RU2011778C1 - Screw face motor - Google Patents
Screw face motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011778C1 RU2011778C1 SU4739290A RU2011778C1 RU 2011778 C1 RU2011778 C1 RU 2011778C1 SU 4739290 A SU4739290 A SU 4739290A RU 2011778 C1 RU2011778 C1 RU 2011778C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- housing
- engine
- rotor
- axial
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технике бурения скважин, а именно к винтовым забойным двигателям, используемым для привода долота в процессе бурения и капитального ремонта скважин, в особенности горизонтальных. The invention relates to techniques for drilling wells, namely, downhole screw motors used to drive the bit during drilling and workover, especially horizontal ones.
Известен винтовой забойный двигатель, содержащий однозаходный металлический ротор и двухзаходный обрезиненный статор (Composite Catalog of Оil Field Equipment and Services, 1988-1989, pp. 1353-1354). Ротор имеет в поперечном сечении форму окружности, а поперечное сечение статора представляет собой фигуру, близкую к овалу и ограниченную двумя полуокружностями того же радиуса, соединенными отрезками прямых линий. Known downhole screw motor containing a single-entry metal rotor and double-entry rubberized stator (Composite Catalog of Oil Field Equipment and Services, 1988-1989, pp. 1353-1354). The rotor has a circular shape in cross section, and the stator cross section is a figure close to an oval and bounded by two semicircles of the same radius connected by straight line segments.
Недостатком этого забойного двигателя является малый рабочий орган и низкий крутящий момент при повышенной частоте вращения, что делает неэффективным использование двигателя в сочетании с современными шарочечными долотами с герметизированной маслонаполненной опорой, а также долотами режуще-истирающего типа (долота "Стратапакс"). Кроме того, двигатель имеет большую длину, что затрудняет его использование при горизонтальном бурении. The disadvantage of this downhole motor is its small working body and low torque at an increased rotational speed, which makes it inefficient to use the engine in combination with modern ball bits with a sealed oil-filled support, as well as cutting-abrasive bits (Stratapax bits). In addition, the engine has a large length, which complicates its use in horizontal drilling.
Известен также винтовой забойный двигатель с многозаходными рабочими органами, ротор которого имеет число зубьев (заходов), превышающее единицу (авт. св. СССР N 926209, кл. Е 21 В 4/02, 1982). Такой двигатель при уменьшенной длине имеет более выгодную энергетическую характеристику: повышенный крутящий момент при низкой частоте вращения. Двигатель содержит статор, выполненный в виде стального трубчатого корпуса, к внутренней поверхности которого привулканизована обкладка из упругоэластичного материала, например из резины. На обкладке выполнены внутренние винтовые зубья. Металлический ротор имеет наружные винтовые зубья, число которых на одно меньше, чем у статора. Двигатель содержит также опорный узел, включающий корпус, вал, осевые и радиальные подшипники. Узел фиксации наружных элементов подшипников в корпусе выполнен в виде резьбовых соединений, обеспечивающих осевую затяжку деталей. Статор соединен с корпусом опорного узла при помощи резьбового соединения, а ротор связан с валом опорного узла посредством шарнирного соединения или гибкого вала. Also known is a downhole screw motor with multi-start working bodies, the rotor of which has a number of teeth (approaches) exceeding one (ed. St. USSR N 926209, class E 21 B 4/02, 1982). Such an engine with a reduced length has a more favorable energy characteristic: increased torque at a low speed. The engine contains a stator made in the form of a steel tubular body, to the inner surface of which a lining of an elastic material, for example, rubber, is vulcanized. On the lining made internal helical teeth. The metal rotor has external helical teeth, the number of which is one less than that of the stator. The engine also contains a support unit including a housing, a shaft, axial and radial bearings. The unit for fixing the outer elements of the bearings in the housing is made in the form of threaded connections that provide axial tightening of parts. The stator is connected to the housing of the support unit by means of a threaded connection, and the rotor is connected to the shaft of the support unit by means of a swivel connection or a flexible shaft.
