RU2154597C1

RU2154597C1 - Banknote sorting and counting device

Info

Publication number: RU2154597C1
Application number: RU99118985A
Authority: RU
Inventors: Д.Н. Гайнанов; М.Г. Ардашов; Д.А. Беренов; И.А. Фомина; А.Г. Дегтярев; Д.В. Попов; О.В. Терентьев; А.Э. Поникаровских; Д.С. Безбородов; Ф.Т. Нигматуллин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр"
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2000-08-20

Abstract

FIELD: bank and shop equipment. SUBSTANCE: interactive interface to control sorting out parameters through display and keyboard is placed in control unit. Control of parameters of magnetic mark detector position, span of guides in pile holder, piler rotational speed and control of clearance between surface of rings of separating unit and surface of belts of feed way is done automatically and depends on size of banknote placed into device. Feed unit of item-by-item delivery of banknotes fro pile has independent drive with automatic control of speed depending on size of banknote placed into device. EFFECT: enlarged operating capabilities of device, possibility of revealing counterfeit bank notes, simplified design at increased speed of sorting out and counting and high quality of sorting out and counting of banknotes, irrespective of value and type of currency, without introduction of modifications into design of device. 5 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для сортировки и счета денежных билетов и может быть использовано в банках и в различных предприятиях торговли. The invention relates to devices for sorting and counting cash tickets and can be used in banks and in various trading enterprises.

В настоящее время в основном операции сортировки и счета денежных билетов осуществляются вручную на счетных машинках с последующим визуальным просмотром каждого билета, что приводит к непроизводительному использованию рабочего времени значительного контингента людей при нестабильной их сортировке на годные, ветхие и сомнительные. Currently, mainly sorting and cash ticket counting operations are carried out manually on calculating machines, followed by a visual review of each ticket, which leads to unproductive use of the working time of a significant contingent of people with unstable sorting into fit, dilapidated and doubtful ones.

Известно автоматическое устройство для сортировки и счета денежных билетов, содержащее корпус, в котором размещены блок управления и кинематически связанный с ним привод, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы с консольно расположенными валами и осями, состоящий из стоподержателя, подающего узла с "ворошителем" стопы денежных билетов, выполненного в виде транспортера с бесконечными лентами из эластичного фрикционного материала, и двух узлов регулировки зазора между отделяющими и перемещающими роликами подающего узла, расположенные последовательно система (механизм) транспортировки денежных билетов, узел контроля физического состояния денежных билетов, узлы контроля прохождения годных и ветхих денежных билетов и их счета, узлы укладки годных и ветхих денежных билетов, снабженные транспортерами с лентами из эластичного фрикционного материала, т.е. устройство для сортировки и счета денежных билетов состоит из корпуса, в котором размещены блок управления, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, состоящий из стоподержателя и подающего узла, выполненного в виде транспортера с бесконечными лентами, механизма транспортировки денежных билетов с приводом, узла контроля физического состояния денежных билетов, узлов контроля прохождения денежных билетов и их счета, узлов разделения потока денежных билетов, узлов укладки годных и ветхих денежных билетов (1). An automatic device for sorting and counting money tickets is known, comprising a housing in which a control unit and a kinematically connected drive are located, a unit for supplying money tickets from a stack with cantilevered shafts and axes, consisting of a stop holder, a feeding unit with a “agitator” of the foot cash tickets, made in the form of a conveyor with endless belts of elastic friction material, and two nodes for adjusting the gap between the separating and moving rollers of the feeding unit, located sequentially, a system (mechanism) for transporting cash tickets, a node for monitoring the physical condition of cash tickets, nodes for monitoring the passage of old and decrepit cash tickets and their accounts, nodes for stacking valid and decrepit cash tickets, equipped with conveyors with belts made of elastic friction material, i.e. the device for sorting and counting cash tickets consists of a housing in which the control unit is located, a unit for the unitary delivery of cash tickets from the foot, consisting of a stop holder and a feeding unit made in the form of a conveyor with endless belts, a mechanism for transporting cash tickets with a drive, a physical control unit the status of cash tickets, cash flow control nodes and their accounts, cash flow split separation nodes, valid and decrepit cash ticket packing nodes (1).

