RU2167298C1 - Method of mining concretions and device for its embodiment - Google Patents
Method of mining concretions and device for its embodiment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167298C1 RU2167298C1 RU2000108500A RU2000108500A RU2167298C1 RU 2167298 C1 RU2167298 C1 RU 2167298C1 RU 2000108500 A RU2000108500 A RU 2000108500A RU 2000108500 A RU2000108500 A RU 2000108500A RU 2167298 C1 RU2167298 C1 RU 2167298C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- tail
- head
- ropes
- perforated
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам добычи конкреций и устройствам для его осуществления и может быть использовано, например, для добычи железо-марганцевых конкреций со дна шельфа и морей. The invention relates to methods for the extraction of nodules and devices for its implementation and can be used, for example, for the extraction of iron-manganese nodules from the bottom of the shelf and the seas.
Известен способ добычи конкреций со дна мирового океана (прототип), включающий доставку перфорированного сосуда с плавсредства на дно акватории, заполнение сосуда конкрециями вместе с вмещающими илистыми породами при движении плавсредства, подъем сосуда на плавсредство и его разгрузку в приемное приспособление. Этот способ реализован в виде устройства, включающего плавсредство, размещенные на нем приемное приспособление, лебедку, отклоняющие блоки, головной тяговый канат, перфорированный сосуд прямоугольного поперечного сечения с режущими кромками (Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна. Л, 1987, с. 6-7, рис. 1). A known method for the extraction of nodules from the bottom of the oceans (prototype), including the delivery of a perforated vessel from a boat to the bottom of the water area, filling the vessel with nodules along with containing silt during the movement of the boat, raising the vessel to the boat and unloading it in the receiving device. This method is implemented in the form of a device including a watercraft, a receiving device placed on it, a winch, deflecting blocks, a head traction rope, a perforated vessel of rectangular cross section with cutting edges (IP Timofeev Walking machines for the development of the seabed resources. L, 1987 , p. 6-7, Fig. 1).
Однако недостатками известного способа и реализующего его устройства являются следующие: ограниченная производительность, малое извлечение конкреций с придонного месторождения из-за трудности контроля зоны прохода сосуда по дну, большое разубоживание конкреций донными породами, извлекаемыми из придонного слоя вместе с конкрециями, замутнение воды при подъеме сосуда. However, the disadvantages of the known method and its implementing device are the following: limited productivity, low extraction of nodules from the bottom field due to the difficulty of controlling the zone of passage of the vessel along the bottom, large dilution of nodules with bottom rocks extracted from the bottom layer along with nodules, turbidity of the water when raising the vessel .
Задачами изобретения являются повышение производительности и экологичности работ при добыче конкреций и их извлечении, уменьшение содержания объема придонных пород, поднимаемых вместе с конкрециями на плавсредство. The objectives of the invention are to increase productivity and environmental friendliness of the operations in the extraction of nodules and their extraction, reducing the content of the volume of benthic rocks, raised together with nodules on the ship.
Поставленные задачи решаются за счет того, что в способе добычи конкреций, включающем доставку перфорированного сосуда с плавсредства на дно акватории, заполнение сосуда конкрециями вместе с вмещающими породами при прямом ходе, обратный ход сосуда по дну, подъем сосуда на плавсредство и его гравитационную разгрузку в приемное приспособление, при прямом ходе сосуд заполняют на половину его объема, при обратном ходе производят заполнение оставшегося объема сосуда, а перед его подъемом на плавсредство сосуду вблизи дна сообщают возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости. The tasks are solved due to the fact that in the method of mining nodules, including the delivery of a perforated vessel from a vessel to the bottom of the water area, filling the vessel with nodules along with the host rocks in a direct course, the vessel backward along the bottom, raising the vessel to the vessel and its gravity unloading in the receiving device, with a direct stroke the vessel is filled to half its volume, with a reverse stroke, the remaining volume of the vessel is filled, and before it is lifted up to the vessel, the vessel is informed back to the bottom translational motion in the vertical plane.