Недостатком указанного винтового забойного двигателя является то, что для размещения резьбовых соединений и обеспечения их прочности приходится увеличивать толщину стенок корпуса статора и корпуса опорного узла, что при заданном наружном диаметре двигателя приводит к уменьшению диаметра рабочих органов и опор и, следовательно, к снижению нагрузочной способности двигателя и его надежности. В серийно выпускаемых в настоящее время забойных двигателях отношение толщины стенки корпуса δ к наружному диаметру D двигателя составляет 0,07-0,1. Известно, что крутящий момент и мощность винтового двигателя пропорциональны третьей степени диаметра статора. Для радиально-упорных шарикоподшипников коэффициент динамической грузоподъемности пропорционален второй степени среднего диаметра, а номинальная долговечность подшипника при неизменной осевой нагрузке определяется третьей степенью коэффициента динамической грузоподъемности, т. е. зависимость номинальной долговечности от диаметра близка к шестой степени. The disadvantage of this downhole screw motor is that to accommodate the threaded joints and ensure their strength, it is necessary to increase the wall thickness of the stator housing and the housing of the support assembly, which for a given outer diameter of the motor leads to a decrease in the diameter of the working bodies and supports and, therefore, to reduce the load capacity engine and its reliability. In currently commercially available downhole motors, the ratio of the casing wall thickness δ to the outer diameter D of the motor is 0.07-0.1. It is known that the torque and power of a screw motor are proportional to the third power of the stator diameter. For angular contact ball bearings, the dynamic load coefficient is proportional to the second power of the average diameter, and the nominal bearing life at constant axial load is determined by the third power of the dynamic load factor, i.e., the dependence of the nominal life on the diameter is close to the sixth power.
Еще одним недостатком известного двигателя является то, что для создания необходимых осевых усилий затяжки пакета опор в корпусе опорного узла, обеспечивающих гарантированное отсутствие проворота пакета под действием момента трения, приходится применять большие по величине крутящие моменты свинчивания резьб, в результате резьбовые соединения и тело корпуса опорного узла подвергаются значительным напряжениям, что также снижает надежность двигателя. Кроме того, как показывает практика, надежность двигателя снижается также из-за того, что под действием интенсивных поперечных вибраций двигателя (от планетарного движения ротора) и момента трения в опорном узле возможен самопроизвольный отворот резьбового соединения статора с корпусом опорного узла, что приводит к необходимости проведения аварийно-ловильных работ в скважине. Вероятность отворота увеличивается для многозаходных двигателей, тормозной крутящий момент которых близок к величине крутящего момента развинчивания резьбы. При заклинивании подшипников опорного узла крутящий момент от ротора двигателя передается непосредственно на корпус опорного узла и работает на отвинчивание резьбы. Another disadvantage of the known engine is that in order to create the necessary axial efforts to tighten the package of supports in the body of the support unit, ensuring a guaranteed absence of package rotation under the action of the frictional moment, it is necessary to use large magnitudes of the torqueing of the threads, resulting in threaded connections and the body of the support body nodes are exposed to significant voltages, which also reduces the reliability of the engine. In addition, as practice shows, the reliability of the engine is also reduced due to the fact that under the influence of intense transverse vibrations of the engine (from the planetary motion of the rotor) and the moment of friction in the support unit, spontaneous flap of the stator threaded connection with the housing of the support unit is possible, which leads to the need conducting emergency fishing operations in the well. The likelihood of a flap increases for multi-start engines, the braking torque of which is close to the magnitude of the torque of unscrewing the threads. When the bearings of the support unit are jammed, the torque from the engine rotor is transmitted directly to the housing of the support unit and works to unscrew the threads.
Еще одним недостатком известного винтового двигателя является то, что его корпус и остов статора вследствие относительно большой толщины стенки, необходимой для размещения резьбы и восприятия значительных осевых усилий затяжки деталей резьбами, обладают большой жесткостью на изгиб, что вызывает существенные сложности при прохождении двигателя через радиусную часть ствола в процессе спускоподъемных операций в горизонтальных скважинах. Another disadvantage of the known screw motor is that its housing and the stator frame, due to the relatively large wall thickness necessary to accommodate the thread and to absorb significant axial efforts to tighten the parts with threads, have great bending stiffness, which causes significant difficulties when the motor passes through the radius part trunk in the process of tripping in horizontal wells.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков известного винтового забойного двигателя, повышение его надежности и гибкости при прохождении через радиусные участки ствола скважины при горизонтальном бурении. The aim of the invention is to remedy these disadvantages of the known downhole motor, increasing its reliability and flexibility when passing through the radius sections of the wellbore during horizontal drilling.
