RU2161813C1 - Автоматизированная система управления с самоконтролем - Google Patents
Автоматизированная система управления с самоконтролем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2161813C1 RU2161813C1 RU99111392A RU99111392A RU2161813C1 RU 2161813 C1 RU2161813 C1 RU 2161813C1 RU 99111392 A RU99111392 A RU 99111392A RU 99111392 A RU99111392 A RU 99111392A RU 2161813 C1 RU2161813 C1 RU 2161813C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digital
- output
- control
- input
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления технологичными процессами в различных отраслях промышленности, в том числе паровых и водогрейных котлов. Технический результат заключается в повышении эксплуатационной надежности системы и достоверности контроля, а также расширении функциональных возможностей. Технический результат достигается за счет того, что в автоматизированную систему управления с самоконтролем, содержащую блок дискретно-цифрового преобразования (БДЦП), цифровую вычислительную машину (ЦВМ), блок цифродискретного преобразования (БЦДП), устройство связи с объектом и пульт управления, введен блок диагностики, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом устройства связи с объектом и первым выходом ЦВМ, первый и второй выходы блока диагностики соединены соответственно со вторым входом ЦВМ и четвертым входом БДЦП, третий выход соединен с объектом управления, а четвертый выход - со вторым входом пульта управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности, в том числе паровых и водогрейных котлов.
Известен многоцелевой контроллер (Плескач Н.В., Марков, С.К" Макаров В. Н. , "Многоцелевой контроллер КР-300 серии КОНТРАСТ", ж-л "Приборы и системы управления", 1998, N6, стр. 26), содержащий модуль процессора, устройство связи с объектом, пульт и блок преобразования.
Недостатками такого устройства являются ограниченные функциональные возможности.
Известна также АСУТП, содержащая блок дискретно-цифрового преобразования (БДЦП), цифровую вычислительную машину (ЦВМ), блок цифродискретного преобразования (БЦДП), устройство связи с объектом и пульт управления, причем первый вход и выход пульта управления соединены соответственно со вторым выходом и третьим входом БДЦП, информационные входы которого соединены с датчиками объекта управления, а первый выход соединен с первым входом ЦВМ, второй выход которой соединен со входом БЦДП, выход которого соединен со входом устройства связи с объектом (Ларин А.С., Малаховский Е.И. "АСУТП с самоконтролем для турбомашинных объектов", ж-л "Приборы и системы управления" 1993, N9, стр.31).
Это устройство, как наиболее близкое по технической сущности и достигаемому результату, принято за ближайший аналог (прототип).
Недостатками этой системы являются низкая эксплуатационная надежность и малая достоверность контроля, так как самоконтроль проводится в определенные заданные временные интервалы, при которых происходит прерывание управляющей программы и переключение ее на режим контроля. Кроме того, в указанном устройстве не выявляются отказы, связанные с обрывами линий связи с нагрузкой и короткими замыканиями в нагрузке и не контролируется прохождение команд управления на объект управления. В промежутках между циклами самоконтроля исправность системы не контролируется, более того в процессе контроля происходит выход системы из режима управления техпроцессом, что для некоторых техпроцессов недопустимо.
Задачей заявляемого изобретения является повышение эксплуатационной надежности системы и достоверности контроля, а также расширение функциональных возможностей.
Для достижения указанного результата в систему управления, содержащую блок дискретно-цифрового преобразования (БДЦП), цифровую вычислительную машину (ЦВМ), блок цифродискретного преобразования (БЦДП), устройство связи с объектом и пульт управления, причем первый вход и выход пульта управления соединены соответственно со вторым выходом и третьим входом БДЦП, информационные входы которого соединены с датчиками объекта управления, а первый выход соединен с первым входом ЦВМ, второй выход которой соединен со входом БЦДП, выход которого соединен со входом устройства связи с объектом, введен блок диагностики, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом устройства связи с объектом и первым выходом ЦВМ, первый и второй выходы блока диагностики соединены соответственно со вторым входом ЦВМ и четвертым входом БДЦП, третий выход соединен с объектом управления, а четвертый выход - со вторым входом пульта управления.
Для оперативного определения характера и места отказа и быстрого его устранения четвертый выход блока диагностики соединен с системой управления верхнего уровня.
На чертеже представлена структурная схема автоматизированной системы управления с самоконтролем.
АСУ с самоконтролем состоит из блока 1 дискретно-цифрового преобразования, выполненного на базе микросхем коммутаторов и аналогоцифровых преобразователей, ЦВМ 2, блока 3 дискретно-цифрового преобразования, устройства 4 связи с объектом, которое, в частности, может быть выполнено на базе тиристорных и симисторных ключей с опторазвязкой, пульта 5 управления, выполненного на базе микропроцессора и светодиодных индикаторов, блока 6 диагностики, который может быть построен на базе цифроаналоговых преобразователей для формирования аналоговых тестовых сигналов, транзисторных ключей для формирования разовых тестовых сигналов, токовых трансформаторов или датчиков Холла в качестве датчиков тока.
АСУ с самоконтролем работает следующим образом.
Информация, поступающая от датчиков объекта управления на информационные входы БДЦП 1, преобразуется в нем в единую цифровую форму и передается с первого выхода БДЦП 1 на первый вход ЦВМ 2. Далее на основании заданных алгоритмов управления в ЦВМ 2 вырабатываются управляющие воздействия, которые со второго выхода ЦВМ 2 через БЦДП 3 поступают на вход устройства 4 связи с объектом. Одновременно с первого выхода ЦВМ 2 информация о выработанных воздействиях поступает на второй вход блока 6 диагностики. В устройстве 4 формируются команды управления требуемого уровня, которые с его выхода поступают на первый вход блока 6 диагностики и далее с третьего выхода блока 6 диагностики на объект управления.
В блоке 6 диагностики на основании информации, поступившей от ЦВМ 2, осуществляется контроль команд управления, поступающих на объект управления. При отсутствии токов в одной из заданных цепей либо при превышении ими заданных уровней принимается решение об отказе данной цепи и формировании сигнала отказа. Информация об отказе в этих цепях и характере отказа с первого выхода блока 6 диагностики поступает на второй вход ЦВМ 2, в которой на основании алгоритмов работы принимается решение о снятии команды управления, либо, при необходимости, о включении резервного канала.
Сигнал отказа с четвертого выхода блока 6 диагностики поступает на второй вход пульта 5 управления и на систему управления верхнего уровня для информации обслуживающему персоналу. На первый вход пульта 5 управления от ЦВМ 2 со второго выхода БДЦП 1 поступает информация о номере отказавшей цепи и характере отказа. Поступившая информация отображается на индикаторах пульта 5 управления.
Это позволяет обслуживающему персоналу оперативно определять характер и место отказа и быстро устранять отказ.
Кроме того, тестовые сигналы со второго выхода блока 6 диагностики поступают на четвертый вход БДЦП 1, в котором происходит их преобразование одновременно с информацией от датчиков (в паузах между опросами датчиков). При этом управление техпроцессом не прекращается. Преобразованная информация поступает в ЦВМ 2, где происходит ее сравнение с информацией о величине тестовых сигналов в цифровом коде. По результатам сравнения формируется признак отказа, который поступает с выхода ЦВМ 2 через БДЦП 1 на первый вход пульта 5 управления для отображения на индикаторах. Одновременно в ЦВМ 2 в соответствии с алгоритмами работы происходит корректировка работы АСУ, например, задействование других типов датчиков, использование алгоритмов косвенного определения параметра и т.п.
Программное обеспечение АСУ позволяет на основании результатов тестирования в процессе управления непрерывно следить за состоянием системы, своевременно выявлять отклонения от нормы и в соответствии с этим принимать меры для локализации неисправности и корректировки хода техпроцесса. Кроме того, контроль токов, протекающих в цепях нагрузки АСУ, позволяет реализовать специальные алгоритмы управления технологическими процессами, в частности, пуск электродвигателей с ограничением пускового тока, ускоренный пуск электродвигателей, быстрый реверс, что позволяет расширить функциональные возможности системы.
Таким образом, введение блока 6 диагностики и новых связей между блоками позволило повысить достоверность контроля и создать систему, более надежную в эксплуатации и с широкими функциональными возможностями.
Claims (2)
1. Автоматизированная система управления с самоконтролем, содержащая блок дискретно-цифрового преобразования (БДЦП), цифровую вычислительную машину (ЦВМ), выполненную с возможностью передачи информации о номере отказавшей цепи и характере отказа на БДЦП, блок цифродискретного преобразования (БЦДП), устройство связи с объектом и пульт управления, причем первый вход и выход пульта управления соединены соответственно со вторым выходом и третьим входом БДЦП, информационные входы которого соединены с датчиками объекта управления, а первый выход соединен с первым входом ЦВМ, второй выход которой соединен со входом БЦДП, выход которого соединен со входом устройства связи с объектом, отличающаяся тем, что введен блок диагностики, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом устройства связи с объектом и первым выходом ЦВМ, первый и второй выходы блока диагностики соединены соответственно со вторым входом ЦВМ и четвертым входом БДЦП, третий выход соединен с объектом управления, а четвертый выход - со вторым входом пульта управления.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что четвертый выход блока диагностики предназначен для соединения с системой управления верхнего уровня.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111392A RU2161813C1 (ru) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Автоматизированная система управления с самоконтролем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111392A RU2161813C1 (ru) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Автоматизированная система управления с самоконтролем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2161813C1 true RU2161813C1 (ru) | 2001-01-10 |
Family
ID=20220560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99111392A RU2161813C1 (ru) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Автоматизированная система управления с самоконтролем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2161813C1 (ru) |
-
1999
- 1999-05-26 RU RU99111392A patent/RU2161813C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЛАРИН А.С. и др. АСУТП с самоконтролем для турбомашинных объектов. В: "Приборы и системы управления", 1993, № 9, с. 31. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7355828B2 (en) | Turbo machinery speed monitor | |
US7509189B2 (en) | Turbo machinery speed monitor | |
JP2008544663A (ja) | 自動化設備における安全スイッチング装置および方法 | |
US4752886A (en) | Method for on-line testing of load control circuitry and the associated load | |
US4664870A (en) | Testable voted logic power interface | |
JPH036470A (ja) | 電力機器の診断装置および診断方法 | |
RU2161813C1 (ru) | Автоматизированная система управления с самоконтролем | |
WO2019201597A1 (en) | Wind turbine fault monitoring system and method | |
US7453675B2 (en) | Turbo machinery speed monitor | |
EP0221775A1 (en) | Testable voted logic power circuit and method of testing the same | |
JP3420022B2 (ja) | サーボドライバ診断装置 | |
JP3556443B2 (ja) | デジタル制御装置の基板試験装置 | |
RU2267804C1 (ru) | Система контроля параметров многофункциональных систем | |
KR100242246B1 (ko) | Asic을 이용한 원자로 이상상태 검출장치 및 방법 | |
RU1769629C (ru) | Автоматическое устройство для диагностирования релейной защиты | |
CN216901356U (zh) | 单点带联锁保护模拟量信号防止误触发的控制电路模块 | |
SU1402455A1 (ru) | Устройство дл управлени сочлененными локомотивами | |
SU1546308A1 (ru) | Устройство дл управлени сочлененными локомотивами | |
JPS6011298B2 (ja) | 空気調和自動制御装置 | |
SU1474779A1 (ru) | Способ защиты технологического оборудовани | |
SU297034A1 (ru) | Способ контроля линейных динамических систем | |
JPS62206602A (ja) | 多重化検出器をもつた制御装置 | |
JP2647392B2 (ja) | 制御器異常診断方式 | |
JPH0720603U (ja) | 計装信号処理装置 | |
CN117991676A (zh) | 数字量输入信号诊断装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080527 |