RU2158909C1

RU2158909C1 - Stand for testing transmission mechanism of flying vehicle aerodynamic control surface actuator

Info

Publication number: RU2158909C1
Application number: RU2000105474A
Authority: RU
Inventors: В.В. Лабзин
Original assignee: Лабзин Василий Васильевич
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2000-03-07
Publication date: 2000-11-10

Abstract

FIELD: technique of half-scale and complex tests of flying vehicle mechanisms. SUBSTANCE: stand has base on which the following parts are rigidly mounted in supports; bracket 3 in form of flying vehicle case where actuator with transmission mechanism under test is placed and bracket 4 in form of flying vehicle case mock-up for placing aerodynamic load simulator. Mounted on output shaft 15 of transmission mechanism is flexible coupling having body 16 with two flanges 24 and 25, torsion shafts 26 with levers 27, disk 33 with axle 31. Gear wheel 18 mounted on body 16 is rotatable relative to this body and is engageable with gear wheel 17 rigidly secured on output shaft 7 of aerodynamic load simulator. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability of stand. 8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области техники для полунатурных и комплексных испытаний механизмов и конструкций летательных аппаратов. The invention relates to the field of technology for semi-natural and complex testing of mechanisms and structures of aircraft.

Известен стенд для испытаний редукторов и электромеханических приводов, в которых вращающий момент от вращающегося ротора на неподвижный вал передается через упругий вал (патент РФ N 2091735, G 01 L 3/12, 1997 г.). A known test bench for gearboxes and electromechanical drives in which the torque from a rotating rotor to a fixed shaft is transmitted through an elastic shaft (RF patent N 2091735, G 01 L 3/12, 1997).

На данном стенде для предотвращения скручивания упругого вала на угол, больший допустимого, во избежание поломки упругого вала необходимо использовать дополнительные средства, а для получения достоверных результатов - сложную оптико-механическую измерительную и регистрирующую аппаратуру. At this stand, to prevent twisting of the elastic shaft by an angle greater than the permissible one, additional means must be used to avoid breaking the elastic shaft, and complex optical-mechanical measuring and recording equipment is needed to obtain reliable results.

Конструкция описанного стенда не обладает достаточной жесткостью при передаче крутящего момента на испытуемый привод, а система измерений имеет низкую помехозащищенность. The design of the described stand does not have sufficient rigidity when transmitting torque to the drive under test, and the measurement system has low noise immunity.

Известен стенд для испытаний синхронных электродвигателей, содержащий испытуемый электродвигатель, приводной электродвигатель, основание, датчик угла взаимного поворота валов испытуемого и приводного электродвигателей, блок питания и регистрирующее устройство. В описанном стенде вал испытуемого электродвигателя, подвижные элементы датчика угла и вал приводного электродвигателя расположены соосно (авторское свидетельство СССР N 1139981, G 01 L 3/00, 1987 г.). A known test bench for synchronous motors, containing the test motor, the drive motor, the base, the angle sensor of the mutual rotation of the shafts of the test and drive motors, a power supply and a recording device. In the described stand, the shaft of the tested electric motor, the movable elements of the angle sensor and the shaft of the drive electric motor are located coaxially (USSR copyright certificate N 1139981, G 01 L 3/00, 1987).

Недостатками описанного стенда являются большие габариты, сложность процесса испытаний и невозможность проведения комплексных испытаний всех систем и механизмов, входящих в состав испытуемых объектов. The disadvantages of the described stand are large dimensions, the complexity of the testing process and the inability to conduct comprehensive tests of all systems and mechanisms that make up the test objects.

Наиболее близким к предлагаемому стенду является стенд для испытаний передаточного механизма привода аэродинамического руля летательного аппарата, содержащий основание для крепления передаточного механизма, который имеет входной вал, соединенный с первичным двигателем, и выходной вал, предназначенный для установки аэродинамического руля, имитатор нагрузки на упомянутый выходной вал от аэродинамического руля, датчик углового положения, соединенный с входом блока регистрации нагрузок, действующих на упомянутый выходной вал (Бакиров Д.А. Технология производства следящего привода. М.: Машиностроение, 1977, с. 199 - 203). Closest to the proposed stand is a test bench for the transmission mechanism of the aerodynamic steering wheel of the aircraft, containing a base for mounting the transmission mechanism, which has an input shaft connected to the prime mover, and an output shaft designed to install the aerodynamic steering wheel, a load simulator on said output shaft from the aerodynamic steering wheel, an angular position sensor connected to the input of the load registration unit acting on said output shaft (Bakirov D.A. Production Technology of a Follow-up Drive (Moscow: Mashinostroenie, 1977, pp. 199 - 203)