Указанная цель достигается тем, что в известном винтовом забойном двигателе, содержащем статор и ротор с винтовыми зубьями, разница в числах которых равна единице, опорный узел, включающий корпус, вал, радиальные и осевые подшипники с наружными и внутренними элементами и узел фиксации наружных элементов подшипников в корпусе, статор и корпус опорного узла выполнены в виде единой трубчатой оболочки, винтовые зубья статора спрофилированы на трубчатой оболочке, а узел фиксации наружных элементов подшипников в корпусе выполнен в виде выступов на внутренней поверхности корпуса для взаимодействия с выемками на наружной поверхности наружных элементов подшипников. This goal is achieved by the fact that in the well-known downhole motor comprising a stator and a rotor with helical teeth, the difference in numbers of which is unity, a support assembly including a housing, a shaft, radial and axial bearings with external and internal elements and a fixation unit of the external bearing elements in the housing, the stator and the housing of the support unit are made in the form of a single tubular shell, the helical teeth of the stator are profiled on the tubular shell, and the fixing unit of the outer bearing elements in the housing is made in the form of a protrusion s on the inner surface of the housing for interaction with recesses on the outer surface of the outer bearing elements.
Кроме того, отношение толщины стенки δ оболочки к ее наружному диаметру D выполнено в пределах 0,04-0,065. In addition, the ratio of the wall thickness δ of the shell to its outer diameter D is made in the range of 0.04-0.065.
Выполнение статора и корпуса опорного узла в виде единой трубчатой оболочки позволяет устранить необходимость в резьбовом соединении между статором и опорным узлом, за счет чего обеспечивается замыкание на общем корпусе момента трения в опорах двигателя и исключаются аварийные ситуации с резьбами (отвороты), что приводит к повышению надежности двигателя. The execution of the stator and the housing of the support unit in the form of a single tubular shell eliminates the need for a threaded connection between the stator and the support unit, which ensures the closure of the friction moment in the engine mounts on the common housing and eliminates emergency situations with threads (lapels), which leads to an increase engine reliability.
Исключение затяжки подшипников резьбовым соединением в результате выполнения узла фиксации подшипников в корпусе в виде выступов на внутренней поверхности корпуса для взаимодействия с выемками на наружной поверхности наружных элементов подшипников позволяет уменьшить толщину стенки единой трубчатой оболочки до величины, минимально необходимой для передачи рабочих нагрузок (крутящий момент и осевая нагрузка на долоте), за счет чего при неизменном наружном диаметре двигателя увеличивается диаметр его рабочих органов и средний диаметр подшипников. В условиях жестко ограниченного диаметрального размера скважины такое увеличение диаметра рабочих органов и подшипников двигателя позволяет повысить нагрузочную способность двигателя, т. е. развиваемый им крутящий момент и воспринимаемые забойные нагрузки, и надежность двигателя. The elimination of the tightening of the bearings by the threaded connection as a result of the assembly of the bearings fixing in the housing in the form of protrusions on the inner surface of the housing for interaction with recesses on the outer surface of the outer bearing elements allows to reduce the wall thickness of a single tubular shell to a value minimally necessary for transferring working loads (torque and axial load on the bit), due to which, at a constant outer diameter of the engine, the diameter of its working bodies and the average diameter increase p bearings. In conditions of a strictly limited diametrical well size, such an increase in the diameter of the working bodies and bearings of the engine can increase the load capacity of the engine, i.e., the torque developed by it and the perceived bottom-hole loads, and engine reliability.
Выполнение винтовых зубьев статора непосредственно на трубчатой оболочке за счет ее профилирования позволяет увеличить диаметр рабочих органов, что приводит к увеличению рабочего объема двигателя и развиваемого им крутящего момента, его нагрузочной способности и надежности. The execution of helical teeth of the stator directly on the tubular shell due to its profiling allows to increase the diameter of the working bodies, which leads to an increase in the working volume of the engine and the torque it develops, its load capacity and reliability.
