RU2346222C2

RU2346222C2 - Small arms operating mechanisms, method and device of bolt locking with intermediate stops, shell-piston method and device of unlocking barrel, hinged breech-block recoiling mechanism

Info

Publication number: RU2346222C2
Application number: RU2007106924/02A
Authority: RU
Inventors: Вениамин Михайлович Горобцов (RU); Вениамин Михайлович Горобцов
Original assignee: Вениамин Михайлович Горобцов
Priority date: 2007-02-26
Filing date: 2007-02-26
Publication date: 2009-02-10
Also published as: RU2007106924A

Abstract

FIELD: weaponry.

SUBSTANCE: set of inventions relates to weaponry, particularly to small arms automatic operating mechanisms. The proposed method of bolt locking in extreme forward position consists in arranging intermediate stops between the locking elements not intersecting during the breech-block stroke, the said intermediate stop cross-sections get intersected in pairs with the cross sections of the breech-block locking elements and those of the barrel box, thus locking the breech-block travel. The proposed device of small arms bolt locking mechanisms incorporating intermediate stops comprises the breech-block locking elements not intersecting with the barrel box locking elements, as well as intermediate stops to be fitted between the aforesaid locking elements and to lock the breech-block in its extreme forward position. The proposed shell-piston barrel unlocking method consists in shifting backward the piston linked up with a compensator spring and arranged aligned with the shell in the block, the said piston being shifted back together with the shell to compress the said compensator spring and to get the block locking mechanism linked up with the piston out of engagement with the barrel box locking elements. The shell-piston barrel unlocking mechanism comprises the piston arranged in the block aligned with the shell and linked up with the compensator spring and the mechanism for it to interact with the locking device and to shift the piston somewhat backward compressing the compensator spring and triggering off the locking device to unlock the barrel. The crank return mechanism incorporates a crank articulated with the block and the flat helical spring, the crank being designed to compress the spring during the breech-block back stroke and to get forced to extreme forward position by the expanding spring. The previously mentioned crank return mechanism comprises also a device designed to vary the crank operating length in the breech-block translation and a gear set made up of a worm and a worm wheel accommodating the flat helical spring end for the worm wheel to change the said spring compress-expand properties on being gearing over the aforesaid worm.

EFFECT: well-balanced small arms.

5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам автоматики стрелкового оружия и оружейной технике и может быть использовано во всех его типах в пистолетах, в пистолетах-пулеметах, в штурмовых и полевых автоматах и в пулеметах, в том числе с ленточной подачей патронов.The invention relates to automation systems for small arms and weapons technology and can be used in all its types in pistols, in submachine guns, in assault and field assault rifles and in machine guns, including with belt feed of cartridges.

Аналогов заявляемому изобретению не найдено.No analogues of the claimed invention were found.

Техническим результатом заявляемого изобретения является возможность создания принципиально новых механизмов стрелкового оружия, обеспечивающих ему высокую сбалансированность, снижение веса, конструктивную простоту, лучшие эргономические и тактико-технические показатели.The technical result of the claimed invention is the ability to create a fundamentally new mechanisms for small arms, providing it with high balance, weight reduction, structural simplicity, the best ergonomic and tactical and technical indicators.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что 1) устройство запирания затвора содержит подвижные промежуточные упоры, которые располагают в момент выстрела между стопорными элементами затвора и ствольной коробки и фиксируют затвор в переднем крайнем положении с жесткостью, не уступающей поворотным механизмам с вхождением боевых выступов, выполненных совместно с затвором, в стопорные пазы ствольной коробки; 2) патронно-поршневое отпирающее устройство содержит внутризатворный поршень с компенсационной пружиной, взаимодействующий с выбрасываемым патроном в момент максимального давления пороховых газов и обеспечивающий неподвижность затвора на начальном этапе выстрела; 3) шарнирное возвратное устройство содержит кривошип, связывающий затвор с плоской спиральной пружиной, располагаемой в рукоятке оружия, что позволяет более равномерно рассредоточить общую массу механизмов по всему внутреннему объему оружия и повысить его устойчивость.The specified technical result is ensured by the fact that 1) the bolt locking device comprises movable intermediate stops that are positioned at the moment of the shot between the bolt locking elements and the receiver and lock the bolt in the front end position with rigidity not inferior to the rotary mechanisms with the engagement of the protrusions made together with a shutter, in the locking grooves of the receiver; 2) the cartridge-piston unlocking device contains an internal gate piston with a compensation spring, interacting with the ejected cartridge at the moment of maximum pressure of the powder gases and ensuring the shutter motionlessness at the initial stage of the shot; 3) the hinged return device contains a crank connecting the bolt with a flat spiral spring located in the handle of the weapon, which allows more evenly disperse the total mass of mechanisms throughout the internal volume of the weapon and increase its stability.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. Устройство запирания затвора с промежуточными упорами.Figure 1. Shutter locking device with intermediate stops.

