RU2165531C1 - Downhole screw motor geared-rotor mechanism - Google Patents

Downhole screw motor geared-rotor mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2165531C1
RU2165531C1 RU2000108941/06A RU2000108941A RU2165531C1 RU 2165531 C1 RU2165531 C1 RU 2165531C1 RU 2000108941/06 A RU2000108941/06 A RU 2000108941/06A RU 2000108941 A RU2000108941 A RU 2000108941A RU 2165531 C1 RU2165531 C1 RU 2165531C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
stator
rotor
tooth
helical teeth
Prior art date
Application number
RU2000108941/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.М. Кочнев
Ю.А. Коротаев
М.Г. Бобров
А.В. Цепков
В.Ф. Суслов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority to RU2000108941/06A priority Critical patent/RU2165531C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2165531C1 publication Critical patent/RU2165531C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: oil gas industries; well drilling. SUBSTANCE: invention can be used also in screw pumps for recovery of oil and transfer of liquids. Geared-rotor mechanism of downhole screw motor has stator with internal helical teeth made of elastic material and rotor with external helical teeth whose number is less than that of stator teeth by one. Profiles of external helical teeth of rotor and internal helical teeth of stator are made relatively envelopable in end face section. Leads of helical teeth of rotor and stator are proportional to their teeth number. Thickness Ct of stator tooth in pitch diameter of teeth and peripheral pitch St of teeth in end face section perpendicular to axis O2O2 of geared- rotor mechanism are related by equation Ct/St= 0,45÷0,65.> In normal section N-N perpendicular to direction of helix M-M of stator tooth, thickness CN of tooth 2 of stator 1 in pitch diameter Dp of teeth and radial height h of stator tooth are related by equation CN/h ≥ 1,75. EFFECT: improved performance characteristics, reliability and increased service life.

Description

Изобретение относится к технике строительства скважин, а именно к героторным механизмам винтовых забойных двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин, и может быть использовано также в винтовых насосах для добычи нефти и перекачивания жидкости. The invention relates to techniques for well construction, and in particular, to gerotor mechanisms of downhole screw motors for drilling oil and gas wells, and can also be used in screw pumps for oil production and pumping liquids.

Известен многозаходный винтовой героторный механизм винтового забойного двигателя (см. авт. свид. N 436944, опубл. БИ N 27 за 1974 г.), содержащий рабочие органы в виде статора с внутренними винтовыми зубьями из упругоэластичного материала, например из резины, и ротора с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше, чем у статора. Ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине высоты зуба. Профили зубьев ротора и статора построены с использованием внецентроидного гипоциклоидального зацепления. Для создания минимального контактного давления в паре "ротор - статор" рабочие органы выполнены с отношением величины эксцентриситета зацепления к радиусу впадины зуба статора 0,3 - 0,85 и с отношением эксцентриситета зацепления к радиусу подвижной начальной окружности 0,9 - 0,98. Known multi-helical screw gerotor mechanism of a helical downhole motor (see ed. Certificate N 436944, publ. BI N 27 for 1974), containing working bodies in the form of a stator with internal helical teeth made of elastic material, such as rubber, and a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than that of the stator. The rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the height of the tooth. The tooth profiles of the rotor and stator are constructed using eccentric hypocycloidal engagement. To create a minimum contact pressure in the rotor-stator pair, the working bodies are made with a ratio of the magnitude of the eccentricity of the mesh to the radius of the cavity of the tooth of the stator 0.3 - 0.85 and with a ratio of the eccentricity of the mesh to the radius of the moving initial circle 0.9 - 0.98.

Недостатком многозаходного винтового героторного механизма винтового забойного двигателя является то, что при оценке минимального контактного давления не учитывался пространственный характер винтового зацепления, в результате чего при малых значениях хода винтовой линии статора возникали условия, приводящие к самоторможению механизма. A disadvantage of the multi-start screw gerotor mechanism of a downhole screw motor is that when evaluating the minimum contact pressure, the spatial nature of the helical engagement was not taken into account, as a result of which, at small values of the stator helix stroke, conditions arose that led to the mechanism self-braking.

