EA003308B1 - Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes and sorting and counting device - Google Patents

Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes and sorting and counting device Download PDF

Info

Publication number
EA003308B1
EA003308B1 EA200100743A EA200100743A EA003308B1 EA 003308 B1 EA003308 B1 EA 003308B1 EA 200100743 A EA200100743 A EA 200100743A EA 200100743 A EA200100743 A EA 200100743A EA 003308 B1 EA003308 B1 EA 003308B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
cash
banknote
unit
tickets
ticket
Prior art date
Application number
EA200100743A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200100743A1 (en
Inventor
Дамир Насибуллович Гайнанов
Михаил Геннадьевич Ардашов
Дмитрий Александрович Беренов
Ирина Александровна Фомина
Александр Георгиевич Дегтярев
Дмитрий Валентинович Попов
Олег Владимирович Терентьев
Александр Эдуардович Поникаровских
Дмитрий Сергеевич Безбородов
Фарид Танурович Нигматуллин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU99102073A external-priority patent/RU2158443C1/en
Priority claimed from RU99118985A external-priority patent/RU2154597C1/en
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр"
Publication of EA200100743A1 publication Critical patent/EA200100743A1/en
Publication of EA003308B1 publication Critical patent/EA003308B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/183Detecting folds or doubles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/185Detecting holes or pores
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/187Detecting defacement or contamination, e.g. dirt
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20Testing patterns thereon

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

1. Banknote sorting and counting device comprising a case in which a control unit with an interactive interface designed for adjusting of sort parameters by means of monitor and keyboard, single note off pile feeding unit are arranged, a transport system for note feeding to detectors of the unit for note counting and note passing control, a banknote authenticity, the value and unfitness degree determining unit, a banknote stream splitting unit for directing the notes into one of the stacking units with vessel depending on a decision taken by the computing unit on the basis of data retrieved from detectors, stacking units with vessels for stacking counted and sorted banknotes, wherein positioning parameters of both magnetic mark detector (15) and aligning plates (6, 7) of the single note feeding unit (4), stacker wheel (90) rotation speed and adjustment of the clearance between surface of rings (36) of separating unit (8) and surface of belts of the feeding conveyor are controlled automatically with the control unit (22) depending on the size of banknotes loaded into the device, the feeding transportation assembly (10) of the unit (4) feeding notes one by one off the pile (5) has its separate drive with automatic adjustment of the feeding speed depending on the size of the banknote to be loaded into the device, a banknote pile pressing assembly (9) is introduced to ensure a stable contact between the lowest banknote in the pile and the transportation belts of the feeding assembly (10) equipped with a detector checking presence of banknotes in the pile holder and connected to the press assembly drive control, the single banknote feeding unit (4) is equipped with moving guides (6, 7) with a drive for strictly symmetrical positioning of the banknote pile in relation to longitudinal axis of the transportation mechanism regardless of the banknote size, the banknote authenticity, the value and unfitness degree determination assembly comprises scanning devices (12, 13) allowing to obtain full image of both sides of the banknote in the visible spectrum range, in the infrared spectrum range and induced image obtained during illumination in the ultraviolet spectrum range, connected to the computing unit arranged in the control unit (22) that processes data retrieved from scanning devices (12, 13) with the help of pattern recognition software that is installed on it in advance and transfers the decision on authenticity, the value and unfitness degree of the banknote to the banknote stream splitting assembly (18) in order to direct counted and sorted banknotes to one of the stacking assemblies (19, 20, 21) with vessels (94), a scanning device for retrieval of banknote images from one split light stream in the visible and infrared spectrum ranges (12) comprising illuminators for visible (71) and infrared (72) light, a lens (104), a semitransparent mirror (105), light filters for selection of the visible spectrum range (106) and the infrared spectrum range, an image reading device (109); a scanning device for retrieval of banknote images from one split light stream in the infrared spectrum range and induced image obtained during illumination in the ultraviolet spectrum range (13) comprising ultraviolet illuminators (74) and infrared illuminators (72), a semitransparent mirror (105), an optical band light filter passing the visible spectrum range (110) and a light filter for selection of the infrared 25 spectrum range (107), an image reading device (109). 2. Device as claimed in claim 1, wherein the banknote press assembly (9) with the lift mechanism drive (Fig. 1,4) comprises two cylindrical guides (45) that are fastened with holders (46) to a limiting plate (23) designed to support the front part of the banknote pile and moves along which a carriage (47) on which a press (48) made of bent polished sheet is fastened, the press having a straight section parallel to the upper part of the banknote pile, the lifting of the press prior to loading a banknote pile being executed with the lifting mechanism comprising a timing belt (49) whose one end is passed over a smooth pulley (50) and whose other end is engaged with a cog-pulley (51) fastened on the shaft (52) of electrical motor, between the cog-pulley and the smooth pulley a tie (53) is fastened, its size exceeding the slot of the hook (54) fastened on the carriage of the press over which a belt is passed. 3. Device as claimed in claim 1, wherein the separating assembly (8) of the single note feeding unit is equipped with three rings made of friction material each of which is stretched on a roller, the three rollers shaping the external contour of the separating assembly, the upper one being a drive roller, the other two creating straight line geometry of separating contact stripes, two auxiliary spring-loaded pressure rollers arranged on the sides of the separating assembly increase the contact of the lowest banknote with the belts of the feeding conveyor and stabilize the separation process. 4. Device as claimed in claim 1, wherein the feeding transportation assembly (10) (Fig. 1, 2) comprises three sections unconnected to each other - two lower transporter sections (55, 56) and one upper transporter section (57), the carriers of transporters being round endless belts made of friction material and stretched on the drive drums with grooves (58) fastened on shafts and driven drums (59) mounted on axles, the feeding transport assembly being driven with a two-sided timing belt (60) engaged with cog-pulleys (61) fastened on shafts of driving drums and a cog-pulley (62) fastened on the shaft of the drive electric motor (63). 5. Device as claimed in claim 1, wherein transportation system (11) for banknotes (Fig. 1, 2) comprises a number of sections of upper and lower transporters whose carriers are round endless belts made of friction material and stretched on the drive drums with grooves (64) fastened on shafts and driven drums (65) mounted on axles, and is designed for passing banknotes sequentially through scanning devices (12, 13) of the assembly for banknote authentication and the value and unfitness degree determination, ultraviolet detector (14), magnetic mark detector (15) and banknote passage control and counting detector (16); for continuity in the transport system in the gaps between the scanning devices (12, 13) and the magnetic mark detector (15) the passage from one section to another is done on a drum thanks to a symmetrical shift in position of a pair of drawing round belts of the next section to neighboring grooves, for synchronicity in operation of different transport system parts the driving is done with one double-sided timing belt (66) engaged with cog-pulleys (67) fastened to the shafts of section drive drums and with cog-pulley (68) of the drive electrical motor (69) featuring a rotation speed stabilization system, smooth pulleys (70) fastened to axles are designed to give belts a specified direction. 6. Device as claimed in claim 1, wherein the banknote transportation systems comprises a flat drive belt and driving cog-pulleys are replaced with flat and barrel-shaped ones for noise reduction. 7. Device as claimed in claims 1, 2, which comprises two fit banknote stacking assemblies, two unfit banknote stacking assemblies and one stacking assembly for banknotes whose authenticity and value are doubtful. 8. Device as claimed in claims 1, 2, 3, 4, which additionally comprises a banknote microprint reading scanner.

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к способам и устройствам для проверки и определения подлинности, достоинства и степени ветхости (изношенности) денежных билетов, их счета и сортировки. Может использоваться в банковских сортирующих устройствах для сортировки денежных билетов (банкнот), определения их платежности, поиска и выявления ветхих и фальшивых денежных билетов.The invention relates to methods and devices for checking and determining the authenticity, dignity and degree of decay (deterioration) of money tickets, their accounts and sorting. It can be used in bank sorting devices for sorting cash tickets (banknotes), determining their solvency, searching and identifying dilapidated and fake cash tickets.

Устройство сортировки и счета денежных билетов предназначено для автоматической обработки денежных билетов любого образца, достоинства и государственной принадлежности. Способ, на котором основана работа устройства, заключается в определении подлинности, достоинства и степени ветхости денежного билета по полученным на сканирующих устройствах полным изображениям обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированному изображению, полученному при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, переданным и обработанным в вычислительном блоке, где с помощью заранее установленного программного средства распознавания образов происходит сравнение полученных изображений с эталонными.The device for sorting and counting cash tickets is intended for the automatic processing of cash tickets of any kind, dignity and nationality. The method on which the operation of the device is based is to determine the authenticity, dignity, and degree of disrepair of the money ticket from the full images of both sides of the money ticket obtained on scanning devices in the visible spectral region, the infrared region of the spectrum, and the induced image obtained when illuminated in the ultraviolet region of the spectrum, transmitted and processed in the computing unit, where, using a pre-installed software for pattern recognition, the image obtained is compared eny with the reference.

Устройство автоматически сортирует в отдельный бункер со статусом годные (предназначенные для дальнейшего обращения) и в отдельный бункер ветхие (подлежащие уничтожению ввиду физического состояния). Денежные билеты, не соответствующие заданному номиналу или образцу, имеющие нарушения в каком-либо виде защиты, склеенные между собой, а также не поддающиеся распознаванию, отсортировываются в отдельный бункер для последующего анализа экспертом. Параметры (критерии) сортировки могут изменяться и корректироваться пользователем в соответствии с его требованиями через интерактивный интерфейс регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру. Устройство ведет протокол своей работы, и, следовательно, может выполнять учетные и контрольные функции.The device automatically sorts into a separate bunker with the status suitable (intended for further circulation) and into a separate bunker (dilapidated due to physical condition). Money tickets that do not meet the specified denomination or sample, have violations in some form of protection, glued together, and also can not be recognized, are sorted into a separate bin for subsequent analysis by an expert. Sorting parameters (criteria) can be changed and adjusted by the user in accordance with his requirements through an interactive interface for adjusting sorting parameters through the display and keyboard. The device keeps a record of its work, and, therefore, can perform accounting and control functions.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Известно устройство сортировки и счета денежных билетов Эе Ьа Кие 3700 фирмы Эе Ьа Кие [1], в котором для определения подлинности и достоинства денежных билетов используется способ, основанный на проверке наличия меток в определенных местах денежных билетов с помощью инфракрасного и ультрафиолетового датчиков. В целях защиты от подделок на денежный билет наносится изображение так называемыми метамерными красками, это изображение не видимо обычным глазом и проявляется только в инфракрасном спектре. Зная конкретное инфракрасное изображение, можно разработать датчик, проверяющий наличие или отсутствие метамерной краски в нескольких определенных точках на поверхности денежно го билета. Этот датчик представляет собой пару: инфракрасный излучатель и фотоприемник, принимающий отраженное излучение от бумаги. При отсутствии метамерной краски фотоприемник засвечен отраженным светом, при наличии краски световой поток на фотоприемнике падает.A device for sorting and counting money tickets Ee Lia Kie 3700 of the company Ee Lia Kie [1] is known, in which a method is used to determine the authenticity and dignity of money tickets based on checking the presence of tags in certain places of money tickets using infrared and ultraviolet sensors. In order to protect against counterfeiting, an image is applied with a so-called metamer paint, this image is not visible to the ordinary eye and appears only in the infrared spectrum. Knowing a specific infrared image, a sensor can be developed that checks the presence or absence of metamer paint at several specific points on the surface of a money ticket. This sensor is a pair: an infrared emitter and a photodetector that receives reflected radiation from paper. In the absence of metamer paint, the photodetector is illuminated by reflected light; in the presence of paint, the light flux on the photodetector decreases.

При освещении денежного билета ультрафиолетовым излучением возникает индуцированное видимое излучение. Зная конкретное индуцированное изображение, можно разработать датчик, проверяющий наличие или отсутствие индуцированного изображения в нескольких определенных точках на поверхности денежного билета. Этот датчик представляет собой пару: ультрафиолетовый излучатель и фотоприемник, принимающий индуцированное излучение от бумаги. При наличии индуцированного изображения фотоприемник засвечен отраженным светом, при отсутствии индуцированного изображения световой поток на фотоприемнике падает.When a money ticket is illuminated with ultraviolet radiation, induced visible radiation occurs. Knowing the specific induced image, it is possible to develop a sensor that checks the presence or absence of the induced image at several specific points on the surface of the money ticket. This sensor is a pair: an ultraviolet emitter and a photodetector that receives induced radiation from paper. In the presence of an induced image, the photodetector is illuminated by reflected light; in the absence of an induced image, the light flux at the photodetector decreases.

Недостатком этого способа является проверка не всего изображения, а только проверка наличия или отсутствия изображения в нескольких точках поверхности денежного билета.The disadvantage of this method is not checking the entire image, but only checking the presence or absence of the image at several points on the surface of the money ticket.

Степень ветхости денежного билета в известном способе проверяется с помощью микрофонного датчика по уровню шума сминаемого денежного билета, при этом могут быть не замечены такие существенные признаки ветхости, как грязные пятна и надписи.The degree of deterioration of a money ticket in the known method is checked using a microphone sensor for the noise level of a creased money ticket, while such significant signs of decay as dirty spots and inscriptions may not be noticed.

