RU2162177C2

RU2162177C2 - Planetary gear

Info

Publication number: RU2162177C2
Application number: RU99112672A
Authority: RU
Inventors: В.В. Морозов; В.П. Ганин
Original assignee: Морозов Валентин Васильевич; Ганин Вячеслав Петрович
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2001-01-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planetary gear has two coaxial screw gears. One of gears has left-hand, while the other, right-hand threads with tooth lead angle exceeding 80 deg. Planetary gear also has two rims secured in body and shaped as nuts rigidly connected to each other and satellite gears attached to carrier and made as two coaxial screw gears. Rims secured in body and screw gears of satellite gears are also provided with left- and right-hand threads corresponding to thread of screw gears. EFFECT: reduced overall dimensions and noise level. 3 dwg

Description

Изобретение относится к механике, в частности к планетарным передачам. The invention relates to mechanics, in particular to planetary gears.

Широко известны планетарные передачи, содержащие входной вал-шестерню, сателлиты, укрепленные на выходном валу (водиле), и венец, закрепленный в корпусе [1] . Однако, при работе, данный тип передачи издает значительный шум. Использование вместо обычных шестерен шевронных колес, хотя и снижает шумность, но не решает проблему создания бесшумной передачи. Кроме того, увеличение передаваемой нагрузки значительно увеличивает габариты такой планетарной передачи. Widely known planetary gears containing an input gear shaft, satellites mounted on the output shaft (carrier), and a crown mounted in the housing [1]. However, during operation, this type of transmission emits significant noise. The use of chevron wheels instead of ordinary gears, although it reduces noise, does not solve the problem of creating a silent transmission. In addition, an increase in the transmitted load significantly increases the dimensions of such a planetary gear.

Целью изобретения является снижение шумности планетарной передачи. The aim of the invention is to reduce the noise of the planetary gear.

Поставленная цель достигается тем, что планетарная передача имеет входной вал, на котором укреплены две соосные винтовые шестерни, из которых одна имеет левую, а другая правую винтовую нарезку с углом подъема зуба более 80^o. Соприкасающиеся с этими шестернями сателлиты также выполнены из двух соосных винтовых шестерен, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую нарезку, соответствующую нарезке соприкасающихся с ними винтовых шестерен входного вала. Сателлиты имеют возможность обкатываться по внутренней поверхности двух венцов, выполненных в виде гаек, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую нарезку, соответствующую нарезке соприкасающихся с ними сателлитов.This goal is achieved in that the planetary gear has an input shaft, on which are mounted two coaxial helical gears, one of which has a left and the other a right screw thread with a tooth angle of more than 80 ^o . The satellites in contact with these gears are also made of two coaxial helical gears rigidly connected to each other and having one left and the other right cut corresponding to the cutting of the input gear helical gears in contact with them. Satellites have the ability to run on the inner surface of two crowns, made in the form of nuts, rigidly connected to each other and having one - left and the other - right thread corresponding to the cutting of the satellites in contact with them.

На фиг. 1 представлена схема конструкции планетарной передачи. In FIG. 1 shows a design diagram of a planetary gear.

На фиг. 2 представлен чертеж зацепления. In FIG. 2 is a drawing of an engagement.

На фиг. 3 представлено сечение предыдущего чертежа. In FIG. 3 is a sectional view of the previous drawing.