Указанный недостаток частично устранен в известном героторном механизме винтового забойного двигателя (см. патент СССР 926209, опубл. 07.05.82; БИ N 17), имеющем рабочие органы, содержащие статор с внутренними винтовыми зубьями из упругоэластичного материала и ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше, чем у статора. Ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев. Профили наружных зубьев ротора и внутренних зубьев статора в торцовом сечении выполнены взаимоогибаемыми, а ходы винтовых зубьев ротора и статора пропорциональны их числам зубьев. Для исключения явления самоторможения в механизме и улучшения его пусковых характеристик шаг t винтовой поверхности рабочего органа и средний диаметр Dср винтовой поверхности рабочего органа связаны соотношением t/Dср = 5,5 - 12.This drawback is partially eliminated in the well-known gerotor mechanism of a downhole screw motor (see USSR Patent 926209, publ. 07.05.82; BI N 17), having working bodies containing a stator with internal helical teeth made of elastic material and a rotor with external helical teeth, number which are one less than the stator. The rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth. The profiles of the outer teeth of the rotor and the internal teeth of the stator in the end section are mutually bent, and the moves of the helical teeth of the rotor and stator are proportional to their number of teeth. To eliminate the phenomenon of self-braking in the mechanism and improve its starting characteristics, the pitch t of the helical surface of the working body and the average diameter D cf of the helical surface of the working body are connected by the ratio t / D cf = 5.5 - 12.

Вышеуказанный героторный механизм удовлетворительно работает в винтовом забойном двигателе во всех режимах, кроме режима, близкого к тормозному. Как показали многочисленные стендовые испытания, в режиме работы двигателя, близком к тормозному, изгибная жесткость зуба статора, подверженного действию окружных сил и перепада давления, оказывалась недостаточной для обеспечения нормальной работы механизма, так как под действием перепада давления и окружных сил зубья статора получали чрезмерную деформацию и происходило "заклинивание" зубьев ротора сдеформированными зубьями статора, что приводило к полному торможению двигателя. При этом развиваемый двигателем вращающий момент при полной остановке двигателя оказывался ниже, чем в фазе, предшествующей моменту остановки. Если после остановки двигателя нагрузочный момент от тормоза снимался без выключения насосов, то двигатель вновь не запускался. Если же насосы выключались, то при их повторном включении запуск двигателя происходил беспрепятственно. Это свидетельствует о реальности описанного механизма заклинивания ротора зубьями статора. Анализ экспериментальных данных показал, что чрезмерная изгибная деформация зубьев статора приводит к снижению энергетической характеристики, надежности и долговечности героторного механизма и является следствием неудовлетворительных соотношений геометрических параметров профиля зубьев статора. The above-mentioned gerotor mechanism works satisfactorily in a downhole screw motor in all modes, except for a mode close to braking. As shown by numerous bench tests, in the engine operating mode close to braking, the bending stiffness of the stator tooth, subject to the action of circumferential forces and pressure drop, was insufficient to ensure the normal operation of the mechanism, since under the influence of pressure and circumferential forces the stator teeth received excessive deformation and there was a “jamming” of the rotor teeth with deformed stator teeth, which led to complete engine braking. In this case, the torque developed by the engine when the engine was completely stopped turned out to be lower than in the phase preceding the stop moment. If, after the engine was stopped, the load moment from the brake was removed without turning off the pumps, then the engine did not start again. If the pumps were turned off, then when they were turned on again, the engine started unhindered. This indicates the reality of the described mechanism of jamming of the rotor with the teeth of the stator. The analysis of experimental data showed that excessive bending deformation of the stator teeth leads to a decrease in the energy characteristics, reliability and durability of the gerotor mechanism and is the result of unsatisfactory ratios of the geometric parameters of the stator tooth profile.