Выполнение корпуса и статора в виде единой трубчатой оболочки обеспечивает повышение гибкости двигателя в случае прохождения радиусных участков ствола скважины при горизонтальном бурении при сохранении прочностных характеристик корпуса, необходимых для передачи крутящего момента и осевой нагрузки. Кроме того, такое выполнение корпуса придает ему функции амортизатора продольных, поперечных и крутильных колебаний, возникающих при работе двигателя на забое, что способствует повышению показателей бурения. The implementation of the casing and the stator in the form of a single tubular shell provides increased engine flexibility in the case of passing radius sections of the wellbore during horizontal drilling while maintaining the strength characteristics of the casing necessary for transmitting torque and axial load. In addition, this embodiment of the body gives it the function of a shock absorber of longitudinal, transverse and torsional vibrations that occur during operation of the engine at the bottom, which helps to increase drilling performance.
Наиболее оптимальным является отношение толщины стенки δ корпуса к его наружному диаметру D в пределах 0,04-0,065. При значениях отношения δ/D менее 0,04 не обеспечиваются необходимые прочностные характеристики корпуса для передачи крутящего момента и осевой нагрузки. Выполнение отношения δ/D более 0,065 приводит к повышению изгибной жесткости корпуса, что затрудняет прохождение двигателя через радиусные участки ствола скважины. The most optimal is the ratio of the wall thickness δ of the housing to its outer diameter D in the range of 0.04-0.065. With δ / D ratios less than 0.04, the required strength characteristics of the housing for transmitting torque and axial load are not provided. The fulfillment of the ratio δ / D of more than 0.065 leads to an increase in the bending stiffness of the body, which makes it difficult for the engine to pass through the radius sections of the wellbore.
На фиг. 1 показан общий вид двигателя, продольный разрез; на фиг. 2-5 - соответственно сечения А-А, Б-Б, В-В, Г-Г на фиг. 1. In FIG. 1 shows a general view of the engine, a longitudinal section; in FIG. 2-5, respectively, section AA, BB, BB, GG in FIG. 1.
Винтовой забойный двигатель содержит переводник 1 для присоединения к бурильной колонне (не показана), рабочие органы в виде статора 2 и ротора 3, опорный узел 4, включающий вал 5, корпус 6, осевой шариковый многорядный подшипник 7 и радиальные подшипники 8. Ротор 3 и вал 5 опорного узла 4 соединены посредством крестово-кулисной муфты 9. The downhole screw motor comprises an adapter 1 for connection to a drill string (not shown), working bodies in the form of a
Статор 2 и корпус 6 опорного узла выполнены в виде единой трубчатой оболочки 10, верхняя часть которой имеет профильную форму, образующую внутренние винтовые зубья 11 статора 2. The
Ротор 3 имеет наружные винтовые зубья 12, имеющие покрытие 13 из эластомера, например из резины, нанесенное на металлический остов 14 ротора, который для уменьшения массы ротора также выполнен в виде профилированной трубчатой оболочки со стенкой постоянной толщины. Число зубьев ротора 3 на единицу меньше, чем у статора 2, а ось ротора 3 смещена относительно оси статора 2 на величину эксцентриситета Е, равную половине высоты зубьев рабочих органов. The
В нижней части ротора 3 закреплен переходник 15, являющийся одновременно частью крестово-кулисной муфты 9. На переходнике 15 выполнен шип 16 перпендикулярно оси переходника. Муфта 9 включает крестовину 17, на торцах которой выполнены два взаимно перпендикулярных паза 18 и 18', в которые входят шип 16 переходника 15 ротора 3 и шип 19 вала 5 опорного узла 4. In the lower part of the
Осевой подшипник 7 имеет наружные элементы 20 с беговыми дорожками 21 и шары 22, а внутренние элементы 23 подшипника выполнены на валу 5. Радиальные подшипники 8 установлены по концам вала 5 и включают наружные элементы (втулки) 24 для взаимодействия с поверхностями вала 5. Узел фиксации наружных элементов 20 и 24 подшипников в корпусе 6 выполнен в виде выступов 26 на внутренней поверхности корпуса 6 для взаимодействия с выемками 25 на наружной поверхности наружных элементов 20 и 24 подшипников. Выемки 25 могут иметь различную форму: продольных или поперечных пазов, канавок, сверлений и т. д. , а выступы 26 на внутренней поверхности корпуса 6 должны иметь соответствующую выемкам форму. The
На фиг. 5 показан вариант выполнения выемки 25 в виде эксцентричной кольцевой канавки на наружной поверхности наружных элементов 20 и 24 подшипников, которые взаимодействуют с выступами 26, фиксируя подшипники в корпусе 6 от действия осевой нагрузки и крутящего момента. In FIG. 5 shows an embodiment of a
К нижней части вала 5 присоединяется породоразрушающий инструмент (не показан). A rock cutting tool (not shown) is attached to the bottom of the
Двигатель работает следующим образом. The engine operates as follows.