Средства имитации нагрузки, используемые в описываемом стенде, имеют сложную структуру, а элементы, составляющие каждую структуру, имеют еще и сложную конструкцию и низкую надежность при эксплуатации. The load simulation means used in the described stand have a complex structure, and the elements that make up each structure also have a complex structure and low reliability during operation.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. The objective of the invention is to remedy these disadvantages.

Для решения задачи предложен стенд для испытаний передаточного механизма привода аэродинамического руля летательного аппарата, который содержит основание для крепления передаточного механизма и имитатора нагрузки, который имеет выходной вал, соединенный через редуктор с электрическим двигателем привода. На основании установлены первый кронштейн с опорами, который предназначен для крепления упомянутого передаточного механизма, и второй кронштейн, который предназначен для крепления упомянутого имитатора аэродинамических нагрузок. Предусмотрены также средства для регистрации нагрузок, действующих на выходной вал передаточного механизма, состоящие из первого датчика углового положения упомянутого выходного вала передаточного механизма, второго датчика углового положения упомянутого выходного вала редуктора имитатора нагрузки и блока регистрации нагрузок, входы которого соединены с выходами упомянутых первого и второго датчиков углового положения. To solve the problem, a test bench is proposed for testing the transmission mechanism of the aerodynamic steering wheel of an aircraft, which contains a base for attaching the transmission mechanism and a load simulator, which has an output shaft connected via a gearbox to the electric drive motor. On the basis of the installed first bracket with supports, which is designed to mount the aforementioned transmission mechanism, and a second bracket, which is designed to mount the aforementioned simulator of aerodynamic loads. Means are also provided for recording the loads acting on the output shaft of the transmission mechanism, consisting of a first angle sensor of said output shaft of the transmission mechanism, a second angle sensor of said output shaft of the load simulator gearbox and a load registration unit, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second angle sensors.

Дополнительно средства для регистрации нагрузок, действующих на выходной вал передаточного механизма, могут включать первый датчик угловой скорости выходного вала передаточного механизма и второй датчик угловой скорости выходного вала редуктора имитатора нагрузки, выходы которых соединены с соответствующими входами блока регистрации нагрузок. Additionally, the means for recording the loads acting on the output shaft of the transmission mechanism may include a first angular velocity sensor of the output shaft of the transmission mechanism and a second angular velocity sensor of the output shaft of the load simulator gearbox, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the load registration unit.

Выходной вал имитатора нагрузки соединен через упругую муфту зубчатую пару с выходным валом передаточного механизма, при этом упомянутые передаточный механизм и имитатор нагрузки расположены так, что оси обоих выходных валов расположены параллельно. Упомянутый передаточный механизм имеет входной вал, соединенный с двигателем привода, и выходной вал, предназначенный для установки аэродинамического руля. Первое зубчатое колесо зубчатой пары жестко укреплено с возможностью устранения люфта на выходном валу упомянутого редуктора имитатора, а второе зубчатое колесо укреплено на упомянутой муфте, корпус которой жестко укреплен на упомянутом выходном валу передаточного механизма на посадочном месте, которое предназначено для установки аэродинамического руля. The output shaft of the load simulator is connected through a flexible coupling toothed pair with the output shaft of the transmission mechanism, while the said transmission mechanism and the load simulator are located so that the axes of both output shafts are parallel. Mentioned transmission mechanism has an input shaft connected to the drive motor, and an output shaft designed to install an aerodynamic steering wheel. The first gear wheel of the gear pair is rigidly fixed with the possibility of eliminating play on the output shaft of the said simulator gearbox, and the second gear wheel is mounted on the said coupling, the casing of which is rigidly mounted on the output shaft of the gear mechanism at the seat, which is designed to install the aerodynamic steering wheel.

