RU2166720C1 - Automatic firearm - Google Patents

Automatic firearm Download PDF

Info

Publication number
RU2166720C1
RU2166720C1 RU2000102422/02A RU2000102422A RU2166720C1 RU 2166720 C1 RU2166720 C1 RU 2166720C1 RU 2000102422/02 A RU2000102422/02 A RU 2000102422/02A RU 2000102422 A RU2000102422 A RU 2000102422A RU 2166720 C1 RU2166720 C1 RU 2166720C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
shutter
barrel
fork lever
swinging fork
Prior art date
Application number
RU2000102422/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
ков Ю.П. Пол
Ю.П. Поляков
Original Assignee
Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д.Ф. Устинова
Поляков Юрий Петрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, Поляков Юрий Петрович filed Critical Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д.Ф. Устинова
Priority to RU2000102422/02A priority Critical patent/RU2166720C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2166720C1 publication Critical patent/RU2166720C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: automatic firearm, mainly small arms, applicable in development of large- caliber specimens of weapon. SUBSTANCE: the weapon has a frame with a barrel fixed to it, breechblock and a return spring. The breechblock is provided with - a locking crank mechanism made in the form of two pairs of connecting rod and crank hinge-joined in each pair. Each pair is positioned on the opposite lateral sides of the frame. The connecting rod of each pair with its external end is hinge-joined to the breechblock. The crank of each pair with its end is hinge-joined to the frame. The point of joint of the crank to the frame is deaxially positioned below the bore line. When an obtuse angle, with the vertex facing downwards, is formed, the breechblock gets locked in the position close to the dead center. The means for bringing the breechblock locking crank mechanism from the dead center position is made in the form of a gas escape engine with a short piston stroke in the direction of the axis crossing the bore line. The piston is engaged with the contact profile of the swinging fork lever that is hinge-joined to the frame. EFFECT: reduced mass of parts moving in the process of automatic reloading, reduced inertia-impact loads, reduced time of the reloading cycle, enhanced rate of fire and close-grouping of weapon shots. 13 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области создания автоматического огнестрельного оружия, преимущественно стрелкового, а также может быть использовано при разработке крупнокалиберных образцов вооружения с учетом возможности их компоновки применительно к условиям боевого использования. The invention relates to the field of creating automatic firearms, mainly small arms, and can also be used in the development of large-caliber weapons, taking into account the possibility of their layout in relation to the conditions of combat use.

Известно устройство 7,62 мм ручного пулемета Калашникова (РПК) (см. Наставление по стрелковому делу, М., 1971). A device of 7.62 mm Kalashnikov light machine gun (RPK) is known (see. Manual on a small business, M., 1971).

Пулемет содержит ствол со ствольной коробкой, затвор, затворную раму с газовым поршнем, а также возвратный механизм. Затвор установлен на затворной раме с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси. Затворная рама с газовым поршнем и затвором помещена в ствольную коробку с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола, при этом газовый поршень размещен в газовой каморе, соединенной с полостью канала ствола отверстием в его боковой стенке. В верхней части затвора имеется ведущий выступ, помещенный в фигурный вырез затворной рамы, а с боковых сторон затвор имеет два боковых выступа, которые при запирании затвора заходят за вырезы ствольной коробки. Пружина возвратного механизма помещена во внутренний канал затворной рамы и имеет упор в задней части ствольной коробки. При выстреле часть пороховых газов поступает через отверстие в стенке ствола в газовую камору, давит на газовый поршень и отбрасывает поршень с затворной рамой в заднее положение, при этом затворная рама передним скосом фигурного выреза взаимодействует с ведущим выступом затвора, поворачивает затвор вокруг продольной оси и выводит его боевые выступы из-за вырезов ствольной коробки - происходит отпирание затвора. Затворная рама с газовым поршнем и затвором перемещается в крайнее заднее положение по инерции, сжимая пружину возвратного механизма, приводящую подвижные части в первоначальное положение. The machine gun contains a barrel with a receiver, a bolt, a bolt carrier with a gas piston, and a return mechanism. The shutter is mounted on the shutter frame with the possibility of rotation around its own longitudinal axis. The bolt frame with a gas piston and a shutter is placed in the receiver with the possibility of moving in the direction of the axis of the barrel channel, while the gas piston is placed in a gas chamber connected to the cavity of the barrel channel by an opening in its side wall. In the upper part of the shutter there is a leading protrusion placed in a curved cutout of the shutter frame, and on the sides of the shutter there are two lateral protrusions, which when locking the shutter go beyond the cutouts of the receiver. The spring of the return mechanism is placed in the inner channel of the slide frame and has an emphasis in the rear of the receiver. When fired, part of the powder gases flows through a hole in the barrel wall into the gas chamber, presses on the gas piston and discards the piston with the bolt frame to the rear position, while the bolt frame interacts with the shutter protrusion by the front bevel of the shutter, rotates the shutter around the longitudinal axis and displays its combat protrusions due to cutouts in the receiver - the shutter is unlocked. The bolt frame with a gas piston and shutter moves to its extreme rear position by inertia, compressing the spring of the return mechanism, bringing the movable parts to their original position.

Основным недостатком указанного пулемета является то, что в процессе автоматического перезаряжания происходит перемещение затворной рамы с газовым поршнем и затвором, обладающих в совокупности достаточно большой массой, что приводит к возникновению инерционно-ударных нагрузок в крайних заднем и переднем положениях перемещающихся деталей и, как следствие, возникновение дополнительных пространственных колебаний оружия, снижающих кучность боя при стрельбе очередями. Кроме того, массивные подвижные части пулемета имеют низкую скорость перемещения в процессе автоматического перезаряжания, чем обусловлена низкая скорострельность при стрельбе одиночными выстрелами. The main disadvantage of this machine gun is that during the automatic reloading the bolt carrier moves with a gas piston and bolt, which together have a sufficiently large mass, which leads to inertial shock loads in the extreme rear and front positions of the moving parts and, as a result, the occurrence of additional spatial oscillations of the weapon, reducing the accuracy of the battle when firing bursts. In addition, the massive moving parts of the machine gun have a low travel speed during automatic reloading, which is due to the low rate of fire when firing single shots.

Известно устройство 9 мм автоматического пистолета системы Борхардт-Люгера (или Парабеллум) (см. Материальная часть стрелкового оружия. Книга 1, под ред. А.А. Благонравова. Оборонгиз НКАП. М., 1945, стр. 299-312). A device is known for a 9 mm automatic pistol of the Borchardt-Luger system (or Parabellum) (see Material of small arms. Book 1, edited by A. A. Blagonravov. Oborongiz NKAP. M., 1945, p. 299-312).

Пистолет содержит рамку, ствол со ствольной коробкой, затвор, а также возвратный механизм. Ствол со ствольной коробкой установлен на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола. Затвор снабжен кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, выполненным в виде шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, при этом шатун с другого конца шарнирно соединен с затвором, а мотыль с другого конца также шарнирно соединен со ствольной коробкой в точке, дезаксиально расположенной выше оси канала ствола. Средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора выполнено в виде двух неподвижных профильных выступов на рамке, симметрично расположенных в задней ее части с противоположных боковых сторон, с которыми при перемещении взаимодействуют ролики мотыля. Пружина возвратного механизма помещена в полость рамки, имеющей перемычку для упора верхнего витка пружины, при этом нижний виток упирается в буртик стержня, который размещен внутри пружины и своим верхним концом шарнирно соединен с вилкообразным передаточным рычагом, качающимся на оси, укрепленной в рамке. Вилкообразный передаточный рычаг другим плечом связан шарнирно-разъемным соединением с серьгой, противоположный конец которой шарнирно соединен с мотылем. The gun contains a frame, a barrel with a receiver, a bolt, and a return mechanism. The barrel with the receiver is mounted on the frame with the ability to move in the direction of the axis of the barrel. The bolt is equipped with a crank locking mechanism in a position close to the dead point, made in the form of a connecting rod and bloodworm pivotally connected to each other, while the connecting rod from the other end is pivotally connected to the bolt, and the bloodworm from the other end is also pivotally connected to the receiver at the point located deaxially above the axis of the bore. The means for removing the crank mechanism for locking the shutter is made in the form of two stationary profile protrusions on the frame, symmetrically located in its rear part from opposite sides, with which the rollers of the bloodworm interact when moving. The spring of the return mechanism is placed in the cavity of the frame having a jumper for abutting the upper coil of the spring, while the lower coil abuts against the flange of the rod, which is located inside the spring and with its upper end is pivotally connected to a fork-shaped gear lever swinging on an axis mounted in the frame. The fork-shaped gear lever with the other shoulder is connected by a pivotally detachable connection to an earring, the opposite end of which is pivotally connected to the crank.