Планетарная передача включает в себя корпус 1, входной вал 2, с укрепленными на нем винтовой шестерней 3 и винтовой шестерней 4. Винтовая шестерня 3 имеет, например, левую нарезку, а винтовая шестерня 4 - правую. Угол наклона зубьев используемой нарезки более 80^o. С винтовыми шестернями 3 и 4 зацепляются сателлиты 5, 6, 7. Сателлит 5 состоит из двух соосных винтовых, жестко связанных друг с другом шестерен 8 и 9. Сателлит 6 имеет аналогичную конструкцию и состоит из шестерен 10 и 11. Сателлит 7 состоит из шестерен 12 и 13. Шестерни 8, 10 и 12 имеют левую нарезку, а шестерни 9, 11 и 13 имеют правую нарезку. Сателлиты 5, 6, 7 устанавливаются в водиле 14 с помощью осей 15 и антифрикционных втулок 16 и имеют возможность обкатываться по внутренней поверхности двух венцов, выполненных в виде гаек 17 и 18. Гайка 17 имеет левую резьбу, гайка 18 - правую. Корпус 1 монтируется из двух стаканов 19 и 20 и жестко скрепляемых между собой и гайками 17 и 18 с помощью винтов 21.The planetary gear includes a housing 1, an input shaft 2, with a helical gear 3 and a helical gear 4. The helical gear 3 has, for example, a left thread and the helical gear 4 has a right gear. The angle of inclination of the teeth used cutting more than 80 ^o . Satellites 5, 6, 7 are engaged with helical gears 3 and 4. Satellite 5 consists of two coaxial helical gears 8 and 9 rigidly connected to each other. Satellite 6 has a similar construction and consists of gears 10 and 11. Satellite 7 consists of gears 12 and 13. Gears 8, 10 and 12 have a left thread, and gears 9, 11 and 13 have a right thread. Satellites 5, 6, 7 are installed in carrier 14 using axles 15 and antifriction sleeves 16 and have the ability to run on the inner surface of two crowns made in the form of nuts 17 and 18. Nut 17 has a left-hand thread, nut 18 - a right one. The housing 1 is mounted from two glasses 19 and 20 and rigidly fastened to each other and nuts 17 and 18 using screws 21.

Планетарная передача работает следующим образом. При вращении входного вала 2 движение передается через шестерни 3 и 4 сателлитам 5, 6, 7, которые совершают планетарное движение за счет сопряжения с неподвижными гайками 17 и 18. Планетарное движение сателлитов 5, 6, 7 передается водиле 14. The planetary gear operates as follows. When the input shaft 2 rotates, the movement is transmitted through gears 3 and 4 to the satellites 5, 6, 7, which perform planetary motion by pairing with the fixed nuts 17 and 18. The planetary motion of the satellites 5, 6, 7 is transmitted to the carrier 14.

Использование в передаче винтовых шестерен с большими углами наклона зубьев обеспечивают уменьшение шумности за счет уменьшения зазора в зацеплении и качественного изменения кинематики элементов передачи, при этом увеличивается коэффициент полезного действия передачи, что в свою очередь увеличивает нагрузочную способность и уменьшает габариты передачи [2]. Бесшумность и малые относительные габариты передачи позволяют использовать их в устройствах и механизмах, работающих в условиях дефицита веса и объема, например в авиации, космонавтике, биотехнике. The use of helical gears with large angles of inclination of the teeth in the transmission ensures a reduction in noise due to a reduction in the meshing gap and a qualitative change in the kinematics of the transmission elements, while the transmission efficiency increases, which in turn increases the load capacity and reduces the transmission dimensions [2]. The noiselessness and small relative dimensions of the transmission make it possible to use them in devices and mechanisms operating in conditions of a lack of weight and volume, for example, in aviation, astronautics, and biotechnology.

Источники информации
1. Планетарные передачи. Справочник. Под ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение, 1977, с. 158.Sources of information
1. Planetary gears. Directory. Ed. V.N. Kudryavtseva. L .: Engineering, 1977, p. 158.

2. Морозов В.В. Планетарные исполнительные механизмы с винтовыми звеньями и моноблочные приводы на их основе. Труды Международной конференции "Теория и практика зубчатых передач". Ижевск: ИЖГТУ, 1999, с. 331-336. 2. Morozov VV Planetary actuators with screw links and monoblock drives based on them. Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gears". Izhevsk: IZHTU, 1999, p. 331-336.

Claims

A planetary gearbox containing an input shaft, satellites mounted on a carrier, two crowns mounted in a housing, characterized in that the input shaft contains two coaxial helical gears, one of which has a left and the other right helical thread with a tooth angle of more than 80 ^o and the satellites in contact with them are made of two coaxial helical gears rigidly connected to each other and having one left and the other right cut corresponding to the cutting of the input gear helical contacting with them, while I have satellites possibility to roll on the inner surface of said two rims, designed as nuts rigidly connected to each other and having one - the left, and the other - the right cuts corresponding cutting contact with them satellites.