Упругая муфта имеет диск, корпус с первым и вторым фланцами, торсионные валы с рычагами, при этом упомянутые торсионные валы установлены между фланцами равномерно вокруг упомянутого корпуса параллельно выходному валу передаточного механизма так, что один конец каждого упомянутого торсионного вала жестко закреплен в первом из фланцев упомянутого корпуса, другой конец установлен во втором фланце упомянутого корпуса с возможностью поворота относительно упомянутого фланца. Свободный конец рычага каждого упомянутого торсионного вала связан с осью, предназначенной для взаимодействия с возможностью поворота с упомянутым диском, который жестко закреплен на торцевой поверхности упомянутого второго зубчатого колеса, обращенной к упомянутому второму фланцу. The elastic coupling has a disk, a housing with first and second flanges, torsion shafts with levers, wherein said torsion shafts are installed between the flanges evenly around said housing parallel to the output shaft of the transmission mechanism so that one end of each said torsion shaft is rigidly fixed in the first of the flanges of said housing, the other end is mounted in the second flange of the said housing with the possibility of rotation relative to the said flange. The free end of the lever of each of the said torsion shaft is connected with an axis designed to interact with the possibility of rotation with the said disk, which is rigidly fixed to the end surface of the said second gear wheel facing the second flange.

Упругая муфта снабжена первым подшипником, который установлен на упомянутом корпусе и предназначен для установки упомянутого второго зубчатого колеса, по крайней мере двумя вторыми подшипниками, каждый из которых установлен во втором из упомянутых фланцев и предназначен для установки свободного конца одного из упомянутых торсионных валов, по крайней мере двумя третьими подшипниками, каждый из которых установлен на упомянутом диске и предназначен для установки оси, связанной с рычагом каждого из упомянутых торсионных валов. The elastic coupling is provided with a first bearing that is mounted on said housing and is designed to install said second gear wheel, at least two second bearings, each of which is installed in the second of said flanges and is designed to install the free end of one of the said torsion shafts, at least at least two third bearings, each of which is installed on the said disk and is designed to install the axis associated with the lever of each of the said torsion shafts.

Первый кронштейн может быть выполнен с возможностью крепления четырех приводов с испытуемыми передаточными механизмами в виде части корпуса летательного аппарата, а второй кронштейн может быть выполнен с возможностью крепления четырех упомянутых имитаторов в виде макета корпуса летательного аппарата, предназначенного для жесткого соединения с первым кронштейном разъемным соединением. The first bracket can be mounted with four drives with the tested gears in the form of a part of the aircraft body, and the second bracket can be mounted with the four mentioned simulators in the form of a model of the aircraft body, designed for rigid connection with the first bracket by a detachable connection.

В качестве двигателя привода имитатора использован электрический двигатель. An electric motor is used as the drive motor of the simulator.

Существо изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена схема взаимного расположения на стенде кронштейнов с испытуемыми передаточными механизмами и с имитаторами аэродинамических нагрузок. In FIG. 1 shows a diagram of the mutual arrangement of brackets with test gears and with simulators of aerodynamic loads on the stand.

На фиг. 2 изображена конструктивная схема упругой муфты. In FIG. 2 shows a structural diagram of an elastic coupling.

На фиг. 3 изображена схема размещения четырех имитаторов на макете корпуса летательного аппарата. In FIG. 3 shows the layout of four simulators on a mock aircraft body.

На фиг. 4 представлена конструкция редуктора имитатора аэродинамической нагрузки. In FIG. 4 shows the design of the gearbox simulating aerodynamic load.

На фиг. 5 изображена функциональная блок-схема стенда. In FIG. 5 shows a functional block diagram of a stand.

Стенд для испытаний передаточного механизма привода содержит основание 1, на котором с помощью опор 2 жестко установлены кронштейн 3, предназначенный для установки привода с испытуемым передаточным механизмом, и кронштейн 4, предназначенный для установки имитатора аэродинамических нагрузок. Кронштейн 3 выполнен в виде части корпуса летательного аппарата, с которого сняты аэродинамические рули. Кронштейн 4 выполнен в виде макета корпуса летательного аппарата. The test bench for the transmission gear of the drive contains a base 1 on which, using the supports 2, a bracket 3 is mounted rigidly for mounting the drive with the transmission gear being tested, and a bracket 4 for mounting the aerodynamic load simulator. The bracket 3 is made in the form of a part of the body of the aircraft, from which the aerodynamic rudders are removed. The bracket 4 is made in the form of a model of the body of the aircraft.