Недостатками этого устройства являются:
- отсутствие узлов, обеспечивающих оперативный контроль по определению сомнительных по подлинности денежных билетов;
- возможность ошибок при контроле физического состояния билетов методом, основанным на изменении светового потока из-за неоднородности структуры материала денежного билета;
- возможность ошибок при счете денежных билетов из-за отсутствия узла, выявляющего наличие в транспортном тракте механизма транспортировки сдвоенного (строенного и т.п.) денежного билета;
- отсутствие отдельного узла укладки для денежных билетов сомнительных по подлинности;
- затрудненность обслуживания и кинематическая сложность привода вследствие расположения между двумя стенками устройства;
- невозможность использования данного конструктива узла укладки для денежных билетов длительного использования (ветхих) при большой скорости сортировки (до 8 билетов в секунду) - денежные билеты будут сминаться и складываться в момент укладки при скольжении поверхности одного билета по поверхности другого.The disadvantages of this device are:
- lack of nodes providing operational control to determine money tickets of doubtful authenticity;
- the possibility of errors in monitoring the physical condition of tickets by a method based on a change in luminous flux due to the heterogeneity of the structure of the material of the cash ticket;
- the possibility of errors in the account of cash tickets due to the lack of a node that reveals the presence in the transport path of the mechanism for transporting a double (built, etc.) cash ticket;
- the absence of a separate stacking unit for cash tickets of dubious authenticity;
- the difficulty of maintenance and the kinematic complexity of the drive due to the location between the two walls of the device;
- the impossibility of using this construct of the stacking unit for long-term cash tickets (shabby) at a high sorting speed (up to 8 tickets per second) - cash tickets will crumple and fold at the time of stacking when the surface of one ticket glides over the surface of another.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, включая возможность определения подлинности денежного билета и упрощение конструкции при увеличении скорости сортировки и счета и высоком качестве сортировки и счета денежных билетов независимо от достоинства и государственной принадлежности денежных билетов без каких-либо изменений в аппаратной части устройства. The aim of the invention is to expand the functionality of the device, including the ability to determine the authenticity of a cash ticket and simplify the design while increasing the speed of sorting and counting and the high quality of sorting and counting of cash tickets regardless of the dignity and nationality of money tickets without any changes in the hardware of the device.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки и счета денежных билетов, состоящем из корпуса, в котором размещены блок управления, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, состоящий из стоподержателя и подающего узла, выполненного в виде транспортера с бесконечными лентами, механизма транспортировки денежных билетов с приводом, узла контроля физического состояния денежных билетов, узлов контроля прохождения денежных билетов и их счета, узлов разделения потока денежных билетов, узлов укладки годных и ветхих денежных билетов, подающий узел блока поштучной подачи денежных билетов из стопы имеет свой отдельный привод с автоматической регулировкой скорости подачи в зависимости от размера денежного билета, закладываемого в устройство. В него дополнительно введен узел прижима стопы денежных билетов для обеспечения стабильного контакта нижнего денежного билета стопы с транспортными ремнями подающего узла, имеющий устройство контроля наличия денежных билетов в стоподержателе, управляющее приводом узла прижима, а стоподержатель оснащен подвижными направляющими с приводом для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси системы транспортировки независимо от размеров денежного билета. Отделяющий узел блока поштучной подачи денежных билетов оснащен тремя кольцами из фрикционного материала, каждый из которых одет на три ролика, формообразующих внешний конструктив, верхний - приводной, а два остальных - для создания прямолинейной геометрии отделяющей поверхности, двумя вспомогательными подпружиненными прижимными роликами, расположенными по краям от отделяющего узла, увеличивающими контакт нижнего денежного билета с ремнями подающего тракта и стабилизирующими процесс отделения. Система транспортировки денежных билетов выполнена в виде транспортера из круглых бесконечных ремней, изготовленных из фрикционного материала и одетых на приводные барабаны с канавками с перехватом двух ветвей на одном барабане по соседним канавкам для исключения прерывности транспортного тракта. Узел контроля прохождения денежных билетов и их счета включает детектор обнаружения сдвоенности, а в узел контроля физического состояния денежных билетов введены сканирующие устройства, позволяющие получить изображение денежного билета в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом спектрах, связанные с процессорами, обрабатывающими полученную от сканирующих устройств информацию с помощью заранее установленных на них программ распознавания образов и выдающими решение о состоянии денежного билета по подлинности и ветхости, в этот узел установлены также ультрафиолетовый детектор и детектор обнаружения магнитной метки. Каждый узел укладки денежных билетов снабжен укладчиком в виде диска с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленного консольно на оси, связанной через муфту с электродвигателем. В каждый узел укладки установлено устройство контроля наличия денежных билетов и введен дополнительный узел укладки для денежных билетов сомнительных по подлинности и достоинству. Блок управления снабжен интерактивным интерфейсом регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру и выполнен с возможностью автоматического управления параметрами положения детектора обнаружения магнитной метки, раствора направляющих в стоподержателе, скорости вращения укладчика и регулировки зазора между поверхностью колец отделяющего узла и поверхностью ремней подающего тракта в зависимости от размера денежного билета, закладываемого в устройство. This goal is achieved by the fact that in the device for sorting and counting money tickets, consisting of a housing in which the control unit is located, a unit for the unitary delivery of money tickets from the foot, consisting of a stopper and a feeding unit made in the form of a conveyor with endless belts, a transportation mechanism money tickets with a drive, a node for monitoring the physical condition of cash tickets, nodes for controlling the passage of money tickets and their accounts, nodes for splitting the flow of money tickets, nodes for stacking old and old money of monthly tickets, the feeding unit of the unit for the unitary delivery of money tickets from the foot has its own separate drive with automatic adjustment of the feed rate depending on the size of the money ticket to be put into the device. An additional unit for clamping the stop of money tickets is introduced into it to ensure stable contact of the lower cash ticket of the foot with transport belts of the feeding unit, having a device for monitoring the availability of cash tickets in the stop holder controlling the drive of the clamp unit, and the stop holder is equipped with movable guides with a drive for clear symmetrical positioning of the stack of money tickets relative to the longitudinal axis of the transportation system, regardless of the size of the cash ticket. The separating unit of the unit for supplying money tickets is equipped with three rings of friction material, each of which is dressed in three rollers that form the external structure, the upper one is drive, and the other two are used to create the rectilinear geometry of the separating surface, with two auxiliary spring-loaded pressure rollers located at the edges from the separating unit, increasing the contact of the lower cash ticket with the belts of the feeding path and stabilizing the separation process. The system for transporting money tickets is made in the form of a conveyor made of endless round belts made of friction material and dressed on drive drums with grooves with interception of two branches on one drum along adjacent grooves to avoid interruption of the transport path. The control unit for passing cash tickets and their accounts includes a dual detection detector, and scanning devices have been introduced into the control unit for the physical condition of cash tickets, allowing to obtain an image of a cash ticket in the visible, infrared and ultraviolet spectra associated with processors that process information received from scanning devices using pattern recognition programs pre-installed on them and issuing a decision on the status of a cash ticket for authenticity and disrepair, to this node an ultraviolet detector and a magnetic tag detection detector are also installed. Each node storing cash tickets is equipped with a stacker in the form of a disk with multi-helical spiral grooves, mounted cantilever on an axis connected through a coupling with an electric motor. In each stacking unit, a cash ticket control device is installed and an additional stacking unit for cash tickets of doubtful authenticity and dignity is introduced. The control unit is equipped with an interactive interface for adjusting the sorting parameters through the display and keyboard and is configured to automatically control the position parameters of the magnetic mark detection detector, guide solution in the stopper, stacker rotation speed and adjusting the gap between the surface of the rings of the separating unit and the surface of the belts of the feeding path depending on the size a cash ticket to be put into the device.

