RU216109U1

RU216109U1 - VEHICLE WHEEL

Info

Publication number: RU216109U1
Application number: RU2022117623U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Новиков; Алексей Владимирович Поздеев; Константин Владимирович Чернышов; Тимофей Александрович Кагочкин; Валерия Егоровна Скрибунова; Дмитрий Андреевич Чумаков; Николай Михайлович Колесов
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2023-01-18

Abstract

Полезная модель относится к колесам с пневматическими шинами и встроенными упругими элементами и амортизаторами для бесподвесочных машин. Колесо содержит ступицу, обод с пневматической шиной, заправленной сжатым воздухом под давлением ниже стандартного значения. Бесконечная резинокордная лента с наружными грунтозацепами плотно установлена снаружи шины и образует с ней выступающий в сторону неподвижной части ступицы боковой бурт, с внутренней поверхностью которого в нижней части колеса контактирует опорный каток, установленный на нижнем конце продольного рычага. Колесо снабжено пневматической рессорой, заправленной воздухом под давлением 50% от стандартного значения. Она включает резинокордную оболочку, верхнюю крышку, установленную снизу неподвижной части ступицы, и полый поршень, образующие надпоршневую полость, сообщенную с полостью поршня через дроссель с обратным клапаном. Поршень установлен на нижнем конце продольного рычага, а верхний его конец установлен в проушине, закрепленной на шасси транспортного средства. Технический результат – повышение надежности колеса и улучшение плавности хода транспортного средства.

The utility model relates to wheels with pneumatic tires and built-in elastic elements and shock absorbers for non-suspension machines. The wheel contains a hub, a rim with a pneumatic tire filled with compressed air at a pressure below the standard value. An endless rubber-cord tape with external lugs is tightly installed outside the tire and forms with it a side collar protruding towards the fixed part of the hub, with the inner surface of which in the lower part of the wheel contacts the support roller mounted on the lower end of the trailing arm. The wheel is equipped with an air spring filled with air at a pressure of 50% of the standard value. It includes a rubber-cord shell, a top cover installed at the bottom of the fixed part of the hub, and a hollow piston, forming a cavity above the piston communicated with the piston cavity through a throttle with a check valve. The piston is mounted on the lower end of the trailing arm, and its upper end is mounted in an eye attached to the vehicle chassis. EFFECT: increased reliability of the wheel and improved smoothness of the vehicle.

Description

Полезная модель относится к колесам с пневматическими шинами и встроенными упругими элементами и амортизаторами для бесподвесочных машин.The utility model relates to wheels with pneumatic tires and built-in elastic elements and shock absorbers for non-suspension machines.

Известно колесо транспортного средства, содержащее ступицу, обод с пневматической шиной и подпружиненный рычаг с опорными катками на конце, установленными внутри шины. Обод выполнен разъемным в виде левого и правого дисков, соединенных между собой с помощью бортовой передачи, включающей колесный редуктор, в корпусе которого на полой неподвижной ступице коаксиально установлен наружный вал, выполненный в виде трубы и соединенный левым концом с правым диском, внутри полой неподвижной ступицы установлен внутренний вал, соединенный левым концом с левым диском, на правом конце внутреннего вала закреплено правое зубчатое колесо, на правом конце наружного вала закреплено левое зубчатое колесо, соединенное с правым зубчатым колесом посредством двух паразитных шестерен, закрепленных на входном валу, соединенном с приводом вращения колеса. На левом конце неподвижной ступицы в плоскости вращения колеса закреплена проушина, в которой установлен подпружиненный рычаг с двумя опорными катками на конце, контактирующими в нижней части с внутренней поверхностью пневматической шины, установленной своими бортами на левом и правом дисках, причем в средней части рычага установлена пружина с размещенным внутри нее гидравлическим амортизатором, нижние концы которых соединены со средней частью рычага, а верхние концы соединены со средней частью проушины, на которой закреплен буфер максимального хода опорных катков вверх (патент РФ № 2711771, кл. B60B 9/06, опубл. 2020 г.).A vehicle wheel is known, comprising a hub, a rim with a pneumatic tire and a spring-loaded lever with track rollers at the end mounted inside the tire. The rim is made detachable in the form of left and right discs connected to each other by means of an final drive, including a wheel reducer, in the body of which an outer shaft is coaxially mounted on a hollow fixed hub, made in the form of a pipe and connected by its left end to the right disc, inside the hollow fixed hub the inner shaft is installed, connected by the left end to the left disk, the right gear is fixed at the right end of the inner shaft, the left gear is fixed at the right end of the outer shaft, connected to the right gear by means of two idle gears fixed on the input shaft connected to the rotation drive wheels. At the left end of the fixed hub in the plane of rotation of the wheel, an eye is fixed, in which a spring-loaded lever is installed with two support rollers at the end, in contact in the lower part with the inner surface of the pneumatic tire mounted with its sides on the left and right disks, and a spring is installed in the middle part of the lever with a hydraulic shock absorber placed inside it, the lower ends of which are connected to the middle part of the lever, and the upper ends are connected to the middle part of the eye, on which the buffer for the maximum travel of the road wheels upwards is fixed (RF patent No. 2711771, class B60B 9/06, publ. 2020 G.).