Упомянутые кронштейны 3 и 4 установлены на основании 1 соосно и жестко связаны между собой с помощью разъемной связи, например с помощью шпилек 5. Имитатор аэродинамической нагрузки имеет электрический двигатель 6, вал которого соединен с редуктором, который имеет выходной вал 7. Упомянутый редуктор содержит последовательно соединенные две зубчатые цилиндрические пары 8 и 9, шариковую винтовую передачу, состоящую из винта 10 и гайки 11, и передачу с реечным зацеплением, состоящую из рейки 12 и зубчатого колеса 13. Выходной вал 7 редуктора имитатора через упругую муфту 14 соединен с выходным валом 15 испытуемого передаточного механизма. Корпус 16 упругой муфты 14 жестко укреплен на выходном валу 15 передаточного механизма на посадочном месте, которое предназначено для установки аэродинамического руля. Упругая муфта 14 связана с выходным валом 7 редуктора имитатора с помощью зубчатой пары, первое зубчатое колесо 17 которой жестко укреплено на выходном валу 7 имитатора с возможностью устранения люфта, а второе зубчатое колесо 18 установлено на корпусе 16 упругой муфты 14 посредством подшипника 19 с возможностью поворота зубчатого колеса 18 относительно корпуса 16. Зубчатое колесо 17 жестко укреплено на выходном валу 7 имитатора аэродинамических нагрузок с помощью болта 20 и штифтов 21. Корпус 16 упругой муфты 14 жестко укреплен на выходном валу 15 испытуемого механизма болтом 22 и штифтами 23 на посадочном месте, предназначенном для крепления аэродинамического руля. The mentioned brackets 3 and 4 are mounted on the base 1 coaxially and rigidly interconnected by means of detachable coupling, for example, by means of studs 5. The aerodynamic load simulator has an electric motor 6, the shaft of which is connected to the gearbox, which has an output shaft 7. Said gearbox contains in series connected two gear cylindrical pairs 8 and 9, a ball screw gear consisting of a screw 10 and a nut 11, and a rack and pinion gear consisting of a rack 12 and a gear wheel 13. Output shaft 7 of the gearbox simulator via a flexible coupling 14 is connected to the output shaft 15 of the test gear. The housing 16 of the elastic coupling 14 is rigidly mounted on the output shaft 15 of the transmission mechanism at the seat, which is designed to install an aerodynamic steering wheel. The elastic coupling 14 is connected to the output shaft 7 of the simulator gearbox using a gear pair, the first gear wheel 17 of which is rigidly mounted on the output shaft 7 of the simulator with the possibility of eliminating play, and the second gear wheel 18 is mounted on the housing 16 of the elastic coupling 14 by means of a bearing 19 gear wheel 18 relative to the housing 16. The gear wheel 17 is rigidly mounted on the output shaft 7 of the aerodynamic load simulator with a bolt 20 and pins 21. The housing 16 of the elastic coupling 14 is rigidly mounted on the output shaft 15 of the test uemogo bolt mechanism 22 and the pins 23 on the seat, designed for mounting aerodynamic steering.

Корпус 16 упомянутой упругой муфты 14 имеет первый фланец 24 и второй фланец 25. Равномерно вокруг корпуса 16 между фланцами 24 и 25 параллельно упомянутому выходному валу 15 расположены торсионные валы 26. The housing 16 of said elastic coupling 14 has a first flange 24 and a second flange 25. Torsion shafts 26 are arranged uniformly around the housing 16 between the flanges 24 and 25 parallel to said output shaft 15.

На каждом торсионном валу 26 установлен рычаг 27. Один конец каждого торсионного вала 26 жестко крепится к первому фланцу 24 болтом 28. Другой конец торсионного вала 26 в виде шипа 29 установлен в подшипнике 30 на втором фланце 25 с возможностью поворота относительно упомянутого корпуса 16. A lever 27 is mounted on each torsion shaft 26. One end of each torsion shaft 26 is rigidly attached to the first flange 24 by a bolt 28. The other end of the torsion shaft 26 in the form of a spike 29 is mounted in the bearing 30 on the second flange 25 with the possibility of rotation relative to the said housing 16.