Достоинство денежного билета в известном способе проверяется специальным датчиком, представляющим из себя осветитель и множество световодов, собирающих отраженный свет по нескольким полосам поверхности денежного билета, эти световоды собираются на выходе в пучок и передают интегральную освещенность на фотоприемник. При прохождении денежного билета под датчиком на фотоприемнике получают различные кривые интегральной освещенности в зависимости от достоинства. Этот метод не гарантирует безошибочного определения достоинства денежного билета.The advantage of the money ticket in the known method is checked by a special sensor, which is a light source and many optical fibers that collect reflected light along several bands of the surface of the money ticket, these optical fibers are collected at the exit to the beam and transmit the integrated illumination to the photodetector. When passing a cash ticket under the sensor on the photodetector, various integral illumination curves are obtained depending on the value. This method does not guarantee an error-free determination of the value of a cash ticket.

Известная машина имеет блок поштучной подачи денежных билетов, транспортную систему для подачи денежных билетов к датчикам (детекторам) узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и ветхости денежных билетов, имеется узел разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от датчиков, три узла укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов: один - для годных, второй - для ветхих, третий - для денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству. Недостатком известной машины являет3 ся необходимость перестройки и замены набора датчиков при переходе к другому виду денежных билетов, например, к денежным билетам другой страны. Перепроектировка, изготовление и отладка другой системы датчиков на новый вид денежных билетов требует времени, значительных ресурсов и усилий, а также больших финансовых затрат.The known machine has a unit for the delivery of cash tickets, a transport system for delivering cash tickets to the sensors (detectors) of the control unit for passing and counting cash tickets, a unit for determining the authenticity, dignity and decrepitude of cash tickets, there is a unit for splitting the flow of cash tickets for sending cash tickets in one from stacking nodes with a capacity, depending on the decision made by the computing unit on the basis of data received from sensors, three stacking nodes with containers for folding the recalculated and calculated sorted cash tickets: one for eligible tickets, the second for decrepit ones, and the third for cash tickets of doubtful authenticity and dignity. A disadvantage of the known machine is the need to rebuild and replace a set of sensors during the transition to another type of cash ticket, for example, cash ticket of another country. Redesigning, manufacturing and debugging another sensor system for a new type of cash ticket requires time, considerable resources and effort, as well as large financial costs.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей настоящего изобретения является разработка способа определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежного билета, основанного на сканировании денежного билета с помощью сканирующих устройств, позволяющих получить полные изображения обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра, а также индуцированное изображение (люминесцентное и/или флуоресцентное), полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра для достижения большой надежности с последующей обработкой изображений с помощью вычислительного блока, и создание компактного устройства сортировки и счета денежных билетов, не требующего изменений в аппаратной части при замене вида денежных билетов.The objective of the present invention is to develop a method for determining the authenticity, dignity and degree of disrepair of a money ticket, based on scanning a money ticket using scanning devices that allow you to get full images of both sides of a money ticket in the visible spectrum, infrared spectrum, and also an induced image (luminescent and / or fluorescent) obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum to achieve high reliability with subsequent image processing using the computing unit, and to provide a compact sorting apparatus banknotes and bills, requiring no hardware changes when changing the form of banknotes.

Сущность способа заключается в том, что денежный билет сканируется сканирующими устройствами для получения полного изображения обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении ультрафиолетовым светом. Полученные изображения поверхности денежного билета передаются со сканирующих устройств в вычислительный блок, в котором с помощью программного средства распознавания образов происходит их сравнение с эталонными и принимается решение о подлинности, достоинстве и степени ветхости денежного билета. Обучаемое программное средство распознавания образов, установленное на вычислительный блок, позволяет распознавать предъявленные ему изображения денежных билетов и давать ответ на вопрос, в какой степени введенное изображение соответствует эталонному. Программное средство может определить полное соответствие изображений, частичное соответствие изображений, полное несоответствие изображений, соответствие и несоответствие отдельных фрагментов изображения.The essence of the method lies in the fact that the money ticket is scanned by scanning devices to obtain a complete image of both sides of the money ticket in the visible region of the spectrum, the infrared region of the spectrum and the induced image obtained by irradiation with ultraviolet light. The obtained images of the surface of the money ticket are transmitted from the scanning devices to the computing unit, in which, using the image recognition software, they are compared with the reference ones and a decision is made on the authenticity, dignity and degree of disrepair of the money ticket. The trained image recognition software installed on the computing unit allows you to recognize the images of money tickets presented to him and give an answer to the question to what extent the entered image matches the reference image. The software tool can determine the complete correspondence of the images, the partial correspondence of the images, the complete discrepancy of the images, the correspondence and the discrepancy of individual fragments of the image.

Для определения достоинства и степени ветхости денежного билета программное средство сравнивает полученное изображение денежного билета в видимой зоне спектра с эталонным. При полном несоответствии изображений программное средство принимает решение о том, что денежный билет другого достоинства, при частичном несоответствии (пятна, надписи, надрывы на денежном билете и т.д.) программное средство принимает решение о степени ветхости денежного билета. Для определения под линности денежного билета программное средство сравнивает полное инфракрасное и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, денежного билета с эталонными. При полном несоответствии изображений принимается решение о сомнении в подлинности денежного билета. При частичном несоответствии изображений проверяется наличие или отсутствие рисунка в специальных зонах защиты на денежном билете. При несоответствии зон защиты принимается решение о сомнении в подлинности денежного билета.To determine the value and degree of dilapidation of a money ticket, the software compares the received image of a money ticket in the visible region of the spectrum with the reference one. With the complete discrepancy of the images, the software decides that the cash ticket is of another denomination, with partial discrepancy (spots, inscriptions, tears on the cash ticket, etc.), the software decides the degree of decay of the cash ticket. To determine the authenticity of a money ticket, the software compares the full infrared and induced image obtained when illuminated in the ultraviolet region of the spectrum, the money ticket with the reference. If the images are completely inconsistent, a decision is made about doubting the authenticity of the money ticket. In case of partial mismatch of images, the presence or absence of a pattern in special protection zones on a cash ticket is checked. If the protection zones do not comply, a decision is made on the doubt of the authenticity of the money ticket.

Программа позволяет анализировать комплекс признаков ветхости денежного билета: изношенность, пятна, надписи, вырывы на краях, загнутые и оторванные углы, отверстия, плоские надрывы краев.The program allows you to analyze a set of signs of a decrepit cash ticket: deterioration, spots, inscriptions, breakouts at the edges, bent and torn corners, holes, flat tears of the edges.

На основе пороговых данных, определенных экспертом, анализируются изображение денежного билета, полученное в видимой зоне спектра, изображение денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное после освещения денежного билета в ультрафиолетовой зоне спектра, и строятся решающие правила о принадлежности денежного билета к одному из трех классов: годный, ветхий, сомнительный.Based on the threshold data determined by the expert, the image of the money ticket obtained in the visible region of the spectrum, the image of the money ticket in the infrared region of the spectrum and the induced image obtained after the money ticket was illuminated in the ultraviolet region of the spectrum are analyzed, and the decision rules on whether the money ticket belongs to one are constructed of three classes: suitable, dilapidated, doubtful.

Последовательность действий при сортировке денежных билетов следующая.The sequence of actions when sorting cash tickets is as follows.

Пусть со сканирующего устройства получено изображение денежного билета М х М пикселей. Обозначим через Ω = (0,М]х(0,М]е К множество точек изображения. При этом каждому пикселю (щ) сопоставляется площадка {(ξ,η)€ Ω,ξε (;-1,Ληε (ί-1,/]}, точка (щ) е Ω - правый верхний угол площадки пикселя.Let the image of money ticket M x M pixels be received from the scanning device. We denote by Ω = (0, M] x (0, M] e K the set of image points. Moreover, each pixel (n) is associated with the area {(ξ, η) € Ω, ξε (; -1, Ληε (ί-1 , /]}, the point (u) e Ω is the upper right corner of the pixel area.

Пусть ΩΚ - множество точек изображения, принадлежащих обрабатываемому в данный момент времени денежному билету,Let Ω Κ be the set of image points belonging to the money ticket being processed at a given time,

Ωο - множество точек изображения, принадлежащих эталону.Ω ο is the set of image points belonging to the standard.

Основная идея сортировки денежных билетов состоит в представлении исходного изображения денежного билета, заданного функцией ζ = /(ξ,η), с помощью совокупности Оь О2, ..., Оп числовых характеристик, с последующим выводом из решающего правила о принадлежности денежного билета к одному из классов:The basic idea of sorting banknotes consists in the representation of the original image cash ticket, a predetermined function ζ = / (ξ, η) , using the plurality of O s O 2, ... O n numerical characteristics, followed by withdrawal of the decision rule of accessories monetary ticket to one of the classes:

- годный;- suitable;

- ветхий;- dilapidated;

- сомнительный.- doubtful.

Для задания таких числовых характеристик разобьем ΩΚ на множество К-блоков (области распознавания) К1, К2, ..., Кп, где Κι с ΩΚ, ΐ = 1, ..., п есть квадратные (возможно, пересекающиеся) В х В пиксельные фрагменты изображения и Ψ*' =To set such numerical characteristics, we divide Ω Κ into a set of K-blocks (recognition areas) K 1 , K 2 , ..., K n , where Κι with Ω Κ , ΐ = 1, ..., n are square (possibly intersecting) In x In pixel fragments of the image and Ψ * ' = '

Рассмотрим также множество И-блоков (области сравнения на эталоне): Ό1, IX Ип, где Ό; с Ω|). представляющие квадратные (возможно, пересекающиеся) В х В пиксельные фрагменты иConsider also the set of I-blocks (comparison areas on the standard): Ό 1 , IX And n , where Ό; with Ω |). representing square (possibly intersecting) V x V pixel fragments and

В реальных изображениях практически всегда присутствуют шумы. Поэтому будем рассматривать изображение денежного билета ζ = /(ξ,η) как реализацию случайного процесса двух переменных, т.е. как случайное поле, которому присущи те или иные вероятностные характеристики.In real images, noise is almost always present. Therefore, we will consider the image of a money ticket ζ = / (ξ, η) as an implementation of a random process of two variables, i.e. as a random field in which certain probabilistic characteristics are inherent.

Определение статистических характеристик начнем с вычисления начальных и центральных моментов. В теории вероятностей начальные моменты тк к-го порядка вычисляются по общей формуле ^=ΣχιΡκ ίWe begin the determination of statistical characteristics by calculating the initial and central moments. In the theory of probability the initial moments t to the k-th order calculated by the general formula ^ = Σ χ ιΡκ ί

где Х{, - некоторое значение дискретной случайной величины X,where X {, is some value of a discrete random variable X,

Р; = Р{Х=Х;} - вероятность, с которой случайная величина X принимает значение Х;.R; = P {X = X;} - the probability with which the random variable X takes the value X ;.

Математическая статистика оперирует с оценками указанных моментов. Применительно к анализу изображений формула приобретает вид ι В ВMathematical statistics operates with estimates of these points. As applied to image analysis, the formula takes the form ι В В В

Центральные моменты ик в теории вероятностей определяются выражениемCentral moments and in the theory of probability determined by the expression

Для практического применения приведенной формулы необходимо предварительно оценить среднее значение ть Поэтому воспользуемся известными формулами для пересчета начальных моментов в центральные 2 и2 = т2 - т1 и3 = т3 - 3т1т2 + 2т1 2 и4 = т4 - 4т1т3 + 6т1 2т2 - 3т1 4.For the practical application of the above formula, it is necessary to first estimate the average value of m. Therefore, we will use the well-known formulas to recalculate the initial moments in the central 2 and 2 = m2 - m1 and 3 = m 3 - 3m 1 m 2 + 2m 1 2 and 4 = m 4 - 4m 1 t 3 + 6t 1 2 t 2 - 3t 1 4 .

Нас также будут интересовать статистики, связанные с центральными моментами, и энтропияWe will also be interested in statistics related to central issues, and entropy.

среднеквадратическое отклоне ние, σ3 - коэффициент асимметрии,standard deviation, σ 3 is the asymmetry coefficient,

А—3 σ - коэффициент эксцесса,A — 3 σ is the excess coefficient,

При анализе признаков ветхости денежного билета большую роль играет информация о пространственной частоте, определяемая как скорость изменения яркости элементов изобра жения, деленная на расстояние, на котором происходит это изменение. Информация о пространственной частоте позволяет нам использовать пространственные фильтры для усиления или удаления компонент определенной частоты, выделения некоторых признаков изображения.In the analysis of signs of deterioration of a money ticket, information on the spatial frequency, defined as the rate of change in the brightness of image elements divided by the distance at which this change occurs, plays an important role. Information about the spatial frequency allows us to use spatial filters to amplify or remove components of a certain frequency, to highlight some features of the image.

В общем случае процесс пространственной фильтрации может быть описан следующим образом.In general, the spatial filtering process can be described as follows.

ПустьLet

ааамм a 1m a 2M a mm

Λ(ξ.η) =Λ (ξ.η) =

Ζ>2ΐΖ> 2ΐ

исходное изображение и весовая функция фильтра соответственно, аsource image and filter weight function, respectively, and

их преобразования Фурье. Тогда /' = /0^ = ^(^(^,ν)·ΓΑ(Μ,ν))their Fourier transforms. Then / '= / 0 ^ = ^ (^ (^, ν) · Γ Α ( Μ , ν))

- есть результат фильтрации изображения £ фильтром с весовой функцией 11.- there is the result of filtering the image by a £ filter with a weight function of 11.