В устройстве для осуществления способа, включающем плавсредство, размещенное на нем приемное приспособление, лебедку, отклоняющие блоки, головной и хвостовой тяговые канаты, перфорированный сосуд прямоугольного поперечного сечения с режущими кромками, сосуд связан с головным и двумя хвостовыми канатами, при этом головной канат кинематически связан с однобарабанной подъемной лебедкой, а хвостовые канаты через отклоняющие блоки, установленные на придонных якорях с буями на водной поверхности, - с двухбарабанной скреперной лебедкой, при этом головной канат с хвостовыми канатами кинематически связан штангой, размещенной по продольной оси симметрии сосуда и шарнирно соединенной со свободными концами больших плечей угловых рычагов, шарнирно закрепленных на днищах сосуда со стороны хвостовых канатов, вторые плечи которых выполнены в виде перфорированных створок с возможностью перекрытия ими сосуда в плоскости, перпендикулярной продольной оси симметрии и их опирания на днище сосуда, причем большие плечи угловых рычагов выполнены с продольными прорезями с возможностью их взаимодействия с пальцем, закрепленным на тяге, при повороте угловых рычагов в плоскости, параллельной плоскости боковых стенок, режущие кромки выполнены в виде плоских раструбов, примыкающих к передней и задней кромкам сосуда, соединенных в верхней и нижней частях сосуда плоскими плитами, с возможностью их опирания на грунт и расположенных под острыми углами к продольной оси симметрии сосуда. Сосуд может быть выполнен симметричным относительно трех осей. Перфорация всех формообразующих поверхностей может быть образована закрепленными на жестком каркасе прутками, размещенными параллельно друг другу с образованием профильных щелей между ними и ориентированными параллельно продольной оси симметрии сосуда. Сосуд может быть выполнен разъемным по длине. Боковые стенки могут быть выполнены с прогибами внутрь сосуда. Режущие кромки могут быть выполнены в виде плоских раструбов, примыкающих к боковым стенкам сосуда. In the device for implementing the method, including a watercraft, a receiving device placed on it, a winch, deflecting blocks, a head and tail traction ropes, a perforated vessel of rectangular cross-section with cutting edges, the vessel is connected to the head and two tail ropes, while the head rope is kinematically connected with a single-drum lifting winch, and tail ropes through deflecting blocks mounted on the bottom anchors with buoys on the water surface, with a double-drum scraper winch, with this head rope with tail ropes kinematically connected by a rod placed along the longitudinal axis of symmetry of the vessel and pivotally connected to the free ends of the large shoulders of the angular levers pivotally mounted on the bottoms of the vessel from the side of the tail ropes, the second shoulders of which are made in the form of perforated valves with the possibility of overlapping the vessel in a plane perpendicular to the longitudinal axis of symmetry and their support on the bottom of the vessel, and the large shoulders of the angular levers are made with longitudinal slots with the possibility of interaction with a finger mounted on the rod, when the angular levers are rotated in a plane parallel to the plane of the side walls, the cutting edges are made in the form of flat sockets adjacent to the front and rear edges of the vessel, connected to the upper and lower parts of the vessel by flat plates, with the possibility of their support on the ground and located at acute angles to the longitudinal axis of symmetry of the vessel. The vessel can be made symmetrical with respect to three axes. Perforation of all forming surfaces can be formed by rods fixed on a rigid frame placed parallel to each other with the formation of profile gaps between them and oriented parallel to the longitudinal axis of symmetry of the vessel. The vessel can be made detachable in length. The side walls can be made with deflections inside the vessel. The cutting edges can be made in the form of flat sockets adjacent to the side walls of the vessel.
Способ добычи конкреций может быть уяснен из рассмотрения работы реализующего его устройства, которое представлено на фиг. 1-6, где на фиг. 1 показан общий вид устройства сбоку; на фиг. 2 - его план; на фиг. 3 - вид на сосуд сверху; на фиг. 4 - вид на сосуд сбоку; на фиг. 5 - поперечное сечение сосуда; на фиг. 6 - вид А-А по фиг. 3. The method of mining nodules can be clarified by considering the operation of the device implementing it, which is shown in FIG. 1-6, where in FIG. 1 shows a side view of the device; in FIG. 2 - his plan; in FIG. 3 - view of the vessel from above; in FIG. 4 is a side view of the vessel; in FIG. 5 is a cross section of a vessel; in FIG. 6 is a view aa of FIG. 3.