Задачей настоящего изобретения является создание героторного механизма винтового забойного двигателя, в котором устранены указанные недостатки и который обеспечивает повышение энергетической характеристики, надежности и долговечности за счет повышения изгибной жесткости зубьев статора. An object of the present invention is to provide a gerotor mechanism for a downhole screw motor, in which the indicated drawbacks are eliminated and which provides an increase in energy performance, reliability and durability by increasing the bending stiffness of the stator teeth.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном героторном механизме винтового забойного двигателя, содержащем статор с внутренними винтовыми зубьями, выполненными из упругоэластичного материала, например из резины, и ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, причем ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, профили наружных зубьев ротора и внутренних зубьев статора в торцовом сечении выполнены взаимоогибаемыми, а ходы винтовых зубьев ротора и статора пропорциональны их числам зубьев, согласно изобретению в торцевом сечении, перпендикулярном оси героторного механизма, толщина Ct зуба статора по среднему диаметру Dср зубьев и окружной шаг St этих зубьев связаны соотношением:
Ct/St = 0,45 - 0,65,
а толщина CN зуба статора по среднему диаметру Dср зубьев в нормальном сечении, перпендикулярном направлению винтовой линии зуба статора на этом же диаметре, и радиальная высота h зуба статора связаны соотношением:
CN/h ≥ 1,75
Выполнение отношения Ct/St = 0,45 - 0,65 обеспечивает форму зуба статора в торцевом сечении, оптимальную с точки зрения восприятия изгибных нагрузок, действующих со стороны ротора, и в то же время обеспечивает благоприятную форму зуба ротора для передачи контактных нагрузок.The problem is solved due to the fact that in the well-known gerotor mechanism of a downhole screw motor containing a stator with internal helical teeth made of an elastic material, for example rubber, and a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, the axis the rotor is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth, the profiles of the outer teeth of the rotor and the internal teeth of the stator in the end section are mutually Bai and moves the screw rotor and stator teeth are proportional to numbers of their teeth, according to the invention in end section perpendicular to the axis of the gerotor mechanism, thickness C t of the stator tooth average diameter D cf. teeth and circular pitch S t of these teeth are related by:
C t / S t = 0.45 - 0.65,
and the thickness C N of the stator tooth along the average diameter D cf teeth in a normal section perpendicular to the direction of the helix of the stator tooth at the same diameter, and the radial height h of the stator tooth are related by the ratio:
C N / h ≥ 1.75
The fulfillment of the ratio C t / S t = 0.45 - 0.65 ensures the shape of the stator tooth in the end section, optimal from the point of view of perception of bending loads acting on the rotor side, and at the same time provides a favorable shape of the rotor tooth for transferring contact loads .

При выполнении отношения Ct/St меньше 0,45 толщина зуба статора уменьшается и становится недостаточной для восприятия окружных сил, действующих со стороны ротора.When the ratio C t / S t is less than 0.45, the thickness of the stator tooth decreases and becomes insufficient for the perception of the circumferential forces acting on the rotor side.

Если отношение Ct/St больше 0,65, то это приводит к получению заостренного зуба ротора с малым радиусом кривизны у вершины зуба, что приводит к увеличению контактных напряжений в зацеплении и повышенному износу зубьев.If the ratio C t / S t is more than 0.65, then this leads to a pointed rotor tooth with a small radius of curvature at the top of the tooth, which leads to an increase in contact stresses in the engagement and increased wear of the teeth.

Выполнение зуба статора в нормальном сечении, перпендикулярном направлению винтовой линии зуба, с отношением CN/h ≥ 1,75 определяет повышение устойчивости зуба статора к изгибу под действием перепада давления.The execution of the stator tooth in a normal section, perpendicular to the direction of the helix of the tooth, with a ratio of C N / h ≥ 1.75 determines the increase in bending stability of the stator tooth under the influence of a pressure drop.

Если отношение CN/h < 1,75, то изгибная жесткость зуба статора при его деформировании под действием перепада давления становится недостаточной для устойчивой работы винтового героторного механизма в режиме, близком к тормозному.If the ratio C N / h <1.75, then the bending stiffness of the stator tooth when it is deformed under the influence of a pressure differential becomes insufficient for the stable operation of the screw gerotor mechanism in a mode close to braking.

На фиг. 1 показан героторный механизм винтового забойного двигателя в продольном разрезе; ротор частично оборван для показа направления винтовых зубьев статора; на фиг. 2 приведено поперечное сечение героторного механизма винтового забойного двигателя по линии А - А;
на фиг. 3 приведен в увеличенном масштабе профиль зуба статора в торцевом сечении А-А, перпендикулярном оси механизма, совмещенный с профилем зуба статора в нормальном сечении N-N, перпендикулярном направлению винтовой линии зуба.In FIG. 1 shows a gerotor mechanism of a downhole screw motor in longitudinal section; the rotor is partially cut off to show the direction of the helical teeth of the stator; in FIG. 2 shows a cross section of the gerotor mechanism of a downhole screw motor along line A - A;
in FIG. 3 shows on an enlarged scale the stator tooth profile in the end section AA, perpendicular to the axis of the mechanism, combined with the stator tooth profile in the normal section NN, perpendicular to the direction of the helix of the tooth.