Фиг.2. Патронно-поршневое устройство отпирания затвора.Figure 2. Cartridge-piston shutter release device.

Фиг.3. Кривошипное возвратное устройство:Figure 3. Crank Return Device:

а) с рычажно-пружинным компенсатором длины кривошипа;a) with lever-spring compensator for the length of the crank;

б) с рычажно-тяговым компенсатором длины кривошипа;b) with lever-traction compensator for the length of the crank;

в) с ползунным компенсатором длины кривошипа.c) with a slider compensator for the length of the crank.

Способ запирания затвора в переднем крайнем положении состоит в том, что между не пересекающимися при движении затвора стопорными элементами /упорами или выступами/ ствольной коробки и затвора размещают промежуточные упоры, поперечное сечение которых попарно пересекается с поперечным сечением стопорных элементов затвора и ствольной коробки, вследствие чего движение затвора становится невозможным, а при выстреле или при ручном перемещении затвора назад промежуточные упоры выводят из зоны их попарного пересечения со стопорными элементами затвора и ствольной коробки и затвор обретает свободу движения.The method of locking the shutter in the front end position is that between the stop elements / stops or protrusions / receiver and the shutter, intermediate stops are placed, the cross section of which intersects in pairs with the cross section of the shutter and receiver elements, as a result of which the shutter movement becomes impossible, and when firing or manually moving the shutter back, the intermediate stops are removed from the zone of their pairwise intersection with the locking elements The shutter and the receiver and the shutter gain freedom of movement.

Пример реализации устройства запирания затвора на основе заявляемого способа показан на фиг.1. Устройство содержит промежуточные упоры 1, расположенные на продольных плечах 2 двуплечих рычагов с возможностью их поворота на осях в горизонтальной плоскости. Промежуточные упоры 1, как показано на чертеже, имеют разновысокие передние и задние упорные поверхности. Действующая высота задней упорной поверхности равна максимальной глубине ниши боевых упоров 3 ствольной коробки, высота передней упорной поверхности промежуточных упоров 1 такова, что в положении задирания ее верхняя кромка не выходит за пределы боковой поверхности затвора. Вследствие такой разновысокости задней и передней торцевых поверхностей внешняя боковая строка 4 промежуточных упоров 1 имеет скос с наклоном от задней части к передней.An example implementation of a shutter locking device based on the proposed method is shown in FIG. The device contains intermediate stops 1 located on the longitudinal shoulders 2 of the two shoulders of the levers with the possibility of rotation on the axes in the horizontal plane. The intermediate stops 1, as shown in the drawing, have unequal front and rear thrust surfaces. The effective height of the rear stop surface is equal to the maximum depth of the niche of the combat stops 3 of the receiver, the height of the front stop surface of the intermediate stops 1 is such that in the tearing position its upper edge does not extend beyond the side surface of the shutter. Due to such a different height of the rear and front end surfaces, the outer side row 4 of the intermediate stops 1 has a bevel with an inclination from the rear to the front.