Устройство для добычи конкреций состоит из плавсредства 1 с приемным приспособлением для конкреций, состоящим из бункера с колосниковой решеткой 2 и передаточного конвейера 3 для перегрузки конкреций на баржу 4. A device for mining nodules consists of a
На плавсредстве смонтирована однобарабанная подъемная лебедка 5 и двухбарабанная скреперная лебедка 6, которые соответственно головным 7 и двумя хвостовыми канатами 8 и 9 кинематически связаны с сосудом 10 (фиг. 1, 2) с помощью прицепных приспособлений 11 и 12. A single-drum hoist winch 5 and a double-drum scraper winch 6, which are respectively connected by the
Хвостовые канаты 8 и 9 огибают отклоняющие блоки 13 и 14, закрепленные на якорях 15 и 16, которые гибкими элементами 17 связаны с буями 18 на поверхности акватории. На плавсредстве (1) шарнирно (19) установлен портал 20, на свободном конце которого установлены отклоняющий блок 21 для головного каната 7 и отклоняющие блоки 22 и 23 для хвостовых канатов 8 и 9. The tail ropes 8 and 9 bend around the deflecting
Сосуд 10 выполнен (фиг. 3-6) в виде жесткого прямоугольного каркаса 24, все формообразующие поверхности которого - днища 25, 26 и боковые стенки 27, 28 - оборудованы закрепленными на жестком каркасе 24 прутками 29, размещенными параллельно продольной оси симметрии 30 сосуда и образующие продольные щели между прутками 29. При этом боковые стенки 27, 28 выполнены с прогибами вовнутрь сосуда, а сам сосуд выполнен симметричным относительно трех осей: 30,31 и 32. Сосуд выполнен разъемным по длине с фланцевым соединением 33 в его средней, наиболее узкой части. The
Головной 7 и хвостовые 8 и 9 канаты связаны между собой тягой 34, размещенной по продольной оси симметрии 30 сосуда. Тяга 34 шарнирно связана с помощью закрепленного на ней пальца 35 со свободными концами больших плечей 36 и 37 угловых рычагов, которые шарнирно (38, 39) закреплены на днищах 25, 26 сосуда со стороны хвостовых канатов 8, 9. Плечи 36, 37 угловых рычагов при обратном ходе сосуда (в направлении 40) образуют острые углы α с продольной осью симметрии 30. The
Вторые плечи рычагов выполнены в виде перфорированных створок 41, 42, которые при обратном ходе сосуда (фиг. 6) расположены перпендикулярно продольной оси симметрии 30 сосуда и перекрывают его в поперечном сечении, взаимодействуя с упорами (не показаны). The second shoulders of the levers are made in the form of
При прямом ходе сосуда (в направлении 43) створки 41, 42 прижаты к днищам 25 и 26 сосуда. Большие плечи 36, 37 угловых рычагов выполнены с продольными прорезями 44, 45 с возможностью их взаимодействия с пальцем 35, закрепленным на тяге 34. With a direct course of the vessel (in the direction 43), the
Режущие кромки сосуда выполнены в виде плоских раструбов 46, 47 и 48, 49, примыкающих к передней и задней кромкам сосуда. Раструбы 46, 48 и 47, 49 попарно соединены в верхней и нижней частях сосуда плоскими плитами 50, 51 и 52, 53, выполняющими роль лыж, с возможностью их опирания на грунт 54 (фиг. 1). The cutting edges of the vessel are made in the form of
Раструбы ориентированы под острыми углами β к продольной оси симметрии 30 сосуда. The bells are oriented at acute angles β to the longitudinal axis of
Устройство для добычи конкреций действует следующим образом. Плавсредство 1 закрепляется на якорях (не показаны) в зоне залежи конкреций. К плавсредству 1 пришвартовывается баржа 4. A device for mining nodules acts as follows. The
На дне 54 акватории устанавливаются якоря 15 и 16 с отклоняющими блоками 13 и 14 с запасованными на них канатами 8 и 9. Расположение якорей 15, 16 определяет положение и размеры сектора дна 54 акватории с продуктивным придонным слоем, содержащим конкреции. Положение сектора фиксируется с помощью находящихся на поверхности буев 18, прикрепленных к якорям 15, 16 с помощью гибких элементов 17. At the bottom 54 of the water area,