Подвижную систему пистолета составляют ствол со ствольной коробкой, внутри которой помещен затвор с шарнирно соединенными шатуном и мотылем, при этом нижние выступы ствольной коробки входят в вырезы рамки и направляют коробку при движении. The pistol’s mobile system consists of a barrel with a receiver, inside of which there is a bolt with a pivotally connected connecting rod and a crank, while the lower protrusions of the receiver enter the cutouts of the frame and guide the box when moving.

Два ролика мотыля, выполненные с ним за одно целое, имеют глубокие вырезы, позволяющие мотылю ложиться на ствольную коробку так, что ось шарнира, соединяющего мотыль с шатуном, становится ниже оси шарнира, соединяющего затвор с шатуном, а также ниже оси шарнира, соединяющего мотыль со ствольной коробкой. Two rolls of bloodworm made with it in one piece have deep cuts that allow the bloodworm to lie on the receiver so that the axis of the hinge connecting the crank to the connecting rod becomes lower than the axis of the hinge connecting the bolt to the connecting rod and also below the axis of the hinge connecting the crank with a receiver.

До заряжания ствол со ствольной коробкой, затвором и механизмом запирания под действием возвратной пружины находятся в крайнем переднем положении, при этом затвор запирается, поскольку шатун и мотыль образуют между собой тупой угол, обращенный вершиной в сторону рамки, препятствующей в данном положении перемещению затвора как ползуна кривошипно-шатунного механизма. Таким образом, запирание затвора осуществляется кривошипно-шатунным механизмом, находящимся при запертом затворе в положении, близком к мертвой точке. Before loading the barrel with the receiver, the shutter and the locking mechanism under the action of the return spring are in the extreme forward position, the shutter is locked, since the connecting rod and the bloodworm form an obtuse angle with their apex toward the frame, which prevents the shutter from moving like a slider in this position crank mechanism. Thus, the shutter is locked by a crank mechanism, which, when the shutter is locked, is in a position close to the dead point.

Для заряжания пистолета необходимо повернуть мотыль роликами вверх до отказа и отпустить его. При повороте мотыля, взаимодействующего с задней стенкой рамки, ствольная коробка со стволом перемещается назад, шатун приводится в движение, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора выводится из положения мертвой точки, затвор отпирается и перемещается назад, занимая удобное положение для досылания патрона в патронник ствола, при этом сжимается возвратная пружина, приводящая подвижные части в первоначальное положение. To load the gun, it is necessary to turn the crank with the rollers up to failure and let it go. When turning the bloodworm interacting with the back wall of the frame, the receiver with the barrel moves backward, the connecting rod is set in motion, the crank-locking mechanism for locking the shutter is moved out of the dead center position, the shutter is unlocked and moved backward, occupying a convenient position for sending the cartridge into the barrel chamber, this compresses the return spring, bringing the moving parts to their original position.

При выстреле давление пороховых газов передается через гильзу на затвор. Ствольная коробка препятствует изменению тупого угла между шатуном и мотылем и вся система ствол - ствольная коробка - затвор в запертом положении, шатун и мотыль движется назад на величину короткого хода ствола, сжимая возвратную пружину. Отпирание затвора начинается после вылета пули из канала ствола, когда ролики мотыля начнут скольжение по профильной поверхности задних выступов рамки, направляющих поворот мотыля роликами вверх; кривошипно-шатунный механизм запирания затвора выводится из положения мертвой точки, после чего мотыль получает резкое приращение скорости вращательного движения от взаимодействия с криволинейной поверхностью задних выступов рамки. Шатун и мотыль складываются, а затвор движется назад относительно ствола, занимая удобное положение для досылания патрона в патронник. When fired, the pressure of the powder gases is transmitted through the sleeve to the bolt. The receiver prevents the obtuse angle between the connecting rod and the crank from changing, and the entire barrel - receiver - shutter system in the locked position, the connecting rod and the bloodworm moves backward by the value of the short stroke of the barrel, compressing the return spring. Unlocking the shutter begins after the bullet leaves the barrel, when the spool rollers begin to slide along the profile surface of the rear protrusions of the frame, guiding the spool up with the rollers up; the crank mechanism for locking the shutter is removed from the dead center position, after which the bloodworm receives a sharp increase in the speed of rotational movement from interaction with the curved surface of the rear protrusions of the frame. The connecting rod and bloodworm fold, and the bolt moves back relative to the barrel, occupying a convenient position for sending the cartridge into the chamber.

Возвращение подвижных частей в первоначальное положение и при заряжании от руки и после выстрела производится под действием возвратной пружины, усилие которой через посредство стержня, передаточного рычага и серьги передается ствольной коробке для ее перемещения в продольном направлении, а мотылю для его поворота под воздействием вращательного момента. Благодаря надежности механизма запирания затвора были созданы модификации пистолета "Парабеллум", у которых дальность стрельбы при использовании маломощного патрона достигала 800 м (см. Справочник по стрелковому оружию под ред. А.Б. Жука, М., 1993, стр. 233, рис. 36-6). The return of the moving parts to their original position both when loading by hand and after a shot is carried out under the action of a return spring, the force of which is transmitted through the rod, the transmission lever and the earring to the receiver for moving it in the longitudinal direction, and for the winder to rotate it under the influence of torque. Due to the reliability of the shutter locking mechanism, modifications of the Parabellum pistol were created, in which the firing range when using a low-power cartridge reached 800 m (see the Handbook on Small Arms under the editorship of A.B. Zhuk, M., 1993, p. 233, fig. . 36-6).

Однако пистолет "Парабеллум" имеет ряд существенных недостатков:
- большая масса подвижных частей, перемещающихся при автоматическом перезаряжании, приводящая к возникновению инерционно-ударных нагрузок в крайних заднем и переднем положениях перемещающихся деталей и, как следствие, к возникновению дополнительных пространственных колебаний оружия, ухудшающих условия ведения прицельной стрельбы перед производством очередного выстрела;
- большая протяженность цикла перезаряжания во времени, чем обусловлена низкая скорострельность пистолета;
- закрывание мушки от глаза стрелка мотылем при его повороте роликами вверх, что исключает возможность перевода оружия на ведение прицельной стрельбы очередями;
- необходимость задействования обеих рук при первом ручном заряжании пистолета и перезаряжании в случае осечки.
However, the Parabellum pistol has a number of significant drawbacks:
- a large mass of moving parts moving with automatic reloading, leading to the occurrence of inertial shock loads in the extreme rear and front positions of the moving parts and, as a result, to the occurrence of additional spatial oscillations of the weapon that worsen the conditions for conducting aimed fire before firing another shot;
- a large length of the reloading cycle in time, which is due to the low rate of fire of the gun;
- closing the front sight from the shooter's eye with a bloodworm when turning it with the rollers up, which excludes the possibility of transferring weapons to conduct targeted fire in bursts;
- the need to engage both hands during the first manual loading of the gun and reloading in case of misfire.

Задачей заявляемого автоматического огнестрельного оружия является уменьшение массы его деталей, перемещающихся в процессе автоматического перезаряжания, снижение инерционно-ударных нагрузок при перезаряжании, уменьшение протяженности времени цикла автоматического перезаряжания, а следовательно, повышение скорострельности при стрельбе одиночными выстрелами, повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями, улучшающего кучность боя оружия, создание модификации оружия, ручное заряжание которого может быть выполнено без задействования обеих рук. The objective of the claimed automatic firearms is to reduce the mass of its parts moving in the process of automatic reloading, reduce inertial-shock loads during reloading, reduce the length of the cycle of automatic reloading, and therefore, increase the rate of fire when firing single shots, increase the rate of fire when firing bursts, improving the accuracy of the battle of weapons, the creation of a modification of weapons, manual loading of which can be performed without Vovan both hands.

