RU2162120C1 - Method for determining parameters of rolling surface of rail head - Google Patents
Method for determining parameters of rolling surface of rail head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2162120C1 RU2162120C1 RU99126293A RU99126293A RU2162120C1 RU 2162120 C1 RU2162120 C1 RU 2162120C1 RU 99126293 A RU99126293 A RU 99126293A RU 99126293 A RU99126293 A RU 99126293A RU 2162120 C1 RU2162120 C1 RU 2162120C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- sensors
- readings
- rolling surface
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам определения характеристик профиля рельсов и может быть использовано в процессах рельсошлифования. The invention relates to methods for determining the profile characteristics of rails and can be used in rail grinding processes.
Ближайшим аналогом данного изобретения является способ определения параметров поверхности катания головки рельса, описанный Х.Функе "Шлифовка рельсов", М., 1992, сс. 47 - 52. The closest analogue of this invention is a method for determining the parameters of the rolling surface of the rail head described by H. Funke "Grinding rails", M., 1992, ss. 47 - 52.
Известный способ включает перемещение по рельсовому пути измерительной тележки, с расположенными вдоль оси пути датчиками измерения продольного и датчиками измерения поперечного профилей поверхности катания головки рельса, причем последние расположены в плоскости, перпендикулярной оси пути. The known method includes moving along the rail track of the measuring trolley, with longitudinal measurement sensors and measuring sensors of the transverse profiles of the rolling surface of the rail head located along the track axis, the latter being located in a plane perpendicular to the track axis.
Датчики фиксируют отклонение точек поверхности рельса от общей базы измерительной тележки. Полученные данные используют для построения кривых, характеризующих профили рельса. Sensors record the deviation of points on the surface of the rail from the common base of the measuring trolley. The data obtained are used to construct curves characterizing rail profiles.
Проведение измерений через равномерные интервалы времени или пройденного пути служат основой для определения характеристик рельса. Carrying out measurements at regular intervals of time or distance traveled serve as the basis for determining the characteristics of the rail.
Недостатком известного способа является то, что используемые для построения кривых математические выражения не позволяют точно определять вышеназванные характеристики, поскольку требуют повышенного количества датчиков и их определенного месторасположения, что ограничивает качество и производительность труда в процессе рельсошлифования. Кроме того, известный способ не позволяет проводить прямые измерения в реальном масштабе времени, поскольку данные измерений обрабатываются после прохождения некоторого участка пути. The disadvantage of this method is that the mathematical expressions used to construct the curves do not accurately determine the above characteristics, because they require an increased number of sensors and their specific location, which limits the quality and labor productivity in the process of rail grinding. In addition, the known method does not allow direct measurements in real time, since the measurement data are processed after passing a certain section of the path.
Задачей представленного изобретения является повышение точности определения параметров поверхности катания головки рельса при меньшем количестве датчиков, а также возможность проведения прямых измерений. The objective of the invention is to increase the accuracy of determining the parameters of the rolling surface of the rail head with fewer sensors, as well as the possibility of direct measurements.
Данный технический результат достигается тем, что в способе определения параметров поверхности катания головки рельса, включающем измерение параметров при помощи перемещения по рельсовому пути датчиков измерения продольного и поперечного профилей головки рельса, фиксацию отклонений точек поверхности рельса по показаниям датчиков от общей базы и осуществление построения профильных кривых поверхности катания рельса по зафиксированным данным, показания датчиков фиксируют в одних и тех же, общих для них, точках пути при их последовательном прохождении, при этом построение кривых осуществляют по формуле (1) и/или (2):
Δy(j)= y
где x - горизонтальная координата по оси пути;
y - вертикальная координата;
z - горизонтальная координата по оси, перпендикулярной оси пути;
i, j, i' = (0, 1, 2, 3...) - индексы, указывающие номер точки, в которой производилось измерение. Индекс i' численно равен i, но обозначает точки, находящиеся на расстоянии l от точек, обозначаемых индексом i;
Y (x) - отклонение по вертикали кривой продольного профиля рельса от горизонтальной линии;
y1, y2 - показания 1-го и 2-го датчиков перемещения;
Y(z) - отклонения по вертикали кривой поперечного профиля рельса относительно оси z горизонтальной плоскости;
Ys(z) - отклонение по вертикали кривой поперечного профиля рельса относительно базы измерительной тележки, регистрируемое системой измерения поперечного профиля;
l - расстояние между 1-м датчиком перемещения и плоскостью установки датчиков системы измерения поперечного профиля;