Мы рассмотрели основные методы анализа и обработки изображения, применяемые в на шем программном средстве сортировки денежных билетов.We examined the basic image analysis and processing methods used in our cash ticketing software.

Анализ ветхости денежного билета происходит в несколько этапов в блоках К, с Ωκ, ΐ = 1, п. Для каждого блока К, с Ωκ, ΐ = 1, ..., п вычисляется некоторый функционал состояния области, определяемый на каждом этапе работы с учетом особенности анализируемого признака. Вычисляемый функционал принимает наибольшее значение на эталонной области и убывает на менее схожих областях. Полученное значение функции сравнивается с пороговым значе нием, определенным как максимальное процентное отклонение от значения функционала на эталонной области, и принимается решение о статусе области для данного этапа.An analysis of the deterioration of a money ticket occurs in several stages in blocks K, with Ω κ , ΐ = 1, n. For each block K, with Ω κ , ΐ = 1, ..., n, a certain functional of the state of the region is calculated, determined at each stage work taking into account the features of the analyzed characteristic. The calculated functional takes the greatest value on the reference area and decreases on less similar areas. The obtained value of the function is compared with the threshold value defined as the maximum percentage deviation from the value of the functional on the reference area, and a decision is made on the status of the area for this stage.

Шаг 1. Определение достоинства и степени ветхости в видимом спектре.Step 1. Determination of the dignity and degree of decay in the visible spectrum.

Под ветхостью понимается комплекс признаков старения денежного билета: изношенность, пятна, надписи, вырывы на краях, загнутые и оторванные углы, отверстия, плоские надрывы краев.Decrepit is a complex of signs of aging of a money ticket: deterioration, spots, inscriptions, breakouts at the edges, bent and torn corners, holes, flat tears of the edges.

Пусть /(ξ,η) - изображение текущего денежного билета в видимой зоне спектра, /ρ(ξ,η) - изображение эталонного денежного билета в видимой зоне спектра. Первона7 чально изображения эталона и текущего денежного билета разбиваются на К и И блоки, описанные выше. Для каждой области эталона и анализируемого денежного билета вычисляются статистические характеристики т1, т2, т3, тд, из, из, ид, σ, §1, §2, I·Let / (ξ, η) be the image of the current money ticket in the visible region of the spectrum, / ρ (ξ, η) be the image of the reference money ticket in the visible region of the spectrum. Initially, 7 the images of the standard and the current cash ticket are divided into K and I blocks described above. For each area of the standard and the analyzed money ticket, the statistical characteristics are calculated: t 1 , t 2 , t 3 , t d , from, from, id, σ, §1, §2, I ·

Для определения достоинства денежного билета осуществляем фильтрацию области К;, ΐ = 1, 2, ..·, η фильтром с частотной характеристикой Ен(и,у) = Е*О1, (1), где ЕО1 - преобразование Фурье области Ц, * - знак комплексного сопряжения. Таким образом, записан фильтр, согласованный с образом информации О,, подлежащим опознаванию, и выполнена его взаимная корреляция с заданным изображением. Если в изображении содержится интересующий образ, то в результате корреляции в начале координат выходной плоскости системы /(ξ,η): (ξ,η)εΚ; образуется яркое световое пятно, указывающее на наличие опознаваемого образа и местонахождение в искомом изображении.To determine the value of a money ticket, we filter the region K ;, ΐ = 1, 2, .. ·, η with a filter with the frequency response E n (u, y) = E * O1 , (1), where E O1 is the Fourier transform of the region C , * is the sign of complex conjugation. Thus, a filter is recorded that is consistent with the image of information O, to be identified, and its mutual correlation with a given image is made. If the image contains the image of interest, then as a result of the correlation at the coordinate origin of the output plane of the system / (ξ, η): (ξ, η) εΚ; a bright light spot is formed, indicating the presence of an identifiable image and location in the desired image.

Функцию состояния области положим равной *«у)>We set the state function of the region equal to * " y )>

где α, ι = [шь т2, тз, тд, и2, из, ид, σ, §1, §2, I, т\, т2, тз, тд, и2, из, ид, σ, §1, §2, I] - входной вектор признаков области, компоненты т1, т2, ..., статистические характеристики области после фильтрации, - эмпирически полученные веса входных признаков.where α, ι = [w v, m2, TK, td and 2, of, id, σ, §1, §2, I , t \, t 2, TK, td, u2, out, Id, σ, § 1, §2, I] is the input feature vector of the domain, components m 1 , m 2 , ..., statistical characteristics of the domain after filtration, are the empirically obtained weights of the input features.

При определении достоинства денежного билета будем учитывать, что соответствие образа складывается из общего (интегрального) сходства всего денежного билета и наличия/отсутствия рисунка в контролируемых областях.In determining the merits of a cash ticket, we will take into account that the conformity of the image is made up of the general (integral) similarity of the entire cash ticket and the presence / absence of a pattern in the controlled areas.

Для оценки интегрального соответствия функцию состояния денежного билета положим равной пTo assess the integral correspondence, we set the state function of the money ticket equal to n

ф = Х<р,.φ = X <p.

г=1 где [1,//(7,. >СГ φ' <с“'r = 1 where [1, // (7 ,.> SG φ '<с “'

Если для заданного порога Фтах, Ф>Фтах то производится проверка соответствия в контролируемых областях, иначе достоинство денежного билета не соответствует заданному, денежный билет приобретает свойство - сомнительный.If, for a given threshold, Ф max , Ф> Ф max, then the compliance check is performed in controlled areas, otherwise the value of the money ticket does not correspond to the specified one, the money ticket acquires a property - doubtful.

Для оценки соответствия в контролируемых областях введем дополнительный двоичный вектор Ι;(0,1), ΐ = 1, ..., η, где Ц= 1 - для контролируемых зон, I; = 0 - для остальных. Если Ф = П(7 ?,) = Хд =г л - достоинство не соответствует заданному, переходим к анализу признаков ветхости денежного билета. Иначе денежный билетTo assess compliance in controlled areas, we introduce an additional binary vector Ι; (0,1), ΐ = 1, ..., η, where C = 1 - for controlled areas, I; = 0 - for the rest. If Ф = П (7?,) = Хд = г л - the dignity does not correspond to the given one, we proceed to the analysis of the signs of a decrepit cash ticket. Otherwise a cash ticket

Для определения степени изношенности функцию состояния денежного билета положим равной ф=£с.· <=1To determine the degree of deterioration, we set the state function of the cash ticket equal to φ = £ s. · <= 1

Если для заданного порога Фтах, Ф<Фтах, то денежный билет считается изношенным.If, for a given threshold, Ф max , Ф <Ф max , then the cash ticket is considered worn out.

Для выявления пятен изменим (1) следующим образом:To identify spots, we modify (1) as follows:

Еь(и,У) = А(и,у)-Е*п1, где А(и,у) - частотная характеристика фильтра низких частот. Функцию состояния возьмем как при определении интегрального соответствия достоинств.E b (u, y) = A (u, y) -E * n 1 , where A (u, y) is the frequency response of the low-pass filter. We take the state function as in determining the integral correspondence of virtues.

Ф = . гдеF =. Where

1,/(7, >С,”“ о,/с, <σ,““ '1, / (7,> С, ”“ о, / с, <σ, ““ '

Если для заданного порога Фтах, Ф<Фтах, то допустимая площадь пятен превышает порог.If for a given threshold Φ max , Φ <Φ max , then the permissible spot area exceeds the threshold.

Для выявления надписей изменим (1) следующим образом:To identify the inscriptions, we modify (1) as follows:

Еь(и,У) = А(и,у)-Е*О1, где А(и,у) - частотная характеристика фильтра высоких частот. Функцию состояния возьмем как при определении интегрального соответст вия достоинств.E b (u, y) = A (u, y) -E * O1 , where A (u, y) is the frequency response of the high-pass filter. We take the state function as in determining the integral correspondence of advantages.

пP

Ф = Х<р,, где !/(7, >с™ О, ϊ/С, <с™'Ф = Х <р ,, where! / (7,> с ™ О, ϊ / С, <с ™ '

Если для заданного порога Фтах, Ф<Фтах, то допустимая площадь надписей превышает порог.If, for a given threshold, Ф max , Ф <Ф max , then the allowable area of the inscriptions exceeds the threshold.

Для анализа вырывов на краях воспользуемся тем фактом, что фон подложки значительно отличается от яркостей краев денежного билета. Выделим края и определим допуск в пикселях, определяющий расстояние от граничной точки до ближайшей стороны прямоугольника, охватывающего денежный билет. Если в некоторой точке нарушается условие предельного допуска и точка не принадлежит определенной экспертом окрестности угла денежного билета, то на денежном билете присутствуют вырывы на краях.To analyze the breakouts at the edges, we use the fact that the background of the substrate is significantly different from the brightness of the edges of the money ticket. Select the edges and define the tolerance in pixels, which determines the distance from the boundary point to the nearest side of the rectangle covering the cash ticket. If at some point the limit tolerance condition is violated and the point does not belong to the neighborhood of the corner of the money ticket determined by the expert, then there are breakouts at the edges of the money ticket.

При определении загнутого угла построим считается сомнительным.In determining the bent angle we construct is considered doubtful.

по краевым точкам, лежащим в окрестности угла денежного билета, линию регрессии у = ах+Ъ. Если хотя бы для одной точки расстояние до линии прямой больше, чем заданное, то угол считается оборванным, иначе - загнутым.at the boundary points lying in the vicinity of the corner of the money ticket, the regression line is y = ax + b. If at least for one point the distance to the line of the line is greater than the specified one, then the angle is considered to be ragged, otherwise - bent.

Отверстием считается участок изображения денежного билета, имеющий интенсивность близкую к динамическому диапазону яркостей подложки. Пройдем по всем пикселям изображения обрабатываемого денежного билета и выделим связные области с интенсивностью, близкой к подложке. Если хотя бы площадь од9 ной области будет больше допустимой, то на денежном билете присутствуют отверстия.A hole is considered to be a section of the image of a money ticket having an intensity close to the dynamic range of brightness of the substrate. We will go through all the pixels of the image of the processed cash ticket and select the connected areas with an intensity close to the substrate. If even the area of one area is larger than the permissible, then there are holes on the money ticket.

В отличие от вырыва, надрыв не вносит геометрических искажений, поэтому не всегда проявляется на изображении денежного билета. Распознавание надрывов производится как поиск линий, начинающихся от края денежного билета в инфракрасной зоне спектра. Для их поиска изменим (1) следующим образом:Unlike tearing, tearing does not introduce geometric distortions, therefore, it does not always appear on the image of a money ticket. Recognition of tears is performed as a search for lines starting from the edge of a cash ticket in the infrared region of the spectrum. To search for them, we modify (1) as follows:

Рь(и,у) = Л(и,у), где Λ(ιι.ν) - частотная характеристика фильтра высоких частот, например, лапласианP b (u, y) = ((u, y), where Λ (ιι.ν) is the frequency response of the high-pass filter, for example, Laplacians

о оoh oh

и фильтруем только области текущего изображения, прилегающие к краю денежного билета. После кластеризации и вычисления площадей линий, начинающихся от края денежного билета, принимается решение о присутствии плоских надрывов краев при условии, если суммарная площадь надрывов выше пороговой.and filter only areas of the current image adjacent to the edge of the cash ticket. After clustering and calculating the area of the lines starting from the edge of the money ticket, a decision is made on the presence of flat tears of the edges, provided that the total area of tears is above the threshold.

Шаг 2. Проверка ультрафиолетовой защиты происходит так же, как и при определении достоинства, только в индуцированном изображении, полученном после освещения денежного билета в ультрафиолетовой зоне спектра.Step 2. Verification of ultraviolet protection occurs in the same way as in determining the value, only in the induced image obtained after illumination of a money ticket in the ultraviolet region of the spectrum.

Шаг 3. Проверка инфракрасной защиты происходит так же, как и при определении достоинства, только в инфракрасной зоне спектра.Step 3. Verification of infrared protection occurs in the same way as in determining the value, only in the infrared region of the spectrum.

Необходимо отметить, что пороги Фтах, С1 тах, ί = 1, 2, ..., η выбираются на каждом этапе работы программного средства отдельно и являются настраиваемыми параметрами, прямо влияющими на уровень сортировки денежных билетов. Денежный билет считается ветхим, если у него присутствует хотя бы один из признаков ветхости, заданных оператором. Передача данных со сканирующих устройств в вычислительный блок синхронизирована со скоростью движения денежных билетов.It should be noted that the thresholds Ф max , С 1 max , ί = 1, 2, ..., η are selected separately at each stage of the software and are customizable parameters that directly affect the sorting level of cash tickets. A money ticket is considered dilapidated if it has at least one of the signs of disrepair specified by the operator. Data transmission from scanning devices to the computing unit is synchronized with the speed of movement of cash tickets.

