RU2166459C2 - On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch - Google Patents

On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch Download PDF

Info

Publication number
RU2166459C2
RU2166459C2 RU99110723A RU99110723A RU2166459C2 RU 2166459 C2 RU2166459 C2 RU 2166459C2 RU 99110723 A RU99110723 A RU 99110723A RU 99110723 A RU99110723 A RU 99110723A RU 2166459 C2 RU2166459 C2 RU 2166459C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cargo
loading
platform
hatch
roller platform
Prior art date
Application number
RU99110723A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99110723A (en
Inventor
В.К. Рахилин
М.Ю. Мурашов
В.В. Архипов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина" filed Critical Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина"
Priority to RU99110723A priority Critical patent/RU2166459C2/en
Publication of RU99110723A publication Critical patent/RU99110723A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2166459C2 publication Critical patent/RU2166459C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering; loading gears for aircraft load compartments. SUBSTANCE: side loading device includes cargo roller platform 1 articulated on lower edge of cargo hatch with lifting cable system 3 which is connected with cargo winch through guide rollers of two swivel triangular struts 6. Cargo grips are secured to rope of winch passed through guide rollers. Hinged stop 8 is mounted on cargo roller platform for guarding the cargo in raised position. EFFECT: extended operational capabilities; simplified construction. 2 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к авиационной технике, а именно к устройствам, служащим для загрузки грузовых отсеков летательных аппаратов, имеющих боковые загрузочные люки, и может быть использовано в конструкции грузовых, пассажирских самолетов и вертолетов. The present invention relates to aircraft, and in particular to devices that serve to load the cargo compartments of aircraft with side loading hatches, and can be used in the construction of cargo, passenger aircraft and helicopters.

В настоящее время известен "Бортовой грузоподъемник" фирмы "Тейпор" (см. Ж."Фляйт" от 30.10.69 г.), состоящий из двух наклонных направляющих, связанных с нижней кромкой грузолюка и с опорой на земле. По наклонным направляющим перемещается грузовая платформа, которая находится в горизонтальном положении и закреплена на треугольной ферме с роликами, входящими в пазы наклонных направляющих. Направляющие связаны с землей и при просадке самолета от веса груза должны учитывать возможное перемещение нижней кромки грузового люка. At present, the Taypor Onboard Forklift is known (see J. Flyt on 10/30/69), consisting of two inclined guides connected with the lower edge of the load carrier and with the support on the ground. A loading platform moves along inclined guides, which is in a horizontal position and is fixed on a triangular truss with rollers entering the grooves of the inclined guides. The rails are connected to the ground, and when the aircraft draws from the weight of the cargo, it should take into account the possible movement of the lower edge of the cargo hatch.

Одним из недостатков бортового грузоподъемника является отсутствие автономности, т. к. при погрузке грузов грузоподъемником требуется дополнительное наземное грузоподъемное устройство для перегрузки грузов (контейнеров и др.) с наземного транспорта на горизонтальную грузовую платформу грузоподъемника. Из-за больших габаритов "Бортовой грузоподъемник" имеет большой вес, что затрудняет его погрузку внутрь грузоотсека самолета, где он занимает достаточно большой полезный объем грузовой кабины. One of the drawbacks of an on-board forklift is the lack of autonomy, because when loading goods with a forklift, an additional ground-based lifting device is required to reload goods (containers, etc.) from ground transport to the horizontal freight platform of the forklift. Due to the large dimensions, the “Onboard Forklift” has a large weight, which makes it difficult to load it inside the cargo compartment of the aircraft, where it occupies a sufficiently large usable volume of the cargo compartment.

Известно также "устройство для загрузки летательного аппарата" (см. патент США N 4.586.684 кл. 244-137, МКИ B 64 D 9/00 опубликован 05.06.86 г. ), состоящее из откидной на тросах рамы, расположенной в проеме грузового люка. Внутри рамы расположена грузовая платформа с откидывающимися вниз четырьмя опорами и подъемным электромеханизмом, расположенным внутри грузовой платформы, 4 троса, связанные с верхней рамой и четырьмя углами грузовой платформы при помощи электромеханизма, обеспечивают подъем грузовой платформы от земли до уровня верхней рамы или уровня грузового пола. Устройство складное и в походном положении находится в грузовой кабине летательного аппарата. Also known is a "device for loading an aircraft" (see US patent N 4.586.684 class. 244-137, MKI B 64 D 9/00 published 05.06.86), consisting of a folding frame on the ropes located in the cargo aperture hatch. Inside the frame there is a cargo platform with four supports that fold down and an electromechanical mechanism located inside the cargo platform; 4 cables connected to the upper frame and the four corners of the cargo platform by means of an electromechanism provide lifting the cargo platform from the ground to the level of the upper frame or the level of the cargo floor. The device is folding and in the stowed position is in the cargo compartment of the aircraft.

