RU2154709C2 - Гайковерт - Google Patents

Гайковерт Download PDF

Info

Publication number
RU2154709C2
RU2154709C2 RU98109966A RU98109966A RU2154709C2 RU 2154709 C2 RU2154709 C2 RU 2154709C2 RU 98109966 A RU98109966 A RU 98109966A RU 98109966 A RU98109966 A RU 98109966A RU 2154709 C2 RU2154709 C2 RU 2154709C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
speed
clutch
nut
low
Prior art date
Application number
RU98109966A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98109966A (ru
Inventor
В.В. Остапчук
В.Е. Васильев
А.Д. Данилюк
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие - Научно-внедренческий центр "Путевые машины"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие - Научно-внедренческий центр "Путевые машины" filed Critical Государственное унитарное предприятие - Научно-внедренческий центр "Путевые машины"
Priority to RU98109966A priority Critical patent/RU2154709C2/ru
Publication of RU98109966A publication Critical patent/RU98109966A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2154709C2 publication Critical patent/RU2154709C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для механизации путевых работ. В гайковерте, содержащем корпус, размещенный в нем силовой привод с выходным валом, редуктор, муфту свободного хода со ступицей и обоймой и шпиндель с рабочей головкой, быстроходная и тихоходная ступени зубчатых передач редуктора снабжены каждая своим выходным валом, соосно вставленным один в другой, а шпиндель выполнен составным из соосно вставленных одно в другое звеньев, при этом рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя, связанное с тихоходной ступенью передач редуктора. В случае работы гайковерта в реверсивном режиме муфта свободного хода выполняется сдвоенной, состоящей из двух частей с противоположно направленными свободными ходами, и снабжена муфтой переключения, а внутреннее звено шпинделя снабжено ходовой гайкой, связанной с муфтой переключения. В результате повышается надежность переключения скоростей в нужный момент времени при одновременном упрощении и удешевлении конструкции. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для механизации путевых работ.
Известно устройство двухскоростного предельного резьбоверта, например, по а. с. СССР N 925618 [1], содержащее корпус, размещенный в нем привод, связанный с ведущим валом последнего редуцирующий механизм, механизм переключения скоростей и ведомое звено, соединяемое со шпинделем резьбоверта. В этом устройстве редуцирующий механизм выполнен в виде ведомого звена с упругим диском, взаимодействующим с опорным звеном, телами качения, размещенными на ведущем диске и взаимодействующими с упругим диском, а механизм переключения скоростей выполнен в виде обгонной муфты, расположенной между опорным звеном и корпусом.
Переключение скоростей в известном устройстве производится автоматически, но в неопределенный момент времени, поскольку регулировке подлежит только предельный момент срабатывания резьбоверта. Неопределенность момента переключения скоростей связана с энергетическими потерями и является поэтому недостатком.
Наиболее близким по решаемой задаче является гайковерт по а. с. СССР N 753628 [2] , содержащий корпус, размещенные в нем силовой привод с выходным валом, планетарный редуктор с центральным колесом, зубчатую торцовую муфту, выполненную в виде неподвижной и подвижной в осевом направлении полумуфт, дополнительный планетарный редуктор в виде солнечного и ведущего колес и водила с установленными на нем сателлитными шестернями, муфту свободного хода со ступицей и обоймой и шпиндель с рабочей головкой. С целью автоматического изменения скорости затяжки в зависимости от нагрузки гайковерт снабжен втулкой с продольными пазами, на которой размещена подвижная зубчатая полумуфта и которая связана с установленным на выходном валу привода ведущим колесом дополнительного планетарного редуктора.
Недостатком известного гайковерта является сложность его конструкции и относительная дороговизна привода, который для обеспечения разгона в момент переключения скорости должен иметь мягкую характеристику, то есть возможность изменения (увеличения) скорости с изменением (уменьшением) нагрузки, например электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением. Использование же привода с жесткой характеристикой, например асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, не позволит обеспечить ускорение после уменьшения нагрузки и тем самым не создаст центробежной силы для переключения скорости в редукторе. Кроме того, поскольку переключение скоростей основано на инерционном принципе с использованием центробежного механизма, то наличие нестабильных факторов, таких как влияние сил трения, сопротивления смазки в редукторе, положения гайковерта в пространстве, не обеспечивает надежности переключения скорости в нужный момент времени.
Задача состоит в том, чтобы упростить и удешевить конструкцию гайковерта и одновременно повысить надежность переключения скоростей в нужный момент времени за счет создания условий для переключения не в зависимости от нагрузки, а от местоположения гайки на резьбовом участке болта.
Задача решается тем, что в известном гайковерте, содержащем корпус, размещенный в нем силовой привод с выходным валом, редуктор, муфту свободного хода со ступицей и обоймой и шпиндель с рабочей головкой, быстроходная и тихоходная ступени зубчатых передач редуктора снабжены каждая своим выходным валом, соосно вставленным один в другой, а шпиндель выполнен составным из соосно вставленных одно в другое звеньев. Причем внутреннее звено связано с быстроходной, а наружное - с тихоходной ступенью передач редуктора, при этом рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя. Направление свободного хода муфты устанавливается в зависимости от назначения гайковерта: для закручивания гаек - правое, для откручивания - левое. Причем в варианте использования гайковерта для откручивания и закручивания гаек муфта свободного хода выполнена сдвоенной, состоящей из двух частей с противоположно направленными свободными ходами. При этом она снабжена муфтой переключения, а внутреннее быстроходное звено шпинделя снабжено ходовой гайкой, связанной с муфтой переключения.
Сопоставительный с прототипом [2] анализ показывает, что заявленный гайковерт отличается наличием у быстроходной и тихоходной передач редуктора отдельных друг от друга выходных валов, соосно вставленных один в другой, а также выполнением шпинделя составным из соосно вставленных одно в другое звеньев, при этом рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя, связанное с тихоходной ступенью передачи редуктора.
Также отличием от прототипа [2] является новое выполнение муфты свободного хода в случае использования гайковерта в реверсивном режиме.
Таким образом, заявляемый гайковерт соответствует критерию "новизна".
Сравнение заявляемого гайковерта с известными аналогами [1] показало, что задача повышения надежности переключения скоростей в необходимый момент времени подобным конструктивным выполнением не решалась, что позволяет сделать вывод о наличии "существенных отличий".
На фиг. 1 показан общий вид гайковерта, на фиг. 2 - узел А, на фиг. 3 - вариант узла А, на фиг. 4 - узел Б.
Гайковерт содержит корпус-тележку 1 и подвешенный на ней посредством шарнирного параллелограмма 2 силовой привод 3 с выходным валом, взаимодействующим с редуктором. Редуктор включает быстроходную 4 и тихоходную 5 ступени зубчатых передач, каждая из которых снабжена своим выходным валом 6, соосно вставленным один в другой. Вал 6 соединен со шпинделем 7 с головкой 8 для гаек 9.
Шпиндель, как и выходной вал, выполнен составным из вставленных одно в другое соосных звеньев 10 и 11. Внутреннее звено 10 связано с быстроходной ступенью 4 зубчатой передачи, а наружное звено 11 - тихоходной ступенью 5. На внутреннем 10 и наружном звене 11 шпинделя выполнена рабочая головка 8. В наружное звено 11 шпинделя встроена муфта свободного хода 12. На корпусе-тележке 1 закреплен регулируемый упор-ограничитель 13.
Муфта свободного хода может быть выполнена сдвоенной, состоящей из двух частей 14 и 15, имеющих противоположные свободные ходы. Муфта свободного хода снабжена муфтой переключения 16.
Внутреннее звено 10 шпинделя снабжено ходовой гайкой 17, связанной с муфтой переключения 16.
Гайковерт работает следующим образом.
При откручивании гаек гайковерт устанавливается шпинделем 7 над гайкой 9 и надевается на нее головкой наружного звена 11. Упор-ограничитель 13 при этом отрегулирован так, что не позволяет надвинуться на гайку 9 головке внутреннего звена 10. При включении силового привода 3 весь момент, развиваемый тихоходной ступенью 5, при заклиненной муфте свободного хода 12 передается на гайку 9 и срывает ее с места. При дальнейшем откручивании гайка, поднимаясь по резьбе, поступает к головке внутреннего звена 10, которое связано с быстроходной ступенью 4, и заходит в эту головку. В этот момент муфта свободного хода 12 расклинивается и наружное звено 11 вместе с гайкой 9 совершает свободный ход, вращаясь с большой скоростью.
При закручивании гаек гайковерт устанавливается шпинделем 7 над гайкой 9 и надевается на нее головками обоих звеньев 10, 11.
При включении силового привода 3 гайка 9 вращается с большой скоростью внутренним звеном 10 при расклиненной муфте свободного хода 12 и навинчивается на болт, подходя к пружинной шайбе и сжимая ее.
В этот момент редуктор достигает упора-ограничителя 13 и вертикальное его перемещение прекращается. Гайка 9, продолжая навинчиваться на болт, выходит из головки внутреннего звена 10 и остается только в головке наружного звена 11. Муфта свободного хода 12 в этот момент заклинивается и наружное звено 11, вращаясь с малой скоростью, передает гайке 9 высокий крутящий момент тихоходной ступени 5 и затягивает ее. Требуемый момент затяжки обеспечивается регулировкой реле тока в цепи электродвигателя силового привода 3, которое размыкает цепь и выключает электродвигатель при достижении соответствующих моменту значений силы тока.
В варианте гайковерта со сдвоенной муфтой свободного хода, состоящей из двух частей 14 и 15, в зависимости от направления вращения шпинделя 7 ходовая гайка 17 удерживается силами трения большего радиуса при контакте с муфтой переключения 16 и движется по резьбе внутреннего звена 10, перемещая тем самым муфту переключения 16 в то или другое положение.
По достижении того или другого положения ходовая гайка 17, дойдя до упора на резьбе, прекращает осевое перемещение и продолжает вращаться вместе с внутренним звеном 10. При этом та или другая части муфты свободного хода блокируются муфтой переключения 16, и в работе остается только одна часть муфты свободного хода 14 или 15 в зависимости от требуемого направления свободного хода, связанного либо с откручиванием, либо с закручиванием гаек 9.
Конструкция заявленного гайковерта существенно упрощается за счет исключения центробежной муфты в функции переключателя скоростей, поскольку переключателем скорости является сама закручиваемая или откручиваемая гайка, которая перемещается по резьбовому участку болта и входит в ту или иную головку шпинделя, вращающуюся с различной скоростью. Кроме того, использование привода с жесткой характеристикой, например асинхронного электродвигателя, вместо двигателя постоянного тока, поскольку для переключения не требуется изменение скорости самого двигателя, позволяет существенно удешевить привод гайковерта при одновременном повышении надежности переключения скоростей в необходимый момент времени.