Предлагаемый способ определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов реализован в устройстве сортировки и счета денежных билетов, состоящем из корпуса, в котором размещены блок управления с интерактивным интерфейсом регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, транспортной системы для подачи денежных билетов к детекторам узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, узла разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от детекторов, узлов укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов, причем управление параметрами положения детектора обнаружения магнитной метки, раствора направляющих блока поштучной подачи денежных билетов, скорости вращения укладчика и регулировки зазора между поверхностью колец отделяющего узла и поверхностью ремней подающего транспортного тракта производится автоматически блоком управления в зависимости от размеров денежных билетов, закладываемых в устройство. Подающий транспортный узел блока поштучной подачи денежных билетов из стопы имеет свой отдельный привод с автоматической регулировкой скорости подачи в зависимости от размеров денежного билета, закладываемого в устройство. Введен узел прижима стопы денежных билетов для обеспечения стабильного контакта нижнего денежного билета стопы с транспортными ремнями подающего узла с устройством контроля наличия денежных билетов в стоподержателе, связанное с управлением привода узла прижима. Блок поштучной подачи денежных билетов оснащен подвижными направляющими с приводом для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси механизма транспортировки независимо от размеров денежного билета. Узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает сканирующие устройства, позволяющие получить полное изображение обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, связанные с вычислительным блоком, расположенным в блоке управления, который обрабатывает полученную от сканирующих устройств информацию с помощью заранее установленного на них программного средства распознавания образов и передает решение о подлинности, достоинстве и степени ветхости денежного билета на узел разделения потока денежных билетов для направления пересчитанных и рассортированных денежных билетов в один из узлов укладки с емкостями. При этом сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой зоне и инфракрасной зоне содержит осветители видимого и инфракрасного света, объектив, полупрозрачное зеркало, светофильтры для выделения видимой и инфракрасной зон спектра, устройство для снятия изображения. Сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра содержит осветители ультрафиолетового и инфракрасного света, полупрозрачное зеркало, полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра и светофильтр для выделения ин11 фракрасной части спектра, устройство для снятия изображений.The proposed method for determining the authenticity, dignity and degree of dilapidation of money tickets is implemented in a device for sorting and counting money tickets, consisting of a housing that houses a control unit with an interactive interface for adjusting sorting parameters through the display and keyboard, a unit for sending money tickets from a stack, a transport system for submitting cash tickets to the detectors of the passage control unit and the cash ticket account, the unit for determining the authenticity, dignity and degree of deterioration of cash years, a separation unit for the flow of cash tickets for sending cash tickets to one of the stacking nodes with a capacity, depending on the decision made by the computing unit on the basis of data received from the detectors, stacking nodes with containers for folding the counted and sorted cash tickets, moreover, control of position parameters a magnetic tag detection detector, a solution of guides of the block of units for supplying cash tickets, stacker rotation speed and adjusting the gap between the surface of the rings separating th node and the surface of the feeding belt conveyor track is performed automatically by the control unit depending on the banknotes, pawned in device sizes. The supplying transport unit of the block of units for the delivery of money tickets from the foot has its own separate drive with automatic adjustment of the feed rate depending on the size of the money ticket to be put into the device. A node for clamping the stop of money tickets has been introduced to ensure stable contact of the lower cash ticket of the foot with the transport belts of the feeding unit with a device for monitoring the availability of cash tickets in the stop holder associated with the control of the drive of the clamp unit. The unit for supplying cash tickets is equipped with movable guides with a drive for clearly symmetrical positioning of the stack of cash tickets relative to the longitudinal axis of the transportation mechanism, regardless of the size of the cash ticket. The node for determining the authenticity, dignity and degree of dilapidation of money tickets includes scanning devices that provide a complete image of both sides of the money ticket in the visible region of the spectrum, the infrared region of the spectrum and the induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum associated with a computing unit located in the block a control that processes the information received from the scanning devices with the help of the software for recognizing one time and passes the decision on the authenticity, dignity and degree of dilapidation of the cash ticket to the cash ticket splitting unit for sending the recounted and sorted cash tickets to one of the packing units with containers. At the same time, a scanning device for obtaining images of a money ticket from one split light stream in the visible zone and infrared zone contains visible and infrared light illuminators, a lens, a translucent mirror, light filters to highlight the visible and infrared regions of the spectrum, and an image pickup device. The scanning device for obtaining a cash ticket image from one split light stream in the infrared region of the spectrum and an induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum contains ultraviolet and infrared light illuminators, a translucent mirror, a band-pass optical filter that transmits the visible part of the spectrum and a filter for highlighting fractional part of the spectrum, device for capturing images.

Узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает в себя сканирующее устройство для получения изображений в видимом и инфракрасном спектрах, сканирующее устройство для получения изображений в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения при освещении ультрафиолетовым светом, связанные с вычислительным блоком, который обрабатывают полученную от сканирующих устройств информацию с помощью заранее установленного на них специально разработанного программного средства распознавания образов и выдает решение о состоянии денежного билета. Сканирующие устройства (сканеры), выпускаемые серийно и применяемые для получения изображений бумажных документов и ввода этих изображений в вычислительный блок, не позволяют получить изображение бумажного документа одновременно в двух зонах спектра (например, в видимой и инфракрасной), что делает их непригодными для определения подлинности денежных билетов. Они содержат осветитель, объектив, ПЗС-линейку, электронное устройство для снятия изображения с ПЗСлинейки и передачи его в вычислительный блок. Бумажный документ освещается, и изображение этого документа с помощью объектива фокусируется на ПЗС-линейке, где преобразуется в электронную форму с помощью электронного устройства для снятия изображения с ПЗСлинеек и в этой электронной форме передается в вычислительный блок.The node for determining the authenticity, dignity, and degree of decay of money tickets includes a scanning device for obtaining images in the visible and infrared spectra, a scanning device for obtaining images in the infrared region of the spectrum, and an induced image when illuminated with ultraviolet light, associated with a computing unit that processes received from scanning devices information with the help of a specially developed software for recognizing images pre-installed on them basics and issues a decision on the status of the cash ticket. Scanning devices (scanners), commercially available and used to obtain images of paper documents and input these images into the computing unit, do not allow you to get an image of a paper document simultaneously in two spectral zones (for example, visible and infrared), which makes them unsuitable for determining the authenticity cash tickets. They contain a illuminator, a lens, a CCD line, an electronic device for capturing an image from a CCD line and transferring it to a computing unit. The paper document is illuminated, and the image of this document with the lens is focused on the CCD line, where it is converted into electronic form using an electronic device for taking images from the CCD line and in this electronic form is transmitted to the computing unit.

Нами используется сканирующее устройство для получения изображения денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра с одного расщепленного светового потока, представленное на фиг. 9.We use a scanning device to obtain an image of a cash ticket in the visible and infrared regions of the spectrum from one split light stream, shown in FIG. nine.

Указанный технический результат достигается установкой после объектива 104 полупрозрачного зеркала 105, с помощью которого изображение денежного билета передается на две ПЗС-линейки 108, расположенные на одной оптической оси. При этом перед одной ПЗСлинейкой устанавливается светофильтр для выделения видимой зоны спектра 106, а перед другой - светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107. В дополнение к осветителю в видимой зоне спектра 71 на устройство сканирования устанавливается инфракрасный осветитель 72.The specified technical result is achieved by installing after the lens 104 a translucent mirror 105, with the help of which the image of the money ticket is transmitted to two CCD arrays 108 located on one optical axis. At the same time, a light filter is installed in front of one CCD line to highlight the visible region of the spectrum 106, and in front of another a light filter to highlight the infrared region of the spectrum 107. In addition to the illuminator, the infrared illuminator 72 is installed on the scanning device in the scanning region 71.

Известно, что на подлинных денежных билетах в специальных зонах рисунка инфракрасный образ существенно отличается от видимого. Просматривая эти зоны на экране монитора, оператор имеет возможность определить подлинность денежного билета. При установке на вычислительный блок программного средства распознавания образов, подлинность денежного билета определяется автоматически.It is known that on genuine cash tickets in special areas of the picture, the infrared image differs significantly from the visible one. By viewing these areas on the monitor screen, the operator has the ability to determine the authenticity of a cash ticket. When you install image recognition software on a computing unit, the authenticity of a cash ticket is determined automatically.

Сканирующее устройство для получения изображений денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра работает следующим образом.A scanning device for obtaining images of a cash ticket in the visible and infrared regions of the spectrum operates as follows.

Световой поток фокусируется объективом 104, затем разделяется полупрозрачным зеркалом 105 на два потока и передается на ПЗСлинейки 108. Стоящие перед каждой линейкой светофильтры 106 и 107 формируют на одной ПЗС-линейке видимое, а на другой ПЗСлинейке - инфракрасное изображение. Электронное устройство 109 снимает изображения с ПЗС-линеек и передает их на вычислительный блок.The luminous flux is focused by the lens 104, then it is divided by a translucent mirror 105 into two streams and transmitted to the CCD lines 108. The filters 106 and 107 standing in front of each line form an visible image on one CCD line and an infrared image on the other CCD line. An electronic device 109 captures images from CCD arrays and transmits them to a computing unit.

В предлагаемой машине применяется также сканирующее устройство для получения изображения денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, с одного расщепленного светового потока. Это устройство представлено на фиг. 10.The proposed machine also uses a scanning device to obtain an image of a cash ticket in the infrared region of the spectrum and an induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum from one split light stream. This device is shown in FIG. 10.

Указанный технический результат достигается установкой после объектива полупрозрачного зеркала 105, с помощью которого изображение предается на две ПЗС-линейки 108, при этом перед одной линейкой устанавливается светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, а перед другой - полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра 110. Взамен обычного осветителя на устройство сканирования устанавливается ультрафиолетовый осветитель 74 и в дополнение - инфракрасный 72.The specified technical result is achieved by installing after the lens a translucent mirror 105, with which the image is transmitted to two CCD arrays 108, with a light filter installed in front of one ruler to highlight the infrared region of the spectrum 107, and in front of the other a band-pass optical filter that passes the visible part of the spectrum 110 Instead of a conventional illuminator, an ultraviolet illuminator 74 and, in addition, an infrared 72 are mounted on the scanning device.

При сканировании денежного билета снимаются два изображения - инфракрасное и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра. Известно, что на подлинных денежных билетах в специальных зонах рисунка инфракрасный образ и индуцированный образ, полученный при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, существенно отличаются от видимого. Просматривая эти зоны на экране монитора, оператор может определить подлинность денежного билета. При наличии на вычислительном блоке программного средства распознавания образов подлинность денежного билета может определяться автоматически.When scanning a cash ticket, two images are taken - an infrared and an induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum. It is known that on genuine cash tickets in special areas of the figure, the infrared image and the induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum differ significantly from the visible. By viewing these areas on the monitor screen, the operator can determine the authenticity of the cash ticket. If there is a software for pattern recognition on the computing unit, the authenticity of a cash ticket can be determined automatically.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 приведен чертеж устройства; на фиг. 2 - схема привода устройства;In FIG. 1 is a drawing of the device; in FIG. 2 is a diagram of a device drive;

на фиг. 3 - подвижные направляющие стоподержателя блока поштучной подачи денежных билетов;in FIG. 3 - movable guides of the stop holder of the unit for the supply of cash tickets;

на фиг. 4 - привод перемещения каретки прижима блока поштучной подачи денежных билетов;in FIG. 4 - drive moving the clamp carriage of the unit for the delivery of cash tickets;

на фиг. 5 - отделяющий узел блока поштучной подачи денежных билетов;in FIG. 5 - a separating unit of a unit for the submission of cash tickets;

на фиг. 6 - привод детектора обнаружения магнитной метки;in FIG. 6 - drive detector detection magnetic labels;

на фиг. 7 - привод узла разделения потока денежных билетов;in FIG. 7 - drive node splitting cash ticket flow;

на фиг. 8 - привод укладчика узла укладки денежных билетов;in FIG. 8 - drive stacker node stacking cash tickets;

на фиг.9 - схема сканирующего устройства для получения изображений денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра;Fig.9 is a diagram of a scanning device for obtaining images of a cash ticket in the visible and infrared regions of the spectrum;

на фиг. 10 - схема сканирующего устройства для получения изображения денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра;in FIG. 10 is a diagram of a scanning device for acquiring an image of a cash ticket in the infrared region of the spectrum and an induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum;

на фиг. 11 - схема лазерного детектора обнаружения сдвоенности денежных билетов;in FIG. 11 is a diagram of a laser detector for detecting dual ticket money;

на фиг. 12 - блок-схема последовательности действий определения достоинства и ветхости денежных билетов;in FIG. 12 is a flowchart for determining the value and decay of cash tickets;

на фиг. 13 - блок-схема последовательности действий определения подлинности денежных билетов;in FIG. 13 is a flowchart for determining the authenticity of cash tickets;

на фиг. 14 - блок-схема блока управления устройством сортировки и счета денежных билетов.in FIG. 14 is a block diagram of a control unit of a sorting device and a cash ticket account.

