RU2017030C1

RU2017030C1 - Planet gear

Info

Publication number: RU2017030C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Морозов; В.И. Панюхин; Е.В. Зуева; А.В. Батовский
Original assignee: Морозов Валентин Васильевич; Панюхин Вадим Иванович; Зуева Елена Владиславовна; Батовский Александр Вячеславович
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: gear has case, nut, toothing provided with inner teeth, and separator provided with stepped rollers satellites having screw and tooth cuttings. The last are arranged on one side of the screw cutting. The tooth cutting of the roller-satellites, which is used for engaging with the central wheel, is chevron. The toothing provided with inner teeth is rigidly secured within the case. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещения, где требуется осуществлять медленные перемещения с заданной плавностью. The invention relates to mechanical engineering and can be used in linear displacement drives, where it is required to carry out slow movements with a given smoothness.

В качестве прототипа использована планетарная винтовая передача, имеющая гайку с зубчатыми венцами, ступенчатые ролики, имеющие две зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми нарезками на винте и на гайке и винтовую нарезку для взаимодействия с винтовыми нарезками на винте и гайке. As a prototype, a planetary helical gear having a nut with gear rims, stepped rollers having two gear cuts for interacting with gear cuts on a screw and a nut, and screw thread for interacting with screw cuts on a screw and nut are used as a prototype.

Подобный механизм имеет низкий КПД, обусловленный трением в винтовых сопряжениях и дополнительным трением при работе зубчатых зацеплений в поступательном движении и ограниченный ход, равный ширине зубчатого венца на винте. Such a mechanism has a low efficiency due to friction in screw joints and additional friction during gear operation in translational motion and a limited stroke equal to the width of the ring gear on the screw.

Целью изобретения является повышение КПД передачи за счет снижения трения в сопряжении ролика с гайкой при работе зубчатых зацеплений при поступательном движении. The aim of the invention is to increase the efficiency of the transmission by reducing friction in the pairing of the roller with the nut during the operation of gears during translational motion.

Это достигается тем, что зубчатые нарезки роликов выполнены с одной стороны от резьбы. Одна из зубчатых нарезок выполнена шевронной для взаимодействия с вращающимся центральным колесом, а другая - для взаимодействия с неподвижным центральным колесом, установленным в корпусе. Поскольку зубчатые замыкания ролика с центральными колесами неподвижны в осевом направлении, это устраняет дополнительное трение, возникающее при работе зубчатых зацеплений при поступательном движении. Это позволяет сделать вывод об увеличении КПД механизма. Кроме того, резьбовые части роликов и гайки могут быть выполнены сколь угодно длинными, поэтому механизм имеет большую длину хода, что расширяет его функциональные возможности. This is achieved by the fact that the gear cuts of the rollers are made on one side of the thread. One of the gear cuts is made chevron for interacting with a rotating central wheel, and the other for interacting with a fixed central wheel installed in the housing. Since the gear locks of the roller with the central wheels are stationary in the axial direction, this eliminates the additional friction that occurs when the gears operate during translational motion. This allows us to conclude that the efficiency of the mechanism increases. In addition, the threaded parts of the rollers and nuts can be made arbitrarily long, so the mechanism has a long stroke, which expands its functionality.

На чертеже изображена планетаpная передача, продольный разрез. The drawing shows a planetary gear, a longitudinal section.

Планетарная передача состоит из центрального вращающегося колеса 1 с шевронной нарезкой, ступенчатых роликов-сател- литов с шевронной нарезкой 2 для взаимодействия с центральным вращающимся колесом 1 и с зубчатой нарезкой 3 для взаимодействия с центральным зубчатым колесом 4 с внутренними зубьями, неподвижно установленным в корпусе, винтовой нарезкой 5 для взаимодействия с гайкой 6, которая с помощью шпонки 7 может перемещаться в корпусе 8. Ролики установлены в сепараторе 9. A planetary gear consists of a central rotating wheel 1 with chevron thread, stepped satellite rollers with chevron thread 2 for interacting with the central rotating wheel 1 and with gear gear 3 for interacting with the central gear wheel 4 with internal teeth fixedly mounted in the housing, screw thread 5 for interaction with a nut 6, which with the help of a key 7 can move in the housing 8. The rollers are installed in the separator 9.

При вращении центрального колеса 1 ступенчатые ролики обкатываются зубчатыми нарезками 2 и 3 по центральным колесам 1 и 4, а винтовой нарезкой 5 - по винтовой поверхности 6 гайки, сообщая ей поступательное перемещение. When the central wheel 1 rotates, the stepped rollers are run in by gear sections 2 and 3 along the central wheels 1 and 4, and by screw thread 5 - along the screw surface 6 of the nut, informing it of translational movement.

Claims

PLANETARY TRANSMISSION, comprising a housing, a nut, a gear ring with internal teeth, a central wheel with external teeth, a separator and step gear rollers installed therein, having a screw thread for interacting with a nut and gear cutting for interacting with a gear ring and a central wheel, characterized in order to increase the efficiency by reducing the friction weight in the coupling of the roller with the nut, the gear sections of the satellite rollers are located on one side of the screw thread, one of the gear sections for interaction The action with the central wheel is made chevron, and the ring gear with internal teeth is rigidly fixed in the housing.