Героторный механизм винтового забойного двигателя (фиг. 1 и 2) содержит статор 1 с внутренними винтовыми зубьями 2, выполненными из упругоэластичного материала, например из резины, и ротор 3 с наружными винтовыми зубьями 4, число которых Zр на единицу меньше числа Zст внутренних винтовых зубьев 2 статора 1. Ось O1O1 ротора 3 смещена относительно оси O2O2 статора 1 на величину эксцентриситета E, равную половине радиальной высоты h зубьев 2 и 4. Профили наружных винтовых зубьев 4 ротора 3 и внутренних винтовых зубьев 2 статора 1 в торцевом сечении выполнены взаимоогибаемыми. Взаимоогибаемость профилей зубьев 4 и 2 соответственно ротора 3 и статора 1 может быть достигнута, например, выполнением профиля зубьев 2 статора 1 по эквидистанте укороченной гипоциклоиды, а профиль зубьев 4 ротора 3 при этом образуется как огибающая профиля зубьев 2 статора 1 при качении без скольжения центроиды статора радиуса a = EZст по центроиде ротора радиуса b = Е Zр. Ход Tр винтовой линии зубьев 4 ротора 3 и ход Tст винтовой линии зубьев 2 статора 1 пропорциональны числам зубьев этих элементов Zр и Zст. Может быть использован и иной метод формообразования зубьев 2 и 4 статора 1 и ротора 3, например, от исходного контура циклоидальной рейки по дугам окружностей или другие методы, обеспечивающие взаимоогибаемость профилей.The gerotor mechanism of a downhole screw motor (Figs. 1 and 2) comprises a stator 1 with internal helical teeth 2 made of an elastic material, for example rubber, and a rotor 3 with external helical teeth 4, the number of which Z p is one less than the number Z st internal of helical teeth 2 of stator 1. The axis O 1 O 1 of rotor 3 is offset relative to the axis O 2 O 2 of stator 1 by an eccentricity value E equal to half the radial height h of teeth 2 and 4. Profiles of external helical teeth 4 of rotor 3 and internal helical teeth 2 of stator 1 in the end section are mutually flexible. The mutual deflection of the tooth profiles 4 and 2 of the rotor 3 and the stator 1, respectively, can be achieved, for example, by performing the profile of the teeth 2 of the stator 1 on the equidistant of a shortened hypocycloid, and the profile of the teeth 4 of the rotor 3 is formed as the envelope of the profile of the teeth 2 of the stator 1 when rolling without sliding the centroid a stator of radius a = EZ st along the centroid of a rotor of radius b = E Z p . The stroke T p of the helical line of the teeth 4 of the rotor 3 and the stroke T st of the helical line of the teeth 2 of the stator 1 are proportional to the number of teeth of these elements Z p and Z Art . A different method of shaping the teeth 2 and 4 of the stator 1 and rotor 3 can be used, for example, from the initial contour of the cycloidal rail along circular arcs or other methods that ensure profile bending.

В торцевом сечении героторного механизма (фиг. 3), перпендикулярном оси O2O2 героторного механизма, толщина Ct зуба 2 статора 1 по среднему диаметру Dср зубьев 2 и окружной шаг St этих зубьев связаны соотношением:
Ct/St = 0,45 ÷ 0,65.In the end section of the gerotor mechanism (Fig. 3), perpendicular to the axis O 2 O 2 of the gerotor mechanism, the thickness C t of the tooth 2 of the stator 1 along the average diameter D cf of the teeth 2 and the circumferential step S t of these teeth are related by the ratio:
C t / S t = 0.45 ÷ 0.65.

В нормальном сечении N - N, перпендикулярном направлению винтовой линии М - М зуба 2 статора 1, толщина CN зуба 2 статора 1 по среднему диаметру Dср зубьев 2 и радиальная высота h (h = 2E) зуба 2 статора 1 связаны соотношением:
CN/h ≥ 1,75.In a normal section N - N, perpendicular to the direction of the helical line M - M of tooth 2 of stator 1, the thickness C N of tooth 2 of stator 1 along the average diameter D cf of teeth 2 and the radial height h (h = 2E) of tooth 2 of stator 1 are related by the ratio:
C N / h ≥ 1.75.