Промышленный вариант осуществления изобретенияIndustrial embodiment of the invention

Устройство для сортировки и счета денежных билетов БАРС (см. фиг.1, 2) содержит следующие основные узлы: корпус 1 с монтажной плитой 2 и основанием 3, служащим для установки устройства на столе; блок управления 22, блок поштучной подачи денежных билетов 4 из стопы 5, состоящий из стоподержателя, снабженного подвижными направляющими 6 и 7 для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси системы транспортировки устройства, отделяющего узла 8 с приводом устройства регулировки зазора, узла прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема, подающего транспортного узла 10 с приводом, системы транспортировки денежных билетов 11 со стабилизированным приводом, узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, включающее сканирующее устройство 12 для получения изображений в видимой и инфракрасной зонах спектра; сканирующее устройство 13 для получения инфракрасного изображения и индуцированного изображения, получаемого при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра; ультрафиолетовый детектор 14; детектор обнаружения магнитной метки 15; узел контроля прохождения денежных билетов и их счета 16; детектор обнаружения сдвоенности 17; узлы разделения потока денежных билетов 18; узел укладки годных денежных билетов 19; узел укладки ветхих денежных билетов 20; узел укладки денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству 21.The device for sorting and counting money tickets BARS (see figure 1, 2) contains the following main nodes: building 1 with a mounting plate 2 and base 3, which serves to install the device on the table; control unit 22, a unit for supplying money tickets 4 from foot 5, consisting of a stop holder provided with movable guides 6 and 7 for clearly symmetrical positioning of the money ticket stack relative to the longitudinal axis of the device transportation system separating the unit 8 with the drive of the clearance adjustment device, the foot clamp unit cash tickets 9 with a drive of the lifting mechanism, the feeding transport unit 10 with a drive, a system for transporting cash tickets 11 with a stabilized drive, a node for determining vile information, dignity and degree of dilapidation of cash tickets, including a scanning device 12 for obtaining images in the visible and infrared regions of the spectrum; a scanning device 13 for obtaining an infrared image and an induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum; ultraviolet detector 14; magnetic tag detection detector 15; node control the passage of cash tickets and their account 16; dual detection detector 17; nodes splitting the flow of cash tickets 18; node stacking valid cash tickets 19; node stacking dilapidated cash tickets 20; knot for packing cash tickets of doubtful authenticity and dignity 21.

Стоподержатель блока поштучной подачи с позиционирующими направляющими стопы денежных билетов относительно продольной оси транспортирующего устройства с приводом (см. фиг. 1, 3, 4) состоит из ограничительной пластины 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, с прорезью по центру для перемещения прижимного устройства, передней направляющей 6 и задней направляющей 7, представляющих собой гладкие полированные пластины. Каждая из направляющих прикреплена к каретке 24, которая имеет возможность перемещаться вдоль двух цилиндрических стоек, передняя - по длинным 25, а задняя - по коротким 26, закрепленных параллельно на монтажной плите. Каретки механически связаны с зубчатым ремнем 27, расположенным между каретками, один край которого перекинут через гладкий шкив 28, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 29, закрепленном на валу электродвигателя 30. При вращении вала электродвигателя в направлении против часовой стрелки направляющие синхронно сходятся к центру, а при вращении по часовой - расходятся. Задняя направляющая имеет поддерживающий ролик 31. Отделяющий узел 8 с приводом устройства регулировки зазора (см. фиг. 1, 2, 5) состоит из корпуса 32, на котором закреплены две оси 33 с неприводными роликами 34 и приводной вал 35, с закрепленными на нем роликами с канавками под кольца 36 и приводным зубчатым шкивом 37. Корпус через раму 38, зафиксирован на оси 39, жестко закрепленной на монтажной плите. Регулировка зазора осуществляется за счет качания корпуса с рамой относительно оси. Лапка 40, закрепленная на корпусе и передающая ему движение, поджимается пружиной 41 к гайке 42 и при вращении винта 43, закрепленного соосно на валу электродвигателя 44, в одну или другую сторону происходит подъем или опускание механизма отделяющего узла. По двум сторонам от отделяющего узла расположены вспомогательные подпружиненные прижимные ролики, состоящие из роликов 99, рычагов 100, оси 101, жестко закрепленной на монтажной плите и пружины 102. Ролики за счет пружины постоянно прижаты к поверхности транспортных ремней и создают улучшенный контакт между билетом и транспортными ремнями в зоне отделяющего узла.The stopper of the block of piece delivery with positioning guides of the stack of cash tickets relative to the longitudinal axis of the transporting device with a drive (see Figs. 1, 3, 4) consists of a restriction plate 23, which serves to support the front of the stack of cash tickets, with a slot in the center to move the clamp device, the front guide 6 and the rear guide 7, which are smooth polished plates. Each of the guides is attached to the carriage 24, which has the ability to move along two cylindrical racks, the front - along the long 25, and the back - on the short 26, mounted in parallel on the mounting plate. The carriages are mechanically connected to the toothed belt 27 located between the carriages, one edge of which is thrown over the smooth pulley 28, and the other edge is engaged on the toothed pulley 29, mounted on the shaft of the electric motor 30. When the motor shaft rotates counterclockwise, the guides synchronously converge to the center, and when rotated clockwise - diverge. The rear guide has a support roller 31. The separating assembly 8 with the drive of the clearance adjustment device (see Figs. 1, 2, 5) consists of a housing 32, on which two axles 33 with non-driving rollers 34 and a drive shaft 35 are attached, fixed to it rollers with grooves for rings 36 and a drive gear pulley 37. The housing through the frame 38 is fixed on an axis 39, rigidly fixed to the mounting plate. The clearance is adjusted by swinging the housing with the frame about the axis. A tab 40, mounted on the housing and transmitting movement to it, is pressed by the spring 41 to the nut 42 and, when the screw 43 is mounted coaxially on the shaft of the electric motor 44, one or the other side raises or lowers the mechanism of the separating assembly. On two sides of the separating unit are auxiliary spring-loaded pinch rollers, consisting of rollers 99, levers 100, axis 101, rigidly fixed to the mounting plate and spring 102. The rollers are constantly pressed against the surface of the transport belts by the spring and create an improved contact between the ticket and the transport belts in the area of the separating unit.

Узел прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема (см. фиг. 1, 4) состоит из двух цилиндрических направляющих 45, закрепленных через держатели 46 к ограничительной пластине 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, по которым перемещается каретка 47 с закрепленным на ней прижимом 48 из гнутого полированного листа, имеющего прямолинейный участок, параллельный верхней части стопы денежных билетов. Движение вниз по направляющим осуществляется за счет собственного веса прижима и каретки. Подъем прижима перед закладкой стопы денежных билетов осуще15 ствляется механизмом подъема, состоящего из зубчатого ремня 49, один край которого перекинут через гладкий шкив 50, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 51, закрепленном на валу электродвигателя 52. Между зубчатым шкивом и гладким шкивом на зубчатом ремне закреплена удавка 53, превышающая размер паза крючка 54, закрепленного на каретке прижима, через который пропущен ремень. При движении вверх удавка на ремне упирается в крючок и поднимает прижим. В рабочем положении, когда идет сортировка денежных билетов, удавка находится в крайнем нижнем положении у гладкого шкива.The clamp unit of the stack of cash tickets 9 with the drive of the lifting mechanism (see Figs. 1, 4) consists of two cylindrical guides 45 fixed through holders 46 to the restrictive plate 23, which serves to support the front of the stack of cash tickets, along which the carriage 47 s a clamp 48 fixed thereon from a bent polished sheet having a straight section parallel to the upper part of the stack of cash tickets. The movement down the guides is due to the dead weight of the clamp and the carriage. The clamp is lifted before laying the stack of cash tickets15 by a lifting mechanism consisting of a gear belt 49, one edge of which is thrown over a smooth pulley 50, and the other edge is engaged on a gear pulley 51, mounted on the shaft of the electric motor 52. Between the gear pulley and a smooth pulley a snag 53 is fixed on the toothed belt, which exceeds the size of the groove of the hook 54, which is fixed to the clip carriage through which the belt is passed. When moving up, the noose on the belt rests on the hook and raises the clip. In the working position, when money tickets are being sorted, the noose is in the lowest position near the smooth pulley.

Подающий транспортный узел 10 (см. фиг. 1, 2) состоит из трех несвязанных между собой секций - две секции нижних транспортеров 55, 56 и одна секция верхнего транспортера 57. Несущими элементами транспортеров являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 58, закрепленных на валах и ведомых барабанах 59, установленных на осях. Привод подающего транспортного узла осуществляется через двухсторонний зубчатый ремень 60, находящийся в зацеплении с зубчатыми шкивами 61, закрепленными на валах ведущих барабанов и зубчатым шкивом 62, закрепленным на валу приводного электродвигателя 63.The feed transport unit 10 (see Fig. 1, 2) consists of three sections that are not connected to each other - two sections of the lower conveyors 55, 56 and one section of the upper conveyor 57. The supporting elements of the conveyors are round endless friction material belts stretched on the driving drums with grooves 58 mounted on shafts and driven drums 59 mounted on axles. The feed transport unit is driven through a double-sided toothed belt 60, which is meshed with the gear pulleys 61, mounted on the shafts of the driving drums and the gear pulley 62, mounted on the shaft of the drive motor 63.

Система транспортировки денежных билетов 11 (см. фиг. 1, 2) состоит из ряда секций верхних и нижних транспортеров, несущими элементами которых являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 64, закрепленных на валах, и ведомых барабанах 65, установленных на осях, и служит для пропускания денежных билетов последовательно через сканирующие устройства, детекторы и узлы контроля прохождения и счета. Для обеспечения непрерывности в транспортной системе в промежутках между сканирующими устройствами 12, 13 и детектором по определению магнитной метки 15 переход от одной секции к другой осуществляется на барабане за счет симметричного смещения расположения пары тянущих круглых ремней следующей секции на рядом расположенные канавки. Для обеспечения синхронности в работе на разных участках системы транспортировки привод осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем 66, находящимся в зацеплении с зубчатыми шкивами 67, закрепленными на валах секционных приводных барабанов и зубчатым шкивом 68 приводного электродвигателя 69, имеющего систему стабилизации по скорости вращения. Гладкие шкивы 70, закрепленные на осях, предназначены для придания ремню заданного направления.The system for transporting cash tickets 11 (see Fig. 1, 2) consists of a series of sections of the upper and lower conveyors, the supporting elements of which are circular endless belts of friction material, tensioned on the driving drums with grooves 64 mounted on the shafts, and driven drums 65 mounted on the axes, and is used to pass cash tickets sequentially through scanning devices, detectors and nodes monitoring the passage and account. To ensure continuity in the transport system between the scanning devices 12, 13 and the detector, by the definition of magnetic mark 15, the transition from one section to another is carried out on the drum due to the symmetric displacement of the pair of pulling round belts of the next section to adjacent grooves. To ensure synchronization in operation at different parts of the transportation system, the drive is carried out by one double-sided toothed belt 66, which is meshed with toothed pulleys 67, mounted on the shafts of sectional drive drums and toothed pulley 68 of the driving motor 69, which has a speed-stabilizing system. Smooth pulleys 70, mounted on the axles, are designed to give the belt a given direction.

Сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой и инфра красной зонах спектра 12 состоит из двух осветителей видимого спектра 71, инфракрасных осветителей 72 и корпуса 73, в котором расположены (см. фиг. 9) объектив 104, полупрозрачное зеркало 105, светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, светофильтр для выделения видимой зоны спектра 106, ПЗСлинейки 108, электронные устройства 109 для снятия изображения с ПЗС-линеек. Информация, полученная от сканирующего устройства, обрабатывается вычислительным блоком, расположенным в блоке управления 22 сортирующего устройства.The scanning device for obtaining images of a cash ticket from one split light stream in the visible and infrared regions of spectrum 12 consists of two illuminators of the visible spectrum 71, infrared illuminators 72 and a housing 73 in which the lens 104 (see Fig. 9), a translucent mirror 105, a light filter for highlighting the infrared region of the spectrum 107, a light filter for highlighting the visible region of the spectrum 106, CCD lines 108, electronic devices 109 for capturing images from CCD lines. Information received from the scanning device is processed by a computing unit located in the control unit 22 of the sorting device.

Сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра 13 (см. фиг. 1), состоит из двух ультрафиолетовых осветителей 74, инфракрасного осветителя 2 и корпуса 75, в котором расположены (см. фиг. 10) объектив 104, полупрозрачное зеркало 105, светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра 110, ПЗС-линейки 108, электронные устройства 109 для снятия изображения с ПЗС-линеек. Информация, полученная от сканирующего устройства, обрабатывается вычислительным блоком, расположенным в блоке управления 22 устройства сортировки.The scanning device for obtaining an image of a money ticket from one split light stream in the infrared region of the spectrum and the induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum 13 (see Fig. 1) consists of two ultraviolet illuminators 74, an infrared illuminator 2 and a housing 75, in which the lens 104 (see Fig. 10), a translucent mirror 105, a filter for highlighting the infrared region of the spectrum 107, a band-pass optical filter passing the visible part of the spectrum 110, CCD line 108, e electronic devices 109 for capturing images from CCD arrays. Information received from the scanning device is processed by a computing unit located in the control unit 22 of the sorting device.

Ультрафиолетовый детектор 14 служит для формирования электронного сигнала для блока управления устройства, показывающего уровень светимости денежного билета после освещения его светом в ультрафиолетовой зоне спектра и состоит из корпуса, ультрафиолетового осветителя, приемников отраженного светового потока с узлом формирования электронных сигналов.The ultraviolet detector 14 serves to generate an electronic signal for the control unit of the device, showing the luminosity of the money ticket after lighting it with light in the ultraviolet region of the spectrum and consists of a housing, an ultraviolet illuminator, receivers of reflected light flux with an electronic signal generating unit.