Недостатком данного колеса является высокая сложность конструкции, в том числе из-за размещения элементов пружинной подвески с опорными катками внутри шины, что снижает надежность колеса и существенно усложняет монтаж и обслуживание элементов встроенной в шину пружинной подвески. При деформации шины пружинная подвеска обеспечивает практически линейную упругую характеристику, так как угол между подпружиненным рычагом и осью пружины меньше 90°. Это приводит к увеличению суммарной радиальной жесткости колеса, что ограничивает плавность хода транспортного средства. The disadvantage of this wheel is the high complexity of the design, including due to the placement of spring suspension elements with road wheels inside the tire, which reduces the reliability of the wheel and significantly complicates the installation and maintenance of the elements of the spring suspension built into the tire. When the tire deforms, the spring suspension provides an almost linear elastic characteristic, since the angle between the spring-loaded arm and the spring axis is less than 90°. This leads to an increase in the total radial stiffness of the wheel, which limits the smoothness of the vehicle.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является колесо транспортного средства, содержащее ступицу, обод с пневматической шиной, заправленной сжатым воздухом под давлением ниже стандартного значения, бесконечную резинокордную ленту с наружными грунтозацепами, установленную снаружи шины и образующую с ней выступающий в сторону неподвижной части ступицы боковой бурт, с внутренней поверхностью которого в нижней части колеса контактирует опорный каток, установленный на нижнем конце продольного рычага, установленного в левой проушине балки, расположенной сбоку шины и закрепленной своей средней частью за неподвижную часть ступицы перпендикулярно оси вращения колеса. Между нижним концом продольного рычага и правой проушиной балки под углом 120÷150° установлена цилиндрическая пружина сжатия с размещенным внутри нее гидравлическим амортизатором, а в средней части балки установлен буфер максимального хода сжатия, взаимодействующий с нижним концом продольного рычага (патент РФ № 2770032, кл. B60B 9/06, опубл. 2022 г.).The closest to the proposed technical solution is a vehicle wheel containing a hub, a rim with a pneumatic tire filled with compressed air at a pressure below the standard value, an endless rubber-cord tape with external lugs installed outside the tire and forming with it a side collar protruding towards the fixed part of the hub , with the inner surface of which in the lower part of the wheel is in contact with the support roller mounted on the lower end of the trailing arm mounted in the left lug of the beam located on the side of the tire and fixed by its middle part to the fixed part of the hub perpendicular to the axis of rotation of the wheel. Between the lower end of the trailing arm and the right lug of the beam at an angle of 120÷150° there is a cylindrical compression spring with a hydraulic shock absorber placed inside it, and in the middle part of the beam there is a buffer of the maximum compression stroke interacting with the lower end of the trailing arm (RF patent No. 2770032, class B60B 9/06, published 2022).

Недостатком данного колеса является относительно высокая сложность конструкции встроенной с наружи колеса пружинно-гидравлической подвески, что усложняет конструкцию колеса в целом, ухудшает его компоновку и увеличивает вес. The disadvantage of this wheel is the relatively high complexity of the design of the spring-hydraulic suspension built from the outside of the wheel, which complicates the design of the wheel as a whole, worsens its layout and increases weight.

Задачей является создание конструкции колеса транспортного средства со встроенной пневматической рессорой, обеспечивающей повышение демпфирующих свойств колеса.The task is to create a vehicle wheel structure with an integrated air spring, which provides an increase in the damping properties of the wheel.

Техническим результатом заявленной полезной модели является улучшение плавности хода при передвижении транспортного средства.The technical result of the claimed utility model is to improve the smoothness of movement when moving the vehicle.