В верхней части статор 1 снабжен резьбой 5 для присоединения к колонне бурильных труб (не показаны), в нижней части статор 1 снабжен резьбой 6 для соединения с корпусом опорного узла (последний не показан), а ротор 3 резьбой 7 соединен с валом опорного узла (не показан). In the upper part, the stator 1 is provided with a thread 5 for connection to a drill pipe string (not shown), in the lower part, the stator 1 is equipped with a thread 6 for connection with the housing of the support unit (the latter is not shown), and the rotor 3 is connected by a thread 7 to the shaft of the support unit ( not shown).

Героторный механизм винтового забойного двигателя работает следующим образом. Промывочная жидкость, подаваемая с поверхности по колонне бурильных труб, поступает в верхнюю часть героторного механизма, и в результате винтового направления зубьев 2 и 4 статора 1 и ротора 3 под действием неуравновешенных гидравлических сил ротор 3 приводится во вращение, при этом его ось O1O1 вращается вокруг оси O2O2 статора 1 против часовой стрелки по окружности радиуса E, а сам ротор 3 поворачивается относительно своей оси O1O1 по часовой стрелке с уменьшенной в Zр раз угловой скоростью. Окружная сила, соответствующая развиваемому крутящему моменту, воспринимается эластомерными зубьями 2 статора 1 в меру их изгибной жесткости в торцевом сечении, определяемой отношением толщины Ct зуба 2 статора 1 по среднему диаметру Dср зубьев 2 к окружному шагу St, которое находится в пределах (0,45 - 0,65). Зубья 2 статора 1 подвергаются также действию межвиткого перепада давления и способность зубьев 2 противостоять деформациям от действия давления определяется отношением толщины CN зуба 2 статора 1 по среднему диаметру Dср зубьев 2 в нормальном сечении N - N, перпендикулярном направлению винтовой линии M - M зуба 2 статора 1, к радиальной высоте h зуба 2 статора 1 (CN/h ≥ 1,75).Gerotor mechanism of a downhole screw motor operates as follows. The flushing fluid supplied from the surface through the drill pipe string enters the upper part of the gerotor mechanism, and as a result of the helical direction of the teeth 2 and 4 of the stator 1 and rotor 3, the rotor 3 is rotated under the influence of unbalanced hydraulic forces, while its axis is O 1 O 1 rotates around the axis O 2 O 2 of stator 1 counterclockwise around a circle of radius E, and the rotor 3 itself rotates about its axis O 1 O 1 clockwise with an angular velocity reduced by a factor of Z r . The circumferential force corresponding to the developed torque is perceived by the elastomeric teeth 2 of the stator 1 to the extent of their bending stiffness in the end section, determined by the ratio of the thickness C t of the tooth 2 of the stator 1 along the average diameter D cf of the teeth 2 to the circumferential pitch S t , which is within ( 0.45 - 0.65). The teeth 2 of the stator 1 are also subjected to the interturn pressure drop and the ability of the teeth 2 to withstand deformations from the action of pressure is determined by the ratio of the thickness C N of the tooth 2 of the stator 1 by the average diameter D cf of the teeth 2 in the normal section N - N, perpendicular to the direction of the helical line M - M of the tooth 2 stator 1, to the radial height h of tooth 2 of stator 1 (C N / h ≥ 1.75).

Как показали экспериментальные исследования, при выполнении зубьев 2 статора 1 в соответствии с вышеуказанными соотношениями за счет повышения изгибной жесткости зубьев героторный механизм винтового забойного двигателя имеет повышенные КПД и эффективную мощность, а случаи незапуска двигателя после его полного торможения отсутствуют. As experimental studies have shown, when teeth 2 of stator 1 are made in accordance with the above ratios due to increased bending stiffness of teeth, the gerotor mechanism of a downhole screw motor has increased efficiency and effective power, and there are no cases of engine failure after its complete braking.