При эксплуатации устройства выбранная конструкция требует наличия наземного погрузчика для перегрузки груза с наземного транспорта на грузовую платформу, при этом расположенная на уровне пола грузового отсека откидная рама серьезно затрудняет погрузку груза на грузовую платформу. Аналогичная ситуация будет и при разгрузке груза из грузоотсека самолета. Электропривод лебедки расположен внутри грузовой платформы и требует наличия бортового источника питания. Кроме этого, механизм подъема грузовой платформы имеет сложную систему тросовой проводки, включающей четыре троса для грузовой платформы, которые синхронно должны наматываться электролебедкой. Наличие откидной на тросах рамы, электропривода лебедки, 4 опор, сложной тросовой проводки делает конструкцию устройства для загрузки сложной и тяжелой, что является дополнительным недостатком известного устройства. When operating the device, the selected design requires the presence of a ground loader to reload cargo from ground transport to the cargo platform, while the folding frame located at the level of the floor of the cargo compartment seriously complicates the loading of cargo onto the cargo platform. A similar situation will be with unloading cargo from the cargo compartment of the aircraft. The winch electric drive is located inside the loading platform and requires an onboard power supply. In addition, the lifting mechanism of the loading platform has a sophisticated cable system, including four cables for the loading platform, which must be simultaneously wound by an electric winch. The presence of a hinged frame on the cables, an electric winch drive, 4 supports, complex cable wiring makes the design of the device for loading complicated and heavy, which is an additional disadvantage of the known device.

Задачей данного изобретения является создание оптимальной конструкции, обеспечивающей автономную погрузку пакетированных (контейнер, поддон и другие) и единичных грузов на любых необорудованных аэродромах в грузоотсеки летательного аппарата. The objective of the invention is the creation of an optimal design that provides autonomous loading of packaged (container, pallet and others) and single loads at any unequipped airfields into the cargo compartment of the aircraft.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в бортовом погрузочном устройстве для автономной загрузки контейнеров и других грузов через боковой грузовой люк, содержащий грузовую роликовую платформу с подъемной тросовой системой, согласно изобретению, отклоняемая грузовая роликовая платформа шарнирно закреплена на нижней кромке грузового люка, а ее подъемная торсовая система через направляющие ролики двух поворотных треугольных стоек связана с грузовой лебедкой, на тросе которой, проходящем через направляющие ролики, прикреплены захваты для груза, кроме этого, на отклоняемой грузовой роликовой платформе установлен откидной упор для страховки в поднятом положении. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the on-board loading device for autonomous loading of containers and other goods through a side cargo hatch containing a cargo roller platform with a lifting cable system, according to the invention, the deflectable cargo roller platform is pivotally mounted on the lower edge of the cargo door, and its lifting torso system through the guide rollers of two rotary triangular racks is connected with a cargo winch, on the cable of which passes through cutting guide rollers, captures for cargo are attached, in addition, a tilt stop for insurance in the raised position is installed on the deflected load roller platform.

Таким образом, две поворотные треугольные стойки с помощью тросовой системы, захватов, лебедки, на тросе которой прикреплены захваты для груза, обеспечивают подъем грузов с земли или наземного транспорта. Шарнирно закрепленная на нижней кромке грузового люка отклоняемая грузовая роликовая платформа с помощью тросовой проводки грузовой платформы поднимается из вертикального исходного положения в горизонтальное, в которое приподнимается поднятый предварительно груз, обеспечивая его установку на ролики грузовой платформы, по которым производится вручную перемещение груза внутрь грузовой кабины, имеющей роликовый настил. Предлагаемое бортовое погрузочное устройство для автономной погрузки контейнеров и грузов позволяет производить погрузку-выгрузку штучных пакетированных грузов на любых необорудованных аэродромах. Устройство также обеспечивает погрузку-выгрузку грузов с любой наземной техники и с земли. Thus, two rotary triangular racks with the help of a cable system, grips, winch, on the cable of which grips for cargo are attached, provide the lifting of goods from the ground or ground transport. A tiltable load-bearing roller platform pivotally mounted on the lower edge of the cargo hatch rises from the vertical position of the cargo platform using the cable routing of the cargo platform, into which the previously lifted load is lifted, ensuring its installation on the rollers of the cargo platform, by which the cargo is manually moved inside the cargo compartment, having a roller flooring. The proposed on-board loading device for the autonomous loading of containers and cargo allows the loading and unloading of piece packaged goods at any non-equipped airfields. The device also provides loading and unloading of goods from any ground equipment and from the ground.

Две поворотные треугольные стойки обеспечивают подъем груза, а входящая в систему погрузки грузовая поворотная роликовая платформа за счет дополнительного подъема груза в горизонтальное положение обеспечивает возможность вручную перемещения грузов по роликовой дорожке внутрь грузовой кабины. Two rotary triangular racks provide load lifting, and the load-bearing rotary roller platform included in the loading system, due to the additional lifting of the load to a horizontal position, provides the ability to manually move goods along the roller track inside the cargo compartment.

Конструкция погрузочного устройства состоит из простых элементов, позволяющих обеспечить быстрый монтаж и демонтаж устройства на существующих серийных летательных аппаратах. The design of the loading device consists of simple elements that allow for quick installation and dismantling of the device on existing serial aircraft.

Рациональная силовая схема и конструкция с простыми конструктивными элементами обеспечивает минимальный вес конструкции. A rational power circuit and design with simple structural elements ensures the minimum weight of the structure.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of carrying out the invention to obtain the above technical result are as follows.

На фиг. 1 изображено погрузочное устройство на виде сбоку в походном положении;
На фиг. 2 изображено погрузочное устройство в момент подъема груза;
На фиг. 3 изображено погрузочное устройство при расположении груза (контейнера) в момент его положения на грузовой роликовой платформе;
На фиг. 4 изображено погрузочное устройство на виде спереди в походном положении;
На фиг. 5 изображено погрузочное устройство на виде сверху.
In FIG. 1 shows a loading device in a side view in the stowed position;
In FIG. 2 shows a loading device at the time of lifting;
In FIG. 3 shows a loading device at the location of the cargo (container) at the time of its position on the cargo roller platform;
In FIG. 4 shows a loading device in a front view in a stowed position;
In FIG. 5 shows a loading device in a plan view.

Бортовое погрузочное устройство для автономной загрузки контейнеров и других грузов через боковой грузовой люк содержит (см. фиг. 1-5) отклоняемую грузовую роликовую платформу 1, закрепленную в проеме грузового люка на шарнире 2, и подъемную тросовую систему 3, проходящую через ролики 9, расположенные на поворотных треугольных стойках 6. The on-board loading device for autonomous loading of containers and other goods through the side cargo hatch contains (see Fig. 1-5) a deflectable cargo roller platform 1, mounted in the opening of the cargo hatch on a hinge 2, and a lifting cable system 3 passing through the rollers 9, located on the rotary triangular racks 6.

При этом один конец тросовой проводки крепится к отклоняемой грузовой роликовой платформе 1, а другой является тросом 11 грузовой лебедки 14 для подъема груза. Верхнее положение грузовой роликовой платформы 1 фиксируется упором 7. На передней кромке грузовой роликовой платформы установлен откидной упор 16, а на кромке грузового люка - поворотный порог 8. In this case, one end of the cable wiring is attached to the deflected cargo roller platform 1, and the other is the cable 11 of the cargo winch 14 for lifting the load. The upper position of the cargo roller platform 1 is fixed by the stop 7. On the front edge of the cargo roller platform, a hinge stop 16 is installed, and on the edge of the cargo hatch - a turning threshold 8.

Две поворотные треугольные стойки 6 с подкосами 5, закрепленные через шарнир 17 и жесткость 12 на подпятнике 4, служат опорой для направляющих роликов 9, через которые проходит трос 11 для подъема груза, при этом к концу троса крепятся к грузовым захватам 13, а другой трос тросовой проводки 3 служит для подъема грузовой платформы. Верхнее положение груза фиксируется упором 15. Two rotary triangular racks 6 with struts 5, fixed through a hinge 17 and a stiffness 12 on the thrust bearing 4, serve as a support for the guide rollers 9 through which the cable 11 passes to lift the load, while at the end of the cable they are attached to the cargo grippers 13, and the other cable cable wiring 3 serves to lift the cargo platform. The upper position of the load is fixed by the stop 15.

Таким образом, перед погрузкой из проема открытого грузолюка выводятся и фиксируются раскосами две поворотные треугольные стойки 6 и одновременно отклоняется вниз грузовая роликовая платформа 1. Предназначенный для погрузки груз закрепляется к грузовым захватам 13 и поднимается на тросах 11 грузовой лебедки 14 до уровня грузового пола л.а., что обеспечивается установленными для этой цели упорами 15. Грузовая роликовая платформа 1 из исходного вертикального положения поднимается тросовой проводкой 3 до горизонтального уровня, который соответствует уровню верхней кромки роликов на полу грузоотсека. Thus, before loading from the opening of an open cargo loader, two rotary triangular racks 6 are withdrawn and fixed by braces and at the same time the load roller platform 1 is deflected downward. A., which is provided by stops 15 established for this purpose. The load roller platform 1 from the initial vertical position is lifted by the cable wiring 3 to a horizontal level, which corresponds to It corresponds to the level of the upper edge of the rollers on the cargo compartment floor.

Совпадение уровня нижней поверхности груза, расположенной на роликах грузовой платформы 1 и уровня верхней кромки роликов на полу грузоотсека, позволяет транспортировать груз внутрь грузовой кабины по роликам грузовой платформы 1 и роликам грузовой кабины л.а. The coincidence of the level of the lower surface of the cargo located on the rollers of the cargo platform 1 and the level of the upper edge of the rollers on the floor of the cargo compartment, allows you to transport the cargo inside the cargo compartment on the rollers of the cargo platform 1 and the rollers of the cargo compartment L.

Порядок выгрузки обеспечивается теми же операциями в обратной последовательности. The unloading order is ensured by the same operations in reverse order.

В походном положении две треугольные поворотные стойки 6 с раскосами располагаются в одной плоскости вдоль грузовой кабины. Грузовая роликовая платформа 1 в походном положении находится в поднятом вертикальном положении и фиксируется к двум поворотам стойкам. In the stowed position, two triangular swivel racks 6 with braces are located in the same plane along the cargo compartment. The load roller platform 1 in the stowed position is in a raised vertical position and is fixed to the two turns of the racks.

В рабочем положении две треугольные поворотные стойки 6 после открытия люка разворачиваются в открытый проем люка и фиксируются подкосами. Предварительно грузовая роликовая платформа 1 опускается вниз до вертикального положения за бортом л.а. In the working position, two triangular swivel racks 6 after opening the hatch are deployed in the open opening of the hatch and are fixed by struts. Pre-load roller platform 1 lowers down to a vertical position overboard L.A.

При работе погрузочного устройства закрепленный в захватах груз на землю или на наземной технике поднимаются до горизонтального положения днища груза на уровне грузового пола л.а. После этого тросовой системой 3 под груз подводится грузовая роликовая платформа, которая обеспечивает дополнительный его подъем до уровня верхней кромки роликов или шаров грузовой кабины. Роликовый настил обеспечивает возможность перемещения груза в проем люка и далее в грузовой кабине. During the operation of the loading device, the cargo fixed in the grips to the ground or on the ground equipment rises to the horizontal position of the cargo bottom at the level of the cargo floor L. After this, a cable system 3 is brought under the load by a cable system 3, which provides its additional rise to the level of the upper edge of the rollers or balls of the cargo compartment. Roller decking provides the ability to move cargo into the opening of the hatch and further in the cargo compartment.

Изложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого бортового погрузочного устройства вышеупомянутой технической задачи, а именно производить погрузку-выгрузку штучных и пакетированных грузов на любых необорудованных аэродромах, с любой наземной техники и с земли. Использование предлагаемого решения позволит также обеспечить быстрый монтаж и демонтаж устройства на существующих серийных летательных аппаратах, а рациональная силовая схема с простыми конструктивными элементами обеспечивают минимальный вес конструкции. The above information indicates the fulfillment of the aforementioned technical task when using the inventive airborne loading device, namely, loading and unloading piece and packaged goods at any non-equipped airfields, from any ground equipment and from the ground. Using the proposed solution will also allow for quick installation and dismantling of the device on existing serial aircraft, and a rational power circuit with simple structural elements provide the minimum weight of the structure.

Из изложенного следует также, что заявляемое изобретение соответствует критерию "промышленная применимость". From the above it also follows that the claimed invention meets the criterion of "industrial applicability".

Claims (2)

1. Бортовое погрузочное устройство для автономной загрузки контейнеров и других грузов через боковой грузовой люк, содержащее грузовую роликовую платформу с подъемной тросовой системой, отличающееся тем, что грузовая роликовая платформа шарнирно закреплена на нижней кромке грузового люка, а ее подъемная тросовая система через направляющие ролики двух поворотных треугольных стоек связана с грузовой лебедкой, на тросе которой, проходящем через направляющие ролики, прикреплены захваты для груза. 1. An onboard loading device for autonomously loading containers and other goods through a side cargo hatch, comprising a cargo roller platform with a lifting cable system, characterized in that the cargo roller platform is pivotally mounted on the lower edge of the cargo door, and its lifting cable system through the guide rollers of two pivoting triangular struts connected with a cargo winch, on the cable which passes through the guide rollers, captures for cargo are attached. 2. Бортовое погрузочное устройство по п.1, отличающееся тем, что на грузовой роликовой платформе установлен откидной упор для страховки груза в поднятом положении. 2. The on-board loading device according to claim 1, characterized in that a folding emphasis is mounted on the load roller platform to insure the cargo in the raised position.
RU99110723A 1999-05-11 1999-05-11 On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch RU2166459C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99110723A RU2166459C2 (en) 1999-05-11 1999-05-11 On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99110723A RU2166459C2 (en) 1999-05-11 1999-05-11 On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99110723A RU99110723A (en) 2001-03-27
RU2166459C2 true RU2166459C2 (en) 2001-05-10

Family

ID=20220191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99110723A RU2166459C2 (en) 1999-05-11 1999-05-11 On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2166459C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014113807A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-24 Boyer William J Jr Aircraft cargo door shield
RU2660198C1 (en) * 2017-07-13 2018-07-05 Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" Air-transportable self-unloading pallets and containers loader
RU220763U1 (en) * 2023-06-28 2023-10-03 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") HELICOPTER CARGO CABIN

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014113807A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-24 Boyer William J Jr Aircraft cargo door shield
US9108717B2 (en) 2013-01-18 2015-08-18 William J. Boyer, Jr. Aircraft cargo door shield
RU2660198C1 (en) * 2017-07-13 2018-07-05 Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр" Air-transportable self-unloading pallets and containers loader
RU220763U1 (en) * 2023-06-28 2023-10-03 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") HELICOPTER CARGO CABIN

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3972427A (en) Appendant elevatable loader for vehicles
US7931431B2 (en) Automated material handling system with load transfer vehicles
US7101139B1 (en) Automated material handling system with motorized transfer vehicles
JP5834078B2 (en) Cargo handling system
US20230348102A1 (en) Microbridges for regional aircraft and methods of using same
US4858775A (en) Personnel trolley and elevator platform for a cargo container handling gantry crane
KR101634851B1 (en) Ship and gangway for the same
US4897012A (en) Cargo handling system
US3776492A (en) On-board cargo loading device for airplanes
US4408739A (en) Air transportable cargo loader for an airplane
FI79510B (en) KAJKRAN OCH SAETT FOER FLYTTNING AV LAST MELLAN FARTYG OCH KAJ.
US3168955A (en) Apparatus for lightering cargo vessels
US6068435A (en) Goods handling system
KR101828419B1 (en) System for loading/unloading a vehicle into/from carrier ship, and corresponding carrier ship
US3165211A (en) Cargo ship design for quick loading and discharge
RU2166459C2 (en) On-board loading device for independent loading of containers and other cargoes through side loading hatch
JP5982523B1 (en) Simultaneous cargo handling cargo ship with two types of cargo handling equipment
US4586684A (en) Aircraft loading apparatus
US3709181A (en) Cargo vessels
EP1135290B1 (en) Lifeboat system
US3143224A (en) Apparatus for the loading and unloading of ships
JP2001030979A (en) Roll on/off ship
RU2660198C1 (en) Air-transportable self-unloading pallets and containers loader
US2480318A (en) Ship and loading gear
RU2753062C1 (en) Vessel - floating base of autonomous unmanned underwater vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110512