Claims (2)

1. Гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем силовой привод с выходным валом, редуктор, муфту свободного хода со ступицей и обоймой и шпиндель с рабочей головкой, отличающийся тем, что быстроходная и тихоходная ступени зубчатых передач редуктора снабжены каждая своим выходным валом, соосно вставленным один в другой, а шпиндель выполнен составным из соосно вставленных одно в другое звеньев, при этом рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя, связанное с тихоходной ступенью передач редуктора.
2. Гайковерт по п. 1, отличающийся тем, что муфта свободного хода выполнена сдвоенной, состоящей из двух частей с противоположно направленными свободными ходами, и снабжена муфтой переключения, а внутреннее звено шпинделя снабжено ходовой гайкой, связанной с муфтой переключения.
RU98109966A 1998-05-22 1998-05-22 Гайковерт RU2154709C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109966A RU2154709C2 (ru) 1998-05-22 1998-05-22 Гайковерт

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109966A RU2154709C2 (ru) 1998-05-22 1998-05-22 Гайковерт

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98109966A RU98109966A (ru) 2000-02-20
RU2154709C2 true RU2154709C2 (ru) 2000-08-20

Family

ID=20206429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98109966A RU2154709C2 (ru) 1998-05-22 1998-05-22 Гайковерт

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2154709C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014977B1 (ru) * 2007-11-20 2011-04-29 Юнекс Корпорейшн Механический мультипликатор крутящего момента
US7950309B2 (en) 2006-04-28 2011-05-31 Unex Corporation Power-driven torque intensifier

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7950309B2 (en) 2006-04-28 2011-05-31 Unex Corporation Power-driven torque intensifier
EA014977B1 (ru) * 2007-11-20 2011-04-29 Юнекс Корпорейшн Механический мультипликатор крутящего момента

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4614128A (en) Linear drive device with two motors
US4425814A (en) Torque limiting device
CN110014829B (zh) 双超越离合机械式轴端输出自适应自动变速电驱动系统
EP0528037A1 (en) Rotation transmitting device
CN106678202A (zh) 一种直升机专用低转速大扭矩离合器
RU2154709C2 (ru) Гайковерт
KR20040094407A (ko) 다중 시동장치-발전기 수단을 구비하는 클러치-바이-와이어
AU594915B2 (en) Free fall windlass
CN112212000B (zh) 自动档变速器
CN206495914U (zh) 一种直升机专用低转速大扭矩离合器
JPS6338704Y2 (ru)
CN109163063B (zh) 离心式自动变速机构
CN214999162U (zh) 一种电动车用双动力自动变速箱
CN215361728U (zh) 一种能够自动换挡的两速轮毂电机及车辆
SU753628A1 (ru) Гайковерт
SU1460465A1 (ru) Муфта предельного момента
SU766891A1 (ru) Винтовой пресс
SU1183748A1 (ru) Муфта сцеплени
RU2025268C1 (ru) Гайковерт
RU1831608C (ru) Динамическа автоматическа муфта сцеплени
CN113022776A (zh) 一种能够自动换挡的两速轮毂电机及车辆
KR940007936Y1 (ko) 산업용 로보트의 2축 구동 메카니즘
SU1654037A1 (ru) Силова установка с инерционным аккумул тором энергии
JPS58163855A (ja) 摩擦無段変速機
SU1537935A1 (ru) Предохранительное устройство привода

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070523