При подаче промывочной жидкости с поверхности по колонне бурильных труб ротор 3 двигателя совершает планетарное движение, обкатываясь по зубьям 11 статора 2. Крутящий момент и осевая гидравлическая нагрузка передаются от ротора 3 на вал 5 опорного узла 4 при помощи крестово-кулисной муфты 9, преобразующей планетарное движение ротора 3 в осевое вращение вала 5. Гидравлическая нагрузка и осевое усилие от долота (не показано) передаются от вала 5 на корпус 6 опорного узла 4 при помощи осевого шарикового многорядного подшипника 7, а радиальные усилия - при помощи радиальных подшипников 8. Наружные элементы 20 и 24 подшипников передают эти нагрузки на корпус 6 опорного узла 4 через узел фиксации. When flushing fluid is supplied from the surface through the drill pipe string, the
Момент трения в подшипниках 7 и 8 двигателя и реактивный крутящий момент на его статоре 2 замыкаются на единой трубчатой оболочке 10 двигателя. The frictional moment in the
За счет повышенной гибкости двигатель свободно проходит через радиусные участки ствола скважины при горизонтальном бурении. Due to the increased flexibility, the engine freely passes through the radius sections of the wellbore during horizontal drilling.
Технико-экономические преимущества изобретения по сравнению с прототипом определяются следующим:
повышением надежности и нагрузочной способности двигателя за счет увеличения диаметра рабочих органов и подшипников двигателя, а также за счет устранения возможности самоотворота корпуса опорного узла;
повышением гибкости двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины при горизонтальном бурении;
повышением показателей бурения за счет амортизирующей способности корпуса при воздействии продольных, поперечных и крутильных колебаний, возникающих в процессе бурения;
упрощением конструкции двигателя, сокращением его длины и снижением трудоемкости изготовления за счет устранения резьбовых соединений в опорном узле.Technical and economic advantages of the invention compared to the prototype are determined by the following:
improving the reliability and load capacity of the engine by increasing the diameter of the working parts and bearings of the engine, as well as by eliminating the possibility of self-drainage of the housing of the support unit;
increasing the flexibility of the engine when passing through the radial sections of the wellbore during horizontal drilling;
increased drilling performance due to the cushioning ability of the body when exposed to longitudinal, transverse and torsional vibrations that occur during drilling;
simplifying the design of the engine, reducing its length and reducing the complexity of manufacturing by eliminating threaded joints in the support node.
В винтовом забойном двигателе с наружным диаметром 88 мм применение изобретения позволяет:
увеличить диаметр статора по впадинам зубьев на 23% (с 62 до 80 мм), что позволяет при том же шаге винтовых зубьев рабочих органов увеличить рабочий объем и крутящий момент двигателя на 66% ;
увеличить средний диаметр осевых шарико-подшипников на 13% (с 56 до 64 мм), что обеспечивает повышение их динамической осевой грузоподъемности на 27% ;
уменьшить длину двигателя с 3200 до 1860 мм, т. е. в 1,7 раза, а массу двигателя с 100 до 68 кг, т. е. на 32% .In a downhole motor with an outer diameter of 88 mm, the use of the invention allows:
to increase the diameter of the stator along the tooth cavities by 23% (from 62 to 80 mm), which makes it possible to increase the working volume and engine torque by 66% with the same pitch of the helical teeth of the working bodies;
increase the average diameter of axial ball bearings by 13% (from 56 to 64 mm), which ensures an increase in their dynamic axial load capacity by 27%;
reduce the length of the engine from 3200 to 1860 mm, i.e., 1.7 times, and the mass of the engine from 100 to 68 kg, i.e. by 32%.