m - расстояние между 1-м и 2-м датчиками перемещения.This technical result is achieved by the fact that in the method of determining the parameters of the rolling surface of the rail head, including measuring the parameters by moving along the rail track sensors measuring longitudinal and transverse profiles of the rail head, fixing deviations of the points of the rail surface according to the readings of the sensors from a common base and constructing profile curves the rolling surface of the rail according to the recorded data, the readings of the sensors are fixed at the same points of the path common to them at their sequence passage, while the construction of the curves is carried out according to the formula (1) and / or (2):
Δy (j) = y
where x is the horizontal coordinate along the axis of the path;
y is the vertical coordinate;
z is the horizontal coordinate along the axis perpendicular to the axis of the path;
i, j, i '= (0, 1, 2, 3 ...) - indices indicating the number of the point at which the measurement was made. Index i 'is numerically equal to i, but denotes points located at a distance l from the points indicated by index i;
Y (x) is the vertical deviation of the curve of the longitudinal profile of the rail from the horizontal line;
y 1 , y 2 - readings of the 1st and 2nd displacement sensors;
Y (z) - vertical deviations of the curve of the transverse profile of the rail relative to the z axis of the horizontal plane;
Y s (z) is the vertical deviation of the curve of the transverse profile of the rail relative to the base of the measuring trolley, recorded by the measuring system of the transverse profile;
l is the distance between the 1st displacement sensor and the installation plane of the sensors of the transverse profile measurement system;
m is the distance between the 1st and 2nd displacement sensors.
Способ иллюстрируется фиг. 1 и 2 и осуществляется следующим образом. По рельсовому пути перемещают измерительную тележку 9, с установленными на ней двумя датчиками 1 и 2 перемещения, фиксирующими вертикальные отклонения продольного профиля рельса 10. Расстояние между датчиками 1 и 2 равно m, и они подключены к системе 3 построения кривых продольного профиля поверхности катания рельса. На расстоянии l от датчика 1 (первого по направлению движения) в плоскости, перпендикулярной оси пути, расположены датчики 4 системы 5 измерения поперечного профиля (построения профильных кривых) головки рельса. The method is illustrated in FIG. 1 and 2 and is carried out as follows. A measuring trolley 9 is moved along the rail track, with two
Перед началом измерений оба датчика 1 и 2 юстируются таким образом, чтобы относительно горизонтальной линии (оси пути) они давали одинаковые показания. Это можно сделать, например, путем введения поправки на показания одного из датчиков. Таким образом, в 1-й точке пути x1 (фиг. 2) отклонение по вертикали продольного профиля от горизонтальной линии равно показанию датчика 1, тем самым определяется ордината нулевой точки по вертикали, относительно которой производится измерение остальных точек продольного профиля Y(i). Во 2-й точке пути x2 ордината продольного профиля Y(2) равна показанию 1-го датчика в точке x2 с коррекцией на разность показаний датчиков 1 и 2 в точке пути x1. Разность показаний датчиков физически представляет собой смещение по вертикали базовой линии (базы крепления датчиков), относительно которой датчики неподвижны, произошедшее при передвижении измерительной тележки 9 из точки пути x1 в точку x2, затем из x2 в x3 и так далее. Таким образом, при данном способе измерений постоянно учитывается смещение базы, что позволяет производить прямые измерения в реальном масштабе времени при движении по рельсовому пути.Before starting the measurements, both
Для того, чтобы обеспечить проведение измерений двумя датчиками в одной и той же точке xi, используется датчик пути 6, который через формирователь 7 выдает команды на системы 3 и 5 на проведение измерений после прохождения измерительной тележкой 9 расстояния, равного m. При использовании дискретного датчика пути, повышение точности данного способа достигается за счет выбора расстояния между датчиками при проектировании измерительной тележки кратного единице дискретизации датчика пути.In order to ensure that measurements are made by two sensors at the same point x i , a path sensor 6 is used, which through the former 7 issues commands to
Учет колебаний базовой линии при измерениях поперечного профиля производится аналогично измерениям продольного профиля. При этом сигналы с датчиков 1 и 2 подаются в систему 5 через согласующие устройства 8, т.к. датчики 4 могут отличаться по принципу действия и выходным сигналам отдатчиков 1 и 2. Accounting for the baseline fluctuations in the measurements of the transverse profile is carried out similarly to the measurements of the longitudinal profile. In this case, the signals from
Claims (1)
Δy(j)= y
где x - горизонтальная координата по оси пути;
y - вертикальная координата;
z - горизонтальная координата по оси, перпендикулярной оси пути;
i, j, i = (0, 1, 2, 3...) - индексы, указывающие номер точки, в которой производилось измерение: индекс i численно равен i, но обозначает точки, находящиеся на расстоянии l от точек, обозначаемых индексом i;
Y(x) - отклонение по вертикали кривой поперечного профиля рельса от горизонтальной линии;
y1, y2 - показания 1- и 2-го датчиков перемещения;
Y(z) - отклонение по вертикали кривой поперечного профиля рельса относительно оси z горизонтальной плоскости;
Ys(z) - отклонение по вертикали кривой поперечного профиля рельса относительно общей базы, регистрируемое системой измерения поперечного профиля;
l - расстояние между первым датчиком перемещения и плоскостью установки датчиков системы измерения поперечного профиля.The method of determining the parameters of the rolling surface of the rail head, including measuring the parameters by moving along the rail track of the measurement sensors of the longitudinal and transverse profiles of the rail head and fixing deviations of the points of the rail surface according to the readings of the sensors from the common base, after which the profile curves of the rail rolling surface are constructed according to the recorded data , characterized in that the readings of the sensors are fixed at the same common points for them during their successive passage, and p curves are constructed according to the formulas
Δy (j) = y
where x is the horizontal coordinate along the axis of the path;
y is the vertical coordinate;
z is the horizontal coordinate along the axis perpendicular to the axis of the path;
i, j, i = (0, 1, 2, 3 ...) - indices indicating the number of the point at which the measurement was made: index i is numerically equal to i, but denotes points located at a distance l from the points indicated by index i ;
Y (x) is the vertical deviation of the curve of the transverse profile of the rail from the horizontal line;
y 1 , y 2 - readings of the 1st and 2nd displacement sensors;
Y (z) is the vertical deviation of the curve of the transverse profile of the rail relative to the z axis of the horizontal plane;
Y s (z) is the vertical deviation of the curve of the transverse profile of the rail relative to the common base, recorded by the measuring system of the transverse profile;
l is the distance between the first displacement sensor and the installation plane of the sensors of the transverse profile measurement system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126293A RU2162120C1 (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Method for determining parameters of rolling surface of rail head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126293A RU2162120C1 (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Method for determining parameters of rolling surface of rail head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2162120C1 true RU2162120C1 (en) | 2001-01-20 |
Family
ID=20228116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99126293A RU2162120C1 (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Method for determining parameters of rolling surface of rail head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2162120C1 (en) |
-
1999
- 1999-12-21 RU RU99126293A patent/RU2162120C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RU "Шлифовка рельсов" Хайнц Функе. - М., 1992. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4288855A (en) | Device for measuring deformations of the travel surface of the rails of a railway | |
EP2305533A2 (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
EP0401260A1 (en) | A method of and an equipment for determining the position of a track. | |
CN107244335B (en) | Wave abrasion detection device and method | |
CN104047212B (en) | A kind of track sedimentation self-operated measuring unit based on angle measurement and method | |
CN108413918B (en) | Method for measuring geometrical parameters of track at low speed and composite measuring method | |
Tanaka et al. | Practical application of portable trolley for the continuous measurement of rail surface roughness for rail corrugation maintenance | |
CN102252627A (en) | Gauge detection device and detection method for high-speed railway track | |
CN2633936Y (en) | Non contact type two-way rail straight line automatic measurer | |
CN113415308B (en) | Rail corrugation detection method and device | |
CN107386075A (en) | A kind of pressure test device and pressure detection method for evaluating evenness of road surface | |
CN112444203B (en) | Vehicle position detection device and method based on barcode strip and vehicle positioning system | |
Naganuma et al. | Development of an inertial track geometry measuring trolley and utilization of its high-precision data | |
CN206914356U (en) | Dynamic measurement end of rail rail head linearity device | |
JP3126288B2 (en) | Method of measuring rail rail shape | |
RU2162120C1 (en) | Method for determining parameters of rolling surface of rail head | |
CN112304670A (en) | Sampling range determining device and method for sampling machine | |
RU2469894C2 (en) | Method for determination of longitudinally-stressed state of rail strings for continuously-welded track | |
CN112504173B (en) | Track irregularity measuring device and method based on laser profile scanning | |
RU2320801C1 (en) | Method of and device for straightening railway track in plan, physical profile and level | |
CN103063172A (en) | Device capable of continuously measuring structure component partial geometric initial imperfection and method | |
CN105928482A (en) | Shape measuring apparatus, processing apparatus, and shape measuring method | |
CN115366942A (en) | Subway mileage positioning method based on double-sensor sensing time delay | |
CN110629647B (en) | Method for acquiring road surface elevation data at any speed based on time triggering | |
CN108106565A (en) | A kind of steel rail straightness and torsion resistance detection device and method |