Указанный технический результат достигается тем, что в колесе транспортного средства, содержащем ступицу, обод с пневматической шиной, заправленной сжатым воздухом под давлением ниже стандартного значения, бесконечную резинокордную ленту с наружными грунтозацепами, плотно установленную снаружи шины и образующую с ней выступающий в сторону неподвижной части ступицы боковой бурт, с внутренней поверхностью которого в нижней части колеса контактирует опорный каток, установленный на нижнем конце продольного рычага, а колесо снабжено пневматической рессорой, включающей резинокордную оболочку рукавного типа, верхнюю крышку и профильный полый поршень, образующие надпоршневую полость, сообщенную с полостью поршня через дроссель с обратным клапаном, закрытым на ходе сжатия, при этом верхняя крышка установлена снизу неподвижной части ступицы, поршень установлен на нижнем конце продольного рычага, верхний конец которого установлен в проушине, закрепленной на шасси транспортного средства, а пневматическая рессора заправлена воздухом под давлением, обеспечивающим дополнительную силу, компенсирующую нагрузку на колесо, связанную с понижением до 50 % заправочного давления в шине по сравнению со стандартным значением. The specified technical result is achieved by the fact that in a vehicle wheel containing a hub, a rim with a pneumatic tire filled with compressed air at a pressure below the standard value, an endless rubber-cord tape with external lugs tightly installed outside the tire and forming with it a protruding towards the fixed part of the hub a side collar, with the inner surface of which in the lower part of the wheel a support roller is in contact, mounted at the lower end of the trailing arm, and the wheel is equipped with an air spring, including a rubber-cord shell of a sleeve type, an upper cover and a shaped hollow piston, forming an over-piston cavity communicated with the piston cavity through a throttle with a check valve closed on the compression stroke, while the top cover is installed at the bottom of the fixed part of the hub, the piston is installed at the lower end of the trailing arm, the upper end of which is installed in an eye fixed to the vehicle chassis, and the pneumatic The mechanical spring is filled with pressurized air, which provides additional force to compensate for the load on the wheel associated with a decrease of up to 50% of the inflation pressure in the tire compared to the standard value.

Благодаря тому, что пневматическая рессора колеса включает резинокордную оболочку рукавного типа с верхней крышкой и профильным полым поршнем, образующих надпоршневую полость, сообщенную с полостью поршня, обеспечивается получение S-образной упругой характеристики с мягким участком в зоне статического положения, что снижает собственную частоту колебаний и повышает плавность хода транспортного средства. Due to the fact that the air spring of the wheel includes a sleeve-type rubber-cord shell with a top cover and a profile hollow piston, forming an over-piston cavity communicated with the piston cavity, an S-shaped elastic characteristic with a soft section in the static position zone is obtained, which reduces the natural oscillation frequency and improves the smoothness of the vehicle.

Вследствие того, что в пневматической рессоре надпоршневая полость сообщена с полостью поршня через дроссель с обратным клапаном, закрытым на ходе сжатия, обеспечивается воздушное демпфирование колебаний, что улучшает гашение колебаний и плавность хода транспортного средства. Due to the fact that in the air spring the over-piston cavity is in communication with the piston cavity through a throttle with a check valve closed during compression, air vibration damping is provided, which improves vibration damping and smoothness of the vehicle.

Благодаря тому, что пневматическая рессора заправлена воздухом под давлением, обеспечивающим дополнительную силу, компенсирующую нагрузку на колесо, связанную с понижением до 50 % заправочного давления в шине по сравнению со стандартным значением, обеспечивается снижение суммарной жесткости колеса по сравнению с шиной, заправленной до стандартного значения, что повышает плавность хода транспортного средства.Due to the fact that the air spring is filled with pressurized air, which provides additional force to compensate for the load on the wheel associated with a decrease in tire inflation pressure of up to 50% compared to the standard value, the total stiffness of the wheel is reduced compared to a tire filled to the standard value. which improves the smoothness of the vehicle.

На фиг. 1 изображено предлагаемое колесо транспортного средства;In FIG. 1 shows the proposed vehicle wheel;

на фиг. 2 – то же, поперечный разрез; in fig. 2 – the same, cross section;

на фиг. 3 показаны графики упругих характеристик шины, встроенной пневматической подвески и колеса в целом, кривая 20 – упругая характеристика обычного колеса при стандартном давлении воздуха в шине, кривая 21 – упругая характеристика шины, заправленной пониженным до 50 % давлением воздуха, кривая 22 – упругая характеристика пневматической рессоры, приведенная к вертикальной оси колеса, кривая 23 – суммарная упругая характеристика предлагаемого колеса при совместном действии пневматической рессоры и шины, заправленной пониженным до 50 % давлением воздуха.in fig. Figure 3 shows the graphs of the elastic characteristics of the tire, the built-in air suspension and the wheel as a whole, curve 20 is the elastic characteristic of a conventional wheel with standard air pressure in the tire, curve 21 is the elastic characteristic of a tire filled with air pressure reduced to 50%, curve 22 is the elastic characteristic of a pneumatic springs reduced to the vertical axis of the wheel, curve 23 is the total elastic characteristic of the proposed wheel under the combined action of an air spring and a tire filled with air pressure reduced to 50%.