Поперечные плечи 5 двуплечих рычагов выполнены с перехлестом, т.е. с взаимным заходом одной концевой части за другую, что обеспечивает синхронность перемещений промежуточных упоров при запирании и отпирании затвора. При поворотах один из двуплечих рычагов всегда является ведущим, а другой ведомым. В запертом положении двуплечие рычаги промежуточных упоров 1 удерживаются штоком 6 пружины 7. Шток 6 в рассматриваемом примере взаимодействует с поперечным плечом 5 двуплечего рычага левого промежуточного упора 1. В запертом положении передняя торцевая поверхность промежуточных упоров 1 взаимодействует с боевыми упорами 8 затвора, а задняя - с боевыми упорами 3 ствольной коробки. Для уменьшения площади непосредственного контакта /соприкосновения/, а следовательно, и силы трения после сдвига упорных контактных поверхностей из положения запирания они выполнены клиновидными.The transverse shoulders of 5 two-arm levers are overlapped, i.e. with the mutual approach of one end part after another, which ensures synchronization of movements of the intermediate stops when locking and unlocking the shutter. When cornering, one of the two-arm levers is always leading and the other driven. In the locked position, the two-arm levers of the intermediate stops 1 are held by the rod 6 of the spring 7. The rod 6 in this example interacts with the transverse shoulder 5 of the two shoulders of the left intermediate stop 1. In the locked position, the front end surface of the intermediate stops 1 interacts with the gate stops 8 and the rear with combat stops 3 receiver. To reduce the area of direct contact / contact /, and therefore the friction force after the shift of the persistent contact surfaces from the locking position, they are made wedge-shaped.

Отпирание затвора производят через затворную штангу 9, расположенную в продольном боковом пазу ствольной коробки и связанную с приводом газового двигателя и с рукояткой ручного перезаряжания /не показаны/. Под действием газового привода или рукоятки ручного перезаряжания затворная штанга 9 смещается назад, набегает на наклонную боковую поверхность 4 правого промежуточного упора 1 и утапливает его в нишу затвора, выводя из зацепления с правым боевым упором 3 ствольной коробки. При этом правый двуплечий рычаг своим поперечным плечом 5 действует на поперечное плечо 5 левого двуплечего рычага, поворачивает его по часовой стрелке, выводит левый промежуточный упор 1 из зацепления с левым упором 3 ствольной коробки и через сток 6 сжимает пружину 7.Unlocking the shutter is produced through the shutter rod 9, located in the longitudinal side groove of the receiver and connected with the gas engine drive and with the handle for manual reloading / not shown /. Under the action of a gas drive or a manual reload handle, the bolt rod 9 moves backward, runs onto the inclined side surface 4 of the right intermediate stop 1 and puts it into the bolt niche, disengaging the receiver from the right combat stop 3. In this case, the right two-armed lever with its transverse shoulder 5 acts on the transverse shoulder 5 of the left two-armed lever, turns it clockwise, disengages the left intermediate stop 1 from the left support 3 of the receiver and compresses the spring 7 through the drain 6.

В газовом приводе применяют газовые двигатели как с коротким ходом поршня, с помощью которого производят только отпирание затвора путем утапливания промежуточных упоров 1 через затворную штангу 9 в нишу затвора и выведения их из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки, так и с длинным ходом поршня, функцией которого в этом случае является также и перемещение затвора в заднее крайнее положение при выстреле. Газовый двигатель с коротким ходом поршня применяют в стрелковом оружии с ограниченной длиной ствола и располагают его в казенной части. Поршневой шток перемещает затворную штангу 9 на расстояние, равное длине промежуточных упоров 1. Силовое воздействие на затвор осуществляет газовый поток непосредственно из канала ствола через гильзу патрона. Возврат затвора в переднее крайнее положение в этом случае производят возвратной пружиной, не связанной с газовым приводом. При использовании газового двигателя с длинным ходом поршня поршневой шток через затворную штангу действует на затвор после его отпирания на всем протяжении от переднего до заднего крайних положений. В этом случае затвор и затворную штангу снабжают механизмом зацепления с толкающей и тянущей функциями, позволяющими обеспечить полный челночный цикл перезаряжания оружия. В переднем крайнем положении затвора промежуточные упоры 1 входят в зацепление с боевыми упорами 3 ствольной коробки под действием разжимающейся пружины 7 на шток 6 и поперечные плечи 5 левого и правого двуплечих рычагов и запирают затвор.In a gas drive, gas engines are used with both a short piston stroke, with the help of which only the bolt is unlocked by recessing the intermediate stops 1 through the bolt rod 9 into the bolt niche and disengaging them from the engagement stops 3 of the receiver, and with a long piston stroke, whose function in this case is also to move the shutter to its rearmost position when fired. A gas engine with a short piston stroke is used in small arms with a limited barrel length and placed in the breech. The piston rod moves the bolt rod 9 to a distance equal to the length of the intermediate stops 1. The bolt exerts a gas pressure directly from the barrel channel through the cartridge sleeve. The shutter is returned to the front end position in this case by a return spring not connected to the gas drive. When using a gas engine with a long piston stroke, the piston rod acts on the bolt through the bolt rod after it is unlocked all the way from the front to rear extreme positions. In this case, the bolt and bolt bar are equipped with a gearing mechanism with pushing and pulling functions, which allows for a complete shuttle cycle for reloading weapons. In the front extreme position of the shutter, the intermediate stops 1 engage with the fighting stops 3 of the receiver under the action of an expanding spring 7 on the rod 6 and the transverse shoulders 5 of the left and right two-arm levers and lock the shutter.