Кроме того, устройство может иметь два узла укладки годных денежных билетов, два узла укладки ветхих денежных билетов и один узел укладки денежных билетов сомнительных по подлинности и достоинству. В него дополнительно может быть установлен детектор определения толщины денежного билета и сканер чтения микрошрифта денежного билета, а также может быть установлен узел по уничтожению ветхих денежных билетов после прохождения их через сканеры и детекторы. In addition, the device may have two nodes stacking valid cash tickets, two nodes stacking decrepit cash tickets and one node stacking cash tickets of doubtful authenticity and dignity. It can additionally be equipped with a detector for determining the thickness of a cash ticket and a scanner for reading the micro-font of a cash ticket, and a unit for destroying dilapidated cash tickets after passing them through scanners and detectors can also be installed.

На фиг. 1 приведено устройство для сортировки и счета денежных билетов; на фиг.2 - схема привода устройства для сортировки и счета денежных билетов; на фиг.3 - подвижные направляющие стоподержателя блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг. 4 показан привод перемещения каретки прижима блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг.5 показан отделяющий узел блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг.6 показан привод детектора обнаружения магнитной метки; на фиг.7 показан привод узла разделения потока денежных билетов; на фиг. 8 показан привод укладчика узла укладки денежных билетов; на фиг.9 представлена блок-схема блока управления. In FIG. 1 shows a device for sorting and counting cash tickets; figure 2 - diagram of the drive device for sorting and counting money tickets; figure 3 - movable guides of the stopper block block piece supply of cash tickets; in FIG. 4 shows a drive for moving a clip carriage of a unit for supplying cash tickets; figure 5 shows the separating node of the unit piece delivery of cash tickets; figure 6 shows the drive of the detection detector magnetic marks; figure 7 shows the drive unit separation of the flow of cash tickets; in FIG. 8 shows a stacker drive of a cash ticket stacking unit; figure 9 presents a block diagram of a control unit.

Устройство для сортировки и счета денежных билетов (см. фиг.1) содержит следующие основные узлы:
корпус 1 с монтажной плитой 2 и основанием 3, служащим для установки устройства на столе; блок управления 22, блок поштучной подачи денежных билетов 4 из стопы 5, состоящий из стоподержателя, снабженного подвижными направляющими 6 и 7 для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси системы транспортировки устройства, отделяющего узла 8 с приводом устройства регулировки зазора, узла прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема, подающего транспортного узла 10 с приводом, система транспортировки денежных билетов 11 со стабилизированным приводом, узел контроля физического состояния денежных билетов, включающее сканирующее устройство 12 для получения изображений в видимом и инфракрасном спектрах с передней стороны денежного билета; сканирующее устройство 13 для получения изображений в ультрафиолетовом и инфракрасном спектрах с обратной стороны денежного билета; ультрафиолетовый детектор 14; детектор обнаружения магнитной метки 15; узел контроля прохождения денежных билетов и их счета 16; детектор обнаружения сдвоенности 17; узлы разделения потока денежных билетов 18; узел укладки годных денежных билетов 19; узел укладки ветхих денежных билетов 20; узел укладки денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству 21.A device for sorting and counting cash tickets (see figure 1) contains the following main nodes:
case 1 with a mounting plate 2 and a base 3, used to install the device on the table; control unit 22, a block of piece delivery of cash tickets 4 from the foot 5, consisting of a stop holder provided with movable guides 6 and 7 for a clear symmetrical positioning of the stack of cash tickets relative to the longitudinal axis of the transportation system of the device separating the node 8 with the drive of the clearance adjustment device, the foot clamp unit cash tickets 9 with a drive of the lifting mechanism, the feeding transport unit 10 with a drive, a system for transporting cash tickets 11 with a stabilized drive, a physical control unit whose status of cash tickets, including a scanning device 12 for receiving images in the visible and infrared spectra from the front of the cash ticket; a scanning device 13 for acquiring images in the ultraviolet and infrared spectra from the back of the money ticket; ultraviolet detector 14; magnetic tag detection detector 15; node control the passage of cash tickets and their accounts 16; dual detection detector 17; nodes splitting the flow of cash tickets 18; node stacking valid cash tickets 19; node stacking dilapidated cash tickets 20; knot for packing cash tickets of doubtful authenticity and dignity 21.

Стоподержатель блока поштучной подачи с позиционирующими направляющими стопы денежных билетов относительно продольной оси транспортирующего устройства с приводом (см. фиг. 1, 3, 4) состоит из ограничительной пластины 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, с прорезью по центру для перемещения прижимного устройства, передней направляющей 6 и задней направляющей 7, представляющих собой гладкие полированные пластины. The stopper of the block of piece delivery with positioning guides of the stack of cash tickets relative to the longitudinal axis of the transporting device with a drive (see Figs. 1, 3, 4) consists of a restriction plate 23, which serves to support the front of the stack of cash tickets, with a slot in the center to move the clamp device, the front guide 6 and the rear guide 7, which are smooth polished plates.

Каждая из направляющих прикреплена к каретке 24, которая имеет возможность перемещаться вдоль двух цилиндрических стоек, передняя по длинным 25, а задняя по коротким 26, закрепленных параллельно на монтажной плите. Каретки механически связаны с зубчатым ремнем 27, расположенным между каретками, один край которого перекинут через гладкий шкив 28, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 29, закрепленном на валу электродвигателя 30. При вращении вала электродвигателя в направлении против часовой стрелки направляющие синхронно сходятся к центру, а при вращении по часовой - расходятся. Задняя направляющая имеет поддерживающий ролик 31. Each of the guides is attached to the carriage 24, which has the ability to move along two cylindrical racks, the front along the long 25, and the rear along the short 26, mounted in parallel on the mounting plate. The carriages are mechanically connected with a toothed belt 27 located between the carriages, one edge of which is thrown over a smooth pulley 28, and the other edge is meshed on the gear pulley 29, mounted on the shaft of the electric motor 30. When the motor shaft rotates in a counterclockwise direction, the guides synchronously converge to the center, and when rotated clockwise - diverge. The rear guide has a support roller 31.