Поставленная задача решается за счет того, что в автоматическом огнестрельном оружии, содержащем рамку, ствол, затвор, установленный на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола и снабженный кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, имеющим пару шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, возвратную пружину, а также средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки, согласно изобретению ствол закреплен на рамке неподвижно, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора снабжен дополнительной парой шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, аналогичной имеющейся, каждая из пар шатуна и мотыля симметрично размещена на противоположных боковых сторонах рамки, при этом шатун каждой пары своим внешним концом шарнирно соединен с затвором, а мотыль каждой пары своим внешним концом также шарнирно соединен с рамкой в точке, дезаксиально расположенной ниже оси канала ствола, а средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки выполнено в виде газоотводного двигателя, поршень которого взаимодействует с контактным профилем качающегося вилочного рычага, шарнирно опирающегося на рамку и шарнирно связанного с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора. The problem is solved due to the fact that in an automatic firearm containing a frame, a barrel, a bolt mounted on the frame with the ability to move in the direction of the axis of the barrel and equipped with a crank locking mechanism in a position close to the dead point having a pair of articulated between a connecting rod and a bloodworm, a return spring, and also means for removing the crank mechanism for locking the shutter from the dead center position, according to the invention, the barrel is fixed to the frame motionless, cr the crank-locking mechanism of the bolt locking is equipped with an additional pair of connecting rod and bloodworm pivotally interconnected, similar to the existing one, each of the connecting rod and bloodworm pairs is symmetrically placed on opposite side sides of the frame, while the connecting rod of each pair is pivotally connected to the bolt, and the crank of each the pair with its outer end is also pivotally connected to the frame at a point deaxially located below the axis of the bore of the barrel, and the means for removing the crank mechanism for locking the shutter from the m position The blind spot is made in the form of a gas engine, the piston of which interacts with the contact profile of the swinging fork lever, pivotally supported on the frame and pivotally connected to the crank mechanism for locking the shutter.

Длина шатуна в несколько раз меньше длины мотыля и связана с длиной дезаксиала соотношением: длина шатуна в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала и длины мотыля. The length of the connecting rod is several times less than the length of the bloodworm and is related to the length of the disaxial as follows: the length of the connecting rod is 7.5 times less than the sum of the two lengths obtained by adding the length of the disaxial and the length of the bloodworm.

Боковой газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом патрубка. Внутри патрубка имеется газовая камора. Газовая камора соединена с полостью канала ствола отверстием в его боковой стенке. Патрубок расположен с наклоном в сторону предохранительной скобы, при этом ось патрубка пересекается с осью канала ствола в плоскости симметрии рамки и проходит эксцентрично относительно оси шарнира качающегося вилочного рычага, укрепленной в рамке. The side gas engine is made in the form of a pipe connected to the barrel. There is a gas chamber inside the nozzle. The gas chamber is connected to the cavity of the bore by a hole in its side wall. The nozzle is inclined towards the safety bracket, while the axis of the nozzle intersects the axis of the bore in the plane of symmetry of the frame and passes eccentrically relative to the axis of the hinge of the swinging fork lever mounted in the frame.

У патрубка бокового газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу, по диаметру в плоскости симметрии рамки выполнена торцевая прорезь. В углубление торцевой прорези введен гребень качающегося вилочного рычага, несущий на себе контактный профиль, при этом контактный профиль гребня обращен в сторону газовой каморы. An end slot is made at the nozzle of the side gas engine from the side facing the swinging fork lever, according to the diameter in the plane of symmetry of the frame. A crest of a swinging fork lever is introduced into the recess of the end slot, which carries a contact profile, while the contact profile of the ridge faces the gas chamber.

Качающийся вилочный рычаг с гребнем, несущим на себе контактный профиль, выполнен как одно целое со скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия. Качающийся вилочный рычаг своим плечом, выполненным в виде предохранительной скобы с гребнем, обращен в сторону патрубка бокового газоотводного двигателя. Качающийся вилочный рычаг со стороны плеча, обращенного к мотылям кривошипно-шатунного механизма запирания затвора, выполнен в виде вилки с двумя плоскими ветвями, охватывающими рамку с противоположных боковых сторон. The swinging fork lever with a comb bearing a contact profile is made as a whole with a bracket that protects the trigger of the weapon from involuntary pressing. The swinging fork lever with its shoulder, made in the form of a safety bracket with a comb, is turned towards the branch pipe of the side gas engine. The swinging fork lever from the side of the shoulder facing the bloodworms of the crank of the bolt locking mechanism is made in the form of a fork with two flat branches spanning the frame from opposite sides.

Качающийся вилочный рычаг со стороны предохранительной скобы имеет зацеп для отжатия рычага пальцем при ручном заряжании. The swinging fork lever on the side of the safety clip has a hook for releasing the lever with a finger during manual loading.

Поршень бокового газоотводного двигателя взаимодействует с контактным профилем гребня качающегося вилочного рычага через посредство шарика, при этом днище поршня обращено в сторону газовой каморы. The side gas engine piston interacts with the contact profile of the ridge of the swinging fork lever through the ball, with the piston bottom facing the gas chamber.

Связь качающегося вилочного рычага с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора выполнена в виде двух толкателей. Каждый из толкателей симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки. Каждый из толкателей одним концом контактирует с ветвью качающегося вилочного рычага, а другим концом контактирует с мотылем. The connection of the swinging fork lever with the crank mechanism for locking the shutter is made in the form of two pushers. Each of the pushers is symmetrically placed on the opposite side of the frame. Each of the pushers at one end contacts the branch of the swinging fork lever, and at the other end contacts the crank.

Каждый из толкателей контактирует с качающимся вилочным рычагом и с мотылем посредством шарнирных соединений. Each of the pushers is in contact with the swinging fork lever and the crank through articulated joints.

Шарнирное соединение толкателей с ветвями качающегося вилочного рычага выполнено ниже оси шарнира, опирающегося на рамку, а шарнирное соединение толкателей с мотылями выполнено выше осей их шарниров, опирающихся на рамку, то есть эксцентрично. The pivot connection of the pushers with the branches of the swinging fork lever is made below the axis of the hinge resting on the frame, and the pivot connection of the pushers with bloodworms is made above the axes of their hinges resting on the frame, that is, eccentric.

Возвратная пружина цилиндрической формы помещена в трубчатую полость рамки, расположенную в плоскости симметрии, при этом верхний торец трубчатой полости расположен ниже оси шарниров, соединяющих мотыли с рамкой. Трубчатая полость имеет продольные направляющие прорези в боковых ее стенках. Продольные направляющие прорези выполнены с противоположных торцевых сторон трубчатой полости по диаметру в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии рамки. Через прорези в боковых стенках трубчатой полости выведены концы двух серег. Каждая серьга выполнена в виде проволочной дужки с отогнутыми во внешние стороны концами. Серьги расположены с противоположных торцов пружины. Серьга со стороны верхнего торца пружины связана с мотылями, при этом отогнутые концы серьги заведены в отверстия хвостовиков мотылей, выполненные эксцентрично относительно осей шарниров, соединяющих мотыли с рамкой. Другая серьга со стороны нижнего торца пружины связана с ветвями качающегося вилочного рычага, при этом отогнутые концы серьги заведены в гнезда шарнирно-разъемных соединений, выполненные на концах ветвей качающегося вилочного рычага. A return spring of a cylindrical shape is placed in a tubular cavity of the frame located in the plane of symmetry, while the upper end of the tubular cavity is located below the axis of the hinges connecting the bloodworms to the frame. The tubular cavity has longitudinal guide slots in its side walls. The longitudinal guide slots are made from opposite end faces of the tubular cavity in diameter in a plane perpendicular to the plane of symmetry of the frame. Through the slots in the side walls of the tubular cavity, the ends of two earrings are brought out. Each earring is made in the form of a wire bow with ends bent to the outside. Earrings are located at opposite ends of the spring. The earring from the side of the upper end of the spring is connected with bloodworms, while the bent ends of the earring are brought into the holes of the crank shanks made eccentrically relative to the hinge axes connecting the bloodworms to the frame. Another earring from the side of the lower end of the spring is connected with the branches of the swinging fork lever, while the bent ends of the earrings are inserted into the jacks of the swivel joints made at the ends of the branches of the swinging fork lever.