Изобретение - патронно-поршневой способ и устройство отпирания затвора - относится к области автоматики стрелкового оружия и оружейной техники.The invention - a cartridge-piston method and a device for unlocking the shutter - relates to the field of automation of small arms and weapons technology.

Технический результатом заявляемого изобретения является создание возможности разместить все устройство внутри затвора и снизить тем самым вес и общие размеры реализующих функцию отпирания механизмов.The technical result of the claimed invention is the creation of the ability to place the entire device inside the shutter and thereby reduce the weight and overall dimensions of the unlocking mechanisms.

Указанный технический результат достигается тем, что затвор содержит связанный с компенсационной пружиной поршень, расположенный соосно с патроном, приводящий в действие отпирающий механизм только при достижении в канале ствола давления пороховых газов установленной величины.The specified technical result is achieved by the fact that the shutter comprises a piston connected to the compensation spring, located coaxially with the cartridge, actuating the unlocking mechanism only when the set pressure of the powder gases in the barrel channel is reached.

Патронно-поршневой способ отпирания затвора состоит в том, что связанный с компенсационной пружиной расположенный в затворе соосно с патроном поршень при выстреле при достижении в канале ствола давления установленной величины пороховые газы вместе с патроном смещают назад при неподвижном при этом затворе, сжимают через поршень компенсационную пружину и выводят кинематически связанный с поршнем механизм блокировки затвора в переднем крайнем положении из зацепления со стопорными моментами ствольной коробки, и отбрасывают затвор в заднее крайнее положение, а запирание затвора при перемещении его в переднее крайнее положение производят путем разжатия компенсационной пружины и зацепления стопорных элементов ствольной коробки и затвора.The cartridge-piston method of releasing the shutter consists in the fact that the piston associated with the compensation spring located in the shutter coaxially with the cartridge when fired when the pressure in the bore of the barrel reaches the set value, the powder gases along with the cartridge are displaced backward while the shutter is stationary, the compensation spring is compressed through the piston and the kinematically connected with the piston disengage the shutter lock mechanism in the front extreme position from engagement with the locking moments of the receiver, and discard the shutter in the rear its extreme position, and locking the bolt when moving it to the front extreme position is performed by unclenching the compensation spring and engaging the locking elements of the receiver and the bolt.