Применительно к условиям Финского залива при его глубине до 60 метров удаление якорей 15, 16 от кормы плавсредства 1 может быть 100-150 м при таком же расстоянии между якорями 15, 16. In relation to the conditions of the Gulf of Finland, at a depth of up to 60 meters, the removal of
Включением одного из барабанов двухбарабанной скреперной лебедки 6 при растормаживании барабана однобарабанной подъемной лебедки 5 сосуд 10 (фиг. 1, 2) перемещают в какой-либо участок сектора, ограниченный якорями 15, 16 и плавсредством 1, например, при наматывании на один из барабанов скреперной лебедки 6 хвостового каната 8 (фиг. 3) и сматыванием второго хвостового каната 9 с другого барабана лебедки 6. When one of the drums of the double-drum scraper winch 6 is turned on, when disabling the drum of the single-drum hoist winch 5, the vessel 10 (Fig. 1, 2) is moved to a section of the sector limited by
После опускания на дно 54 сосуда 10 (фиг. 1) при дальнейшем наматывании хвостового каната 8 последний через прицепное приспособление 12 воздействует на тягу 34, смещая ее по направлению 43 (фиг. 6). При этом палец 35, взаимодействуя с прорезями 44 и 45 больших плечей 36 и 37 угловых рычагов, поворачивает их вокруг шарниров 38, 39 соответственно против часовой стрелки и по часовой стрелке до упора перфорированных створок 44, 42 в днища 25 и 26 сосуда. After lowering to the bottom 54 of the vessel 10 (Fig. 1) with further winding of the
С этого момента тяговое усилие от хвостового каната 8 передается через прицепное приспособление 12 на сосуд 10, который начинает двигаться в направлении 43, захватывая конкреции вместе с вмещающими их породами со дна 54. From this moment, the traction force from the
После относительно небольшого перемещения сосуда в направлении 43, соответствующего заполнению сосуда примерно на 50%, включается подъемная лебедка 5 при выключенных барабанах скреперной лебедки 6. При этом при остановленном сосуде 10 перемещающийся в направлении 40 (фиг. 3, 6) головной канат 7 воздействует через сцепное приспособление 11 на тягу 34. After a relatively small movement of the vessel in direction 43, which corresponds to approximately 50% filling of the vessel, the lifting winch 5 is switched on with the drums of the scraper winch 6 turned off. In this case, when the
Смещающаяся в направлении 40 тяга 34, взаимодействуя своим пальцем 35 с прорезями 44 и 45 больших плечей 36, 37 угловых рычагов, поворачивает их вместе со створками 41 и 42 вокруг шарниров 38, 39 до занятия створками 41, 42 перпендикулярного по отношению к днищам 25 и 26 положения. С этого момента тяговое усилие от головного каната 7 начнет передаваться через прицепное приспособление 11 и тягу 34 на сосуд, у которого поперечное сечение перекрыто створками 41, 42, а сам сосуд начнет двигаться в направлении 40, захватывая конкреции вместе с донными отложениями. При движении сосуда 10 происходит вымывание донных отложений через щели между прутками 29 за счет сужения сосуда 10 в его средней части. The
После заполнения оставшегося объема сосуда 10, в зависимости от удаления сосуда 10 от плавсредства 1, возможны два варианта работы. After filling the remaining volume of the
По первому варианту при нахождении сосуда 10 вблизи плавсредства 1 (в плане) работа по описанной выше схеме продолжается: подъемная лебедка 5 продолжает наматывать головной канат 7 на свой барабан, благодаря чему сосуд 10 поворачивается практически на 90o и зависает на головном канате 7 над дном 54 (положение сосуда 10 показано штрих-пунктиром). В этом положении сосуду 10 сообщают возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости (вверх-вниз) за счет последовательного отключения привода лебедки 5 при расторможенном барабане с последующим его включением.According to the first option, when the
