RU2155395C1 - Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов - Google Patents

Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов Download PDF

Info

Publication number
RU2155395C1
RU2155395C1 RU99103244/06A RU99103244A RU2155395C1 RU 2155395 C1 RU2155395 C1 RU 2155395C1 RU 99103244/06 A RU99103244/06 A RU 99103244/06A RU 99103244 A RU99103244 A RU 99103244A RU 2155395 C1 RU2155395 C1 RU 2155395C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
fuel
vver
cladding
fuel element
Prior art date
Application number
RU99103244/06A
Other languages
English (en)
Inventor
В.В. Рожков
И.Г. Чапаев
В.И. Батуев
А.М. Лузин
В.Д. Бачурин
Н.А. Бычихин
Е.А. Филиппов
А.В. Струков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" filed Critical Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов"
Priority to RU99103244/06A priority Critical patent/RU2155395C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2155395C1 publication Critical patent/RU2155395C1/ru

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Использование: в атомной промышленности при изготовлении тепловыделяющих элементов водо-водяных энергетических ядерных реакторов для расширения технологических возможностей автоматической линии и повышения при этом выхода годных тепловыделяющих элементов. Сущность изобретения: автоматическая линия включает установку подготовки оболочек к снаряжению ТВЭЛов, установку виброснаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, устройство зачистки открытого конца снаряженной оболочки, установку запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки, установку герметизации открытого конца снаряженной оболочки, механизм контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки ТВЭЛа, установку поверхностной обработки ТВЭЛа с оксидированием поверхности оболочки. Механизмы отрезки трубок в размер оболочки ТВЭЛ для ядерного реактора ВВЭР-1000 установлены с возможностью смещения в сторону друг друга на расстояние, обеспечивающее отрезку трубок в размер оболочки ТВЭЛ для ядерного реактора ВВЭР-440. Подвижный в осевом направлении упор механизма контроля длины трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем, обеспечивающим контроль длины трубки оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-440. Механизм калибровки одного конца трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем, обеспечивающим калибровку одного конца трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-440 с досылателем трубки-оболочки. Механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным штоком, внутри которого выполнена полость, повторяющая контуры заглушки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-440, соосная оси трубки-оболочки для ТВЭЛа ВВЭР-440. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к атомной промышленности и может найти применение на предприятиях изготовления тепловыделяющих элементов для ядерных водо-водяных энергетических реакторов.
Известно, что тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) являются наиболее ответственными и самыми напряженными конструкциями активной зоны современного ядерного энергетического реактора, поэтому к их изготовлению предъявляются самые жесткие требования.
Известно, что стержневой ТВЭЛ реактора на тепловых нейтронах состоит из цилиндрической металлической из сплава циркония с 1% ниобия оболочки, внутри которой размещается ядерное топливо в виде диоксида, обогащенного по урану 235, концевых деталей, необходимых для герметизации оболочки, фиксатора, обеспечивающего размещение ядерного топлива в виде таблеток в требуемом положении. (См. Разработка, производство и эксплуатация тепловыделяющих элементов энергетических реакторов. Книга 1., Ф.Г. Решетников, Ю.К. Бибилашвили, И.С. Головнин. М. : Энергоатомиздат, 1995, стр. 45) Для водо-водяного реактора ВВЭР-1000 длина стержневого ТВЭЛа составляет 3837 мм и диаметр 9,1 мм, а для ВВЭР-440 длина составляет ≈ 2500 мм и диаметр 9,1 мм.
Известна автоматическая линия изготовления ТВЭЛов, содержащая устройства:
- подготовки оболочки к снаряжению со сваркой заглушки к одному концу оболочки,
- снаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки,
- запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки,
- герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой,
- контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки ТВЭЛов, размещенного после устройства герметизации,
- контроля и разбраковки по наличию внутренних компонентов,
- поверхностной обработки,
- контроля и разбраковки снаряженных ТВЭЛов по длине и кривизне, размещенных в едином потоке, снабженных транспортными средствами проводки с устройства на устройство и устройствами для вывода отбракованных ТВЭЛов (см. Патент EP N 0192137, МПК G 21 C 21/02, 1986 год).
Известная автоматическая линия изготовления ТВЭЛ не предусматривает размещение в едином технологическом потоке механизма зачистки сварного шва после сварки заглушки к одному из концов трубки-оболочки в устройстве подготовки оболочки к снаряжению, что приводит к сокрытию возможных дефектов сварки, так как последние выявляются после зачистки. Кроме того, на известной линии возможно изготавливать либо ТВЭЛы ВВЭР 1000, либо ТВЭЛы ВВЭР-400, так как они имеют разную длину (3837 мм и 2500 мм), а линия предусматривает изготовление ТВЭЛов одного размера.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов (см. Патент Российской Федерации N 2070740, МПК G 21 C 21/02 от 17.05.94 г., опубликован 20.12.1996 г.), содержащая:
- установку подготовки оболочек к снаряжению ТВЭЛов, включающую наклонный реечный стол, вдоль каждого в технологической последовательности размещены механизмы отрезки трубок с двух сторон в размер оболочки для ТВЭла с приводами вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения, механизм контроля длины трубки-оболочки в виде подвижного в осевом направлении и неподвижного упоров с датчиками, механизм калибровки штоком одного конца трубки-оболочки с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения, примыкающие к наклонному стоку смежные ванны обезжиривания, подготовки и сушки наружной и внутренней поверхностей трубок-оболочек, примыкающий к ваннам наклонный реечный стол, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки, механизм взвешивания оболочки, установку электронно-лучевой сварки заглушки к оболочке, механизм зачистки сварного шва, механизм ультразвукового контроля сварного шва и средства проводки с механизма на механизм с системой автоматики, установку виброснаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, включающую вибропитатель подачи топливных таблеток на горизонтальные ложементы в виде направляющих для формирования столбов топливных таблеток, устройство контроля длины столбов топливных таблеток с отсекателем-упором начала столбов и отсекателем-прижимом конца столбов топливных таблеток, выполненных из индивидуальных пневмоцилиндров для каждого столба с подпружиненными штоками с эластичным материалом на торце, стол, примыкающий к установке снаряжения с ложементами для укладки в них оболочек соосно столбам топливных таблеток открытыми концами в сторону топливных столбов с механизмом укладки и досылки оболочек на снаряжение и съема снаряженных оболочек,
- устройство зачистки открытого конца снаряженной оболочки,
- устройство запрессовки фиксаторов, в открытый конец снаряженной оболочки,
- установку герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой,
- механизм контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки тепловыделяющего элемента,
- механизм контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки тепловыделяющего элемента,
- механизм контроля и разбраковки по налично внутренних компонентов,
- установку поверхностной отработки ТВЭЛа с оксидированием поверхности оболочки тепловыделяющего элемента, снабженных транспортными средствами проводки с устройства на устройство, вывода бракованных ТВЭЛ и системой автоматики.
Автоматическая линия может быть использована либо для изготовления ТВЭЛов для реактора ВВЭР-1000 с длиной 3837 мм, либо для реактора ВВЭР-440 с длиной 2500 мм, т. е. должны быть две самостоятельные линии для ТВЭЛов ВВЭР-1000 и ВВЭР-440, а использование одной линии для изготовления ТВЭЛов ВВЭР-1000 и ВВЭР-440 без конструктивных изменений линии не возможно, так как:
1) на операции отрезки трубки в размер оболочки для ТВЭЛа ВВЭР-1000 отрезка в размер оболочки ВВЭР-440 требует изменения конструкции;
2) на операции замера длины трубки-оболочки требуется изменить конструкцию подвижного упора;
3) на операции калибровки потребуется удлинение штока подачи трубки-оболочки на калибровку одного конца;
4) на операции запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки потребуется изменение конструкции запрессовочного устройства, так как не исключены случаи, когда заглушка из питателя может лечь с перекосом из-за смещенного центра тяжести и потребуется устройство ее ориентации, а иначе возможен брак - запрессовки заглушки в оболочку с перекосом;
5) на операции снаряжения требуется изменение конструкции для формирования столба топливных таблеток меньшей длины;
6) на операции снаряжения топливных таблеток в оболочку требуется изменение конструкции механизма досылки оболочки для стыковки с ложементом формирования столба топливных таблеток и возврата снаряженной оболочки в исходное положение.
Технической задачей изобретения является расширение технологических возможностей автоматической линии изготовления тепловыделяющих элементов для реактора ВВЭР-1000 путем выполнения быстросъемных и заменяемых элементов линии, осуществления изготовления тепловыделяющих элементов для реактора ВВЭР-440 и повышения при этом выхода годных тепловыделяющих элементов.