Патронно-поршневое устройство отпирания затвора с промежуточными упорами показано на фиг.2. Оно содержит поршень 10, компенсационную пружину 11, расположенный на поршне отпирающий выступ 12, взаимодействующий с поперечным плечом 5 правого двуплечего рычага правого промежуточного упора 1. В передней части поршень 10 снабжен кольцеобразным цилиндрическим венцом 13 с возможностью продольного перемещения в цилиндрической выточке 14, глубина которой и определяет величину продольного перемещения поршня 10. Поперечные плечи 5 двуплечих рычагов промежуточных упоров 1 выполнены с перехлестом, т.е. с взаимным заходом одного плеча за другое, что обеспечивает синхронность их перемещений. В рассматриваемом примере в качестве компенсационной пружины 11 применены тарельчатые пружины, которые при небольших размерах обеспечивают необходимые силовые показатели.Cartridge-piston device for unlocking the shutter with intermediate stops shown in figure 2. It contains a piston 10, a compensation spring 11, an unlocking protrusion 12 located on the piston, interacting with the transverse shoulder 5 of the right two-shouldered lever of the right intermediate stop 1. In the front part, the piston 10 is provided with an annular cylindrical rim 13 with the possibility of longitudinal movement in a cylindrical recess 14, the depth of which and determines the magnitude of the longitudinal movement of the piston 10. The transverse shoulders 5 of the two shoulders of the intermediate stops 1 are overlapped, i.e. with the mutual approach of one shoulder after another, which ensures the synchronism of their movements. In the example under consideration, Belleville springs are used as a compensation spring 11, which, when small in size, provide the necessary force indicators.

Отпирание затвора производят следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола необходимого, например, максимального давления пороховые газы перемещают патрон и соосный с ним поршень 10 на величину, равную глубине цилиндрической выточки 14. Отпирающий выступ 12, смещаясь вместе с поршнем 10 назад, действует на поперечные плечи 5 правого и левого двуплечих рычагов промежуточных упоров 1, выводит их из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки, сжимая компенсационную пружину 11 и пружину 7. При этом затвор до выхода промежуточных упоров 1 из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки остается в переднем крайнем положении, что исключает утечку пороховых газов между задним срезом ствола и передним срезом затвора. При перемещении затвора в заднее крайнее положение промежуточные упоры 1 фиксируют пружинными позиционными защелками /не показаны/, которые выводят из зацепления с ними в переднем крайнем положении затвора. В переднем крайнем положении затвора под действием пружины 7 промежуточные упоры 1 входят в зацепление с боевыми упорами 3 ствольной коробки и запирают затвор. Затворную штангу 9 используют при ручном перезаряжании.Unlocking the shutter is as follows. When fired, when the necessary, for example, maximum pressure is reached in the bore, the powder gases move the cartridge and the piston 10 coaxial with it by an amount equal to the depth of the cylindrical recess 14. The unlocking protrusion 12, moving back with the piston 10, acts on the transverse shoulders 5 of the right and left two-arm levers of the intermediate stops 1, disengages them from the engagement stops 3 of the receiver, compressing the compensation spring 11 and spring 7. In this case, the shutter until the intermediate stops 1 mesh from the engagement stops 3 the flax box remains in the front extreme position, which eliminates the leakage of powder gases between the rear cut of the barrel and the front cut of the shutter. When moving the shutter to the rear extreme position, the intermediate stops 1 are fixed by spring positional latches / not shown /, which are disengaged from them in the front extreme position of the shutter. In the front extreme position of the shutter under the action of the spring 7, the intermediate stops 1 engage with the combat stops 3 of the receiver and lock the shutter. The slide rod 9 is used for manual reloading.

Изобретение - кривошипное возвратное устройство - относится к системам автоматики стрелкового оружия.The invention - a crank return device - relates to automation systems of small arms.

Техническим результатом заявляемого изобретения является создание возвратного механизма затвора с регулируемыми в процессе стрельбы характеристиками динамики накопления и отдачи механической энергии с возможностью его размещения в рукоятке управления во всех типах оружия.The technical result of the claimed invention is the creation of a return shutter mechanism with adjustable characteristics of the dynamics of the accumulation and return of mechanical energy during firing with the possibility of its placement in the control handle in all types of weapons.

Указанный технический результат достигается тем, что кривошипное возвратное устройство содержит кривошип, одной концевой частью связанный с затвором, а другой - с плоской спиральной пружиной, с возможностью сжатия /разжатия/ ее при перемещении затвора в заднее крайнее положение и возврата его в крайнее переднее положение при ее разжатии /сжатии/, и механизм изменения действующей длины кривошипа при прямолинейных перемещениях затвора, причем все или некоторые шарнирные звенья, обеспечивающие функционирование кривошипного возвратного устройства, подпружинены, а оконечные части кривошипа шарнирно связаны: одно с затвором, а другое с корпусом оружия непосредственно или через кинематические цепи.The specified technical result is achieved by the fact that the crank return device comprises a crank, one end part connected with the shutter, and the other with a flat coil spring, with the possibility of compressing / unloading it when moving the shutter to the rear extreme position and returning it to the extreme front position when its decompression / compression /, and the mechanism for changing the effective length of the crank with rectilinear movements of the shutter, moreover, all or some of the articulated links ensuring the functioning of the crank return troystva, spring-loaded, and the end portions of the crank is pivotally connected, one to the gate and the other with the weapon housing directly or through a kinematic chain.

На фиг.3 показаны некоторые примеры выполнения кривошипного возвратного устройства. Показанный на фиг.3а вариант содержит кривошип 15, непосредственно связанный с затвором 16 и плоской спиральной пружиной 17, подвешенной на подпружиненном кронштейне 18, шарнирно связанном с корпусом оружия. При перемещении затвора 16 в заднее крайнее положение кривошип 15, поворачиваясь против часовой стрелки, сжимает /разжимает/ плоскую спиральную пружину 17 и поворачивает кронштейн 18 по часовой стрелке, сжимая /разжимая/ пружину 19. В заднем крайнем положении затвора 16 кривошип 15 под действием плоской спиральной пружины 17 поворачивается по часовой стрелке и перемещает затвор в переднее крайнее положение. При этом пружина 19 кронштейна 18 поворачивает его и плоскую спиральную пружину 17 против часовой стрелки.Figure 3 shows some examples of the implementation of the crank return device. The embodiment shown in FIG. 3 a comprises a crank 15 directly connected to the shutter 16 and a flat coil spring 17 suspended on a spring-loaded bracket 18 pivotally connected to the weapon body. When the shutter 16 is moved to the rear extreme position, the crank 15 rotates counterclockwise, compresses / expands / the flat coil spring 17 and rotates the bracket 18 clockwise, compresses / expands / the spring 19. In the rear rear position of the shutter 16, the crank 15 the coil spring 17 is rotated clockwise and moves the shutter to the front extreme position. In this case, the spring 19 of the bracket 18 rotates it and the flat coil spring 17 counterclockwise.

На фиг.3б показано кривошипное возвратное устройство, в котором кривошип 15 связан с затвором 16 через тягу 20, взаимодействующую с затворной штангой 9. Ось вращения 21 кривошипа закреплена на корпусе оружия. Одна концевая часть плоской спиральной пружины 17 связана с кривошипом, другая - с корпусом оружия. При перемещении затвора 16 назад он через затворную штангу 9 и тягу 20 поворачивает кривошип 15 против часовой стрелки и сжимает /разжимает/ плоскую спиральную пружину 17. В переднее крайнее положение затвор 16 перемещают под действием разжимающейся /сжимающейся/ плоской спиральной пружины через кинематическую цепь кривошип 15 - тяга 20 - затворная штанга 21.On figb shows a crank return device in which the crank 15 is connected with the bolt 16 through the rod 20, interacting with the bolt rod 9. The axis of rotation 21 of the crank is mounted on the arms. One end part of the flat coil spring 17 is connected to the crank, the other to the body of the weapon. When the shutter 16 is moved back through the shutter rod 9 and the rod 20, it rotates the crank 15 counterclockwise and compresses / unclenches / the flat coil spring 17. In the front extreme position, the shutter 16 is moved under the action of a expanding / compressing / flat coil spring through the kinematic chain, the crank 15 - rod 20 - bolt rod 21.

На фиг.3в показано кривошипное возвратное устройство, в котором действующую длину кривошипа 15 изменяют путем продольного перемещения вдоль паза 22 его центра вращения на оси 21, связанной с внутренней концевой частью плоской спиральной пружины 17. Кинематическая связь кривошипа 15 и плоской спиральной пружины в этом случае осуществляется через закрепленный на оси 21 кривошипа ползун 23, положение которого в пазу 22 определяется углом поворота кривошипа 15. С затвором кривошип связан через шарнирное звено. При перемещениях затвора кривошип взаимодействует через паз 22 с боковыми направляющими ползуна 23, что приводит к изменению действующей длины кривошипа в зависимости от его угла поворота.Fig. 3c shows a crank return device in which the effective length of the crank 15 is changed by longitudinal movement along the groove 22 of its center of rotation on the axis 21, connected with the inner end part of the flat coil spring 17. The kinematic connection of the crank 15 and the flat coil spring in this case is carried out through a slider 23 fixed on the crank axis 21, the position of which in the groove 22 is determined by the angle of rotation of the crank 15. The crank is connected to the shutter via a hinge link. When the shutter moves, the crank interacts through the groove 22 with the side guides of the slider 23, which leads to a change in the effective length of the crank depending on its angle of rotation.

Механизм управления динамикой накопления и отдачи энергии плоской спиральной пружиной показан на фиг.3а, б в виде червячной пары 24. Плоская спиральная пружина 17 расположена в цилиндрическом кожухе барабанного типа с возможностью его поворотов на оси 21. Внешняя образующая кожуха выполнена как червячное колесо, связанное с червяком с рукояткой управления /не показана/. Внешняя концевая часть плоской спиральной пружины закреплена на барабанном кожухе и при его поворотах может сжиматься и разжиматься, что позволяет регулировать ее изначальное усилие и временные параметры.A mechanism for controlling the dynamics of energy storage and energy transfer by a flat spiral spring is shown in FIGS. 3a, b in the form of a worm pair 24. A flat spiral spring 17 is located in a cylindrical drum-type casing with the possibility of its rotation on axis 21. The outer forming casing is made as a worm wheel connected with a worm with a control handle / not shown /. The outer end part of the flat coil spring is mounted on the drum casing and when it is rotated it can be compressed and expanded, which allows you to adjust its initial force and time parameters.

Claims

1. A method of moving the shutter of small arms, including locking the shutter in the front extreme position, in which, to ensure that the shutter cannot be moved between the stop elements that do not intersect during the movement of the shutter, intermediate stops are placed in pairs intersecting with the stop elements of the shutter and receiver in cross section, and for free the movement of the shutter when firing or manually moving the shutter to the rear position, the intermediate stops are removed from the zone of their pairwise intersection with the stop elements.

2. A device for moving the shutter of small arms, comprising disengaged locking elements of the shutter and receiver and movable intermediate stops, configured to place movable stops between the locking elements of the shutter and receiver to block the longitudinal movement of the shutter in the front end position and remove the movable stops out of engagement with the locking elements of the shutter and receiver when unlocking the shutter.

3. The method of moving the bolt of a small arms, which consists in the fact that the piston located in the bolt coaxially with the cartridge and connected to the compensation spring when fired when the set pressure of the powder gases in the bore of the barrel reaches the set value of the powder gases together with the cartridge, compressing the compensation spring, kinematically connected with the piston, the shutter lock mechanism in the front end position out of engagement with the locking elements of the receiver and move the shutter to the rear end position.

4. A device for moving the bolt of a small weapon, comprising a piston located in the bolt coaxially with the cartridge and connected to a compensation spring, and a mechanism for interacting with a locking device that is capable of shifting the piston back and compressing the compensation spring and actuating the locking device to unlock the shutter.

5. The return device of the shutter of small arms containing a crank, a flat spiral spring, a gear pair consisting of a worm and a worm wheel, on which the end part of a flat spiral spring is fixed with the possibility of changing its power characteristics due to the rotation of the worm, and a mechanism for changing the effective length of the crank with rectilinear movements of the shutter, while the crank is kinematically connected with the shutter and with a flat coil spring to allow compression or expansion of the spring when moving holding the shutter to the rear extreme position and returning it to the front extreme position when unloading or compressing the flat coil spring, with all or some kinematic pairs of the crank return device spring-loaded.