Каждый рычаг 27 одним концом жестко связан с торсионным валом 26, а другим концом подвижно через ось 31 подшипник 32 связан с диском 33, который жестко закреплен на торцевой поверхности зубчатого колеса 18 со стороны фланца 25 корпуса 16. Each lever 27 is rigidly connected at one end to the torsion shaft 26, and the bearing 32 is movably connected through the axis 31 to the disk 33, which is rigidly fixed to the end surface of the gear wheel 18 from the flange 25 of the housing 16.

В редукторе имитатора аэродинамических нагрузок предусмотрен пространственный кулачковый механизм, состоящий из кулачка 34 и гайки 35, механически связан с датчиком 36 углового положения выходного вала 7. In the gearbox of the simulator of aerodynamic loads, a spatial cam mechanism is provided, consisting of a cam 34 and a nut 35, mechanically connected to the sensor 36 of the angular position of the output shaft 7.

Выходной вал 15 испытуемого передаточного механизма привода механически связан со своим датчиком углового положения (на чертежах не показано). Редуктор имитатора аэродинамических нагрузок имеет такую же кинематическую схему, как испытуемый передаточный механизм. The output shaft 15 of the tested drive transmission mechanism is mechanically connected to its angular position sensor (not shown in the drawings). The reducer of the aerodynamic load simulator has the same kinematic scheme as the gear transmission under test.

Датчик 36 углового положения (фиг. 5) соединен с приводом 37 имитатора аэродинамической нагрузки. Привод 38 с испытуемым передаточным механизмом соединен с датчиком 39 углового положения. Выход датчика 36 электрически соединен со входом блока 40 регистрации, а выход датчика 39 электрически соединен со входом блока 41 регистрации. The angle sensor 36 (Fig. 5) is connected to the drive 37 of the aerodynamic load simulator. A drive 38 with a gear test gear is coupled to an angular position sensor 39. The output of the sensor 36 is electrically connected to the input of the registration unit 40, and the output of the sensor 39 is electrically connected to the input of the registration unit 41.

Блок 42 управления электрическим двигателем 6 привода имитатора аэродинамической нагрузки одним входом соединен с выходом блока 40 регистрации и выходом датчика 39 углового положения. Выход блока 42 управления соединен с электродвигателем 6 имитатора аэродинамической нагрузки 37. The control unit 42 of the electric motor 6 of the drive simulator of aerodynamic load one input connected to the output of block 40 registration and the output of the sensor 39 of the angular position. The output of the control unit 42 is connected to an electric motor 6 of the aerodynamic load simulator 37.

Блок 43 управления электродвигателем привода 38 с испытуемым передаточным механизмом одним входом соединен с выходом блока 41 регистрации. Выход блока 43 соединен с электродвигателем привода 38. The control unit 43 of the electric motor of the drive 38 with the tested gear mechanism with one input is connected to the output of the registration unit 41. The output of block 43 is connected to the electric motor of the drive 38.

Блок питания 44 служит источником энергии для всех электронных и электрических приборов стенда. The power supply 44 serves as a source of energy for all electronic and electrical devices of the stand.

При необходимости дополнительной информации о динамике выходного вала 7 в зависимости от законов управления электродвигателем привода 38 и электродвигателем 6 имитатора 37 в состав измерительной системы стенда могут вводиться и другие датчики первичной информации, например датчики угловых скоростей и датчики перегрузок. If you need additional information about the dynamics of the output shaft 7, depending on the laws of controlling the electric motor of the drive 38 and the electric motor 6 of the simulator 37, other primary information sensors, for example, angular velocity sensors and overload sensors, can be introduced into the measuring system of the stand.

Стенд для испытаний передаточного механизма привода аэродинамического руля в режиме статических испытаний, работает следующим образом. The test bench for the transmission mechanism of the drive of the aerodynamic steering wheel in the static test mode, operates as follows.

Предварительно с блока 44 подается электропитание на электродвигатель 6 привода 37 имитатора аэродинамической нагрузки, на электродвигатель привода 38, датчики 36 и 39 углового положения, блоки 41 и 42 регистрации, а также блоки 42 и 43 управления. Previously, from block 44, power is supplied to the electric motor 6 of the drive 37 of the aerodynamic load simulator, to the electric motor of the drive 38, the angular position sensors 36 and 39, the registration units 41 and 42, as well as the control units 42 and 43.