Рамка имеет верхнюю направляющую с участком перемещения затвора в направлении оси канала ствола и с участком размещения затвора с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола в плоскости симметрии рамки. Затвор установлен на рамке с возможностью перемещения вверх его тыльной части при выполнении перекоса. В месте стыка участка продольного перемещения затвора и участка размещения затвора с перекосом на верхней направляющей имеется уступ под опорную поверхность затвора. Опорная поверхность затвора выполнена с тыльной его стороны в виде среза ребра, образованного задней поперечной и верхней продольной плоскостями. Уступ под опорную поверхность затвора выполнен на верхней направляющей в виде скошенной поверхности в месте стыка участка продольного перемещения затвора и участка размещения затвора с перекосом. Зеркало затвора выполнено в виде скошенной плоскости с наклоном в сторону заднего торца, при этом угол наклона зеркала затвора в поперечном направлении равен углу наклона оси затвора к оси канала ствола в положении перекоса. The frame has an upper guide with a section for moving the shutter in the direction of the axis of the barrel channel and with a section for placing the shutter with a bias in the extreme forward position relative to the axis of the channel of the barrel in the plane of symmetry of the frame. The shutter is mounted on the frame with the ability to move up its back when skewing. At the junction of the longitudinal movement of the shutter and the location of the shutter with a bias on the upper guide there is a ledge under the bearing surface of the shutter. The supporting surface of the shutter is made on the back of it in the form of a slice of an edge formed by the rear transverse and upper longitudinal planes. The step under the bearing surface of the shutter is made on the upper guide in the form of a beveled surface at the junction of the longitudinal movement of the shutter and the location of the shutter with a bias. The shutter mirror is made in the form of a beveled plane with an inclination towards the rear end, while the angle of inclination of the shutter mirror in the transverse direction is equal to the angle of inclination of the axis of the shutter to the axis of the barrel channel in the skew position.

Соединение патрубка бокового газоотводного двигателя со стволом выполнено в виде втулки, напрессованной на ствол и составляющей с патрубком одно целое. Фиксация втулки на стволе от перемещений может быть выполнена с использованием штифтов. Технологическую операцию сверления газоотводного отверстия в боковой стенке ствола целесообразно выполнить в сборе с напрессованной втулкой через внутреннюю полость патрубка. The connection of the pipe of the side gas engine with the barrel is made in the form of a sleeve pressed onto the barrel and is integral with the pipe. Fixing the sleeve on the barrel from movement can be performed using pins. The technological operation of drilling a gas outlet in the side wall of the barrel, it is advisable to complete with a pressed sleeve through the internal cavity of the pipe.

Магазин с патронами расположен в полости рамки ниже оси канала ствола в плоскости симметрии оружия. Полость рамки на участке между шарнирным соединением с рамкой качающегося вилочного рычага и шарнирными соединениями с рамкой мотылей охвачена с боковых сторон ветвями качающегося вилочного рычага. The magazine with cartridges is located in the cavity of the frame below the axis of the bore in the plane of symmetry of the weapon. The cavity of the frame in the area between the swivel with the frame of the swinging fork lever and the swivel with the frame of the cranks is covered on the sides by the branches of the swinging fork lever.

На основании предложенного и благодаря изложенной сущности изобретения достигнут технический результат, а именно: уменьшена масса деталей, перемещающихся в продольном направлении в процессе автоматического перезаряжания, поскольку:
- ствол не содержит ствольной коробки и закреплен на рамке неподвижно;
- мотыли шарнирно соединены с рамкой и не участвуют в продольном перемещении вместе с затвором;
- шатуны, участвующие в продольном перемещении вместе с затвором, имеют длину, в несколько раз меньшую, чем длина мотылей, то есть обладают сравнительно небольшой собственной массой.
Based on the proposed and due to the stated essence of the invention, a technical result is achieved, namely: the mass of parts moving in the longitudinal direction in the process of automatic reloading is reduced, because:
- the barrel does not contain a receiver and is fixed to the frame motionless;
- bloodworms are pivotally connected to the frame and do not participate in the longitudinal movement with the shutter;
- the connecting rods participating in the longitudinal movement together with the bolt have a length several times smaller than the length of bloodworms, that is, they have a relatively small dead weight.

Кроме того, при отпирании затвора боковым газоотводным двигателем с коротким ходом поршня, обладающего незначительными размерами и массой, мотыли получают резкое приращение скорости вращательного движения, не вызывающее отбрасывание затвора в заднее положение по инерции. In addition, when the bolt is unlocked by a side gas engine with a short piston stroke, which is small in size and weight, bloodworms receive a sharp increase in the rotational speed, which does not cause the bolt to be thrown back to inertia.

Таким образом решена задача по снижению инерционно-ударных нагрузок в процессе автоматического перезаряжания. Уменьшением массы перемещающихся деталей и снижением инерционно-ударных нагрузок обусловлена возможность увеличения линейных и угловых скоростей подвижных частей, участвующих в процессе автоматического перезаряжания, что приводит к уменьшению протяженности времени цикла автоматического перезаряжания и достижению следующих технических результатов:
- повышение скорострельности при стрельбе одиночными выстрелами;
- повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями;
- улучшение кучности боя оружия.
Thus, the task of reducing inertial-shock loads in the process of automatic reloading is solved. The reduction in the mass of moving parts and the reduction of inertial-shock loads caused the possibility of increasing the linear and angular velocities of the moving parts involved in the automatic reloading process, which leads to a decrease in the length of the automatic reloading cycle and the achievement of the following technical results:
- increase rate of fire when firing single shots;
- increasing the rate of fire when firing bursts;
- improving the accuracy of the battle of weapons.

Исходя из сущности предложенного изобретения следует, что достигнут дополнительный технический результат по выполнению заряжания или перезаряжания в случае осечки, например, пистолета той же рукой, в которой пистолет удерживается. За счет того что качающийся вилочный рычаг выполнен как одно целое с предохранительной скобой и снабжен, при этом, зацепом для пальца, при нажатии на зацеп происходит поворот качающегося вилочного рычага предохранительной скобой вниз, точно такой же, как при взаимодействии поршня бокового газоотводного двигателя с контактным профилем качающегося вилочного рычага. Based on the essence of the proposed invention, it follows that an additional technical result has been achieved by performing loading or reloading in case of misfire, for example, of a gun with the same hand in which the gun is held. Due to the fact that the swinging fork lever is made integrally with the safety bracket and is equipped with a finger grip, when you press the hook, the swinging fork lever rotates the safety bracket down, exactly the same as when the piston of the side gas engine has contact profile of the swinging fork lever.

Сущность изобретения поясняется графически. The invention is illustrated graphically.

На фиг. 1 приведена общая схема оружия с затвором, запертом рычагами в положении, близком к мертвой точке. In FIG. 1 shows a general diagram of a weapon with a bolt locked by levers in a position close to dead center.

На фиг. 2 приведена общая схема оружия с затвором, находящимся в крайнем заднем положении, удобном для досылания патрона в патронник ствола. In FIG. 2 shows a general diagram of a weapon with a bolt located in the extreme rear position, convenient for sending the cartridge into the barrel chamber.

На фиг. 3 изображен качающийся вилочный рычаг. In FIG. 3 shows a swinging fork lever.

На фиг. 4 изображен качающийся вилочный рычаг, вид А фиг. 3. In FIG. 4 shows a swinging fork lever, view A of FIG. 3.

На фиг. 5 изображена общая схема оружия с верхней направляющей и затвором, запертом рычагами в положении, близком к мертвой точке, а также перекосом. In FIG. 5 shows a general diagram of a weapon with an upper guide and a bolt locked by levers in a position close to the dead point, as well as a skew.

На фиг. 6 изображена общая схема оружия с верхней направляющей и затвором, выведенным из положения мертвой точки, а также из положения перекоса и переведенным в крайнее заднее положение, удобное для досылания патрона. In FIG. 6 shows a general diagram of a weapon with an upper guide and a shutter, taken out of the dead center position, as well as from a skew position and transferred to its extreme rear position, which is convenient for sending a cartridge.

На фиг. 7 изображено положение зеркала затвора при запертом затворе. In FIG. 7 shows the position of the shutter mirror when the shutter is locked.

На фиг. 8 изображено положение зеркала затвора, находящегося в мертвой точке. In FIG. 8 shows the position of the shutter mirror at the dead center.

На фиг. 9 изображено положение затвора, выведенного из мертвой точки и перекоса. In FIG. 9 shows the position of the shutter taken out of the dead center and skew.