Эта техническая задача решается тем, что в автоматической линии изготовления элементов, содержащей:
- установку подготовки оболочек к снаряжению ТВЭЛов, включающую наклонный реечный стол, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизмы отрезки трубок с двух сторон в размер оболочки для ТВЭЛа с приводом вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения, механизм контроля длины трубки-оболочки в виде подвижного в осевом направлении и неподвижного упоров с датчиками, механизма калибровки штоком одного конца трубки-оболочки с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения, примыкающие к наклонному столу смежные ванны обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхности трубок-оболочек, примыкающий к ваннам наклонной реечный стол, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки с питателем подачи заглушки на позицию запрессовки, механизм зачистки сварного шва, механизм ультразвукового контроля сварного шва и проводки с механизма на механизм с системой автоматики,
- установку виброснаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки, включающую вибропитатель подачи топливных таблеток на горизонтальные ложементы в виде направляющих для формирования столбов топливных таблеток, устройство контроля длины столбов топливных таблеток с отсекателем-упором начала столбов и отсекателем-прижимом конца столба топливных таблеток, выполненным из индивидуальных пневмоцилиндров для каждого столба с подпружиненными штоками с эластичным материалом на торце, стол, примыкающий к установке снаряжения с ложементами для укладки в них оболочек соосно столбам открытыми концами в сторону топливных столбов с механизмом укладки и оболочек на снаряжение и съема снаряженных оболочек,
- устройство зачистки открытого конца снаряженной оболочки,
- устройство запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки,
- установку герметизации открытого конца снаряженной оболочки с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой,
- механизм контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки ТВЭЛа,
- механизм контроля и разбраковки по наличию внутренних компонентов,
- установку поверхностной отработки ТВЭЛа с оксидированием поверхности оболочки, снабженных транспортными средствами проводки ТВЭЛ с устройства на устройство, вывода бракованных ТВЭЛ и системой автоматики, согласно изобретению механизмы отрезки трубок в размер оболочки ТВЭЛа для ядерного реактора ВВЭР-1000 установлены с возможностью смещения в сторону друг друга на расстояние, обеспечивающее отрезку трубок в размер оболочки ТВЭЛа для ядерного реактора ВВЭР-440, подвижной в осевом направлении упор механизма контроля длины трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем с длиной, обеспечивающей контроль длины трубки оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-440, механизм калибровки одного конца трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем с длиной, обеспечивающей калибровку одного конца трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-440 с досылателем трубки-оболочки, механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным штоком, внутри которого выполнена полость, повторяющая контуры заглушки для ТВЭЛа ядерного реактора - 440, соосная оси трубки-оболочки для ТВЭЛа ВВЭР-440, с уклоном, сообщенная через окно в штоке с питателем заглушек с ориентатором последних, снабженная входным отверстием для трубки-оболочки для ТВЭЛа реактора ВВЭР-440, и с другой стороны съемным удлинителем с досылателем, выравниватель торцов оболочек, механизм зачистки сварного шва и механизм ультразвукового контроля сварного шва после электронно-лучевой сварки заглушки к оболочке снабжены съемными удлинителями с досылателями оболочек для ТВЭЛ ядерного реактора ВВЭР-440 на позиции выравнивания торцов оболочек, зачистки сварного шва и ультразвукового контроля сварного шва, механизм укладки и досылки оболочек для ТВЭЛ ВВЭР-440 на снаряжение снабжен съемным штоком-удлинителем с длиной, обеспечивающей контакт открытого конца оболочки со столбом топливных таблеток в ложементе, выполненном в виде полой трубы с размещенным внутри подвижным штоком, закрепляемым одним концом в цанговом зажиме механизма досылки, а с другой стороны взаимодействующим своим цанговым зажимом с заглушкой снаряжаемой оболочки, отсекатели-прижимы конца столбов топливных таблеток в ложементах установки виброснаряжения установлены с возможностью смещения в сторону уменьшения длин столбов топливных таблеток для ТВЭЛов ядерного реактора ВВЭР-440, механизм очистки от пыли открытого конца снаряженной оболочки и запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки снабжены съемными удлинителями с досылателями оболочки для ТВЭЛ ВВЭР-440 на позиции очистки и запрессовки фиксаторов.
Другими отличиями является то, что съемный удлинитель выполнен в виде имитатора ТВЭЛа с длиной, равной разнице между длиной ТВЭЛа ВВЭР-1000 и ТВЭЛа ВВЭР-440, закрепленного соосно одним торцом к штоку досылателя, выполненного в виде пневмоцилиндра, выполнение на столе укладки оболочек прижимов оболочек в каждом ложементе.
Выполнение всех вышеперечисленных отличительных признаков позволит использовать автоматическую линию изготовления ТВЭЛ как для ядерного реактора ВВЭР-1000, так и для ядерного реактора ВВЭР-440 после соответствующей перестройки и установки съемных элементов и наоборот, повысить выход годных ТВЭЛ для ядерного реактора ВВЭР-440 за счет исключения перекоса заглушки при ее запрессовке в оболочку, устраняемого предлагаемой конструкцией запрессовочного штока. Предложенная конструкция позволит изготовить ТВЭЛы на одной линии, а не на двух.
На чертежах представлена автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов и ее отдельные фрагменты, где на
фиг. 1 - автоматическая линия изготовления ТВЭЛов для ядерного реактора ВВЭР-440;
фиг. 2 - удлинитель с досылателем ТВЭЛ ВВЭР-440;
фиг. 3 - съемный шток механизма запрессовки заглушки в оболочку для ТВЭЛа ВВЭР-440;
фиг. 4 - вибростол со смещением отсекателей-прижимов для формирования столба топливных таблеток для ТВЭЛа ВВЭР-440;
фиг. 5 - съемный шток-удлинитель оболочек для снаряжения ТВЭЛ ВВЭР-440.
Автоматическая линия изготовления ТВЭЛ для ядерного реактора ВВЭР-440 на автоматической линии изготовления ТВЭЛ, ядерного реактора ВВЭР-1000 после ее модернизации содержит:
- установку подготовки оболочек к снаряжению, включающую наклонный реечный стол 1, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизмы 2 отрезки трубок с двух сторон в размер оболочки 3 для ТВЭЛа с приводом 4 вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения 5, механизм контроля длины трубки-оболочки 3 в виде подвижного 6 в осевом направлении и неподвижного упоров 7 с датчиками 8, механизм калибровки штоком 9 одного конца трубки-оболочки 3 с приводом 10 осевого возвратно-поступательного перемещения, примыкающие к наклонному столу 1 смежные ванны 11, 12, 13 обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхностей трубок-оболочек 3, примыкающий к ваннам наклонный реечный стол 14, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизм запрессовки 15 заглушки 16 в калиброванный конец трубки-оболочки 3 с питателем 17 подачи заглушки 16 на позицию запрессовки, механизм 18 взвешивания оболочки 3, установку 19 электронно-лучевой сварки заглушки 16 к оболочке 3, наклонный реечный стол 20, на котором в технологической последовательности размещены выравниватель 21 торцов оболочек 3, механизм 22 зачистки сварного шва, механизм 23 ультразвукового контроля сварного шва и средства проводки с механизма на механизм по наклонным столам, имеющим уклоны 3-5o с отсекателями, сбрасывателями (не показаны) и рольгангу 24 (фиг. 1);
- установку 25 виброснаряжения столба топливных таблеток в открытый конец оболочки 3, включающую вибропитатель 26 подачи топливных таблеток 27 на горизонтальные ложементы 28 в виде направляющих в количестве шести штук для формирования столбов топливных таблеток 27, устройство контроля длины столбов топливных таблеток с отсекателем-упором 29 начала столбов и отсекателем-прижимом 30 конца столбов топливных таблеток 27, выполненным из индивидуальных пневмоцилиндров для каждого столба с подпружиненными штоками с эластичным материалом на торце (фиг. 4), реечный стол 31, примыкающий к установке 25 виброснаряжения с ложементами 32 в количестве шести штук для укладки в них оболочек 3 соосно столбам открытыми концами в сторону топливных столбов с механизмом укладки (не показан) и досылки 33 оболочек 3 на снаряжение и съема снаряженных оболочек 3, рольганг 34 проводки оболочек 3 на снаряжение, наклонный стол 35 приема снаряженных оболочек, на котором в технологической последовательности размещены механизм 36 очистки открытого конца снаряженной оболочки от пыли и устройство 37 запрессовки фиксаторов 38, рольганг 39 проводки снаряженных оболочек 3 на механизм 40 контроля и разбраковки по внутренним компонентам, наклонный реечный стол 41 приема снаряженных оболочек 3, поступающих на герметизацию, рольганг 42 ввода снаряженной оболочки 3 в установку 43 и вывода ТВЭЛ с установки герметизации с механизмом 44 подачи заглушки 45 на контактно-стыковую сварку, наклонный реечный стол 46 с размещенным вдоль него механизмом 47 контроля и разбраковки по давлению внутри ТВЭЛа 3 и механизмом 48 ультразвукового контроля сварного шва, установку 49 поверхностной обработки с оксидированием оболочки ТВЭЛа 3 с рольгангом 50 проводки на установку 49 ТВЭЛ 3, транспортные средства проводки с механизма на механизм по наклонным столам, вывода годных и бракованных ТВЭЛ и систему автоматики (не показана) (фиг. 1).
Механизмы 2 отрезки трубок в размер оболочки 3 ТВЭЛа для ВВЭР-1000 установлены с возможностью смещения в сторону друг друга на расстояние, обеспечивающее отрезку трубок в размер оболочки 3 ТВЭЛа для ядерного реактора ВВЭР-440. На фиг. 1 пунктирной линией показаны механизмы 2 отрезки трубки в размер оболочки 3 ТВЭЛа для ядерного реактора ВВЭР-1000 и сплошной линией место расположение механизмов 2 для отрезки трубок в размер оболочки 3 ТВЭЛА для ядерного реактора ВВЭР-440. Подвижной в осевом направлении упор 6 механизма контроля длины трубки-оболочки 3 для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем 51 с длиной, обеспечивающей контроль длины ТВЭЛа для ядерного реактора ВВЭР-440 (фиг. 2).
Механизм калибровки одного конца трубки-оболочки 3 для ТВЭЛа ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем 52 с длиной, обеспечивающей калибровку одного конца трубки-оболочки 3 для ТВЭЛа ВВЭР-440 с досылателем 53 трубки-оболочки 3. Механизм 15 запрессовки заглушки 16 в калиброванный конец трубки-оболочки 3 для ТВЭЛа ВВЭР-1000 снабжен съемным штоком 54 (фиг. 3), внутри которого выполнена полость 55, повторяющая контуры заглушки для ТВЭЛа ВВЭР-440, с уклоном 56, сообщенная через окно 57 в штоке с питателем 17 заглушек 16 с ориентатором 58 заглушек 16, снабженным входным отверстиям 59 для трубки-оболочки 3 для ТВЭЛа ВВЭР-440 и с другой стороны удлинителем 60 с досылателем 61. Выравниватель 21 торцов оболочек 3, механизм 22 зачистки сварного шва и механизм 23 ультразвукового контроля сварного шва после электронно-лучевой сварки заглушки 16 к оболочке 3 снабжены съемными удлинителями 62, 63, 64 с досылателями 65, 66, 67 оболочек 3 для ТВЭЛ ВВЭР-440 на позиции выравнивания торцов, зачистки сварного шва ультразвукового контроля сварного шва (фиг. 1). Механизм укладки и досылки 33 оболочек 3 для ТВЭЛ ВВЭР-440 на снаряжение снабжен съемным штоком-удлинителем 68 с длиной, обеспечивающей контакт открытого конца оболочки 3 со столбом топливных таблеток 27 в ложементе 28, выполненном в виде полой трубы 69 с размещенным внутри подвижным штоком 70, закрепляемым одним концом в цанговом зажиме 33 механизма досылки оболочек 3 на снаряжение и съема снаряженных оболочек 3 с снаряжения, а с другой стороны взаимодействующим своим цанговым зажимом 71 с заглушкой 16 снаряжаемой оболочки 3.
Отсекатели-прижимы 30 конца столбов топливных таблеток 27 в ложементах 28 установки виброснаряжения установлены с возможностью смещения в сторону уменьшения длин столбов топливных таблеток для ТВЭЛов ВВЭР-440 и показаны сплошной линией, а прежнее место их размещения для ТВЭЛов ВВЭР-1000 показано штриховой линией. Механизмы очистки 36 от топливной пыли открытого конца снаряженной оболочки 3 и запрессовки 37 фиксаторов 38 в открытый конец снаряженной оболочки 3 снабжены удлинителями 72, 73 с досылателями 74, 75 оболочки 3 для ТВЭЛа ВВЭР-440 на позиции очистки и запрессовки фиксаторов.
Съемные удлинители 51, 52, 60, 62, 63, 64, 72, 73 идентичны между собой, выполнены в виде имитатора ТВЭЛа с длиной, равной разнице между длиной ТВЭЛа ВВЭР-1000 и ТВЭЛа ВВЭР-440, закреплены соосно одним торцом к штоку досылателя, выполненного в виде пневмоцилиндров 53, 61, 65, 66, 67, 74, 75, идентичных между собой. На столе 31 укладки оболочек 3 в ложементы 32 выполнены прижимы 76 оболочек 3 в ложементах 32.
Автоматическая линия приготовления ТВЭЛ ВВЭР-440 работает следующим образом.
В подвижной упор 6, к штокам досылателей-пневмоцилиндрам 53, 61, 66, 67, 74, 75 соосно закрепляют съемные удлинители 51, 52, 60, 62, 63, 64, 72, 73. Механизм 2 на реечном столе 1 смещают и закрепляют так, чтобы обеспечить резку трубки в размер оболочки 3 для ТВЭЛ ВВЭР-440. В механизм 15 запрессовки заглушек 16 в калиброванный конец трубки-оболочки устанавливают съемный шток 54.
В механизм укладки и досылки 33 оболочки 3 для ТВЭЛ ВВЭР-440 устанавливают шток-удлинитель 68 с длиной, обеспечивающей контакт открытого конца оболочки 3 со столбом топливных таблеток 27 в ложементе 28, закрепляют одним концом в цанговом зажиме 33 механизма досылки оболочки 3 на снаряжение.
Отсекатели-прижимы 30 концов столбов топливных таблеток 27 в ложементах 28 установки 25 виброснаряжения смещают в сторону уменьшения длин столбов топливных таблеток 27 и закрепляют так, чтобы обеспечить формирование столбов топливных таблеток 27 для ТВЭЛ ВВЭР-440.
После проведения необходимой перестройки линии изготовления ТВЭЛ ВВЭР-1000 на изготовление ТВЭЛ ВВЭР-440 линию запускают в работу.
По наклонному реечному столу 1 трубка поступает на механизм 2 отрезки трубки в размер оболочки 3 для ТВЭЛ ВВЭР-440, где с помощью привода 4 вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения 5 механизмы 2 с двух сторон обрезают трубку в размер оболочки 3 для ТВЭЛа ВВЭР-440.
По окончании резания происходит отвод механизмов 2 и трубка-оболочка по наклонному столу 1 поступает на позицию контроля длины трубки-оболочки 3, где с помощью датчика 8 дается команда на замер длины трубки-оболочки 3 между подвижным упором 6 с удлинителем 51 и неподвижным упором 7. После замера неподвижный упор 6 вместе с удлинителем 51 отводится в исходное положение, а трубка-оболочка 3 либо выводится из линии как брак по длине, либо как годная по столу 1 перемещается на позицию калибровки, где с помощью привода 10 штоком 9 осуществляется калибровка одного конца трубки-оболочки, а с другой стороны трубка-оболочка 3 удерживается удлинителем 52 с досылателем 53. После калибровки удлинитель 52 с досылателем 53 возвращается в исходное положение, а трубка-оболочка по столу 1 поступает в ванны 11, 12, 13 обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхностей. После обезжиривания, промывки и сушки трубка-оболочка 3 по наклонному реечному столу 14 поступает на позицию механизма 15 запрессовки заглушки 16 в ее калиброванный конец, где удлинителем 60 с досылателем 61 трубка-оболочка 3 калиброванным концом досылается на позицию запрессовки. Из питателя 17 заглушка 16 попадает в съемный шток 54, предварительно ориентиром 58 ориентируется запрессовочным концом к калиброванному концу трубки-оболочки 3. Ориентированная заглушка 16 через окно 57 попадает внутрь съемного штока 54, калиброванным торцом трубка-оболочка 3 через отверстие 59 в съемном штоке доталкивается по уклону 56 в полость 55, повторяющую контуры заглушки 16 и запрессовывается в калиброванный конец. После взвешивания на механизме 18 оболочка с запрессованной заглушкой (в дальнейшем оболочка 3) по наклонному реечному столу 14 и по рольгангу 24 поступает на установку 19 электронно-лучевой сварки заглушки к оболочке, откуда по наклонному реечному столу 20 на позицию 21 выравнивания торцев оболочек 3 с помощью удлинителя 62 с досылателем 65, на механизм 22 зачистки сварного шва заглушки с оболочкой с помощью удлинителя 63 и досылателя 66 и на механизм 23 ультразвукового контроля сварного шва. Бракованные оболочки 3 после ультразвукового контроля сварного шва выводятся с линии, а годные оболочки 3 по рольгангу 34 поступают на реечный стол 31, примыкающий к установке 25 виброснаряжения. На реечном столе 31 с помощью механизма досылки 33 и съемного штока-удлинителя 68 в виде полой трубы 69, подвижного штока 70 в трубе 69 и цангового зажима 71 оболочка 3 своей заглушкой зажимается цанговым зажимом 71, досылается, и обеспечивается контакт открытого конца оболочки со столбом топливных таблеток 27.
Снаряжаемые оболочки 3 с помощью прижима 76 закрепляются в ложементах 32 в количестве шести штук одновременно и при работающей установке 25 виброснаряжения из вибропитателя 26 таблетки 27 заполняют ложементы 28 до отсекателя-упора 29, который в момент формирования столбов закрыт. После того как ложементы заполняются таблетками срабатывают отсекатели-прижимы 30, открывается отсекатель-упор 29 и шесть столбов таблеток 27 поступают в оболочки 3, которые по мере их снаряжения после открывания прижима 76 направляются по наклонному реечному столу 35 на механизм 36 очистки открытого конца снаряженной оболочки 3 от топливной пыли, где с помощью удлинителя 72 и досылателя 74 оболочка досылается до механизма 36 очистки и выводится с очистки, а затем поступает на механизм 37 запрессовки фиксаторов 38 с помощью удлинителя 73 с досылателем 75. После запрессовки фиксаторов снаряженная оболочка по рольгангу 39 поступает на механизм 40 контроля и разбраковки по внутренним компонентам.
Бракованные снаряженные оболочки по наличию внутренних компонентов направляются обратно для доукомплектования, а годные снаряженные оболочки по наклонному реечному столу 41 - накопителю на рольганг 42 ввода на установку 43 герметизации и вывода ТВЭЛ с установки 43 герметизации. На установке 43 герметизации 43 заглушки 45 поступают в зону сварки из механизма 44 подачи заглушек и осуществляется контактно-стыковая сварка заглушки 45 к оболочке 3 под давлением инертного газа под оболочкой. Этим же рольгангом 42 герметизированная снаряженная оболочка (в дальнейшем ТВЭЛ) поступает на наклонный реечный стол 46, на котором осуществляется контроль и разбраковка ТВЭЛ по давлению внутри оболочки на механизме 47 и контроль и разбраковка ТВЭЛ на механизм 48 ультразвукового контроля сварного шва. Бракованные ТВЭЛы выводятся из линии, а годные по рольгангу 50 поступают на установку 49 поверхностной обработки с оксидированием оболочки ТВЭЛа 3. Автоматическая линия прошла испытания и достигнуты результаты по снаряжению ТВЭЛ ВВЭР-440 на линии, предназначенной для ВВЭР-1000, что позволило осуществить изготовление тех и других ТВЭЛ на одной линии вместо двух линий.

Claims (3)

1. Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов, содержащая установку подготовки оболочек к снаряжению тепловыделяющих элементов, включающую наклонный реечный стол, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизмы отрезки трубок с двух сторон в размер оболочки для тепловыделяющих элементов с приводом вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения, механизм контроля длины трубки-оболочки в виде подвижного в осевом направлении и неподвижного упоров с датчиками, механизм калибровки штоком одного конца трубки-оболочки с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения, примыкающие к наклонному столу смежные ванны обезжиривания, промывки и сушки наружной и внутренней поверхностей трубок-оболочек, примыкающий к ваннам наклонный реечный стол, вдоль которого в технологической последовательности размещены механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки (в дальнейшем оболочки) с питателем подачи заглушки на позицию запрессовки, механизм взвешивания оболочки, установку электронно-лучевой сварки заглушки к оболочке, механизм зачистки сварного шва, механизм ультразвукового контроля сварного шва и средства проводки с механизма на механизм с системой автоматики, установку виброснаряжения столба топливных таблеток, включающую вибропитатель подачи топливных таблеток на горизонтальные ложементы в виде направляющих для формирования столбов топливных таблеток, устройство контроля длины столбов топливных таблеток с отсекателем-упором начала столбов и отсекателем-прижимом конца столбов топливных таблеток, выполненным из индивидуальных пневмоцилиндров для каждого столба с подпружиненными штоками с эластичным материалом на торце, стол, примыкающий к установке снаряжения с ложементами для укладки в них оболочек соосно столбам открытыми концами в сторону топливных столбов с механизмами укладки и досылки оболочек на снаряжение и съема снаряженных оболочек, устройство зачистки открытого конца снаряженной оболочки, устройство запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки, установку герметизации открытого конца снаряженной оболочки (в дальнейшем тепловыделяющего элемента) с механизмом подачи заглушки и сваркой ее к оболочке под давлением инертного газа под оболочкой, механизм контроля и разбраковки по давлению внутри оболочки тепловыделяющего элемента, механизм контроля и разбраковки по наличию внутренних компонентов, установку поверхностной обработки тепловыделяющего элемента с оксидированием поверхности его оболочки, снабженные транспортными средствами проводки тепловыделяющего элемента с устройства на устройство, вывода бракованных и системой автоматики, отличающаяся тем, что механизмы отрезки в размер оболочки тепловыделяющего элемента для ядерного реактора ВВЭР-1000 установлены с возможностью смещения в сторону друг друга на расстояние, обеспечивающее отрезку трубок в размер оболочки тепловыделяющего элемента для ядерного реактора ВВЭР-440, подвижной в осевом направлении упор механизма контроля длины трубки оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем с длиной, обеспечивающей контроль длины трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-440, механизм калибровки одного конца трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным удлинителем с длиной, обеспечивающей калибровку одного конца трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-440 с досылателем трубки-оболочки, механизм запрессовки заглушки в калиброванный конец трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-1000 снабжен съемным штоком, внутри которого выполнена полость, повторяющая контуры заглушки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-440, соосная оси трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ВВЭР-440, сообщенная через окно в штоке с питателем заглушек с ориентатором последних, снабженная входным отверстием для трубки-оболочки для тепловыделяющего элемента ядерного реактора ВВЭР-440 и с другой стороны съемным удлинителем с досылателем, выравниватель торцов оболочек, механизм зачистки сварного шва и механизм ультразвукового контроля сварного шва после электронно-лучевой сварки заглушки к оболочке снабжены съемными удлинителями с досылателями оболочек для тепловыделяющих элементов ядерного реактора ВВЭР-440 на позиции выравнивания торцов оболочек, зачистки сварного шва и ультразвукового контроля сварного шва, механизм укладки и досылки оболочек для тепловыделяющих элементов ВВЭР-440 на снаряжение снабжен съемным штоком-удлинителем с длиной, обеспечивающей контакт открытого конца оболочки со столбом топливных таблеток в ложементе, выполненном в виде полой трубы, с размещенным внутри подвижным штоком, закрепляемым одним концом в цанговом зажиме механизма досылки, а с другой стороны взаимодействующим с заглушкой снаряжаемой оболочки, отсекатели-прижимы конца столбов топливных таблеток в ложементах установки виброснаряжения установлены с возможностью смещения в сторону уменьшения длин столбов топливных таблеток для тепловыделяющих элементов ядерного реактора ВВЭР-440, механизм очистки от пыли открытого конца снаряженной оболочки и запрессовки фиксаторов в открытый конец снаряженной оболочки снабжены съемными удлинителями с досылателями оболочки для тепловыделяющего элемента ВВЭР-440 на позиции очистки и запрессовки фиксаторов.
2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный удлинитель выполнен в виде имитатора тепловыделяющего элемента с длиной, равной разнице между длиной тепловыделяющего элемента ВВЭР-1000 и тепловыделяющего элемента ВВЭР-440, закрепленного соосно одним торцом к штоку досылателя, выполненного в виде пневмоцилиндра.
3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что на столе-укладки оболочек на снаряжение выполнены прижимы оболочек в каждом ложементе.
RU99103244/06A 1999-02-17 1999-02-17 Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов RU2155395C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99103244/06A RU2155395C1 (ru) 1999-02-17 1999-02-17 Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99103244/06A RU2155395C1 (ru) 1999-02-17 1999-02-17 Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2155395C1 true RU2155395C1 (ru) 2000-08-27

Family

ID=20216103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99103244/06A RU2155395C1 (ru) 1999-02-17 1999-02-17 Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2155395C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113146186A (zh) * 2021-05-20 2021-07-23 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113146186A (zh) * 2021-05-20 2021-07-23 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8622277B2 (en) Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly
JPH06320265A (ja) 完全自動化方式に従って核燃料含有被覆管に最終端栓を装着して溶接しかつ溶接部を検査するための装置
CN109211567A (zh) 一种机械制造系统用全自动轴承检测机
ES8609718A1 (es) Aparato para determinar la integridad y la composicion de soldaduras del tipo tig realizadas en un obturador de extremidad de una barra de combustible de reactor nuclear
CN207882176U (zh) 陶瓷套管外观视觉检测机
RU2155395C1 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов
JPH0536140B2 (ru)
ZA831162B (en) A device for the inspection of fuel assemblies,in particular for detecting failed fuel rods inside non-disassembled fuel assemblies for water-cooled reactors
CN201684851U (zh) 集箱管端缩口加工装置
KR100775577B1 (ko) 핵연료집합체의 안내관 마개 자동접합장치 및 방법
RU2256250C2 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов
JPS6250799B2 (ru)
CN104795590B (zh) 电芯加工装置
CN115502690B (zh) 一种精密插接件的高精度伺服装配系统及人工智能装配方法
RU2094866C1 (ru) Автоматизированная линия сборки твэл для энергетических ядерных реакторов типа бн
RU2459292C1 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов ядерного реактора
CN109521034B (zh) 一种燃料棒端部焊缝x射线检测补偿块及检测方法
RU2248054C2 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов
SU1355424A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку труб с фланцами
CN108489993B (zh) 一种工件外观视觉检测设备
US4542267A (en) Automated closure system for nuclear reactor fuel assemblies
RU2231836C2 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов
Dolbey CIGAR: An Automated Inspection System for CANDU Reactor Fuel Channels
RU2391726C2 (ru) Автоматическая линия изготовления оболочек тепловыделяющих элементов ядерного реактора
RU2107960C1 (ru) Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов и их разбраковки

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090218