Благодаря таким движениям сосуда 10 происходит вымывание донных отложений из сосуда 10 через щелевые отверстия, образованные прутками 29 по всему периметру сосуда 10. При этом донные отложения оседают на дно 54 акватории, не поднимаясь на поверхность. Due to such movements of the
Далее при постоянной работе подъемной лебедки 5 сосуд 10 головным канатом 7 поднимается вверх над бортом плавсредства 1, привод подъемной лебедки 5 отключается, а барабан лебедки 5 затормаживается. После небольшой паузы, необходимой для обезвоживания содержимого сосуда 10, включается привод поворота портала 20 (не показан), в результате чего портал 20 поворачивается вокруг шарнира 19 против часовой стрелки, перемещая подвешенный к головному канату 7 сосуд 10 вглубь плавсредства 1. Над бункером с колосниковой решеткой 2 растормаживается барабан подъемной лебедки 5, а сосуд 10 опускается на колосниковую решетку. Привод подъемной лебедки 5 отключается, натяжение головного каната 7 ослабевает, поэтому под действием веса конкреций с оставшейся частью донных отложений угловые рычаги со створками 41, 42 поворачиваются вниз вокруг шарниров 38, 39, а сосуд 10 освобождается от конкреций с остатками донных отложений. Further, with the continuous operation of the lifting winch 5, the
Через колосниковую решетку конкреции разгружаются в бункер 2, с которого перегружаются на конвейер 3, а с него - в трюмы баржи 4. Through the grate, the nodules are unloaded into the
По второму варианту, когда заполненный сосуд 10 находится на достаточно большом удалении от плавсредства 1, вместе с подъемной лебедкой 5 включается один из барабанов скреперной лебедки 6, поэтому в нужный момент сосуд 10 может быть поднят со дна 54 и далее перемещаться к плавсредству 1, не касаясь дна 54. Далее операции повторяются, как и по первому варианту. According to the second option, when the filled
Заполнение сосуда 10 при прямом и обратном ходах сокращает время цикла, увеличивая коэффициент заполнения сосуда и производительность устройства. Filling the
Сужающийся проход между боковыми стенками 27 и 28 способствует предварительному вымыванию илистых пород из сосуда 10. The narrowing passage between the
Возвратно-поступательные движения сосуда 10 вблизи дна 54 позволяют, во-первых, оставить на дне 54 основной объем донных отложений, не поднимая их на плавсредство 1, и, во-вторых, повысить экономичность устройства, существенно уменьшая замутнение воды на поверхности акватории, в-третьих, повысить содержание конкреций в общем объеме поднимаемой массы, что снижает расходы на транспортирование и дальнейшую переработку конкреций. The reciprocating movements of the
Симметричная конструкция сосуда 10 относительно трех осей позволяет не контролировать положение сосуда 10, поскольку он может одинаково функционировать при взаимодействии с дном 54 любого днища - 25 или 26 (при опрокидывании сосуда). The symmetrical design of the
Наличие плоских раструбов 46, 47 и 48, 49 позволяет сократить цикл заполнения сосуда 10 как при прямом, так и при обратном его ходах. The presence of
Продольное расположение прутков 29 улучшает условия самоочищения конкреций от илистых пород как при движении сосуда 10 по дну, так и при его движении вверх, при подъеме на плавсредство 1. The longitudinal arrangement of the
Плоские плиты 50, 51 и 52, 53 исключают излишнее заглубление сосуда 10 при его движении по дну 54 за счет снижения давления на него, уменьшая разубоживание конкреций при их захвате со дна 54. Кроме того, эти плиты существенно увеличивают жесткость каркаса 24 и его долговечность.
Механизм поворота створок 41 и 42, кинематически связанный с головным 7 и хвостовыми 8, 9 канатами, обеспечивает автоматическое запирание сосуда 10 при его реверсе в период заполнения и автоматическое раскрытие при опорожнении сосуда 10 в бункер 2 на плавсредстве 1, без дополнительного кантования сосуда 10 для разгрузки. The mechanism of rotation of the
Техническое решение позволяет повысить производительность и экологичность работ при добыче конкреций, их извлечение, уменьшить содержание объема придонных пород, поднимаемых на плавсредство вместе с конкрециями. The technical solution allows to increase the productivity and environmental friendliness of work in the extraction of nodules, their extraction, to reduce the content of the volume of benthic rocks raised on a craft along with nodules.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108500A RU2167298C1 (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Method of mining concretions and device for its embodiment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108500A RU2167298C1 (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Method of mining concretions and device for its embodiment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2167298C1 true RU2167298C1 (en) | 2001-05-20 |
Family
ID=20232873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000108500A RU2167298C1 (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Method of mining concretions and device for its embodiment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2167298C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466275C1 (en) * | 2011-05-05 | 2012-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Complex for mining and processing of solid minerals |
CN102900440A (en) * | 2011-12-28 | 2013-01-30 | 龙口矿业集团有限公司 | Undersea fully mechanized top coal caving mining method |
WO2020211289A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 中国海洋大学 | Deep-sea polymetallic nodule mining operation system |
-
2000
- 2000-04-04 RU RU2000108500A patent/RU2167298C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
КОРОБКОВ В.А. и др. Подводная технология. - Л.: Судостроение, 1981, с. 139. НУРОК Г.А. и др. Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов. - М.: Недра, 1979, с. 293. * |
ТИМОФЕЕВ И.А. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна. - Л., 1987, с. 6 - 7, рис.1. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466275C1 (en) * | 2011-05-05 | 2012-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Complex for mining and processing of solid minerals |
CN102900440A (en) * | 2011-12-28 | 2013-01-30 | 龙口矿业集团有限公司 | Undersea fully mechanized top coal caving mining method |
CN102900440B (en) * | 2011-12-28 | 2015-11-25 | 龙口矿业集团有限公司 | Lower comprehensive taking and placing top, sea coal-mining method |
WO2020211289A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 中国海洋大学 | Deep-sea polymetallic nodule mining operation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3608217A (en) | Oyster dredging system | |
AU2010270341B2 (en) | A dredge vessel system | |
US4592155A (en) | Dredger with transport basin having loading and unloading mechanism | |
CN207191351U (en) | A kind of bathyscaph lays recovery system | |
US3986959A (en) | Oil spill apparatus | |
RU2167298C1 (en) | Method of mining concretions and device for its embodiment | |
JPS60500806A (en) | a device for scooping up material or oil from the sea | |
CN214206882U (en) | Slide plate on single-ship bilateral trawl net | |
US2648918A (en) | Oyster dredge hoist gear | |
JP2016030997A (en) | Bucket of backhoe for unloader barge | |
US4055006A (en) | Deep-sea ore collecting and hoisting apparatus | |
NO792519L (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR REMOVING OIL FROM A WASHER | |
RU2562304C1 (en) | Method of production of ferromanganese concretions from sludge and device for its implementation | |
CN204078005U (en) | Mud-suction dredging machine water surface registration device under water | |
JP5184275B2 (en) | Vertical sway reduction structure for work boats | |
US4028821A (en) | Apparatus for dredging from the stern of marine vessels | |
RU2168633C2 (en) | Complex for underwater mineral mining | |
CN208947539U (en) | A kind of Hydraulic Drive in Vessel heaving pile machine | |
RU203596U1 (en) | DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM | |
CN116834897B (en) | Tail anchor fixing device for deck barge and using method | |
CN209305788U (en) | A kind of bulk salt cargo ship | |
RU2302528C1 (en) | Underwater mineral mining rig | |
RU2151872C1 (en) | Complex for mining of underwater formations | |
SU1758231A1 (en) | Device for underwater mining of sapropels | |
CN216428379U (en) | Chain bucket dredger |