1 (ru) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
RU2514256C1 (ru) * 2012-12-27 2014-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
RU2571297C1 (ru) * 2014-07-29 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ обработки винтовых канавок дугообразного профиля
RU2677473C1 (ru) * 2018-01-10 2019-01-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" Способ обработки зубчатых колес

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2167746C2 (ru) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
JP4702951B2 (ja) 数値制御単一刃具による輪郭面及び立体の加工方法
US6449529B1 (en) Process for contour machining of metal blocks
CN108568567A (zh) 一种基于通用四轴数控机床与球头铣刀的螺旋锥齿轮加工方法
CN109333165B (zh) 一种基于点云数据描述的非圆曲面玻璃饰品的研磨方法
KR101200171B1 (ko) 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 황삭가공을 위한 후처리방법
KR20120060336A (ko) 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 정삭가공을 위한 후처리방법
RU2497636C1 (ru) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
KR101744486B1 (ko) 5축 cnc 가공기계를 이용한 롤러기어캠의 가공방법
KR101602941B1 (ko) 5축 cnc 가공기계를 이용한 롤러기어캠의 가공방법
CN103692305A (zh) 加工异形轧辊的区间均匀磨削方法
CA2407002C (en) A process for contour control machining of metal blocks
Ambrosimov et al. Kinematic Model of Complex Surfaces Formation with Three None Linear Movements Forming
RU2514256C1 (ru) Способ обработки сложных криволинейных поверхностей
CN107664984A (zh) 凸轮加工面的升程数据修正方法及凸轮加工面的加工方法
CN110297458B (zh) 保温杯抛光机加工路径的实现方法
CN114423553A (zh) 螺杆式压缩机的转子或具有螺旋轮廓的工件的制造方法
RU2677473C1 (ru) Способ обработки зубчатых колес
CN113704924B (zh) 基于零件面型分析的超精密慢刀伺服车削刀具的设计方法
RU2208502C2 (ru) Способ обработки фасонных вогнутых поверхностей с изменяющимся профилем
JPH02303707A (ja) ボールエンドミル
JPH0519215A (ja) 非球面眼用レンズおよびその製造方法
RU2217290C1 (ru) Способ шлифования пера лопатки газовой турбины сложнопрофильными инструментами
Chen et al. A manufacturing model of carbide-tipped spherical milling cutters
SU707702A1 (ru) Способ обработки винтовой поверхности