Колесо транспортного средства содержит ступицу 1 и обод 2 с пневматической шиной 3, беговая дорожка которой выполнена гладкой. Снаружи шины 3 установлена бесконечная резинокордная лента 4 с наружными грунтозацепами. Лента 4 имеет большую ширину, чем у шины 3, и образует с ней выступающий в сторону неподвижной части ступицы 1 боковой бурт 5. Для повышения надежности крепления ленты 4 на шине 3 на ее внутренней поверхности имеются внутренние кольцевые буртики 6 и 7, расположенные на ширине шины 3, а также дополнительные крепления за обод 2, выполненные в виде восьми резиновых ремней 8, равномерно размещенных по периметру колеса. The vehicle wheel contains a hub 1 and a rim 2 with a pneumatic tire 3, the running track of which is made smooth. Outside the tire 3 there is an endless rubber-cord tape 4 with external lugs. The tape 4 has a greater width than the tire 3, and forms with it a side collar 5 protruding towards the fixed part of the hub 1. To improve the reliability of fastening the tape 4 on the tire 3, on its inner surface there are internal annular collars 6 and 7 located at the width tires 3, as well as additional fastenings for the rim 2, made in the form of eight rubber belts 8, evenly spaced around the perimeter of the wheel.

Параллельно колесу установлен продольный рычаг 9, верхний конец которого установлен в проушине 10, закрепленной на шасси транспортного средства, а на нижнем конце установлен опорный каток 11, размещенный параллельно колесу в нижней его части и взаимодействующий с внутренней поверхностью бокового бурта 5. Parallel to the wheel, a trailing arm 9 is installed, the upper end of which is installed in the lug 10, fixed on the vehicle chassis, and at the lower end there is a support roller 11, placed parallel to the wheel in its lower part and interacting with the inner surface of the side shoulder 5.

Между неподвижной частью ступицы 1 и нижним концом продольного рычага 9 установлена пневматическая рессора, включающая верхнюю крышку 12, резинокордную оболочку 13 рукавного типа и профильный полый поршень 14, образующие надпоршневую полость 15, сообщенную с полостью 16 поршня 14 через установленные в верхней части поршня 14 дроссель 17 и обратный клапан 18, закрытый на ходе сжатия. На верхней части поршня 14 установлен резиновый буфер максимального хода сжатия 19. Between the fixed part of the hub 1 and the lower end of the trailing arm 9, an air spring is installed, including the top cover 12, the rubber-cord shell 13 of the sleeve type and the profile hollow piston 14, forming the over-piston cavity 15, which communicates with the cavity 16 of the piston 14 through the throttle installed in the upper part of the piston 14 17 and check valve 18 closed on the compression stroke. On the upper part of the piston 14 there is a rubber buffer of the maximum compression stroke 19.

Пневматическая шина 3 заправляется воздухом до давления, меньше стандартного значения, и поэтому по сравнению с обычной шиной имеет пониженную жесткость упругой характеристики. При статической деформации колеса h_ст недостающую силу со стороны пневматической шины 3 воспринимает опорный каток 11 вместе с пневматической рессорой, установленные на нижнем конце продольного рычага 9. Пневматическая рессора заправляется воздухом под давлением, обеспечивающим дополнительную силу, компенсирующую нагрузку на колесо, связанную с понижением до 50% заправочного давления в пневматической шине 3 по сравнению со стандартным значением. Наличие в конструкции пневматической рессоры профильного поршня 14 обеспечивает получение S-образной упругой характеристики, что при пониженном давлении в шине 3 обеспечивает существенное уменьшение суммарной жесткости колеса в целом.The pneumatic tire 3 is filled with air to a pressure less than the standard value, and therefore, compared with a conventional tire, it has a reduced rigidity of the elastic characteristic. When the wheel is statically deformed h _st , the missing force from the pneumatic tire 3 is perceived by the track roller 11 together with the air spring installed at the lower end of the trailing arm 9. The air spring is filled with air under pressure, providing additional force to compensate for the load on the wheel associated with a decrease to 50% of the filling pressure in pneumatic tire 3 compared to the standard value. The presence of a profile piston 14 in the design of the air spring provides an S-shaped elastic characteristic, which, with reduced pressure in the tire 3, provides a significant reduction in the total stiffness of the wheel as a whole.