Отделяющий узел 8 с приводом устройства регулировки зазора (см. фиг. 1, 2, 5) состоит из корпуса 32, на котором закреплены две оси 33 с неприводными роликами 34 и приводной вал 35, с закрепленными на нем роликами с канавками под кольца 36 и приводным зубчатым шкивом 37. Корпус через раму 38, зафиксирован на оси 39, жестко закрепленной на монтажной плите. Регулировка зазора осуществляется за счет качания корпуса с рамой, относительно оси. Лапка 40, закрепленная на корпусе и передающая ему движение, поджимается пружиной 41 к гайке 42 и при вращении винта 43, закрепленного соосно на валу электродвигателя 44, в одну или другую сторону происходит подъем или опускание механизма отделяющего узла. По двум сторонам от отделяющего узла расположены вспомогательные подпружиненные прижимные ролики, состоящие из роликов 99, рычагов 100, оси 101, жестко закрепленной на монтажной плите, и пружины 102. Ролики за счет пружины постоянно прижаты к поверхности транспортных ремней и создают улучшенный контакт между билетом и транспортными ремнями в зоне отделяющего узла. The separating assembly 8 with the drive of the clearance adjustment device (see Figs. 1, 2, 5) consists of a housing 32 on which two axles 33 are mounted with non-driven rollers 34 and a drive shaft 35, with rollers fixed to it with grooves for rings 36 and drive gear pulley 37. The housing through the frame 38, is fixed on the axis 39, rigidly fixed to the mounting plate. The clearance is adjusted by swinging the housing with the frame, relative to the axis. A tab 40, mounted on the housing and transmitting movement to it, is pressed by the spring 41 to the nut 42 and, when the screw 43 is rotated coaxially on the shaft of the electric motor 44, one or the other side raises or lowers the mechanism of the separating assembly. On two sides of the separating unit are auxiliary spring-loaded pinch rollers consisting of rollers 99, levers 100, an axis 101 rigidly mounted on the mounting plate, and a spring 102. The rollers are constantly pressed against the surface of the transport belts by the spring and create an improved contact between the ticket and transport belts in the area of the separating node.

Узел прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема (см. фиг. 1, 4) состоит из двух цилиндрических направляющих 45, закрепленных через держатели 46 к ограничительной пластине 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, по которым перемещается каретка 47 с закрепленной на ней прижимом 48 из гнутого полированного листа, имеющего прямолинейный участок параллельный верхней части стопы денежных билетов. Движение вниз по направляющим осуществляется за счет собственного веса прижима и каретки. Подъем прижима перед закладкой стопы денежных билетов осуществляется механизмом подъема, состоящего из зубчатого ремня 49, один край которого перекинут через гладкий шкив 50, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 51, закрепленном на валу электродвигателя 52. Между зубчатым шкивом и гладким шкивом на зубчатом ремне закреплена удавка 53, превышающая размер паза крючка 54, закрепленного на каретке прижима, через который пропущен ремень. При движении вверх удавка на ремне упирается в крючок и поднимает прижим. В рабочем положении, когда идет сортировка денежных билетов, удавка находится в крайнем нижнем положении у гладкого шкива. The clamping unit of the stack of cash tickets 9 with the drive of the lifting mechanism (see Figs. 1, 4) consists of two cylindrical guides 45 fixed through holders 46 to the restrictive plate 23, which serves to support the front of the stack of cash tickets along which the carriage moves 47 s fixed on it with a clip 48 from a bent polished sheet having a straight section parallel to the upper part of the stack of cash tickets. The movement down the guides is due to the dead weight of the clamp and the carriage. The clamp is lifted before laying the stack of cash tickets by the lifting mechanism, consisting of a toothed belt 49, one edge of which is thrown over a smooth pulley 50, and the other edge is engaged on a toothed pulley 51, mounted on the shaft of the electric motor 52. Between the toothed pulley and a smooth pulley on a snag 53 is fixed to the toothed belt, exceeding the size of the groove of the hook 54, fixed to the clip carriage, through which the belt is passed. When moving up, the noose on the belt rests on the hook and raises the clip. In the working position, when money tickets are being sorted, the noose is in the lowest position near the smooth pulley.

Подающий транспортный узел 10 (см. фиг. 1, 2) состоит из трех несвязанных между собой секций - две секции нижних транспортеров 55, 56 и одна секция верхнего транспортера 57. Несущими элементами транспортеров являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 58, закрепленных на валах и ведомых барабанах 59, установленных на осях. Привод подающего транспортного узла осуществляется через двухсторонний зубчатый ремень 60, находящийся в зацеплении с зубчатыми шкивами 61, закрепленными на валах ведущих барабанов и зубчатым шкивом 62, закрепленным на валу приводного электродвигателя 63. The feed transport unit 10 (see Fig. 1, 2) consists of three sections that are not connected to each other - two sections of the lower conveyors 55, 56 and one section of the upper conveyor 57. The supporting elements of the conveyors are round endless friction material belts stretched on the driving drums with grooves 58 mounted on shafts and driven drums 59 mounted on axles. The drive of the conveying transport unit is carried out through a double-sided toothed belt 60, which is meshed with the gear pulleys 61, mounted on the shafts of the driving drums and the gear pulley 62, mounted on the shaft of the drive motor 63.

Система транспортировки денежных билетов 11 (см. фиг. 1, 2) состоит из ряда секций верхних и нижних транспортеров, несущими элементами которых являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 64, закрепленных на валах, и ведомых барабанах 65, установленных на осях, и служит для пропускания денежных билетов последовательно через сканирующие устройства, детекторы, сканеры и узлы контроля прохождения и счета. Для обеспечения непрерывности в транспортной системе в промежутках между сканерами 12, 13 и детектором по определению магнитной метки 15 переход от одной секции к другой осуществляется на барабане за счет симметричного смещения расположения пары тянущих круглых ремней следующей секции на рядом расположенные канавки. The system for transporting cash tickets 11 (see Fig. 1, 2) consists of a number of sections of the upper and lower conveyors, the supporting elements of which are circular endless belts of friction material, tensioned on the driving drums with grooves 64 mounted on the shafts, and driven drums 65 mounted on the axes, and serves to pass cash tickets sequentially through scanning devices, detectors, scanners and nodes control the passage and account. To ensure continuity in the transport system between the scanners 12, 13 and the detector, by the definition of magnetic mark 15, the transition from one section to another is carried out on the drum due to the symmetric displacement of the pair of pulling round belts of the next section to adjacent grooves.

Для обеспечения синхронности в работе на разных участках механизма транспортировки - привод механизма транспортировки узла осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем 66, находящимся в зацеплении с зубчатыми шкивами 67, закрепленными на валах секционных приводных барабанов и зубчатым шкивом 68 приводного электродвигателя 69, имеющего систему стабилизации по скорости вращения. Гладкие шкивы 70, закрепленные на осях, предназначены для придания ремню заданного направления. To ensure synchronization in work on different parts of the transport mechanism, the drive of the node transport mechanism is carried out by one double-sided toothed belt 66, which is meshed with toothed pulleys 67, mounted on the shafts of the sectional drive drums and toothed pulley 68 of the driving motor 69, which has a stabilization system for rotation speed . Smooth pulleys 70, mounted on the axles, are designed to give the belt a given direction.

Сканирующее устройство для получения изображений в видимом и инфракрасном спектрах денежного билета 12 состоит из двух осветителей видимого спектра 71, осветителей инфракрасного спектра 72 и корпуса 73, в котором расположены объектив, полупрозрачное зеркало, светофильтр для выделения инфракрасного спектра, ПЗС- линейки, электронные устройства для снятия изображения с ПЗС- линеек. Информацию, полученную от сканирующего устройства, обрабатывает компьютер, расположенный в блоке управления 22 устройства. The scanning device for obtaining images in the visible and infrared spectra of money ticket 12 consists of two visible spectrum illuminators 71, infrared spectrum illuminators 72 and a housing 73 in which a lens, a translucent mirror, an optical filter for highlighting the infrared spectrum, a CCD line, electronic devices for taking images from CCD arrays. Information received from the scanning device is processed by a computer located in the control unit 22 of the device.

Сканирующее устройство для получения изображений в ультрафиолетовом и инфракрасном спектрах денежного билета 13 (см. фиг. 1) состоит из двух осветителей ультрафиолетового спектра 74, осветителя инфракрасного спектра 72 и корпуса 75, в котором расположены объектив, полупрозрачное зеркало, светофильтр для выделения инфракрасного спектра, ПЗС-линейки, электронные устройства для снятия изображения с ПЗС-линеек. Информацию, полученную от сканирующего устройства, обрабатывает компьютер, расположенный в блоке управления 22 устройства. The scanning device for acquiring images in the ultraviolet and infrared spectra of money ticket 13 (see FIG. 1) consists of two ultraviolet illuminators 74, an infrared illuminator 72 and a housing 75 in which a lens, a translucent mirror, an optical filter for highlighting the infrared spectrum are located, CCD arrays, electronic devices for capturing images from CCD arrays. Information received from the scanning device is processed by a computer located in the control unit 22 of the device.

Ультрафиолетовый детектор 14 служит для формирования электронного сигнала для блока управления устройства, показывающий уровень светимости денежного билета в ультрафиолетовом спектре (общепринятый и состоит из корпуса, ультрафиолетового осветителя, приемников отраженного светового потока с узлом формирования электронных сигналов.)
Детектор обнаружения магнитной метки 15 (см. фиг. 1, 6) служит для формирования электронного сигнала о прохождении магнитной метки для блока управления устройства и состоит из верхнего 76 и нижнего 77 намагничивающих устройств, магнитного зонда 78, установленного в направляющей 79, которая вместе с кареткой 80 перемещается по двум параллельным цилиндрическим стойкам 81, закрепленным на монтажной плите.The ultraviolet detector 14 is used to generate an electronic signal for the device control unit, showing the luminosity of the money ticket in the ultraviolet spectrum (generally accepted and consists of a housing, an ultraviolet illuminator, reflected light receivers with an electronic signal generating unit.)
The magnetic tag detection detector 15 (see Fig. 1, 6) is used to generate an electronic signal about the passage of the magnetic tag for the control unit of the device and consists of upper 76 and lower 77 magnetizing devices, a magnetic probe 78 installed in the guide 79, which together with the carriage 80 moves along two parallel cylindrical struts 81 mounted on a mounting plate.

Привод осуществляется от электродвигателя 82 с закрепленным на валу барабаном 83, по наружной поверхности которого пропущена струна 84 (один виток), зафиксированная на двух концах каретки 80. При вращении вала электродвигателя струна перемещает каретку с магнитным зондом по стойкам (в поперечном направлении относительно движения денежного билета). The drive is carried out from an electric motor 82 with a drum 83 fixed to the shaft, on the outer surface of which a string 84 is passed (one turn), fixed at the two ends of the carriage 80. When the motor shaft rotates, the string moves the carriage with the magnetic probe along the racks (in the transverse direction relative to the movement of money ticket).

Узлы контроля прохождения и счета денежных билетов 16 (см. фиг. 1) служат для формирования сигналов для блока управления устройства, свидетельствующим о местонахождении конкретных денежных билетов в тракте механизма перемещения и в тракте подводящих транспортеров узлов укладки (общепринятые и состоят из излучателя светового потока, фотоприемника и узла формирования электронных сигналов). The nodes of the passage control and account of cash tickets 16 (see Fig. 1) are used to generate signals for the control unit of the device, indicating the location of specific cash tickets in the path of the movement mechanism and in the path of the supply conveyors of the stacking units (conventional and consist of a light emitter, photodetector and electronic signal generation unit).

Детектор обнаружения сдвоенности денежных билетов 17 (см. фиг. 1) служит для формирования электронных сигналов для блока управления устройства, свидетельствующих об обнаружении сдвоенных денежных билетов в тракте механизма перемещения для исключения их из счета и направления в узел укладки для сомнительных денежных билетов (общепринятый и состоит из излучателей светового потока, фотоприемников и узла формирования электронных сигналов). The detector for detecting dual money tickets 17 (see Fig. 1) is used to generate electronic signals for the control unit of the device, indicating the detection of dual money tickets in the path of the movement mechanism to exclude them from the account and send them to the stacking unit for doubtful money tickets (generally accepted and consists of light emitters, photodetectors and an electronic signal generation unit).

Узел разделения потока денежных билетов 18 (см. фиг. 1, 7) служит для изменения направления движения денежного билета от основного, по тракту механизма перемещения в сторону узла укладки и состоит из двух отклоняющих элементов (стрелок) 85, закрепленных на оси 86, соосно связанной через муфту 103 с электрическим поворотным устройством 87, который при его включении, переводит отклоняющие элементы из исходного нижнего в верхнее положение на определенный угол. The separation unit of the flow of cash tickets 18 (see Fig. 1, 7) serves to change the direction of movement of the cash ticket from the main one along the path of the movement mechanism towards the stacking unit and consists of two deflecting elements (arrows) 85, fixed on axis 86, coaxially connected through the clutch 103 with an electric rotary device 87, which when it is turned on, transfers the deflecting elements from the initial lower to upper position by a certain angle.

Узлы укладки денежных билетов 19, 20, 21 (см. фиг. 1, 8) имеют идентичную конструкцию и состоят из подводящих транспортеров 88, направляющей 89, укладчика 90, который представляет собой диск с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленный консольно на оси 91, связанной через муфту 92 с электродвигателем 93, и укладочной емкости 94, в которой установлено устройство контроля наличия денежных билетов 95. Возможно установление двух узлов укладки годных денежных билетов, двух узлов укладки ветхих денежных билетов и одного узла укладки денежных билетов сомнительных по подлинности и достоинству. А также возможно установление узла по уничтожению ветхих денежных билетов. The units for stacking money tickets 19, 20, 21 (see Figs. 1, 8) have an identical design and consist of inlet conveyors 88, a guide 89, a stacker 90, which is a disk with multi-path spiral grooves, mounted cantilever on an axis 91 connected through a clutch 92 with an electric motor 93, and a stacking container 94, in which a cash ticket control device 95 is installed. It is possible to install two stacking units for valid cash tickets, two stacking units for decrepit cash tickets and one stacking unit for cash tickets omnitelnyh of authenticity and dignity. And it is also possible to establish a site for the destruction of dilapidated cash tickets.

Блок управления (фиг.9) включает в себя:
- средства формирования электронных сигналов от детектора обнаружения магнитной метки, ультрафиолетового детектора, сканера с компьютерным вычислителем, узлов контроля прохождения и счета денежных билетов, детектора обнаружения сдвоенности денежных билетов, устройства контроля наличия денежных билетов в узлах укладки;
- узел управления системой движения, предназначенный для приемки информации от средств формирования электронных сигналов и выдачи команд средствам управления механизмами;
- средства управления механизмами для привода механизма транспортировки денежных билетов, привода подающего транспортного узла, привода позиционирующих направляющих, привода прижима стопы денежных билетов, привода регулировки отделяющего узла, приводами разделителей потока денежных билетов, приводами укладчиков, привода перемещения зонда детектора обнаружения магнитной метки;
- средства для задания режимов работы и визуализации результатов процесса сортировки и счета, состоящие из дисплея, клавиатуры и манипулятора "Мышь".The control unit (Fig.9) includes:
- means for generating electronic signals from a magnetic tag detection detector, an ultraviolet detector, a scanner with a computer calculator, control units for passing and counting cash tickets, a detector for detecting dual cash tickets, a device for monitoring the availability of cash tickets in stacking units;
- a motion system control unit for receiving information from electronic signal generation means and issuing commands to mechanism control means;
- controls for mechanisms for driving a mechanism for transporting cash tickets, a drive for a feeding transport unit, a drive for positioning rails, a drive for clamping a stack of cash tickets, a drive for adjusting a separating unit, drives for separating cash flow tickets, drives for stackers, a drive for moving a probe for a magnetic label detection detector;
- means for setting operating modes and visualizing the results of the sorting and counting process, consisting of a display, a keyboard, and the Mouse.

Устройство для счета и сортировки денежных билетов работает следующим образом. A device for counting and sorting money tickets works as follows.

Стопа денежных билетов 5 помещается в стоподержатель блока поштучной подачи денежных билетов, при этом передняя сторона стопы упирается в ограничительную пластину 23, а основание стопы размещается на круглых ремнях транспортера 55, поддерживаемых неприводными барабанами подающего узла. С небольшой задержкой по времени, при наличии стопы денежных билетов в стоподержателе, включается в работу привод узла прижима 9, опускающий прижим 48 на верхнюю часть стопы денежных билетов 5. A stop of cash tickets 5 is placed in the stop holder of the block of single-unit supply of cash tickets, while the front side of the foot abuts against the restrictive plate 23, and the base of the foot is placed on the round belts of the conveyor 55 supported by non-drive drums of the feed unit. With a slight delay in time, if there is a stack of cash tickets in the stop holder, the drive of the clamp unit 9 is turned on, lowering the clamp 48 to the upper part of the stack of cash tickets 5.