По сигналу управления с выхода блока 42 управления вал электродвигателя 6 привода 37 имитатора аэродинамической нагрузки поворачивается на заданный угол, пропорциональный величине сигнала управления. Через две последовательно соединенные зубчатые пары 8 и 9 поворот вала электродвигателя 6 передается через винт 10 на гайку 11. Вместе с рейкой 12 гайка 11 совершает поступательное движение и создает крутящий момент через зубчатое колесо 13 на валу 7. According to the control signal from the output of the control unit 42, the shaft of the electric motor 6 of the drive 37 of the aerodynamic load simulator is rotated by a predetermined angle proportional to the magnitude of the control signal. Through two serially connected gear pairs 8 and 9, the rotation of the shaft of the electric motor 6 is transmitted through the screw 10 to the nut 11. Together with the rack 12, the nut 11 performs a translational motion and creates a torque through the gear 13 on the shaft 7.

Одновременно поступательное движение рейки 12 передается на гайку 35 и преобразуется во вращательное движение кулачка 34, который поворачивает движок датчика 36. At the same time, the translational movement of the rack 12 is transmitted to the nut 35 and is converted into the rotational movement of the cam 34, which rotates the sensor engine 36.

Шаг кулачка 34 подобран так, что угловое перемещение движка датчика 36 соответствует углу поворота вала 7. Поворот вала 7 имитатора 37 через зубчатое колесо 17 передается на второе зубчатое колесо 18, которое вместе с диском 33 поворачивается на тот же угол, что и зубчатое колесо 17, так как зубчатые колеса 17 и 18 имеют одинаковое число зубьев. The cam pitch 34 is selected so that the angular movement of the sensor engine 36 corresponds to the angle of rotation of the shaft 7. The rotation of the shaft 7 of the simulator 37 is transmitted through the gear 17 to the second gear 18, which together with the disk 33 is rotated by the same angle as the gear 17 since the gears 17 and 18 have the same number of teeth.

Вместе с диском 33 перемещается ось 31, а следовательно, и конец рычага 27, который жестко связан с торсионным валом 26, который закручивается относительно второго фланца 25 корпуса 16. Угол закрутки каждого торсионного вала 26 пропорционален прикладываемому моменту и обратно пропорционален суммарной жесткости всех торсионных валов 26. Together with the disk 33, the axis 31 moves, and therefore the end of the lever 27, which is rigidly connected with the torsion shaft 26, which is twisted relative to the second flange 25 of the housing 16. The twist angle of each torsion shaft 26 is proportional to the applied moment and inversely proportional to the total stiffness of all torsion shafts 26.

Через корпус 16 упругой муфты 14 крутящий момент передается на выходной вал 15 испытуемого передаточного механизма привода 38. Информация о величине поворота выходного вала 15 с выхода датчика 39 углового положения поступает на вход блока 41 регистрации стенда. Through the housing 16 of the elastic coupling 14, the torque is transmitted to the output shaft 15 of the tested drive transmission mechanism 38. Information about the rotation of the output shaft 15 from the output of the angular position sensor 39 is fed to the input of the stand registration unit 41.

Сигнал с выхода блока 41 поступает на вход блока 43 управления и сравнивается с сигналом от датчика 36. В соответствии с заданной программой испытаний и законов управления аэродинамическим рулем на выходах блоков 41 и 42 управления формируются сигналы, которые подаются на электродвигатель 6 имитатора 37 и на электродвигатель привода 38. The signal from the output of block 41 is fed to the input of control unit 43 and compared with the signal from sensor 36. In accordance with a given test program and laws of controlling the aerodynamic steering wheel, signals are generated at the outputs of control units 41 and 42, which are fed to the electric motor 6 of simulator 37 and to the electric motor drive 38.

Таким образом можно изменять величину нагрузки на выходном вале 15 и контролировать реакцию испытуемого передаточного механизма привода 38. Thus, it is possible to change the magnitude of the load on the output shaft 15 and to control the reaction of the tested drive gear mechanism 38.