Предлагаемое колесо транспортного средства работает следующим образом.The proposed vehicle wheel works as follows.

При качении колеса по ровной дороге и отсутствии колебаний транспортного средства, деформация h_ст (фиг. 3) нижней части пневматической шины 3 остается практически постоянной. Поэтому внутренний объем шины 3 практически не меняется.When the wheel is rolling on a flat road and there is no vibration of the vehicle, the deformation h _article (Fig. 3) of the lower part of the pneumatic tire 3 remains practically constant. Therefore, the internal volume of the tire 3 hardly changes.

При качении колеса по неровной дороге и (или) возникновении вертикальных и угловых колебаний транспортного средства деформация пневматической шины 3 то увеличивается, то уменьшается, что вызывает изменение внутреннего ее объема на большую или меньшую величину по сравнению со статической деформацией. При этом возникают переменные вертикальные силы на нижние части шины 3 и бокового бурта 5 бесконечной резинокордной ленты 4, которая плотно установлена на шине 3 между внутренними кольцевыми буртиками 6 и 7 и с помощью восьми ремней 8 закреплена на ободе 2. Под действием этих сил происходит вертикальная деформация нижней части шины 3 и подъем или опускание опорного катка 11 относительно ступицы 1. При этом профильный полый поршень 14 пневматической рессоры, которая установлена между неподвижной частью ступицы 1 и нижним концом продольного рычага 9, сжимает и разжимает резинокордную оболочку 13, которая благодаря профильному поршню 14 обеспечивает мягкий участок на упругой характеристике пневматической рессоры в зоне статического положения. В результате, при деформациях шины 3 по вертикальной оси колеса, упругая сила пневматической рессоры (кривая 22 на фиг. 3) вместе с силой упругости пневматической шины 3 (кривая 21 на фиг. 3) обеспечивает получение S-образной упругой характеристики колеса (кривая 23 на фиг. 3) с мягким участком в зоне статического положения, что по сравнению с колесом, заправленным стандартным давлением воздуха (кривая 20 на фиг. 3), снижает собственную частоту колебаний и повышает плавность хода транспортного средства. When the wheel rolls on a rough road and (or) the occurrence of vertical and angular oscillations of the vehicle, the deformation of the pneumatic tire 3 either increases or decreases, which causes a change in its internal volume by a larger or smaller value compared to static deformation. In this case, variable vertical forces arise on the lower parts of the tire 3 and the side shoulder 5 of the endless rubber-cord tape 4, which is tightly installed on the tire 3 between the inner annular beads 6 and 7 and is fixed to the rim 2 with the help of eight belts 8. Under the action of these forces, a vertical deformation of the lower part of the tire 3 and lifting or lowering the track roller 11 relative to the hub 1. In this case, the profile hollow piston 14 of the air spring, which is installed between the fixed part of the hub 1 and the lower end of the trailing arm 9, compresses and unclenches the rubber-cord shell 13, which, thanks to the profile piston 14 provides a soft spot on the elastic characteristic of the air spring in the area of the static position. As a result, when the tire 3 is deformed along the vertical axis of the wheel, the elastic force of the air spring (curve 22 in Fig. 3) together with the elastic force of the pneumatic tire 3 (curve 21 in Fig. 3) provides an S-shaped elastic characteristic of the wheel (curve 23 in Fig. 3) with a soft area in the area of the static position, which, compared with a wheel filled with standard air pressure (curve 20 in Fig. 3), reduces the natural oscillation frequency and increases the smoothness of the vehicle.

При деформациях пневматической рессоры происходит перетекание воздуха между полостями 15 и 16 через дроссель 17 и обратный клапан 18, закрытый на ходе сжатия, что улучшает гашение колебаний и плавность хода транспортного средства. Благодаря тому, что на ходе отбоя обратный клапан 18 всегда открыт, то опорный каток 11 не отрывается от внутренней поверхности бурта 5, что важно для сохранения восприятия пневматической рессорой части вертикальной силы от колеса на ходе отбоя и последующего эффективного гашения колебаний на ходе сжатия за счет воздушного сопротивления при течении воздуха через дроссель 17 из полости 15 в полость 16.When the air spring is deformed, air flows between the cavities 15 and 16 through the throttle 17 and the check valve 18, which is closed during compression, which improves the damping of vibrations and the smoothness of the vehicle. Due to the fact that the check valve 18 is always open during the rebound, the track roller 11 does not come off the inner surface of the shoulder 5, which is important for maintaining the perception of the air spring part of the vertical force from the wheel during the rebound and subsequent effective damping of vibrations during the compression due to air resistance when air flows through the throttle 17 from cavity 15 to cavity 16.