Claims (1)

Героторный механизм винтового забойного двигателя, содержащий статор с внутренними винтовыми зубьями, выполненными из упруго-эластичного материала, например из резины, и ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, причем ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, профили наружных зубьев ротора и внутренних зубьев статора в торцевом сечении выполнены взаимоогибаемыми, а ходы винтовых зубьев ротора и статора пропорциональны их числам зубьев, отличающийся тем, что в торцевом сечении, перпендикулярном оси O2O2 героторного механизма, толщина Ct зуба статора по среднему диаметру Dср зубьев и окружной шаг St этих зубьев связаны соотношением
Ct/St = 0,45 - 0,65,
а толщина CN зуба статора по среднему диаметру Dср зубьев в нормальном сечении N - N, перпендикулярном направлению винтовой линии M - M зуба статора, и радиальная высота h зуба статора связаны соотношением
CN/h ≥ 1,75.The gerotor mechanism of a downhole screw motor, comprising a stator with internal helical teeth made of an elastic material, such as rubber, and a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, the rotor axis being offset relative to the stator axis by the amount of eccentricity equal to half the radial height of the teeth, the profiles of the outer teeth of the rotor and the inner teeth of the stator in the end section are mutually bent, and the moves of the helical teeth of the rotor and stator are proportional -trivial numbers of their teeth, characterized in that the end-face section perpendicular to axis O 2 O 2 gerotor mechanism, thickness C t of the stator tooth average diameter D cf. teeth and circular pitch S t of these teeth are related by
C t / S t = 0.45 - 0.65,
and the thickness C N of the stator tooth along the average diameter D cf of the teeth in a normal section N - N, perpendicular to the direction of the helical line M - M of the stator tooth, and the radial height h of the stator tooth are related by
C N / h ≥ 1.75.
RU2000108941/06A 2000-04-12 2000-04-12 Downhole screw motor geared-rotor mechanism RU2165531C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108941/06A RU2165531C1 (en) 2000-04-12 2000-04-12 Downhole screw motor geared-rotor mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108941/06A RU2165531C1 (en) 2000-04-12 2000-04-12 Downhole screw motor geared-rotor mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2165531C1 true RU2165531C1 (en) 2001-04-20

Family

ID=20233121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000108941/06A RU2165531C1 (en) 2000-04-12 2000-04-12 Downhole screw motor geared-rotor mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2165531C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004085798A1 (en) * 2003-03-25 2004-10-07 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Firma 'radius-Servis' Gerotor mechanism for a screw hydraulic machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004085798A1 (en) * 2003-03-25 2004-10-07 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Firma 'radius-Servis' Gerotor mechanism for a screw hydraulic machine
US7226279B2 (en) 2003-03-25 2007-06-05 Obschestvi S Ogranichennoi Otvetstvennostyu “Firma Radius-Servis” Gerotor mechanism for a screw hydraulic machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101664512B1 (en) Tooth profile for rotors of positive displacement external gear pumps
EP1612370B1 (en) Gerotor mechanism for a screw hydraulic machine
US6716008B1 (en) Eccentric screw pump with expanded temperature range
RU2283442C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU2165531C1 (en) Downhole screw motor geared-rotor mechanism
CN1316162C (en) Medium-high pressure gear pump having asymmetric double-circular-arc gear shape
RU2202694C1 (en) Screw hydraulic machine helical gear rotation mechanism
RU2309237C1 (en) Gerotor mechanism for hydraulic screw-rotor machine
US10895256B2 (en) Stator and rotor profile for improved power section performance and reliability
US6093004A (en) Pump/motor apparatus using 2-lobe stator
RU2304688C2 (en) Gerotor fluid drive or pump
RU2166603C1 (en) Gerotor mechanism of screw face hydraulic machine
RU2011778C1 (en) Screw face motor
RU2287655C1 (en) Screw downhole motor
RU55050U1 (en) DEVICE FOR PUMPING GAS-LIQUID MIXTURES DURING TECHNOLOGICAL OPERATIONS IN WELLS
RU2194880C2 (en) Multistart gyrator mechanism of screw hydraulic machine
RU2345208C1 (en) Gerotor machine
RU71698U1 (en) GEROTOR MECHANISM OF SCREW BOTTOM ENGINE
RU2232860C2 (en) Gyrator hydraulic motor
JP3132631B2 (en) Internal oil pump rotor
RU2321768C1 (en) Screw hydraulic gerotor motor
RU2387783C1 (en) Screw downhole motor
EP0173778A1 (en) Improvements relating to pumps
RU116557U1 (en) GEROTOR MECHANISM OF A SCREW BOTTOM ENGINE (OPTIONS)
RU31261U1 (en) Screw motor downhole motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040413

NF4A Reinstatement of patent
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170413