В силу обратимости гидравлических машин объемного типа изобретение может быть использовано также в качестве насоса. Due to the reversibility of volumetric hydraulic machines, the invention can also be used as a pump.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4739290 RU2011778C1 (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Screw face motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4739290 RU2011778C1 (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Screw face motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011778C1 true RU2011778C1 (en) | 1994-04-30 |
Family
ID=21470677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4739290 RU2011778C1 (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Screw face motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2011778C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011084040A2 (en) | 2010-01-05 | 2011-07-14 | Alibi Akhmejanov | The method of sealing of moving elements and the device for its realization |
| US20120212080A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Mao Xiong Jiang | Permanent magnet motor |
| WO2013180560A2 (en) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Alibi Akhmejanov | Downhole screw motor |
| RU2611077C2 (en) * | 2011-11-29 | 2017-02-21 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Device and methods using screw engines and pumps with rotors and/or stators with hybrid plates |
| RU2644975C2 (en) * | 2012-11-21 | 2018-02-15 | Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк. | Drilling straight bit for drilling device |
| RU2674349C1 (en) * | 2014-12-12 | 2018-12-07 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Bearing unit and unit of drilling tool transmission |
-
1989
- 1989-09-21 RU SU4739290 patent/RU2011778C1/en active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011084040A2 (en) | 2010-01-05 | 2011-07-14 | Alibi Akhmejanov | The method of sealing of moving elements and the device for its realization |
| US20120212080A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Mao Xiong Jiang | Permanent magnet motor |
| US9124152B2 (en) * | 2011-02-18 | 2015-09-01 | Johnson Electric S.A. | Permanent magnet motor |
| RU2611077C2 (en) * | 2011-11-29 | 2017-02-21 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Device and methods using screw engines and pumps with rotors and/or stators with hybrid plates |
| WO2013180560A2 (en) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Alibi Akhmejanov | Downhole screw motor |
| WO2013180560A3 (en) * | 2012-05-30 | 2014-10-02 | Alibi Akhmejanov | Downhole screw motor |
| RU2644975C2 (en) * | 2012-11-21 | 2018-02-15 | Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк. | Drilling straight bit for drilling device |
| RU2674349C1 (en) * | 2014-12-12 | 2018-12-07 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Bearing unit and unit of drilling tool transmission |
| US10301876B2 (en) | 2014-12-12 | 2019-05-28 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling tool bearing and drivetrain assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4676725A (en) | Moineau type gear mechanism with resilient sleeve | |
| US4636151A (en) | Downhole progressive cavity type drilling motor with flexible connecting rod | |
| US10753159B1 (en) | Flexible coupling | |
| CA2838868C (en) | Housing, mandrel and bearing assembly for downhole drilling motor | |
| US4246976A (en) | Down hole drilling motor with pressure balanced bearing seals | |
| US9441627B2 (en) | Lightweight and flexible rotors for positive displacement devices | |
| WO1998040599A1 (en) | Rotary and longitudinal shock absorber for drilling | |
| US5833541A (en) | Elastomeric joints having interlocking threaded portions | |
| US4600062A (en) | Shock absorbing drilling tool | |
| RU2283442C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| RU2011778C1 (en) | Screw face motor | |
| CA2948748A1 (en) | Universal joint for downhole motor drive | |
| US4222445A (en) | Reduction unit of drilling motor | |
| CA1219855A (en) | Floating cushion sub | |
| US5964307A (en) | Shock tool for use in directional drilling | |
| US4466496A (en) | Technique for damping oscillations in a drill string | |
| CN111749619B (en) | Inhale shake formula pulse accelerator and drilling tool system | |
| SU1086102A1 (en) | Hole-bottom engine | |
| CN111155943B (en) | Stable torsion pressurizing device and drilling tool assembly comprising same | |
| CN116696228B (en) | Screw drilling tool with self-adjusting output torque | |
| CA1257865A (en) | Sealing means for lubricant chambers in down-hole drilling tools | |
| CA2175411A1 (en) | Downhole bearing assembly which accommodates compressive and tensil axial loading | |
| US20240084651A1 (en) | Downhole assembly to mitigate high frequency torsional oscillation, and oscillation mitigation tool suitable for use in a downhole assembly | |
| CN112576185B (en) | A acceleration instrument for drilling tool in pit | |
| RU2187615C1 (en) | Screw hydraulic downhole motor |