При разрыве резинокордной оболочки 13 воздух из полостей 15 и 16 выходит в атмосферу, что приводит к перемещению профильного полого поршня 14 вверх до упора буфера максимального хода сжатия 19 в верхнюю крышку 12 пневматической рессоры, что вызывает частичное сжатие буфера 19, который вместе с шиной 3 воспринимает всю нагрузку на колесо. Это приводит к небольшому увеличению статического прогиба шины, позволяющему продолжить движение транспортного средства на пониженных скоростях.When the rubber-cord shell 13 breaks, the air from the cavities 15 and 16 escapes into the atmosphere, which leads to the movement of the profile hollow piston 14 upward until the maximum compression stroke buffer 19 stops in the upper cover 12 of the air spring, which causes partial compression of the buffer 19, which, together with the tire 3 bears the entire load on the wheel. This results in a slight increase in the static deflection of the tire, allowing the vehicle to continue moving at reduced speeds.

Благодаря тому, что пневматическая рессора установлена между неподвижной частью ступицы 1 и нижним концом продольного рычага 9, верхний конец которого установлен в проушине 10, закрепленной на шасси транспортного средства, обеспечивается упрощение конструкции колеса, что приводит к улучшению компоновки его составных элементов и повышению надежности предлагаемого колеса в целом. Due to the fact that the air spring is installed between the fixed part of the hub 1 and the lower end of the trailing arm 9, the upper end of which is installed in the lug 10 fixed on the vehicle chassis, the wheel design is simplified, which leads to an improvement in the layout of its constituent elements and an increase in the reliability of the proposed wheels in general.

Поскольку ширина бесконечной резинокордной ленты 4 больше ширины пневматической шины 3, то это способствует увеличению опорной поверхности колеса в целом и повышению опорной проходимости транспортного средства. При износе наружных грунтозацепов ленту 4 можно легко заменить на новую без демонтажа колеса и его шины 3, что повышает ресурс предлагаемого колеса.Since the width of the endless rubber-cord tape 4 is greater than the width of the pneumatic tire 3, this contributes to an increase in the bearing surface of the wheel as a whole and to an increase in the vehicle's ground clearance. When the outer lugs are worn, the tape 4 can be easily replaced with a new one without dismantling the wheel and its tire 3, which increases the resource of the proposed wheel.

Таким образом, за счет того, что колесо снабжено пневматической рессорой, заправленной воздухом под давлением, обеспечивающим дополнительную силу, компенсирующую нагрузку на колесо, связанную с понижением до 50 % заправочного давления в шине по сравнению со стандартным значением, достигается заявленный технический результат предлагаемой полезной модели, заключающийся в повышении демпфирующих свойств колеса, а именно улучшении плавности хода транспортного средства. Thus, due to the fact that the wheel is equipped with an air spring filled with pressurized air, which provides additional force that compensates for the load on the wheel associated with a decrease of up to 50% of the filling pressure in the tire compared to the standard value, the claimed technical result of the proposed utility model is achieved. , which consists in increasing the damping properties of the wheel, namely, improving the smoothness of the vehicle.

Claims

A vehicle wheel containing a hub, a rim with a pneumatic tire filled with compressed air at a pressure below the standard value, an endless rubber-cord tape with external lugs tightly installed outside the tire and forming with it a side collar protruding towards the fixed part of the hub, with the inner surface of which in The lower part of the wheel is contacted by a support roller mounted at the lower end of the trailing arm, characterized in that the wheel is equipped with an air spring, including a rubber-cord shell of a sleeve type, a top cover and a profile hollow piston, forming an over-piston cavity communicated with the piston cavity through a throttle with a check valve, closed on the compression stroke, while the top cover is installed at the bottom of the fixed part of the hub, the piston is installed at the lower end of the trailing arm, the upper end of which is installed in an eye fixed to the vehicle chassis, and the air spring is filled with air under pressure, which provides additional force to compensate for the load on the wheel associated with a decrease of up to 50% of the filling pressure in the tire compared to the standard value.