Использование на стенде в качестве кронштейна 3 для размещения привода 38 с испытуемым передаточным механизмом части корпуса летательного аппарата и выполнение кронштейна 4 для размещения имитатора аэродинамической нагрузки 37 в виде модели корпуса летательного аппарата, соосное крепление их друг относительно друга на основании 1 позволяют расположить выходные валы 7 и 15 соответственно имитатора аэродинамической нагрузки 37 и передаточного механизма привода 38 параллельно, а следовательно, и упростить конструкцию. Using on the stand as a bracket 3 to accommodate the drive 38 with the tested gear mechanism parts of the body of the aircraft and the implementation of the bracket 4 to accommodate the aerodynamic load simulator 37 in the form of a model of the body of the aircraft, coaxial mounting them relative to each other on the base 1 allows you to arrange output shafts 7 and 15, respectively, the simulator of aerodynamic load 37 and the transmission mechanism of the drive 38 in parallel, and therefore, to simplify the design.

Стенд позволяет оперативно производить простыми средствами полунатурные и комплексные испытания как нескольких испытуемых передаточных механизмов приводов 39, расположенных в кронштейне 3, так и одного испытуемого передаточного механизма отдельно. The stand allows you to quickly perform simple tests and comprehensive tests of several test gears of the drive 39, located in the bracket 3, and one test gear separately.

Кроме того предложенный стенд имеет простую и компактную конструкцию с малыми габаритами, позволяет дозировать с большой точностью заданные нагрузки и в широких пределах имитировать режимы эксплуатационных испытаний. In addition, the proposed stand has a simple and compact design with small dimensions, it allows you to dose the specified loads with great accuracy and simulate performance tests over a wide range.

Claims

1. A test bench for testing a transmission mechanism of an aerodynamic steering wheel of an aircraft, comprising a base for mounting a transmission mechanism having an input shaft connected to the drive motor, and an output shaft for installing an aerodynamic steering wheel, an aerodynamic load simulator for said output shaft from the aerodynamic steering wheel, means for recording loads acting on said output shaft, characterized in that it is equipped with first and second brackets with supports that are installed s on the mentioned basis, the first bracket is designed for fastening the mentioned gear mechanism, and the second bracket is designed for fastening the mentioned aerodynamic load simulator, which has an engine, the shaft of which is connected by means of a reducer to the output shaft, connected through an elastic coupling to the output shaft of the said gear mechanism, wherein said transmission gear and aerodynamic load simulator are arranged so that the axes of said output shafts are parallel.

2. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a gear pair, the first gear of which is rigidly mounted with the possibility of eliminating play on the output shaft of said aerodynamic load simulator, the second gear of which is mounted on said coupling, the housing of which is mounted on said output the shaft of said transmission mechanism at the seat, which is designed to install an aerodynamic steering wheel.

3. The stand according to claim 1, characterized in that said elastic coupling has a disk, a housing with first and second flanges, torsion shafts with levers, while said torsion shafts are installed between said first and second flanges evenly around said housing parallel to the output shaft of the transmission mechanism so that one end of each said torsion shaft is rigidly fixed in the first of the flanges of the said housing, its other end is mounted in the second flange of the said housing with the possibility of rotation relative to the mentioned utogo first flange, the free end of each arm of said torsion bar is associated with an axis intended to interact with said lever with respect to said rotatable disc, which is rigidly fixed to the end surface of said second gear, facing to said second flange.

4. The stand according to claim 3, characterized in that said elastic coupling is provided with a first bearing that is mounted on said housing and is designed to install said second gear wheel with at least two second bearings, each of which is installed in the second of said flanges and is designed to install the free end of one of the aforementioned torsion shafts, at least two third bearings, each of which is installed on the said disk and is designed to install the axis associated with the lever of the said torsion shafts.

5. The stand according to claim 1, characterized in that said means of recording loads include a first angle sensor of said output shaft of the transmission mechanism, a second sensor of angular position of said output shaft of the load simulator gear and a load registration unit whose inputs are connected to the outputs of said first and second angular position sensors.

6. The stand according to claim 1, characterized in that said means of recording loads additionally include a first angular velocity sensor of said output shaft of the transmission mechanism, a second angular velocity sensor of said output shaft of the gearbox of the load simulator and a load registration unit, which has inputs that are designed for connection with the outputs of the first and second angular velocity sensors.

7. The stand according to claim 1, characterized in that the said first bracket is designed to mount four drives with tested gears and is made as part of the body of the aircraft, and the second bracket is designed to mount the four mentioned aerodynamic load simulators and made in the form of a layout body of the aircraft, while the above-mentioned brackets are rigidly interconnected by a detachable connection.

8. A stand according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said drive motor with a tested gear mechanism and an aerodynamic load simulator engine are made in the form of an electric motor.