Одновременно запускается на разгон электродвигатель 69, приводящий в движение основной тракт механизма транспортировки денежных билетов 11. Электродвигатель 63 подающего транспортного узла 10 посредством зубчатого шкива 62, закрепленного на валу и двухстороннего зубчатого ремня, находящегося в зацеплении с зубчатыми шкивами 61, закрепленными на валах ведущих барабанов трех секций и приводного вала отделяющего узла, приводит в движение круглые транспортные ремни и фрикционные кольца отделяющего узла, при этом направление движение фрикционных колец отделяющего узла противоположно направлению движения транспортных ремней. At the same time, an electric motor 69 is started to accelerate, which drives the main path of the cash ticket transportation mechanism 11. The electric motor 63 of the conveying transport unit 10 is fastened to a pulley 62 and mounted on a shaft and a two-sided toothed belt meshed with toothed pulleys 61 fixed on the shafts of the driving drums three sections and the drive shaft of the separating unit, sets in motion round transport belts and friction rings of the separating unit, while the direction of movement is friction ny rings of the separating node opposite to the direction of movement of transport belts.

Поскольку сила трения между нижним денежным билетом стопы и транспортными ремнями больше, чем сила трения между денежными билетами в стопе, то нижний денежный билет выводится транспортными ремнями из стопы, а остальные денежные билеты ориентируются при этом по профилю ограничительной пластины 23. Since the friction force between the lower cash ticket of the foot and the transport belts is greater than the friction force between the cash tickets in the foot, the lower cash ticket is removed by the transport belts from the foot, and the remaining cash tickets are oriented along the profile of the restriction plate 23.

Нижний денежный билет стопы перемещается транспортными ремнями и подается через зазор между наружной поверхностью транспортных ремней и наружной поверхностью фрикционных колец отделяющего узла 8. В силу того, что сила сцепления транспортных ремней несколько выше, чем фрикционных колец отделяющего узла, транспортные ремни на подаваемый денежный билет оказывают большее воздействие, чем кольца отделяющего узла, в результате чего нижний денежный билет проводится дальше по блоку поштучной подачи денежных билетов в разгонный транспортный тракт. The lower cash ticket of the foot is moved by the transport belts and fed through the gap between the outer surface of the transport belts and the outer surface of the friction rings of the separating unit 8. Since the traction force of the transport belts is slightly higher than the friction rings of the separating unit, the transport belts render greater impact than the rings of the separating unit, as a result of which the lower cash ticket is held further along the block of piece delivery of cash tickets to the booster transport tract.

Сила взаимодействия колец отделяющего узла с последующими денежными билетами значительно превосходит силу сцепления между соседними денежными билетами, вследствие чего все последующие денежные билеты возвращаются кольцами отделяющего узла назад в стопу 5. То же самое происходит при подаче слипшихся, сдвоенных, строенных т.п. денежных билетов. The force of interaction of the rings of the separating unit with subsequent cash tickets significantly exceeds the adhesion between adjacent cash tickets, as a result of which all subsequent cash tickets are returned by the rings of the separating unit back to the stack 5. The same thing happens when filing stuck together, doubled, built etc. cash tickets.

Дальше денежный билет проходит через разгонный транспортный тракт, состоящий из верхней 57 и нижней 56 секции. Ведущие барабаны этих секций связаны с приводными валами через обгонные муфты 96. При захвате денежного билета приемным роликом 97 основного тракта системы транспортировки - скорость перемещения денежного билета возрастает из-за разности скоростей основного тракта механизма транспортировки и тракта поштучной подачи, при этом разгонный транспортный тракт за счет обгонных муфт 96 приобретает скорость большую, чем основная скорость транспортных ремней блока поштучной подачи денежных билетов, где и происходит пространственное разделение денежных билетов на участке разгонного транспортного тракта. Further, the cash ticket passes through the accelerating transport path, consisting of the upper 57 and lower 56 sections. The driving drums of these sections are connected to the drive shafts via overrunning clutches 96. When a money ticket is grabbed by a receiving roller 97 of the main path of the transportation system, the speed of movement of the money ticket increases due to the difference in the speeds of the main path of the transport mechanism and the piece feed path, while the acceleration transport path overrunning clutch account 96 acquires a speed greater than the main speed of the transport belts of the unit for the delivery of cash tickets, where the spatial separation occurs cash tickets on the section of the booster transport path.

Ремни транспортера перемещают денежный билет последовательно через намагничивающее устройство детектора обнаружения магнитной метки, узлы контроля прохождения денежных билетов и их счета, ультрафиолетовый детектор, детектор обнаружения магнитной метки, детектор определения толщины денежного билета, сканер чтения микрошрифта денежного билета, сканирующие устройства; детектор обнаружения сдвоенности, и в зависимости от физического состояния выбирается узел укладки годных, узел укладки ветхих билетов и соответственно включается соответствующий данному узлу укладки узел разделения потока, а если это сомнительный билет, то он отправляется прямо по основному тракту механизма транспортировки в узел укладки сомнительных билетов. Belts of the conveyor move a cash ticket sequentially through a magnetizing device for a magnetic tag detection detector, cash flow control units and their accounts, an ultraviolet detector, a magnetic tag detection detector, a cash ticket thickness detection detector, a money ticket micro-font reading scanner, scanning devices; a dual detection detector, and depending on the physical condition, a suitable packing unit, a dilapidated ticket packing unit are selected and, accordingly, a flow separation unit corresponding to a given packing unit is turned on, and if it is a dubious ticket, it is sent directly along the main path of the transportation mechanism to the dubious ticket packing unit .

В процессе прохождения денежных билетов через узлы контроля осуществляется проверка их параметров, например, изображения в видимом спектре и по совокупным данным от узлов формирования электронных сигналов на данный денежный билет, блок управления принимает решение, к какой категории отнести данный денежный билет, например, что данный денежный билет - годный. In the process of passing money tickets through control nodes, their parameters are checked, for example, images in the visible spectrum and according to aggregate data from electronic signal generation nodes for a given cash ticket, the control unit decides which category this cash ticket should belong to, for example, that this cash ticket is valid.