Детектор обнаружения магнитной метки 15 (см. фиг. 1, 6) служит для формирования электронного сигнала о прохождении магнитной метки для блока управления сортирующего устройства и состоит из верхнего 76 и нижнего 77 намагничивающих устройств, магнитного зонда 78, установленного в направляющей 79, которая вместе с кареткой 80 перемещается по двум параллельным цилиндрическим стойкам 81, закрепленным на монтажной плите. Привод осуществляется от электродвигателя 82 с закрепленным на валу барабаном 83, по наружной поверхности которого пропущена струна 84 (один виток), зафиксированная на двух концах каретки 80. При вращении вала электродвигателя струна перемещает каретку с магнитным зондом по стойкам (в поперечном направлении относительно движения денежного билета).The magnetic tag detection detector 15 (see Figs. 1, 6) is used to generate an electronic signal about the passage of the magnetic tag for the control unit of the sorting device and consists of the upper 76 and lower 77 magnetizing devices, a magnetic probe 78 installed in the guide 79, which together with the carriage 80 moves along two parallel cylindrical racks 81 mounted on a mounting plate. The drive is carried out from an electric motor 82 with a drum 83 fixed to the shaft, on the outer surface of which a string 84 is passed (one turn), fixed at the two ends of the carriage 80. When the motor shaft rotates, the string moves the carriage with the magnetic probe along the racks (in the transverse direction relative to the movement of money ticket).

Узел контроля прохождения и счета денежных билетов 16 (см. фиг. 1) служит для формирования сигналов для блока управления сортирующим устройством, свидетельствующим о местонахождении конкретных денежных билетов в тракте механизма перемещения и в тракте подводящих транспортеров узлов укладки (общепринятые и состоят из излучателя светового потока, фотоприемника и узла формирования электронных сигналов).The control unit of passage and account of cash tickets 16 (see Fig. 1) is used to generate signals for the sorter control unit, indicating the location of specific cash tickets in the path of the movement mechanism and in the path of the supply conveyors of the stacking units (conventional and consist of a light emitter , photodetector and electronic signal generation unit).

Детектор обнаружения сдвоенности денежных билетов 17 (см. фиг. 1) служит для формирования электронных сигналов для блока управления сортирующего устройства, свидетельствующих об обнаружении сдвоенных денежных билетов в тракте механизма перемещения для исключения их и направления в узел укладки для сомнительных денежных билетов состоит из излучателей светового потока, фотоприемников и узла формирования электронных сигналов. Применяемый нами лазерный детектор обнаружения сдвоенности денежных билетов (см. фиг. 11) включает лазерный сенсор и вычислительный узел 116. Лазерный сенсор состоит из излучателя в виде лазерного диода 111, коллиматорной линзы 112, щелевой диафрагмы 113, объектива 114, линейки фотоприемника в виде ПЗС-линейки 115. Измерение толщины денежного билета выполняется следующим образом. Луч лазера образует тонкий световой штрих на ролике, на одном или двух денежных билетах в точках А1, В1, С1 (см. фиг. 11). Им соответствуют точки изображения штриха на ПЗС-линейке А2, В2, С2. Расстояние между базовой точкой положения изображения светового штриха А2 и точками В2 или С2 пропорционально измеряемой толщине. Сигналы с ПЗС-линейки поступают на вычислительный узел, в которомThe detector for detecting dual money tickets 17 (see Fig. 1) serves to generate electronic signals for the control unit of the sorting device, indicating the detection of dual money tickets in the path of the movement mechanism to exclude them and forwarding to the stacking unit for doubtful money tickets consists of light emitters stream, photodetectors and electronic signal generation unit. The laser detector for detecting the dualism of cash tickets (see Fig. 11) used by us includes a laser sensor and a computational unit 116. The laser sensor consists of an emitter in the form of a laser diode 111, a collimator lens 112, a slit aperture 113, an objective 114, and a photodetector line in the form of a CCD -line 115. The measurement of the thickness of the cash ticket is as follows. The laser beam forms a thin light stroke on the roller, on one or two cash tickets at points A1, B1, C1 (see Fig. 11). They correspond to the image points of the stroke on the CCD line of A2, B2, C2. The distance between the base point of the image position of the light bar A2 and points B2 or C2 is proportional to the measured thickness. The signals from the CCD line are fed to the computing node, in which

- запоминаются координаты точек изображения штриха на ролике, а также при проходе денежного билета;- the coordinates of the points of the image of the stroke on the roller, as well as when passing a cash ticket, are remembered;

- запоминается заданное значение толщины денежного билета;- the set value of the thickness of the cash ticket is stored;

- вычисляется среднее значение толщины одной или более банкнот и сравнивается с заданным значением.- calculates the average thickness of one or more banknotes and compares with the specified value.

Узел разделения потока денежных билетов 18 (см. фиг. 1, 7) служит для изменения направления движения денежного билета от основного направления - по тракту механизма перемещения в сторону узла укладки и состоит из двух отклоняющих элементов (стрелок) 85, закрепленных на оси 86, соосно связанной через муфту 103 с электрическим поворотным устройством 87, который при его включении, переводит отклоняющие элементы из исходного нижнего в верхнее положение на определенный угол.The separation unit of the flow of cash tickets 18 (see Fig. 1, 7) serves to change the direction of movement of the cash ticket from the main direction - along the path of the movement mechanism towards the stacking unit and consists of two deflecting elements (arrows) 85 mounted on the axis 86, coaxially connected through the clutch 103 with an electric rotary device 87, which when it is turned on, transfers the deflecting elements from the initial lower to upper position by a certain angle.

Узлы укладки денежных билетов 19, 20, 21 (см. фиг. 1, 8) имеют идентичную конструкцию и состоят из подводящих транспортеров 88, направляющей 89, укладчика 90, который представляет собой диск с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленный консольно на оси 91, связанной через муфту 92 с электродвигателем 93, и укладочной емкости 94, в которой установлено устройство контроля наличия денежных билетов 95.The units for stacking money tickets 19, 20, 21 (see Fig. 1, 8) have an identical design and consist of inlet conveyors 88, a guide 89, a stacker 90, which is a disk with multi-helical grooves, mounted cantilever on an axis 91 connected through a clutch 92 with an electric motor 93, and a stacking tank 94, in which a cash ticket control device 95 is installed.

Блок управления (см. фиг. 14) включает в себяThe control unit (see Fig. 14) includes

- контроллер для формирования электронных сигналов от детектора обнаружения магнитной метки, ультрафиолетового детектора, узла контроля прохождения и счета денежных билетов, детектора обнаружения сдвоенности денежных билетов, узла контроля физического состояния денежных билетов, устройства контроля наличия денежных билетов в узлах укладки;- a controller for generating electronic signals from a magnetic tag detection detector, an ultraviolet detector, a ticket control unit and a cash ticket account, a double ticket detection detector, a cash ticket physical condition monitoring unit, a cash ticket presence monitoring device in the stacking units;

- средства формирования электронного сигнала сканирующего устройства для получения видимого и инфракрасного изображения сканирующего устройства для получения инфракрасного и индуцированного изображений;- means for generating an electronic signal of the scanning device for obtaining a visible and infrared image of the scanning device for obtaining infrared and induced images;

- узел управления системой движения, предназначенный для приемки информации от средств формирования электронных сигналов и выдачи команд средствам управления механизмами;- a motion system control unit for receiving information from electronic signal generation means and issuing commands to mechanism control means;

- средства управления механизмами для привода системы транспортировки денежных билетов, привода подающего транспортного узла, привода позиционирующих направляющих, привода прижима стопы денежных билетов, привода регулировки отделяющего узла, приводами разделителей потока денежных билетов, приводами укладчиков, привода перемещения зонда детектора обнаружения магнитной метки;- controls for the mechanisms for driving a cash ticket transportation system, a drive for a feeding transport unit, a drive for positioning rails, a drive for clamping a stack of cash tickets, a drive for adjusting a separating unit, drives for separating cash flow tickets, stacker drives, a drive for moving a probe for a magnetic tag detection detector;

- средства для задания режимов работы и визуализации результатов процесса сортировки и счета, состоящие из дисплея, клавиатуры и манипулятора типа Мышь.- means for setting operating modes and visualizing the results of the sorting and counting process, consisting of a display, a keyboard and a mouse-type manipulator.

Устройство для сортировки денежных билетов работает следующим образом.A device for sorting cash tickets works as follows.

Стопа денежных билетов 5 помещается в стоподержатель блока поштучной подачи денежных билетов, при этом передняя сторона стопы упирается в ограничительную пластину 23, а основание стопы размещается на круглых ремнях транспортера 55, поддерживаемых неприводными барабанами подающего узла. С небольшой задержкой по времени, при наличии стопы денежных билетов в стоподержателе, включается в работу привод узла прижима 9, опускающий прижим 48 на верхнюю часть стопы денежных билетов 5. Одновременно запускается на разгон электродвигатель 69, приводящий в движение основной тракт механизма транспортировки денежных билетов 11.The stop of cash tickets 5 is placed in the stop holder of the unit for supplying cash tickets, with the front side of the foot abutting against the stop plate 23, and the base of the foot is placed on the round belts of the conveyor 55 supported by non-drive drums of the feeding unit. With a slight delay in time, in the presence of a stack of cash tickets in the stop holder, the drive of the clamp unit 9 is turned on, lowering the clamp 48 to the upper part of the stack of cash tickets 5. At the same time, the motor 69 starts to accelerate, which drives the main path of the cash ticket transport mechanism 11 .

Электродвигатель 63 подающего транспортного узла 10 посредством зубчатого шкива 62, закрепленного на валу и двухстороннего зубчатого ремня, находящегося в зацеплении с зубчатыми шкивами 61, закрепленными на валах ведущих барабанов трех секций и приводного вала отделяющего узла, приводит в движение круглые транспортные ремни и фрикцион19 ные кольца отделяющего узла, при этом направление движения фрикционных колец отделяющего узла противоположно направлению движения транспортных ремней. Поскольку сила трения между нижним денежным билетом стопы и транспортными ремнями больше, чем сила трения между денежными билетами в стопе, то нижний денежный билет выводится транспортными ремнями из стопы, а остальные денежные билеты ориентируются при этом по профилю ограничительной пластины 23. Нижний денежный билет стопы перемещается транспортными ремнями и подается через зазор между наружной поверхностью транспортных ремней и наружной поверхностью фрикционных колец отделяющего узла 8. В силу того, что сила сцепления транспортных ремней несколько выше, чем фрикционных колец отделяющего узла, транспортные ремни на подаваемый денежный билет оказывают большее воздействие, чем кольца отделяющего узла, в результате чего нижний денежный билет проводится дальше по блоку поштучной подачи денежных билетов в разгонный транспортный тракт. Сила взаимодействия колец отделяющего узла с последующими денежными билетами значительно превосходит силу сцепления между соседними денежными билетами, вследствие чего все последующие денежные билеты возвращаются кольцами отделяющего узла назад в стопу 5. То же самое происходит при подаче слипшихся, сдвоенных, строенных т. п. денежных билетов. Дальше денежный билет проходит через разгонный транспортный тракт, состоящий из верхней 57 и нижней 56 секций. Ведущие барабаны этих секций связаны с приводными валами через обгонные муфты 96. При захвате денежного билета приемным роликом 97 основного тракта системы транспортировки - скорость перемещения денежного билета возрастает из-за разности скоростей основного тракта механизма транспортировки и тракта поштучной подачи, при этом разгонный транспортный тракт за счет обгонных муфт 96 приобретает скорость большую, чем основная скорость транспортных ремней блока поштучной подачи денежных билетов, где и происходит пространственное разделение денежных билетов на участке разгонного транспортного тракта. Ремни транспортера перемещают денежный билет последовательно через намагничивающее устройство детектора обнаружения магнитной метки, узлы контроля прохождения денежных билетов и их счета, ультрафиолетовый детектор, детектор обнаружения магнитной метки, сканирующие устройства; детектор обнаружения сдвоенности и в зависимости от физического состояния выбирается узел укладки годных или узел укладки ветхих билетов и, соответственно, включается соответствующий данному узлу укладки узел разделения потока, а если это сомнительный билет, то он отправляется прямо по основному тракту механизма транспортировки в узел укладки сомнительных билетов. В процессе прохождения денежных билетов через узлы контроля осуществляется проверка их параметров, например, изображения в видимой зоне спектра и по совокупным данным от узлов формирования электронных сигналов на данный денежный билет, блок управления принимает решение к какой категории отнести данный денежный билет, например, что данный денежный билет - годный. Блоком управления 22 определяется время подхода билета к отклоняющему элементу 18 узла разделения потока перед узлом укладки годных билетов 19 для его включения. При включении отклоняющего элемента годный билет перемещается подводящим транспортером узла укладки годных денежных билетов через узел контроля прохождения и счета 16 к укладчику 90, в виде диска с многозаходными спиралевидными пазами. Денежный билет при выходе из подводящего транспортера перемещается вдоль направляющей 89 и попадает в спиралевидный паз укладчика 90, где скользит до конца за счет заданного импульса движения и останавливается. Укладчик при этом вращается и при достижении переднего конца денежного билета плоской стенки, происходит съем билета со спирали и размещение его на дне укладочной емкости 94. При достижении заданного числа денежных билетов в одном из узлов укладки годных или ветхих, тракт подающего транспортного узла 10 отключается, а остановка тракта системы транспортировки 11 происходит после полного прогона всех денежных билетов, находящихся в тракте, в узел укладки сомнительных 21. После выемки из узла укладки пачки денежных билетов (19 или 20), процесс сортировки и счета автоматически возобновляется.The electric motor 63 of the conveying transport unit 10, by means of a toothed pulley 62 mounted on a shaft and a double-sided toothed belt meshed with toothed pulleys 61, mounted on the shafts of the driving drums of three sections and the drive shaft of the separating unit, drives round transport belts and friction rings19 separating node, while the direction of movement of the friction rings of the separating node is opposite to the direction of movement of the transport belts. Since the frictional force between the lower cash ticket of the foot and the transport belts is greater than the friction force between cash tickets in the foot, the lower cash ticket is removed by the transport belts from the foot, and the remaining cash tickets are oriented along the profile of the restriction plate 23. The lower cash ticket of the foot moves transport belts and is fed through the gap between the outer surface of the transport belts and the outer surface of the friction rings of the separating node 8. Due to the fact that the adhesion force of the transport p mney slightly higher than the friction rings separating unit, transport belts to feed banknotes have a greater effect than separating ring assembly, whereby the lower cash card is carried further along the piece feeding unit banknotes in booster transport path. The force of interaction of the rings of the separating unit with subsequent cash tickets significantly exceeds the cohesion between adjacent cash tickets, as a result of which all subsequent cash tickets are returned by the rings of the separating unit back to the stack 5. The same happens when filing stuck together, doubled, constructed, etc. cash tickets . Further, the cash ticket passes through the accelerating transport path, consisting of the upper 57 and lower 56 sections. The driving drums of these sections are connected to the drive shafts through overrunning clutches 96. When a money ticket is captured by a receiving roller 97 of the main path of the transportation system, the speed of the money ticket increases due to the difference in speeds between the main path of the transport mechanism and the piece feed path, while the acceleration transport path overrunning clutches account 96 acquires a speed greater than the main speed of the transport belts of the block of piece delivery of cash tickets, where the spatial separation occurs cash tickets on the section of the booster transport tract. Belts of the conveyor move the cash ticket sequentially through the magnetizing device of the magnetic tag detection detector, cash ticket control units and their accounts, an ultraviolet detector, a magnetic tag detection detector, scanning devices; double detection detector and depending on the physical condition, a suitable packing unit or a decrepit ticket packing unit is selected and, accordingly, a flow separation unit corresponding to a given packing unit is turned on, and if it is a dubious ticket, it is sent directly along the main path of the transportation mechanism to a dubious packing unit tickets. In the process of passing money tickets through control nodes, their parameters are checked, for example, images in the visible spectrum and according to aggregate data from electronic signal generation nodes for a given money ticket, the control unit decides in which category this money ticket should be assigned, for example, that this cash ticket is valid. The control unit 22 determines the time the ticket approaches the diverting element 18 of the flow separation unit in front of the packaging unit for valid tickets 19 for its inclusion. When the deflecting element is turned on, the valid ticket is moved by the inlet conveyor of the valid cash ticket stacking unit through the passage control unit and account 16 to the stacker 90, in the form of a disk with multiple helical grooves. Money ticket at the exit of the feed conveyor moves along the guide 89 and enters the spiral groove of the stacker 90, where it slides to the end due to a given momentum and stops. In this case, the stacker rotates and when it reaches the front end of the flat-wall cash ticket, the ticket is removed from the spiral and placed at the bottom of the packing container 94. When the specified number of cash tickets is reached in one of the stacking units suitable or decrepit, the path of the feeding transport unit 10 is turned off, and the stop of the transportation system path 11 occurs after the full run of all cash tickets in the path to the stacking unit of questionable 21. After removal from the stacking unit of a pack of cash tickets (19 or 20), the process of irovki and account automatically renews.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяетThus, the invention allows