Автоматическое огнестрельное оружие содержит рамку 1 (фиг. 1, 2, 5, 6), на которой неподвижно установлен ствол 2, затвор 3, установленный на рамке 1 с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола 2 и возвратную пружину 4. Затвор 3 снабжен кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, выполненным в виде двух пар, посредством шарниров 5 соединенных между собой в каждой паре шатуна 6 и мотыля 7, симметрично размещенных с противоположных боковых сторон рамки 1, при этом шатун 6 каждой пары своим внешним концом в шарнире 8 соединен с затвором 3, а мотыль 7 каждой пары своим внешним концом в шарнире 9 соединен с рамкой 1. Шарнир 9 дезаксиально расположен ниже оси канала ствола 2. Средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3 из положения мертвой точки выполнено в виде бокового газоотводного двигателя, поршень 10 которого взаимодействует с контактным профилем 11 качающегося вилочного рычага 12, в шарнире 13 опирающегося на рамку 1 и в шарнире 14 связанного с мотылями 7 кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3. Automatic firearms contains a frame 1 (Fig. 1, 2, 5, 6), on which the barrel 2 is fixedly mounted, a bolt 3 mounted on a frame 1 with the possibility of movement in the direction of the axis of the barrel 2 and a return spring 4. The bolt 3 is provided with a crank - a connecting rod locking mechanism in a position close to the dead point, made in the form of two pairs, by means of hinges 5 interconnected in each pair of the connecting rod 6 and the spindle 7, symmetrically placed on the opposite sides of the frame 1, while the connecting rod 6 of each pair with its outer end in the hinge 8 is connected to the shutter 3, and the bloodworm 7 of each pair with its outer end in the hinge 9 is connected to the frame 1. The hinge 9 is disaxially located below the axis of the bore 2. The means for removing the crank mechanism for locking the shutter 3 from the dead center position is made in the form of a side a gas engine, the piston 10 of which interacts with the contact profile 11 of the swinging fork lever 12, in the hinge 13 resting on the frame 1 and in the hinge 14 connected to the cranks 7 of the crank mechanism for locking the shutter 3.

Длина шатуна 6 в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала d и длины мотыля 7. The length of the connecting rod 6 is 7.5 times less than the sum of the two lengths obtained by adding the length of the disaxial d and the length of the bloodworm 7.

Боковой газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом 2 патрубка 15, имеющего внутри газовую камору 16, соединенную с полостью канала ствола 2 отверстием 17 в боковой стенке ствола 2, при этом ось патрубка 15 пересекается с осью канала ствола 2 в плоскости симметрии рамки 1 и образует эксцентриситет e с осью шарнира 13. The lateral gas engine is made in the form of a pipe 15 connected to the barrel 2, having a gas chamber 16 inside, connected to the barrel channel 2 by an opening 17 in the side wall of the barrel 2, while the axis of the pipe 15 intersects the axis of the barrel 2 in the symmetry plane of frame 1 and forms an eccentricity e with the axis of the hinge 13.

У патрубка 15 бокового газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу 12, по диаметру в плоскости симметрии рамки 1 выполнена торцевая прорезь 18, в углубление которой введен гребень 19 качающегося вилочного рычага 12, несущий на себе контактный профиль 11. At the pipe 15 of the side gas engine from the side facing the swinging fork lever 12, an end slot 18 is made in diameter in the plane of symmetry of the frame 1, into the recess of which a ridge 19 of the swinging fork lever 12 is inserted, bearing a contact profile 11.

Качающийся вилочный рычаг 12 (фиг. 3, 4) с гребнем 19, несущим на себе контактный профиль 11, выполнен как одно целое с качающейся скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия. Качающийся вилочный рычаг 12 своим плечом, выполненным в виде предохранительной скобы с гребнем 19, обращен в сторону патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Качающийся вилочный рычаг 12 со стороны плеча, обращенного к мотылям 7 кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3, выполнен в виде вилки с двумя плоскими ветвями 20, охватывающими рамку 1 с противоположных боковых сторон. The swinging fork lever 12 (Fig. 3, 4) with a ridge 19 bearing a contact profile 11 is made as a whole with a swinging bracket that protects the trigger of the weapon from involuntary pressing. The swinging fork lever 12 with its shoulder, made in the form of a safety bracket with a ridge 19, faces the pipe 15 of the side gas engine. The swinging fork lever 12 from the side of the shoulder facing the bloodworms 7 of the crank locking mechanism of the shutter 3 is made in the form of a fork with two flat branches 20, covering the frame 1 from opposite sides.

Поршень 10 бокового газоотводного двигателя взаимодействует с контактным профилем 11 гребня 19 качающегося вилочного рычага 12 через посредство шарика 21, при этом днище поршня 10 обращено в сторону газовой каморы 16. The piston of the side gas engine interacts with the contact profile 11 of the ridge 19 of the swinging fork lever 12 through the ball 21, with the piston bottom 10 facing the gas chamber 16.

Связь качающегося вилочного рычага 12 с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора 3 выполнена в виде двух толкателей 22, каждый из которых симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки 1 и каждый из которых одним концом контактирует с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12, а другим концом контактирует с мотылем 7. The connection of the swinging fork lever 12 with the crank mechanism for locking the shutter 3 is made in the form of two pushers 22, each of which is symmetrically placed on the opposite side of the frame 1 and each of which is at one end in contact with the branch 20 of the swinging fork lever 12, and in contact with the other end with bloodworm 7.

Толкатель 22 контактирует с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12 в шарнире 14 и с мотылем 7 в шарнире 23, образуя эксцентриситет с осью шарнира 9. The pusher 22 is in contact with the branch 20 of the swinging fork lever 12 in the hinge 14 and with the crank 7 in the hinge 23, forming an eccentricity with the axis of the hinge 9.

Возвратная пружина 4 помещена в трубчатую полость 24 рамки 1, имеющую продольные направляющие прорези 25, 26 в боковых ее стенках. Через направляющие прорези 25, 26 выведены концы двух серег 27, 28, расположенных с противоположных торцов пружины 4. Серьга 27 связана с мотылями 7, при этом отогнутые ее концы заведены в отверстия 29 хвостовиков 30 мотылей 7. Отверстия 29 выполнены эксцентрично относительно осей шарниров 9. Серьга 28 связана с ветвями 20 качающегося вилочного рычага 12, при этом отогнутые концы серьги 28 заведены в гнезда 31 шарнирно-разъемных соединений, выполненные на концах ветвей 20 качающегося вилочного рычага 12. The return spring 4 is placed in the tubular cavity 24 of the frame 1 having longitudinal guide slots 25, 26 in its side walls. The ends of two earrings 27, 28 located at opposite ends of the spring 4 are brought out through the guiding slots 25, 26. The earring 27 is connected to the bloodworms 7, while its bent ends are brought into the holes 29 of the shanks 30 of the cranks 7. The holes 29 are made eccentrically relative to the hinge axes 9 The earring 28 is connected with the branches 20 of the swinging fork lever 12, while the bent ends of the earrings 28 are inserted into the sockets 31 of the swivel joints made at the ends of the branches 20 of the swinging fork lever 12.

Рамка 1 имеет верхнюю направляющую 32 (фиг. 5, 6) с участком 33 перемещения затвора 3 в направлении оси канала ствола 2 и с участком 34 размещения затвора 3 с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола 2 в плоскости симметрии рамки 1. Затвор 3 установлен на рамке 1 с возможностью перемещения вверх его тыльной части. В месте стыка участка 33 (фиг. 7-9) и участка 34 на верхней направляющей 32 имеется уступ 35 под опорную поверхность 36 затвора 3, выполненную с тыльной его стороны в виде среза верхнего ребра. Зеркало 37 затвора 3 выполнено в виде скошенной плоскости с наклоном в сторону заднего торца, при этом угол наклона α зеркала 37 затвора 3 в поперечном направлении равен углу β наклона оси затвора 3 к оси канала ствола 2 в положении перекоса. The frame 1 has an upper guide 32 (Fig. 5, 6) with a portion 33 of the shutter 3 moving in the direction of the axis of the barrel 2 and with a portion 34 of the shutter 3 with a skew in the forward position relative to the axis of the barrel 2 in the plane of symmetry of the frame 1. Shutter 3 is mounted on the frame 1 with the possibility of moving up its back. At the junction of section 33 (Fig. 7-9) and section 34 on the upper guide 32 there is a ledge 35 under the supporting surface 36 of the shutter 3, made from its back in the form of a slice of the upper rib. The mirror 37 of the shutter 3 is made in the form of a beveled plane with an inclination towards the rear end, while the angle of inclination α of the mirror 37 of the shutter 3 in the transverse direction is equal to the angle β of the inclination of the axis of the shutter 3 to the axis of the bore 2 in the skew position.

Соединение патрубка 15 бокового газоотводного двигателя со стволом 2 выполнено в виде втулки 38, напрессованной на ствол 2 и составляющей с патрубком 15 одно целое. The connection of the pipe 15 of the side gas engine with the barrel 2 is made in the form of a sleeve 38, pressed onto the barrel 2 and component with the pipe 15 in one piece.

Магазин с патронами расположен ниже оси канала ствола 2 в полости 39 рамки 1, охваченной с боковых сторон ветвями 20 качающегося вилочного рычага 12. The magazine with cartridges is located below the axis of the bore 2 in the cavity 39 of the frame 1, covered on the sides by the branches 20 of the swinging fork lever 12.

Зацеп для пальца 40 (фиг. 1) качающегося вилочного рычага 12 выполнен в передней нижней части предохранительной скобы в виде откидного флажка. The hook for the finger 40 (Fig. 1) of the swinging fork lever 12 is made in the front lower part of the safety bracket in the form of a hinged flag.

Оружие функционирует в следующем порядке. До заряжания затвор 3 под действием возвратной пружины 4 находится в переднем положении, при этом он, являясь ползуном дезаксиального кривошипно-шатунного механизма, заперт в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее, поскольку шатун 6 и мотыль 7 образуют между собой тупой угол, при котором ось шарнира 5 занимает крайнее нижнее положение относительно оси канала ствола 2, а продольное перемещение назад затвора 3 при воздействии на него в данном положении возможно только при повороте мотыля 7 шарниром 5 именно вниз. Поворот мотыля 7 шарниром 5 вниз в данном положении исключен из-за соотношения длин: lm + d > lш, в котором lm - длина мотыля 7, lш - длина шатуна 6 (фиг. 8), d - длина дезаксиала (фиг. 1) и при котором мотыль 7 не может сделать полного оборота, кроме того, при посредстве толкателя 22, качающегося вилочного рычага 12 с гребнем 19 и шарика 21 движение мотыля 7 ограничено упором днища поршня 10 в крайнем верхнем положении в стенки патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Возвратная пружина 4 имеет наименьшее сжатие (фиг. 1 и 5).The weapon functions in the following order. Before loading the shutter 3 under the action of the return spring 4 is in the front position, while it, being a slider of the deaxial crank mechanism, is locked in a position close to the dead point with the transition behind it, because the connecting rod 6 and the crank 7 form an obtuse angle , in which the axis of the hinge 5 occupies an extreme lower position relative to the axis of the bore of the barrel 2, and a longitudinal rearward movement of the shutter 3 when exposed to it in this position is possible only when the winder 7 is hinged 5 exactly down. The rotation of the bloodworm 7 with the hinge 5 down in this position is excluded due to the length ratio: l m + d> l w , in which l m is the length of the bloodworm 7, l w is the length of the connecting rod 6 (Fig. 8), d is the length of the deaxial ( Fig. 1) and in which the bloodworm 7 can not make a full turn, in addition, by means of the pusher 22, the swinging fork lever 12 with the ridge 19 and the ball 21, the movement of the bloodworm 7 is limited by the stop of the piston bottom 10 in the highest position to the side of the pipe 15 of the side gas engine. The return spring 4 has the smallest compression (Fig. 1 and 5).

Для заряжания оружия необходимо вставить магазин с патронами в полость 39 рамки 1, нажать на зацеп 40 качающегося вилочного рычага 12 до отказа и быстро отпустить. Оружие заряжено. To load weapons, it is necessary to insert the magazine with cartridges into the cavity 39 of frame 1, press the hook 40 of the swinging fork lever 12 to failure and quickly release. The weapon is loaded.

При повороте качающегося вилочного рычага 12 вокруг оси шарнира 13 предохранительной скобой вниз ветви 20 качающегося вилочного рычага 12 поднимаются вверх, взаимодействуют в шарнире 14 с толкателем 22 и приводят его в движение, а также взаимодействуют в шарнирно-разъемном соединении 31 с серьгой 28, которая при скольжении вверх по направляющей прорези 26 трубчатой полости 24 сжимает возвратную пружину 4 с нижнего торца. Толкатель 22 при перемещении вверх взаимодействует в шарнире 23 с мотылем 7, который испытывает действие вращательного момента от усилия, приложенного эксцентрично оси шарнира 9. Под действием вращательного момента мотыль 7 начинает поворот вокруг оси шарнира 9 шарниром 5 вверх и приводит в движение шатун 6. При расположении мотыля 7 и шатуна 6 на одной прямой затвор 3 занимает крайнее переднее положение - положение мертвой точки, при котором выбран зеркальный зазор h (фиг. 7), то есть наименьшее расстояние между зеркалом 37 затвора 3 и дном гильзы, при котором минимальное значение позволяет выполнить запирание, а максимальное значение исключить поперечный разрыв гильзы. При дальнейшем повороте мотыля 7 шарниром 5 вверх шатун 6 отводит затвор 3 в крайнее заднее положение, удобное для досылания патрона, а хвостовик 30 мотыля 7 взаимодействует в шарнире 29 с серьгой 27, которая при скольжении вниз по направляющей прорези 25 трубчатой полости 24 сжимает пружину 4 с верхнего торца. При нахождении затвора 3 в крайнем заднем положении возвратная пружина 4 находится в наибольшем сжатии, гребень 19 качающегося вилочного рычага 12 выведен из прорези 18 патрубка 15 бокового газоотводного двигателя, шарик 21 и поршень 10 занимают крайнее нижнее положение. When the swinging fork lever 12 is rotated around the axis of the hinge 13 with the safety bracket down, the branches 20 of the swinging fork lever 12 rise up, interact in the hinge 14 with the pusher 22 and set it in motion, and also interact in the articulated joint 31 with the earring 28, which sliding up the guide slot 26 of the tubular cavity 24 compresses the return spring 4 from the lower end. The pusher 22, when moving upward, interacts in the hinge 23 with the crank 7, which experiences a torque due to the force exerted eccentrically to the axis of the hinge 9. Under the action of the torque, the crank 7 begins to turn upward around the axis of the hinge 9 and drives the connecting rod 6. When the location of the bloodworm 7 and the connecting rod 6 on one straight shutter 3 occupies an extreme forward position - the dead center position at which the mirror clearance h is selected (Fig. 7), that is, the smallest distance between the mirror 37 of the shutter 3 and the bottom of the sleeve, p In which the minimum value allows locking and the maximum value to eliminate the transverse rupture of the sleeve. With a further turn of the spool 7 by the hinge 5, the connecting rod 6 moves the bolt 3 to the extreme rear position, convenient for releasing the cartridge, and the shank 30 of the spool 7 interacts in the hinge 29 with the earring 27, which when sliding down the guide slot 25 of the tubular cavity 24 compresses the spring 4 from the upper end. When the shutter 3 is in the extreme rear position, the return spring 4 is in the greatest compression, the ridge 19 of the swinging fork lever 12 is removed from the slot 18 of the pipe 15 of the side gas engine, the ball 21 and the piston 10 are in the lowest position.

При отпускании зацепа 40 качающегося вилочного рычага 12 серьга 27 под действием возвратной пружины 4 перемещается вверх по направляющей прорези 25 трубчатой полости 24 и взаимодействует в шарнире 29 с хвостовиком 30 мотыля 7, который испытывает действие вращательного момента от усилия, приложенного эксцентрично оси шарнира 9. Кроме того, под действием возвратной пружины 4 серьга 28 перемещается вниз по направляющей прорези 26 трубчатой полости 24 и взаимодействует в шарнире 31 с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12, который также испытывает действие вращательного момента. Под действием указанных вращательных моментов все подвижные детали возвращаются в исходное положение, при этом затвор 3 досылает патрон в патронник ствола 2 и запирается в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее. Оружие готово к выстрелу. When releasing the hook 40 of the swinging fork lever 12, the earring 27, under the action of the return spring 4, moves upward along the guide slot 25 of the tubular cavity 24 and interacts in the hinge 29 with the shaft 30 of the winder 7, which experiences the action of torque from the force exerted eccentrically to the axis of the hinge 9. In addition Moreover, under the action of the return spring 4, the earring 28 moves down the guide slot 26 of the tubular cavity 24 and interacts in the hinge 31 with the branch 20 of the swinging fork lever 12, which also experiences deis Your torque. Under the action of these torques, all the moving parts return to their original position, while the shutter 3 sends the cartridge into the chamber of the barrel 2 and is locked in a position close to the dead point with the transition for it. The weapon is ready to fire.

При выстреле часть пороховых газов, следующих за пулей, поступает через газоотводное отверстие 17 в стенке ствола 2 в газовую камору 16, давит на газовый поршень 10 и перемещает его вниз вдоль оси патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Поршень 10 толкает шарик 21, который перемещается вниз вдоль оси патрубка 15 и взаимодействует с контактным профилем 11 гребня 19 качающегося вилочного рычага 12. Качающийся вилочный рычаг 12 испытывает действие вращательного момента от усилия, направленного вдоль оси патрубка 15 и приложенного эксцентрично оси шарнира 13. Под действием вращательного момента качающийся вилочный рычаг 12 делает поворот вокруг оси шарнира 13 предохранительной скобой до отказа вниз, при этом взаимодействие всех подвижных деталей и их возвращение в исходное положение происходит так же, как описано при заряжании оружия от руки. When fired, part of the powder gases following the bullet enters through the gas outlet 17 in the barrel wall 2 into the gas chamber 16, presses on the gas piston 10 and moves it down along the axis of the nozzle 15 of the side gas engine. The piston 10 pushes the ball 21, which moves down along the axis of the pipe 15 and interacts with the contact profile 11 of the ridge 19 of the swinging fork lever 12. The swinging fork lever 12 experiences the action of torque from a force directed along the axis of the pipe 15 and applied eccentrically to the axis of the hinge 13. Under the action of the torque, the swinging fork lever 12 makes a rotation around the axis of the hinge 13 safety bracket until failure down, while the interaction of all moving parts and their return to their original position e is the same as described for the loading arms by hands.

При использовании более мощных боеприпасов необходимо повысить надежность запирания затвора 3. В этом случае возможна комбинация шарнирно-рычажного запирания в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее и, например, запирания перекосом затвора 3. На фигурах (5,6) изображена рамка 1 с верхней направляющей 32, содержащей участок 33 продольного перемещения затвора 3 и участок 34 размещения затвора 3 с перекосом. На фигурах (7, 8, 9) показаны различные положения при отпирании затвора 3. When using more powerful ammunition, it is necessary to increase the reliability of locking the shutter 3. In this case, a combination of articulated lever locking in a position close to the dead point with the transition behind it and, for example, locking by skewing the shutter 3. Figures (5.6) show a frame 1 with an upper guide 32 comprising a longitudinal movement portion 33 of the shutter 3 and a misaligned portion 34 of the shutter 3. The figures (7, 8, 9) show different positions when the shutter 3 is unlocked.

Фиг. 7 - запертое положение затвора 3, близкое к мертвой точке, при котором обеспечено равномерное прилегание дна гильзы к зеркалу 37 затвора 3. Опорная поверхность 36 затвора 3 упирается в уступ 35 верхней направляющей 32. FIG. 7 - the locked position of the shutter 3, close to the dead point, which ensures a uniform fit of the bottom of the sleeve to the mirror 37 of the shutter 3. The supporting surface 36 of the shutter 3 abuts against the ledge 35 of the upper guide 32.

Фиг. 8 - начало поворота мотыля 7, мотыль 7 и шатун 6 расположены на одной линии - положение мертвой точки. Затвор 3 имеет наибольший перекос под углом β, выбран зеркальный зазор h. FIG. 8 - the beginning of the turn of the bloodworm 7, the bloodworm 7 and the connecting rod 6 are located on the same line - the position of the dead point. The shutter 3 has the greatest bias at an angle β, the selected mirror gap h.

Фиг. 9 - выполнен поворот мотыля 7 шарниром 5 вверх, шатун 6 перевел затвор 3 из положения перекоса в положение, удобное для продольного движения назад. Опорная поверхность 36 затвора 3 выведена из положения упора в уступ 35 верхней направляющей 32. FIG. 9 - the crank 7 was rotated by the hinge 5 up, the connecting rod 6 moved the shutter 3 from the skew position to a position convenient for the longitudinal backward movement. The supporting surface 36 of the shutter 3 is removed from the stop position in the ledge 35 of the upper guide 32.

Благодаря предложенной конструкции автоматического огнестрельного оружия достигнут технический результат, а именно: уменьшена масса деталей, перемещающихся в продольном направлении в процессе автоматического перезаряжания, поскольку в продольном перемещении участвуют затвор 3 и пара шатунов 6, имеющие сравнительно небольшие размеры. Подвижные части бокового газоотводного двигателя, а именно поршень 10 и шарик 21, также обладают незначительной массой, что обеспечивает возможность без существенных инерционно-ударных нагрузок при коротком ходе поршня сообщить мотылям 7 резкое приращение скорости вращательного движения. Увеличение линейных и угловых скоростей подвижных частей автоматики приводит к уменьшению протяженности цикла перезаряжания по времени, а следовательно, достигнуто:
- повышение скорострельности оружия при стрельбе одиночными выстрелами;
- повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями;
- улучшение кучности боя оружия.
Thanks to the proposed design of automatic firearms, a technical result has been achieved, namely: the mass of parts moving in the longitudinal direction in the process of automatic reloading has been reduced, since the bolt 3 and a pair of connecting rods 6 having relatively small dimensions are involved in the longitudinal movement. The movable parts of the side gas engine, namely the piston 10 and the ball 21, also have a small mass, which makes it possible without significant inertial-shock loads with a short piston stroke to inform the bloodworms 7 a sharp increase in rotational speed. An increase in the linear and angular velocities of the moving parts of the automation leads to a decrease in the length of the reloading cycle in time, and therefore, it is achieved:
- increase the rate of fire of weapons when firing single shots;
- increasing the rate of fire when firing bursts;
- improving the accuracy of the battle of weapons.

Кроме того, достигнута возможность ручного заряжания оружия одной рукой нажатием на зацеп 40 (фиг. 1,2). In addition, the possibility of manually loading a weapon with one hand by pressing on the hook 40 (Fig. 1,2) is achieved.

Claims (13)

1. Автоматическое огнестрельное оружие, содержащее рамку, ствол, затвор, установленный на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола и снабженный кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, имеющим пару шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, возвратную пружину, а также средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки, отличающееся тем, что ствол закреплен на рамке неподвижно, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора снабжен дополнительной парой шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, аналогичной имеющейся, каждая из пар шатуна и мотыля симметрично размещена на противоположных боковых сторонах рамки, при этом шатун каждой пары своим внешним концом шарнирно соединен с затвором, а мотыль каждой пары своим внешним концом также шарнирно соединен с рамкой в точке, дезаксиально расположенной ниже оси канала ствола, а средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки выполнено в виде газоотводного двигателя, поршень которого взаимодействует с контактным профилем качающегося вилочного рычага, шарнирно опирающегося на рамку и шарнирно связанного с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора. 1. Automatic firearms containing a frame, a barrel, a bolt mounted on the frame with the ability to move in the direction of the axis of the barrel and equipped with a crank locking mechanism in a position close to the dead point, having a pair of articulated connecting rods and bloodworms, returnable spring, as well as means for removing the crank mechanism for locking the shutter from the dead center position, characterized in that the barrel is fixed to the frame motionless, the crank mechanism for locking the shutter it is stuffed with an additional pair of connecting rod and bloodworm hinged to each other, each of the connecting rod and bloodworm pairs is symmetrically placed on the opposite sides of the frame, while the connecting rod of each pair with its outer end is pivotally connected to the bolt, and the bloodworm of each pair with its outer end is also hinged connected to the frame at a point deaxially located below the axis of the barrel channel, and the means for removing the crank mechanism for locking the shutter from the dead center position is made in the form of a gas outlet a needle, the piston of which interacts with the contact profile of the swinging fork lever, pivotally supported on the frame and pivotally connected to the crank mechanism for locking the shutter. 2. Оружие по п.1, отличающееся тем, что длина шатуна в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала и длины мотыля. 2. The weapon according to claim 1, characterized in that the length of the connecting rod is 7.5 times less than the sum of the two lengths obtained by adding the length of the disaxial and the length of the bloodworm. 3. Оружие по п.1, отличающееся тем, что газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом патрубка, имеющего внутри газовую камору, соединенную с полостью канала ствола отверстием в боковой стенке ствола, при этом ось патрубка пересекается с осью канала ствола в плоскости симметрии рамки. 3. The weapon according to claim 1, characterized in that the gas engine is made in the form of a nozzle connected to the barrel, having a gas chamber inside, connected to the bore of the barrel channel by an opening in the side wall of the barrel, while the axis of the pipe intersects with the axis of the barrel channel in the plane of symmetry framework. 4. Оружие по п.1, отличающееся тем, что у патрубка газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу, по диаметру в плоскости симметрии рамки выполнена торцевая прорезь, в углубление которой введен гребень качающегося вилочного рычага, несущий на себе контактный профиль. 4. The weapon according to claim 1, characterized in that at the nozzle of the gas engine from the side facing the swinging fork lever, an end slot is made in diameter in the plane of symmetry of the frame, into the recess of which a comb of the swinging fork lever bearing a contact profile is inserted. 5. Оружие по п.1, отличающееся тем, что качающийся вилочный рычаг с гребнем, несущим на себя контактный профиль, выполнен как одно целое с качающейся скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия. 5. The weapon according to claim 1, characterized in that the swinging fork lever with a comb bearing a contact profile is made integrally with a swinging bracket that protects the trigger of the weapon from involuntary pressing. 6. Оружие по п.1, отличающееся тем, что качающийся вилочный рычаг, выполненный как одно целое со скобой, предохраняющей спусковой крючок, снабжен зацепом для пальца. 6. The weapon according to claim 1, characterized in that the swinging fork lever, made as a whole with a bracket that protects the trigger, is equipped with a finger hook. 7. Оружие по п. 1, отличающееся тем, что поршень газоотвода двигателя взаимодействует с контактным профилем гребня качающегося вилочного рычага через посредство шарика. 7. A weapon according to claim 1, characterized in that the engine gas piston interacts with the contact profile of the ridge of the swinging fork lever through the ball. 8. Оружие по п.1, отличающееся тем, что связь качающегося вилочного рычага с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора выполнена в виде двух толкателей, каждый из которых симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки и каждый из которых одним концом контактирует с качающимся вилочным рычагом, а другим концом контактирует с мотылем. 8. The weapon according to claim 1, characterized in that the coupling of the swinging fork lever with the crank mechanism for locking the shutter is made in the form of two pushers, each of which is symmetrically placed on the opposite side of the frame and each of which is in contact with the swinging fork lever at one end and the other end is in contact with the bloodworm. 9. Оружие по пп. 1 и 8, отличающееся тем, что толкатель контактирует с качающимся вилочным рычагом и с мотылем посредством шарнирных соединений. 9. Weapons 1 and 8, characterized in that the pusher is in contact with the swinging fork lever and with the crank through articulated joints. 10. Оружие по п.1, отличающееся тем, что возвратная пружина помещена в трубчатую полость рамки, имеющую продольные направляющие прорези в боковых ее стенках, через которые выведены концы двух серег, расположенных с противоположных торцов пружины и связанных, одна с мотылями, а другая - с ветвями качающегося вилочного рычага. 10. The weapon according to claim 1, characterized in that the return spring is placed in a tubular cavity of the frame having longitudinal guide slots in its side walls, through which the ends of two earrings are located, located at opposite ends of the spring and connected, one with bloodworms and the other - with branches of the swinging fork lever. 11. Оружие по п.1, отличающееся тем, что рамка имеет верхнюю направляющую с участком перемещения затвора в направлении оси канала ствола и с участком размещения затвора с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола в плоскости симметрии рамки, при этом в месте стыка обоих участков на верхней направляющей имеется уступ под опорную поверхность затвора, выполненную с тыльной его стороны в виде среза верхнего ребра, а зеркало затвора выполнено под углом, равным углу перекоса затвора. 11. The weapon according to claim 1, characterized in that the frame has an upper guide with a section for moving the shutter in the direction of the axis of the barrel channel and with a section for placing the shutter with a bias in the extreme forward position relative to the axis of the barrel channel in the plane of symmetry of the frame, at the junction of both sections on the upper guide there is a ledge under the shutter support surface, made on the back of it in the form of a cut of the upper rib, and the shutter mirror is made at an angle equal to the angle of the shutter skew. 12. Оружие по п. 1, отличающееся тем, что соединение патрубка газоотводного двигателя со стволом выполнено в виде втулки, напрессованной на ствол и составляющей с патрубком одно целое. 12. The weapon according to claim 1, characterized in that the connection of the nozzle of the gas engine with the barrel is made in the form of a sleeve pressed onto the barrel and is integral with the pipe. 13. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазин с патронами расположен в полости рамки, охваченной с боковых сторон качающимся вилочным рычагом. 13. The weapon according to claim 1, characterized in that the magazine with cartridges is located in the cavity of the frame, covered on the sides by a swinging fork lever.
RU2000102422/02A 2000-01-25 2000-01-25 Automatic firearm RU2166720C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102422/02A RU2166720C1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Automatic firearm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102422/02A RU2166720C1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Automatic firearm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2166720C1 true RU2166720C1 (en) 2001-05-10

Family

ID=20230059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000102422/02A RU2166720C1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Automatic firearm

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2166720C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008140352A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-20 Victor Anatolevich Kaminsky Automatic pistol
RU2529921C1 (en) * 2013-04-15 2014-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Промтехнология" Magnetic bolt locking
RU214208U1 (en) * 2022-06-16 2022-10-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" AUTOMATIC SMALL ARMS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по стрелковому оружию /Под ред. А.Б. ЖУКА,-М.: Военное издательство, с.233, рис.36-6. Материальная часть стрелкового оружия/Под ред. А.А. БЛАГОНРАВОВА, кн. 1.-М.: Оборонгиз НКАП, 1945, с.299-312. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008140352A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-20 Victor Anatolevich Kaminsky Automatic pistol
US8065950B2 (en) 2007-05-11 2011-11-29 Hans Wrage & Co. Gmbh Automatic pistol
CN101730830B (en) * 2007-05-11 2013-07-24 汉斯·弗拉格有限公司 Automatic pistol
RU2529921C1 (en) * 2013-04-15 2014-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Промтехнология" Magnetic bolt locking
RU214208U1 (en) * 2022-06-16 2022-10-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" AUTOMATIC SMALL ARMS
RU2781655C1 (en) * 2022-06-16 2022-10-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Automatic small arms and cartridge for it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3129739B1 (en) Fire control system for firearms
US3724325A (en) Rate reducer
KR20000010863A (en) Apparatus for adjusting shooting speed
US4485723A (en) Fire arm accessory with recoil absorbing secondary buffer arrangement
EP1447638A1 (en) Double-barrel breakdown gun and process
US8997390B1 (en) Trigger mechanism with cam surface sear
CA2653036C (en) Locking mechanism of a hand firearm
US8904690B1 (en) Handheld firearms with indexed magazine and compact firing mechanism
US3630119A (en) Gas-operated toggle action weapon
US9103609B2 (en) Handheld firearms with indexed magazine and compact firing mechanism
US10436531B2 (en) Recoil apparatus for firearms
RU2166720C1 (en) Automatic firearm
CN105571388B (en) A kind of spiral revolution rigid locking mechanism of pistol
RU2254539C1 (en) Small arms with uninterrupted procedure of firing (modifications), functional assemblies of small arms and method for simultaneous reduction of recoil and sound level of small arms
US8316754B2 (en) Short recoil fire-arm
RU2144171C1 (en) Automatic small arms (modifications), longitudinal multiple-row magazine, bore opening compensation device, crankshaft-slider locking device, device for mass balancing of movable parts and compensation method for bore opening
JPS6125998B2 (en)
RU2214576C1 (en) Revolver-type hand fire arms
US4472899A (en) Fire arm mechanism for a multi-barrel weapon with barrel selector
RU2138001C1 (en) Semiautomatic pistol
RU2124173C1 (en) Multiple small arms
RU2382311C1 (en) Automatic rifle semi-free breechblock
RU2346222C2 (en) Small arms operating mechanisms, method and device of bolt locking with intermediate stops, shell-piston method and device of unlocking barrel, hinged breech-block recoiling mechanism
RU2095726C1 (en) Submachine gun
RU2174663C1 (en) Submachine gun

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060126