Блоком управления 22 определяется время подхода билета к отклоняющему элементу 18 узла разделения потока перед узлом укладки годных билетов 19 для его включения. При включении отклоняющего элемента годный билет перемещается подводящим транспортером узла укладки годных денежных билетов через узел контроля прохождения и счета 16 к укладчику 90, в виде диска с многозаходными спиралевидными пазами. Денежный билет при выходе из подводящего транспортера перемещается вдоль направляющей 89 и попадает в спиралевидный паз укладчика 90, где скользит до конца за счет заданного импульса движения и останавливается. Укладчик при этом вращается и при достижении переднего конца денежного билета плоской стенки происходит съем билета со спирали и размещение его на дне укладочной емкости 94. При достижении заданного числа денежных билетов в одном из узлов укладки - годных или ветхих, тракт подающего транспортного узла 10 отключается, а остановка тракта системы транспортировки 11 происходит после полного прогона всех денежных билетов, находящихся в тракте, в узел укладки сомнительных 21. Возможно установление узла по уничтожению ветхих денежных билетов. После выемки из узла укладки пачки денежных билетов (19 или 20) процесс сортировки и счета автоматически возобновляется. The control unit 22 determines the time the ticket approaches the diverting element 18 of the flow separation unit in front of the packaging unit for valid tickets 19 for its inclusion. When the deflecting element is turned on, the valid ticket is moved by the inlet conveyor of the valid cash ticket stacking unit through the passage control unit and account 16 to the stacker 90, in the form of a disk with multiple spiral grooves. Money ticket at the exit of the feed conveyor moves along the guide 89 and enters the spiral groove of the stacker 90, where it slides to the end due to a given momentum and stops. In this case, the stacker rotates and when the front end of the flat wall cash ticket is reached, the ticket is removed from the spiral and placed at the bottom of the stacking container 94. When the specified number of cash tickets is reached in one of the stacking units - suitable or decrepit, the path of the feeding transport unit 10 is turned off, and the stop of the transportation system path 11 occurs after the full run of all cash tickets in the path to the stacking unit of questionable 21. It is possible to establish a hub for the destruction of dilapidated cash tickets. After taking out a bundle of cash tickets (19 or 20) from the packing unit, the sorting and invoice process automatically resumes.

Литература
1. А.с. N 720442, МПК G 06 M 9/02, B 65 H 3/06, 05.03.80 г. Бюллетень N 9.Literature
1. A.S. N 720442, IPC G 06 M 9/02, B 65 H 3/06, 03/05/80; Bulletin N 9.

Claims

1. A device for sorting and counting money tickets, consisting of a housing in which the control unit is located, a unit for the unitary delivery of money tickets from the foot, consisting of a stop holder and a feeding unit made in the form of a conveyor with endless belts, a mechanism for transporting money tickets with a drive, a node for monitoring the physical condition of cash tickets, nodes for controlling the passage of cash tickets and their accounts, nodes for splitting the flow of money tickets, nodes for stacking valid and decrepit money tickets, characterized in that the feeding unit of the unit for the unitary delivery of money tickets from the foot has its own separate drive with automatic adjustment of the feed rate depending on the size of the money ticket being put into the device, a node for clamping the stop of money tickets has been introduced to ensure stable contact of the lower money ticket of the foot with transport belts of the feeding unit, having a device for controlling the availability of cash tickets in the stop holder, which controls the drive of the clamp unit, and the stop holder is equipped with movable guides with a drive for clearly symmetrical positioning of the stack of cash tickets relative to the longitudinal axis of the transportation system, regardless of the size of the cash ticket, the separating unit of the unit for supplying cash tickets is equipped with three rings of friction material, each of which is worn on three rollers that form the external structure, the upper one is drive, and the other two to create a rectilinear geometry of the separating surface, two auxiliary spring-loaded pinch rollers located at the edges of the separating node, increasing the contact of the lower cash ticket with the belts of the feeding path and stabilizing the separation process, the money ticket transportation system is made in the form of a conveyor of circular endless belts made of friction material and worn on drive drums with grooves with the interception of two branches on one drum along adjacent grooves to exclude discontinuities of the transport path, the control unit for the passage of cash tickets and their accounts includes a dual detection detector, physically in the control unit scanning devices have been introduced on the status of cash tickets, which allow to obtain an image of a cash ticket in the visible, infrared and ultraviolet spectra associated with processors that process information received from scanning devices using image recognition programs pre-installed on them and issue a decision on the status of the cash ticket for authenticity and dilapidation, an ultraviolet detector and a magnetic tag detection detector are also installed in this unit, and each unit for stacking cash tickets with Packed with a stacker in the form of a disk with multiple helical grooves mounted cantilever on an axis connected through an electric clutch, a cash control device is installed in each stacking unit and an additional stacking unit for cash tickets of dubious authenticity and dignity is introduced, the control unit is equipped with an interactive interface adjusting the sorting parameters through the display and keyboard and is configured to automatically control the position parameters of the detection detector the magnetic mark, the solution of the guides in the stopper, the speed of rotation of the stacker and the adjustment of the gap between the surface of the rings of the separating unit and the surface of the belts of the feeding path, depending on the size of the cash ticket to be put into the device.

2. The device according to claim 1, characterized in that it has two nodes stacking suitable cash tickets, two nodes stacking decrepit cash tickets and one node stacking cash tickets, doubtful of authenticity and dignity.

3. The device according to claim 1, characterized in that it additionally has a detector for determining the thickness of a cash ticket.

4. The device according to claim 1, characterized in that it additionally has a scanner for reading a micro-ticket of a cash ticket.

5. The device according to claim 1, characterized in that it additionally has a node for the destruction of shabby cash tickets after passing them through scanners and detectors.