- повысить надежность определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, поскольку анализируются не отдельные точки, а полное изображение обеих сторон денежного билета, - избежать необходимости переделывать систему датчиков (детекторов) при переходе на новый вид денежных билетов, что требует затрат времени и денежных средств, поскольку при заявляемом способе для перехода на денежные билеты другой страны достаточно провести обучение программного средства распознавания образов, установленного на вычислительном блоке, на новые изображения денежных билетов.- increase the reliability of determining the authenticity, dignity and degree of dilapidation of money tickets, since it is not individual points that are analyzed, but a complete image of both sides of the money ticket; - avoid the need to redo the system of sensors (detectors) when switching to a new type of money tickets, which requires time and money funds, because with the claimed method for switching to cash tickets of another country, it is enough to train the software for pattern recognition installed on computing Locke, on new images of cash tickets.

ЛитератураLiterature

1.Эе Ьа Кие 8у81ешв. Рекламный проспект.1.Ee La Kie 8u81eshv. Flyer.

2.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ Универсальная система распознавания образов 8ТАК.С (№2. Certificate of official registration of the computer program Universal pattern recognition system 8TAK.S (No.

960128 от 18.04.96), правообладатель ООО960128 dated 04/18/96), copyright holder LLC

Фирма Дата-Центр.Firm Data Center.

Claims (8)

1. Устройство сортировки и счета денежных билетов, состоящее из корпуса, в котором размещены блок управления с интерактивным интерфейсом регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, транспортной системы для подачи денежных билетов к детекторам узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, узла разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от детекторов, узлов укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов, отличающееся тем, что управление параметрами положения детектора обнаружения магнитной метки (15), раствора направляющих (6, 7) блока поштучной подачи денежных билетов (4), скорости вращения укладчика (90) и регулировки зазора между поверхностью колец (36) отделяющего узла (8) и поверхностью ремней подающего транспортного тракта производится автоматически блоком управления (22) в зависимости от размеров денежных билетов, закладываемых в устройство, подающий транспортный узел (10) блока поштучной подачи денежных билетов (4) из стопы (5) имеет свой отдельный привод с автоматической регулировкой скорости подачи в зависимости от размеров денежного билета, закладываемого в устройство, введен узел прижима стопы денежных билетов (9) для обеспечения стабильного контакта нижнего денежного билета стопы с транспортными ремнями подающего узла (10) с устройством контроля наличия денежных билетов в стоподержателе, связанным с управлением привода узла прижима, блок поштучной подачи денежных билетов (4) оснащен подвижными направляющими (6, 7) с приводом для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси механизма транспортировки независимо от размеров денежного билета, узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает сканирующие устройства (12, 13), позволяющие получить полное изображение обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, связанные с вычислительным блоком, расположенным в блоке управления (22), который обрабатывает полученную от сканирующих устройств (12, 13) информацию с помощью заранее установленного на них программного средства распознавания образов и передает решение о подлинности, достоинстве и степени ветхости денежного билета на узел разделения потока денежных билетов (18) для направления пересчитанных и рассортированных денежных билетов в один из узлов укладки (19, 20, 21) с емкостями (94), при этом сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой и инфракрасной зонах спектра (12) содержит осветители видимого (71) и инфракрасного (72) света, объектив (104), полупрозрачное зеркало (105), светофильтры для выделения видимой (106) и инфракрасной зоны (107) спектра, устройство для снятия изображения (109); сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра (13), содержит ультрафиолетовые осветители (74) и инфракрасные осветители (72), полупрозрачное зеркало (105), полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра (ПО), и светофильтр для выделения инфракрасной зоны (107) спектра, устройство для снятия изображений (109).1. A device for sorting and counting money tickets, consisting of a housing in which a control unit with an interactive interface for adjusting sorting parameters via a display and a keyboard is located, a unit for supplying money tickets from a stack, a transport system for delivering money tickets to detectors of a passage control and account unit cash tickets, a node for determining the authenticity, dignity and degree of dilapidation of money tickets, a node for splitting the flow of cash tickets for sending cash tickets to one of the stacking nodes with capacity depending on the decision made by the computing unit on the basis of data received from the detectors, stacking units with containers for folding counted and sorted cash tickets, characterized in that the position parameters of the magnetic mark detection detector (15), the guide solution (6, 7 ) of a block of piece delivery of cash tickets (4), speed of rotation of the stacker (90) and adjustment of the gap between the surface of the rings (36) of the separating assembly (8) and the surface of the belts of the conveying transport path automatically by the control unit (22), depending on the size of the cash tickets placed in the device feeding the transport unit (10) of the piece-by-piece cash ticket supply unit (4) from the stack (5), has its own separate drive with automatic adjustment of the feed rate depending on the size of the cash of a ticket to be inserted into the device, a node for clamping the stop of money tickets (9) was introduced to ensure stable contact of the lower cash ticket of the foot with transport belts of the feeding unit (10) with a device for monitoring the presence of money bills locks in the stop holder associated with the control of the clamp unit drive, the piece of money ticket supply unit (4) is equipped with movable guides (6, 7) with a drive for clearly symmetrical positioning of the stack of money tickets relative to the longitudinal axis of the transportation mechanism, regardless of the size of the money ticket, authenticity determination unit , advantages and degrees of dilapidation of money tickets includes scanning devices (12, 13), which allow to obtain a complete image of both sides of a money ticket in the visible region of the spectrum, infra the red zone of the spectrum and the induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum associated with a computing unit located in the control unit (22), which processes the information received from the scanning devices (12, 13) using the image recognition software pre-installed on them and transmits the decision on the authenticity, dignity and degree of dilapidation of the cash ticket to the cash ticket flow splitting unit (18) for sending recounted and sorted cash tickets to a dyne from stacking units (19, 20, 21) with capacities (94), while the scanning device for obtaining images of a money ticket from one split light stream in the visible and infrared regions of the spectrum (12) contains visible (71) and infrared (72) illuminators ) light, a lens (104), a translucent mirror (105), filters for highlighting the visible (106) and infrared zones (107) of the spectrum, an image pickup device (109); a scanning device for obtaining an image of a money ticket from one split light stream in the infrared region of the spectrum and the induced image obtained by illumination in the ultraviolet region of the spectrum (13), contains ultraviolet illuminators (74) and infrared illuminators (72), a translucent mirror (105), a band-pass optical filter that transmits the visible part of the spectrum (PO), and a filter for highlighting the infrared zone (107) of the spectrum, an image pickup device (109). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеется узел прижима стопы денежных билетов (9) с приводом механизма подъема (фиг. 1, 4), состоящий из двух цилиндрических направляющих (45), закрепленных с помощью держателей (46) к ограничительной пластине (23), служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, по которым перемещается каретка (47) с закрепленным на ней прижимом (48) из гнутого полированного листа, имеющего прямолинейный участок, параллельный верхней части стопы денежных билетов, подъем прижима перед закладкой стопы денежных билетов осуществляется механизмом подъема, состоящим из зубчатого ремня (49), один край которого перекинут через гладкий шкив (50), а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве (51), закрепленном на валу электродвигателя (52), между зубчатым шкивом и гладким шкивом на зубчатом ремне закреплена удавка (53), превышающая размер паза крючка (54), закрепленного на каретке прижима, через который пропущен ремень.2. The device according to claim 1, characterized in that there is a node clamping the foot of cash tickets (9) with a drive of the lifting mechanism (Fig. 1, 4), consisting of two cylindrical guides (45), fixed with holders (46) to a restrictive plate (23), which serves to support the front of the stack of cash tickets, along which the carriage (47) with a clip (48) fixed to it from a bent polished sheet having a straight portion parallel to the top of the stack of cash tickets moves, press hold before laying stops cash bile This is carried out by a lifting mechanism consisting of a gear belt (49), one edge of which is thrown over a smooth pulley (50), and the other edge is engaged on a gear pulley (51), mounted on the motor shaft (52), between the gear pulley and the smooth a choke (53) is fixed with a pulley on the toothed belt, which exceeds the size of the groove of the hook (54), mounted on the clip carriage through which the belt is passed. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отделяющий узел (8) блока поштучной подачи денежных билетов оснащен тремя кольцами из фрикционного материала, каждое из которых одето на три ролика, формообразующих внешний контур отделяющего узла, верхний приводной, а два остальных создают прямолинейную геометрию отделяющих контактных полос, два вспомогательных подпружиненных прижимных ролика, расположенных по краям от отделяющего узла, увеличивают контакт нижнего денежного билета с ремнями подающего тракта и стабилизируют процесс отделения.3. The device according to claim 1, characterized in that the separating unit (8) of the unit for supplying cash tickets is equipped with three rings of friction material, each of which is dressed in three rollers, forming the outer contour of the separating unit, the upper drive, and the other two create the rectilinear geometry of the separating contact strips, two auxiliary spring-loaded pinch rollers located at the edges of the separating unit, increase the contact of the lower cash ticket with the belts of the feeding path and stabilize the separation process. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий транспортный узел (10) (фиг. 1, 2) состоит из трех несвязанных между собой секций: две секции нижних транспортеров (55, 56) и одна секция верхнего транспортера (57), несущими элементами транспортеров являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками (58), закрепленных на валах и ведомых барабанах (59), установленных на осях, привод подающего транспортного узла осуществляется через двухсторонний зубчатый ремень (60), находящийся в зацеплении с зубчатыми шкивами (61), закрепленными на валах ведущих барабанов, и зубчатым шкивом (62), закрепленным на валу приводного электродвигателя (63).4. The device according to claim 1, characterized in that the feeding transport unit (10) (Fig. 1, 2) consists of three sections that are not interconnected: two sections of the lower conveyors (55, 56) and one section of the upper conveyor (57) , the supporting elements of the conveyors are circular endless belts of friction material, tensioned on the driving drums with grooves (58), mounted on the shafts and driven drums (59) mounted on the axles, the drive of the conveying transport unit is driven through a double-sided toothed belt (60) located gearing with cog pulleys (61), mounted on the shafts of the driving drums, and a gear pulley (62), mounted on the shaft of the drive motor (63). 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система транспортировки (11) денежных билетов (фиг. 1, 2) состоит из ряда секций верхних и нижних транспортеров, несущими элементами которых являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками (64), закрепленных на валах и ведомых барабанах (65), установленных на осях, и служит для пропускания денежных билетов последовательно через сканирующие устройства (12, 13) узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, ультрафиолетовый детектор (14), детектор обнаружения магнитной метки (15) и узел контроля прохождения и счета денежных билетов (16); для обеспечения непрерывности в транспортной системе в промежутках между сканирующими устройствами5. The device according to claim 1, characterized in that the transportation system (11) of cash tickets (Fig. 1, 2) consists of a series of sections of the upper and lower conveyors, the supporting elements of which are circular endless belts of friction material, tensioned on the driving reels with grooves (64), mounted on shafts and driven drums (65), mounted on the axes, and serves to pass cash tickets sequentially through scanning devices (12, 13) of the node for determining the authenticity, dignity and degree of decay of cash tickets, ultraviolet vy detector (14) detecting the magnetic label detector (15) and the passage unit and banknotes counting control (16); to ensure continuity in the transport system in between the scanning devices Фиг. 1 (12, 13) и детектором обнаружения магнитной метки (15) переход от одной секции к другой осуществляется на барабане за счет симметричного смещения расположения пары тянущих круглых ремней следующей секции на рядом расположенные канавки, для обеспечения синхронности в работе на разных участках системы транспортировки привод осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем (66), находящимся в зацеплении с зубчатыми шкивами (67), закрепленными на валах секционных приводных барабанов, и зубчатым шкивом (68) приводного электродвигателя (69), имеющего систему стабилизации по скорости вращения, гладкие шкивы (70), закрепленные на осях, предназначены для придания ремню заданного направления.FIG. 1 (12, 13) and a magnetic mark detection detector (15), the transition from one section to another is carried out on the drum due to the symmetrical displacement of the location of the pair of pulling round belts of the next section to adjacent grooves, to ensure synchronism in operation on different parts of the drive transportation system is carried out by one double-sided toothed belt (66) meshed with toothed pulleys (67), mounted on the shafts of the sectional drive drums, and a toothed pulley (68) of the drive motor (69), having stabilization of the rotational speed of the system, smooth pulleys (70) mounted on the axes are intended to give the belt a predetermined direction. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в системе транспортировки денежных билетов установлен плоский ремень, а приводные шкивы выполнены плоскими и бочкообразными для снижения шума.6. The device according to claim 1, characterized in that a flat belt is installed in the cash ticket transportation system, and the drive pulleys are made flat and barrel-shaped to reduce noise. 7. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что устройство имеет два узла укладки годных денежных билетов, два узла укладки ветхих денежных билетов и один узел укладки денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству.7. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the device has two nodes stacking suitable cash tickets, two nodes stacking dilapidated cash tickets and one node stacking cash tickets, doubtful of authenticity and dignity. 8. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что в устройство дополнительно установлен сканер чтения микрошрифта денежного билета.8. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the device additionally has a scanner for reading the micro-font of the cash ticket.
EA200100743A 1999-02-04 2000-01-24 Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes and sorting and counting device EA003308B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99102073A RU2158443C1 (en) 1999-02-04 1999-02-04 Method for detection of authenticity and value of bank notes and bank note sorting mechanism
RU99118985A RU2154597C1 (en) 1999-09-01 1999-09-01 Banknote sorting and counting device
PCT/RU2000/000014 WO2000046758A1 (en) 1999-02-04 2000-01-24 Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes, and sorting and counting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200100743A1 EA200100743A1 (en) 2002-06-27
EA003308B1 true EA003308B1 (en) 2003-04-24

Family

ID=26653996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200100743A EA003308B1 (en) 1999-02-04 2000-01-24 Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes and sorting and counting device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1160737A4 (en)
KR (1) KR100436939B1 (en)
EA (1) EA003308B1 (en)
WO (1) WO2000046758A1 (en)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6363164B1 (en) 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US20050276458A1 (en) 2004-05-25 2005-12-15 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system and method using image scanning
US7903863B2 (en) 2001-09-27 2011-03-08 Cummins-Allison Corp. Currency bill tracking system
US8162125B1 (en) 1996-05-29 2012-04-24 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US7187795B2 (en) 2001-09-27 2007-03-06 Cummins-Allison Corp. Document processing system using full image scanning
US8478020B1 (en) 1996-11-27 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8701857B2 (en) 2000-02-11 2014-04-22 Cummins-Allison Corp. System and method for processing currency bills and tickets
KR20020045138A (en) * 2000-12-08 2002-06-19 김종혁 apparatus for checking a counterfeit note and method for checking thereof
GB0111586D0 (en) * 2001-05-11 2001-07-04 Rue De Int Ltd Sheet handling apparatus
US7647275B2 (en) 2001-07-05 2010-01-12 Cummins-Allison Corp. Automated payment system and method
KR20030008661A (en) * 2001-07-19 2003-01-29 주식회사 청호컴넷 Forged check discriminator
US8428332B1 (en) 2001-09-27 2013-04-23 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US7873576B2 (en) 2002-09-25 2011-01-18 Cummins-Allison Corp. Financial document processing system
US8433123B1 (en) 2001-09-27 2013-04-30 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437529B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8944234B1 (en) 2001-09-27 2015-02-03 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437530B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
KR20030048901A (en) * 2001-12-13 2003-06-25 주식회사 신성전자 A counter and a method for discriminating a different denomination by image processing technique
JP3861007B2 (en) 2002-01-07 2006-12-20 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Banknote deposit and withdrawal device and automatic cash transaction device
WO2003063098A1 (en) * 2002-01-26 2003-07-31 Eurosystems Limited Counterfeit detector for bank notes
AT412513B (en) * 2002-02-01 2005-03-25 Hueck Folien Gmbh Quality control system for printed and/or embossed sheet material, includes on-line measurement device for magnetic properties
US8171567B1 (en) 2002-09-04 2012-05-01 Tracer Detection Technology Corp. Authentication method and system
US8627939B1 (en) 2002-09-25 2014-01-14 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
ES2459323T3 (en) 2002-12-06 2014-05-09 Techtronic Floor Care Technology Limited Head for a vacuum machine
FR2859806B1 (en) * 2003-09-12 2005-12-23 Sagem APPARATUS FOR ANALYZING DOCUMENTS, IN PARTICULAR BANK NOTES
DE10360859A1 (en) 2003-12-23 2005-07-21 Giesecke & Devrient Gmbh A banknote processing machine and method for detecting counterfeit banknotes
US20050169511A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Cummins-Allison Corp. Document processing system using primary and secondary pictorial image comparison
KR20050115755A (en) * 2004-06-05 2005-12-08 (주)아산시스템 System and method for document process
KR100626402B1 (en) * 2005-04-18 2006-09-20 엘지엔시스(주) Media stacking apparatus for media dispenser
CA2510943A1 (en) * 2005-06-28 2006-12-28 Cashcode Company Inc. Method and apparatus for detecting overlapped substrates
JP4709596B2 (en) * 2005-07-06 2011-06-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Handling of banknotes that are partially broken
GB0525664D0 (en) * 2005-12-16 2006-01-25 Filtrona Plc Detector
JPWO2008056404A1 (en) 2006-11-06 2010-02-25 グローリー株式会社 Paper sheet identification device and paper sheet identification method
US8538123B1 (en) 2007-03-09 2013-09-17 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
CA2677714C (en) 2007-03-09 2014-12-23 Cummins-Allison Corp. Document imaging and processing system
US8417017B1 (en) 2007-03-09 2013-04-09 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
KR20090012510U (en) * 2008-06-03 2009-12-08 문병철 A belt type paper money counting machine
RU2402816C2 (en) * 2008-08-27 2010-10-27 Олег Григорьевич Греш Method of identifying banknote with uniqueness defect and system for realising said method (versions)
KR101276063B1 (en) * 2008-09-09 2013-06-14 삼성전자주식회사 Image forming apparatus, image forming system and control method thereof
WO2010040037A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Mei, Inc. Currency discrimination and evaluation
US8478019B1 (en) 2009-04-15 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8929640B1 (en) 2009-04-15 2015-01-06 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8391583B1 (en) 2009-04-15 2013-03-05 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
EP2246825B1 (en) 2009-04-28 2014-10-08 Banqit AB Method for a banknote detector device, and a banknote detector device
CN101799951B (en) * 2010-03-18 2012-02-01 广州康艺电子有限公司 Multispectral currency counting and detecting machine
RU2438182C1 (en) * 2010-04-08 2011-12-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс") Method of processing banknotes (versions)
JP2012064039A (en) * 2010-09-16 2012-03-29 Toshiba Corp Paper sheet processor and paper sheet processing method
DE102011082174A1 (en) 2011-09-06 2013-03-07 Bundesdruckerei Gmbh Device for mobile recognition of a document
US9141876B1 (en) 2013-02-22 2015-09-22 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for processing currency bills and financial documents and method for using the same
CN104680642B (en) * 2015-03-04 2017-08-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 The soft recognition methods of bill and device
CN107527172A (en) * 2017-07-28 2017-12-29 苏州蓝越软件有限公司 Single system is robbed in dispatching under a kind of line
CN112232305A (en) * 2020-11-19 2021-01-15 中国银联股份有限公司 Image detection method, image detection device, electronic device, and medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2000487A (en) * 1977-07-01 1979-01-10 Gao Ges Automation Org Apparatus and method for automatically sorting thin sheet articles
SU720442A1 (en) * 1978-02-01 1980-03-05 Ленинградское Опытно-Конструкторское Бюро Торгового Машиностроения Device for sorting and counting bank notes
GB2094531A (en) * 1981-01-22 1982-09-15 Tokyo Shibaura Electric Co Automatic bank note transaction apparatus
EP0101115A1 (en) * 1982-07-20 1984-02-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek TNO A device for recognising and examining bank-notes or the like

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4420153A (en) * 1980-09-19 1983-12-13 Brandt, Inc. Document handling counting and examining device incorporating high speed rotary gating means
US5729623A (en) * 1993-10-18 1998-03-17 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Pattern recognition apparatus and method of optimizing mask for pattern recognition according to genetic algorithm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2000487A (en) * 1977-07-01 1979-01-10 Gao Ges Automation Org Apparatus and method for automatically sorting thin sheet articles
SU720442A1 (en) * 1978-02-01 1980-03-05 Ленинградское Опытно-Конструкторское Бюро Торгового Машиностроения Device for sorting and counting bank notes
GB2094531A (en) * 1981-01-22 1982-09-15 Tokyo Shibaura Electric Co Automatic bank note transaction apparatus
EP0101115A1 (en) * 1982-07-20 1984-02-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek TNO A device for recognising and examining bank-notes or the like

Also Published As

Publication number Publication date
EP1160737A4 (en) 2006-08-09
KR100436939B1 (en) 2004-06-23
WO2000046758A1 (en) 2000-08-10
KR20010101969A (en) 2001-11-15
EP1160737A1 (en) 2001-12-05
EA200100743A1 (en) 2002-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA003308B1 (en) Method for determining the authenticity, the value and the decay level of banknotes and sorting and counting device
JP2994461B2 (en) Method and apparatus for currency identification and counting
US8781206B1 (en) Optical imaging sensor for a document processing device
EP1492057B1 (en) Sheet handling apparatus
EP3598401A1 (en) Paper sheet detection device, paper sheet processing apparatus, and paper sheet detection method
US20020044677A1 (en) Denomination identification
JP5860261B2 (en) Image reading apparatus and paper sheet processing apparatus
RU2453924C2 (en) Inertial leveling of bank notes in their processing
KR20070068293A (en) Sheet processing method and sheet processing apparatus
JPH08180189A (en) Method and device for deciding authenticity of paper sheet
JP5752549B2 (en) Optical reader and paper sheet processing apparatus
UA73732C2 (en) Method for determining authenticity, nominal value, and wear and tear of bank notes; device for sorting and counting bank notes
US7266231B2 (en) Method and apparatus for identifying documents
US9047723B2 (en) Defect categorization
WO2021193465A1 (en) Optical sensor and paper sheet identifying device
FR2642199A1 (en) METHOD FOR RECOGNIZING IMAGES BY ELECTROMAGNETIC RADIATION AND DEVICES FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD
RU2224221C2 (en) Procedure establishing authenticity, denomination and degree of decrepitude of banknotes and machine for their sorting and counting
WO2018003915A1 (en) Paper sheet identification device and paper sheet identification method
US6604636B2 (en) Document counter
RU2001121320A (en) A method for determining the authenticity, dignity and degree of disrepair of cash tickets and a device for sorting and billing
EP0889446A2 (en) Document recognition apparatus
US8939271B2 (en) Device for handling value documents
JP4252294B2 (en) Bill recognition device and bill processing device
JPH0830834A (en) Paper money discriminator
CN109658635B (en) Bank note storage control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU