RU2149662C1 - Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam - Google Patents
Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam Download PDFInfo
- Publication number
- RU2149662C1 RU2149662C1 RU98107505A RU98107505A RU2149662C1 RU 2149662 C1 RU2149662 C1 RU 2149662C1 RU 98107505 A RU98107505 A RU 98107505A RU 98107505 A RU98107505 A RU 98107505A RU 2149662 C1 RU2149662 C1 RU 2149662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- chair
- possibility
- seat
- shoulder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1078—Fixed beam systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Abstract
Description
Изобретение используется в медицинской технике для фиксирования в определенном положении человеческого тела или его частей при проведении лучевой терапии. The invention is used in medical technology for fixing in a certain position of the human body or its parts during radiation therapy.
При выполнении ротационной лучевой терапии злокачественных опухолей пучком ионизирующей радиации облучение проводят только при положении больного "лежа". Для этого источник излучения (для дистанционной гамма-терапии) или волновод (для облучения пучком электронов) вращают вокруг пациента, лежащего на терапевтическом столе. When performing rotational radiation therapy of malignant tumors with a beam of ionizing radiation, irradiation is carried out only when the patient is lying down. To do this, a radiation source (for remote gamma therapy) or a waveguide (for irradiation with an electron beam) is rotated around a patient lying on a therapeutic table.
При терапевтическом применении пучков протонов высоких энергий (100-250 МэВ) это приводит к серьезным техническим трудностям. Из-за большой массы и энергии частиц устройства для вращения волновода (вакуумного протонопровода) вокруг лежащего больного (так называемые GANTRY) здесь превращаются в огромные сложные сооружения весом в 50-80-130 тонн, ценой в 3-5 млн (фиг. 1, Ponticles, 1992, 10, p. 8). Для их размещения требуются дорогие защитные помещения, размерами 10х10х15 м и более. In the therapeutic use of high-energy proton beams (100-250 MeV), this leads to serious technical difficulties. Due to the large mass and energy of the particles, the devices for rotating the waveguide (vacuum proton conduit) around the patient (the so-called GANTRY) here turn into huge complex structures weighing 50-80-130 tons, costing 3-5 million (Fig. 1, Ponticles, 1992, 10, p. 8). To place them, expensive protective rooms with dimensions of 10 x 10 x 15 m and more are required.
Известен способ прецизионного терапевтического ротационного сканирующего облучения больших злокачественных опухолей одновременно несколькими узкими горизонтальными пучками тяжелых заряженных частиц (например, протонов) высокой энергии, при котором объект облучения (например, больного, фиксированного в кресле ротационного стенда) вращают под пучком вокруг вертикальной оси, одновременно регулируя пробег протонов в объекте облучения так, чтобы на всех горизонтальных уровнях облучения пик Брэгга непрерывно совмещался с заданными точками мишени (злокачественной опухоли) (SU 1662587, 15.07.91). A known method of precision therapeutic rotational scanning irradiation of large malignant tumors simultaneously with several narrow horizontal beams of heavy charged particles (for example, protons) of high energy, in which the irradiated object (for example, a patient fixed in a chair of a rotational stand) is rotated under the beam around a vertical axis, while simultaneously adjusting range of protons in the irradiated object so that at all horizontal levels of irradiation, the Bragg peak is continuously aligned with the given points s target (cancer) (
Данный способ облучения позволяет реализовать самые сложные методы сканирующего и ротационного облучения любыми пучками тяжелых заряженных частиц без необходимости использовать дорогие и громоздкие GANTRY. This irradiation method allows you to implement the most complex methods of scanning and rotational irradiation with any beams of heavy charged particles without the need to use expensive and bulky GANTRY.
Однако реализация потенциальных возможностей этого способа облучения возможна только при обеспечении жесткой фиксации пациента во время проведения облучения в положении "сидя". However, the realization of the potential possibilities of this method of irradiation is possible only if the patient is rigidly fixed during irradiation in the sitting position.
Известно устройство "Лечебного кресла" для размещения и воспроизводимой фиксации пациента при лучевом лечении в позиции "сидя", выпускаемое американской фирмой MED-TEC (Radiation Therapy Sourcebook, 1997-1998, MED-TEC, Inc, p. 25). Кресло представляет собой новейшую разработку известной фирмы, снабжающей своими иммобилизирующими устройствами установки для лучевой терапии во многих странах, и демонстрирует современный уровень техники фиксации пациента для облучения в положении "сидя". Кресло состоит из плоского сиденья, сетчатой спинки, подголовника в виде полукруглой чаши, подлокотников и ремней, крепящих к деталям кресла таз и голову больного. A device is known as “Therapeutic chair” for placement and reproducible fixation of the patient during radiation treatment in the “sitting” position, manufactured by the American company MED-TEC (Radiation Therapy Sourcebook, 1997-1998, MED-TEC, Inc, p. 25). The chair is the latest development of a well-known company that supplies radiation therapy units in many countries with its immobilizing devices and demonstrates the current level of technology for fixing the patient for radiation in the "sitting" position. The chair consists of a flat seat, a mesh back, a head restraint in the form of a semicircular bowl, armrests and belts fastening the pelvis and the patient's head to the details of the chair.
Недостатком данной конструкции является малая жесткость фиксации пациента. Учитывая, что туловище человека имеет почти 20 степеней свободы, такое устройство не может обеспечить точность и воспроизводимость позиционирования пациента или отдельных частей его тела, что необходимо для прецизионного облучения пучком тяжелых заряженных частиц. Кресло не имеет фиксирующих приспособлений, которые помешали бы пациенту изменить во время облучения заданную позу: "осесть" в кресле, приняв "позу кучера", прогнуться, изменить положение плеч, выдвинув вперед или отведя назад один или оба плечевых сустава, поднять или опустить подбородок и т.д. The disadvantage of this design is the low rigidity of the fixation of the patient. Given that the human body has almost 20 degrees of freedom, such a device cannot ensure the accuracy and reproducibility of positioning of the patient or individual parts of his body, which is necessary for precision irradiation with a beam of heavy charged particles. The chair does not have fixing devices that would prevent the patient from changing the desired position during the exposure: to “sit” in the chair, taking the “coachman's pose”, bend, change the position of the shoulders, pushing forward or back one of the shoulder joints, raise or lower the chin etc.
Известно устройство пневмоэнцелографического кресла (US 4153841), устанавливаемого на рентгеновской аппаратуре с возможностью его перемещения, в том числе ротации. A device for a pneumoencephalographic chair (US 4153841), installed on x-ray equipment with the possibility of its movement, including rotation.
Недостатком данной конструкции является малая точность фиксации пациента к жестким элементам кресла, которая в основном обеспечиваестся гибкими привязными ремнями. Учитывая, что туловище человека имеет почти 20 степеней свободы, такое устройство не может обеспечить точность позиционирования пациентов или отдельных частей его тела, необходимую для прецизионного облучения пучком тяжелых заряженных частиц. The disadvantage of this design is the low accuracy of fixing the patient to the rigid elements of the chair, which is mainly provided by flexible safety belts. Given that the human body has almost 20 degrees of freedom, such a device cannot provide the accuracy of positioning of patients or individual parts of his body, which is necessary for precision irradiation with a beam of heavy charged particles.
Кресло не перемещается и не ротируется относительно источника излучения. Перемещения кресла производит только на стадии подготовки к диагностическому облучению, после чего кресло стопорят и с помощью подвижных рентгеновской трубки и кассеты с пленкой выполняют томографирование неподвижного больного, фиксированного в неподвижном кресле. The chair does not move or rotate relative to the radiation source. The chair is moved only at the stage of preparation for diagnostic irradiation, after which the chair is stopped and, using a movable x-ray tube and a film cassette, tomography of a fixed patient fixed in a fixed chair is performed.
Кресло также не может ротировать сидящего в кресле пациента вокруг вертикальной оси, параллельной или совпадающей с длинником его туловища, что исключает выполнение ротационно-сканирующего облучения больного неподвижным горизонтальным терапевтическим пучком протонов или других частиц. The chair also cannot rotate the patient sitting in the chair around a vertical axis parallel to or coinciding with the length of his body, which excludes the rotation-scanning exposure of the patient by a stationary horizontal therapeutic beam of protons or other particles.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в том, что фиксацию пациента проводят таким образом, что обеспечивается высокая жесткость, точность и воспроизводимость позиционирования пациента и отдельных частей его тела в кресле, необходимые для прецизионного облучения пучком тяжелых заряженных частиц. Способ определяет точные характеристики и порядок выполнения операций, необходимых для выполнения такой фиксации. Установленное на ротационном стенде с вертикальной осью ротации кресло обеспечивает выполнение ротационно-сканирующего облучения фиксированного больного неподвижным горизонтальным терапевтическим пучком протонов или других тяжелых частиц. The technical result of the invention is that the patient is fixed in such a way that high rigidity, accuracy and reproducibility of positioning of the patient and individual parts of his body in the chair are ensured, which are necessary for precise irradiation with a beam of heavy charged particles. The method determines the exact characteristics and order of the operations necessary to perform such a fixation. An armchair mounted on a rotational stand with a vertical axis of rotation ensures the rotation-scanning irradiation of a fixed patient by a stationary horizontal therapeutic beam of protons or other heavy particles.
Сущность предлагаемого способа заключается в том, что фиксацию отдельных частей тела осуществляют последовательно устраняя физиологические зазоры между сопрягаемыми суставными поверхностями (т.е. "физиологические зазоры" или "люфты") в возможно большем числе суставных сочленений при помощи исключительно жестких фиксирующих элементов, путем компрессии, напряжения и растяжения тканей суставов, которые выполняют принудительно перемещая соседние части тела, несущие суставные поверхности, входящие в каждый данный сустав. Вслед за этим фиксируют области этих суставов и/или изменяют положение частей тела так, чтобы превратить часть тела, включающую в себя несколько суставов (например, позвоночник), в предварительно напряженную несущую структуру, после чего фиксируют части тела в этом положении. The essence of the proposed method lies in the fact that the fixation of individual parts of the body is carried out sequentially eliminating physiological gaps between the mating articular surfaces (ie, "physiological gaps" or "backlashes") in as many joints as possible using extremely rigid locking elements, by compression , tension and stretching of the tissues of the joints, which are performed by forcibly moving neighboring parts of the body that bear the articular surfaces included in each given joint. Following this, the areas of these joints are fixed and / or the position of the parts of the body is changed so as to turn the part of the body that includes several joints (for example, the spine) into a prestressed supporting structure, after which the parts of the body are fixed in this position.
Для фиксации больного в положении облучения его помещают в кресло ротационного стенда, снабженное подножьем, сиденьем, спинкой, подголовником и подлокотинками. В кресле больного размещают так, чтобы задняя поверхность его спины соприкасалась со спинкой кресла, затылок покоился на подголовнике, бедра лежали на поверхности сиденья, голени были опущены вниз и ступни стояли на подножьи. To fix the patient in the irradiation position, he is placed in a chair of a rotational stand, equipped with a foot, seat, back, headrest and armrests. The patient is placed in the chair so that the back surface of his back is in contact with the back of the chair, the back of the head rests on the head restraint, the hips lie on the surface of the seat, the legs are lowered down and the feet are on the foot.
Фиксацию возможно также проводить последовательно отжимая стопы больного к упорам для каблуков и (с помощью коленных упоров) нажимая на коленные суставы в области нижнего края надколенника так, чтобы усилие приходилось вдоль оси каждого бедра пациента, отжимают таз пациента кзади, плотно прижимая заднюю поверхность таза к передней поверхности нижней части спинки кресла. Усилие при этом передается через коленный сустав, длинную ось бедра и тазобедренный сустав, что позволяет свести к нулю ширину суставной щели, т.е. устранить "физиологические зазоры" ("люфты") в этих суставах. It is also possible to fix it by successively squeezing the patient’s feet to the heel stops and (using knee stops) pressing the knee joints in the region of the lower edge of the patella so that the force falls along the axis of each patient’s hip, squeeze the patient’s pelvis backward, tightly pressing the back surface of the pelvis to front surface of the lower back of the chair. In this case, the force is transmitted through the knee joint, the long axis of the thigh and the hip joint, which allows to reduce the width of the joint gap to zero, i.e. eliminate "physiological gaps" ("backlashes") in these joints.
Далее (боковыми упорами таза) равномерно сжимают таз с боков, исключая его боковые смещения, и, отжимая вниз области крыльев таза (с помощью упоров, имеющих каждый в вертикальном сечении форму треугольника или трапеции, обращенных вершиной вниз), прижимают ягодицы пациента к сиденью кресла. Then (with the lateral supports of the pelvis), the pelvis is evenly squeezed from the sides, excluding its lateral displacements, and, pressing down the areas of the wings of the pelvis (using the stops, each in a vertical section, in the shape of a triangle or trapezium, with the top turned down), press the buttocks of the patient to the seat of the chair .
После этого (плечевыми упорами) максимально опускают книзу и отводят кзади области плечевых суставов пациента, устраняя "физиологические зазоры" ("люфты") в суставах плечевого пояса и прижимая их к одной из спинок кресла. After that (shoulder rests), they lower as much as possible downward and take back the areas of the patient’s shoulder joints, eliminating the “physiological gaps” (“backlashes”) in the joints of the shoulder girdle and pressing them to one of the backs of the chair.
Далее выполняют дозированное вытяжение позвоночника, после чего жестко захватывают голову пациента (зажимая ее между подбородочным упором и подголовником) и перемещают ее вверх с дозированным усилием. Then, a metered traction of the spine is performed, after which they firmly grab the patient’s head (clamping it between the chin rest and the head restraint) and move it up with a metered effort.
Возможна также фиксация плечевого пояса и позвоночника путем жесткого захвата головы пациента и перемещения ее вверх с дозированным усилием, после чего области плечевых суставов пациента максимально опускают книзу, отводят кзади и фиксируют их относительно деталей кресла. It is also possible to fix the shoulder girdle and spine by firmly grasping the patient’s head and moving it upward with a metered effort, after which the areas of the patient’s shoulder joints are maximally lowered downward, retracted posteriorly and fixed relative to the details of the chair.
Наконец, на предпоследнем этапе фиксации возможно осуществление принудительного лордоза, т.е. достаточно энергично (на грани болевых ощущений) прогибают спину пациента кпереди (при помощи подвижной спинки). Поскольку к этому моменту таз больного, область плечевого пояса и голова уже закреплены, последняя операция максимально напрягает ткани межпозвонковых сочленений и превращает позвоночник пациента в напряженную, практически неподвижную конструкцию, напоминающую лук с натянутой тетивой, где роль тетивы берет на себя жесткая вертикальная штанга кресла. Finally, at the penultimate stage of fixation, forced lordosis is possible, i.e. quite vigorously (on the verge of pain) they bend the patient’s back anteriorly (using a movable back). Since the patient’s pelvis, shoulder girdle and head are already fixed at this point, the last operation maximally strains the tissues of the intervertebral joints and turns the patient’s spine into a tense, almost motionless structure resembling a bow with a stretched bowstring, where the rigid vertical arm of the chair takes on the role of the bowstring.
Фиксация пациента заканчивается тем, что обездвиживают плечевые суставы, для чего устраняют в них оставшиеся "физиологические зазоры" ("люфты") между сопряженными суставными поверхностями. Для этого предплечье каждой руки пациента размещают на подлокотнике так, чтобы оно лежало на поверхности подлокотника и локоть упирался в имеющийся на подлокотнике локтевой упор. Затем больной захватывает кистью руки имеющийся на подлокотнике подвижный вертикальный штифт, который оператор перемещает по направлению к локтевому упору до тех пор, пока локоть пациента не будет максимально прижат к локтевому упору, а кисть (сжатая в кулак вокруг штифта) не прогнется максимально во внешнюю (латеральную) сторону так, чтобы линия, соединяющая вертикальную ось штифта с центром локтевого упора, оказалась лежащей кнаружи (латерально) от длинника костей предплечья. При этом кисть, лучезапястный сустав и предплечье образуют нечто похожее на байонетный зажим, в котором сжатые (с внешней, тыльной стороны) и растянутые (с внутренней, ладонной стороны) ткани сустава играют роль пружины. Это позволяет устранить "физиологические зазоры" ("люфты") между сопряженными суставными поверхностями суставов как кисти, так и локтя и обеспечивает жесткую фиксацию локтя и кисти пациента, а также его предплечья. В то же время, в случае крайней необходимости больной может продвинуть кисть вверх вдоль фиксирующего штифта и снять руку с подлокотника (например, чтобы сорвать подбородочный упор и освободить голову во время регургитации). Fixation of the patient results in the immobilization of the shoulder joints, for which they eliminate the remaining "physiological gaps" ("backlashes") between the conjugate articular surfaces. To do this, the forearm of each arm of the patient is placed on the armrest so that it lies on the surface of the armrest and the elbow rests on the elbow rest on the armrest. Then the patient grabs with the hand of the arm a vertical movable pin on the armrest, which the operator moves towards the elbow stop until the patient's elbow is pressed as close as possible to the elbow stop, and the hand (compressed into a fist around the pin) does not bend as far as possible to the external ( lateral) side so that the line connecting the vertical axis of the pin with the center of the elbow rest is lying outside (laterally) from the length of the forearm bones. In this case, the hand, wrist joint and forearm form something similar to a bayonet clamp, in which the compressed (from the outer, back side) and stretched (from the inner, palmar side) joint tissues play the role of a spring. This allows you to eliminate the "physiological gaps" ("backlash") between the conjugate articular surfaces of the joints of both the wrist and elbow and provides rigid fixation of the elbow and wrist of the patient, as well as his forearm. At the same time, in case of emergency, the patient can move the brush upward along the fixing pin and remove the arm from the armrest (for example, to tear off the chin rest and free the head during regurgitation).
Далее, подлокотник кресла перемещают вперед-назад и вверх-вниз так, чтобы передняя поверхность плечевой части руки расположилась вдоль передней подмышечной линии, а плечевая кость подперла снизу плечевой сустав, устраняя в нем остаточный зазор. Further, the armrest of the chair is moved back and forth and up and down so that the front surface of the shoulder of the arm is located along the front axillary line, and the humerus supported the shoulder joint from below, eliminating the residual gap in it.
Все перечисленные выше операции обеспечиваются конструкцией кресла. All of the above operations are provided by the design of the chair.
Кресло для осуществления фиксации больного содержит сиденье, боковые упоры таза, спинки, подлокотники и вертикальную штангу, на которой установлено, с возможностью перемещения вдоль нее, устройство для крепления, снабженное кронштейнами, несущими подголовник и подбородочный упор, с возможностью их одновременного перемещения, а также элементы фиксации отдельных частей тела пациента и стопоры. The chair for fixing the patient contains a seat, lateral supports of the pelvis, backs, armrests and a vertical bar, on which it is installed, with the possibility of moving along it, a mounting device equipped with brackets carrying a headrest and chin rest, with the possibility of their simultaneous movement, as well as fixation elements of individual parts of the patient’s body and stoppers.
Оно снабжено также массивной горизонтальной опорной плитой, жесткой вертикальной штангой, устройством вытяжения позвоночника, несколькими независимыми спинками, узлом фиксации плеч, коленными упорами и боковыми упорами таза. It is also equipped with a massive horizontal base plate, a rigid vertical bar, a spinal traction device, several independent backs, a shoulder fixation unit, knee stops and side pelvic stops.
На верхней поверхности опорной плиты кресла размещено сиденье. К заднему краю плиты неподвижно присоединена направленная вертикально вверх штанга. К переднему краю плиты присоединены подножья, с возможностью изменения расстояния между ним и опорной плитой, и коленные упоры, с возможностью их перемещения вдоль линии, параллельной переднезадней оси симметрии сиденья. The seat is located on the upper surface of the base plate of the chair. A rod directed vertically upward is fixedly attached to the rear edge of the plate. The foot edges are attached to the front edge of the plate, with the possibility of changing the distance between it and the base plate, and the knee stops, with the possibility of their movement along a line parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat.
К боковым сторонам плиты присоединены боковые упоры таза с возможностью изменения расстояния между упорами, а также подлокотники, которые жестко соединены с боковыми упорами таза и перемещаются вместе с ними в сторону пациента и от него. Имеется также возможность дополнительно перемещать каждый подлокотник параллельно самому себе вверх-вниз и вперед-назад, параллельно переднезадней оси симметрии сиденья. Устройство вытяжения позвоночника, спинки и узел фиксации плеч установлены на вертикальной штанге с возможностью их перемещения вдоль штанги. Все узлы кресла и их составные части снабжены стопорами, фиксирующими их в любом из возможных положений. The lateral supports of the pelvis are attached to the sides of the plate with the possibility of changing the distance between the stops, as well as the armrests, which are rigidly connected to the side supports of the pelvis and move with them to the side of the patient and away from him. It is also possible to additionally move each armrest parallel to itself up and down and back and forth, parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat. The traction device of the spine, back and shoulder fixation unit are mounted on a vertical bar with the possibility of their movement along the bar. All nodes of the chair and their components are equipped with stoppers that fix them in any of the possible positions.
Вертикальная штанга может иметь прямоугольное сечение, что позволяет исключить угловое смещение навешиваемых на штангу узлов кресла. The vertical bar may have a rectangular cross-section, which eliminates the angular displacement of the nodes of the chair hung on the bar.
Устройство вытяжения позвоночника может быть снабжено кронштейнами, несущими подголовник и подбородочный упор, с возможностью изменения расстояния между двумя последними, а также с возможностью их одновременного перемещения вдоль линии, параллельной переднезадней оси симметрии сиденья. При этом подбородочный упор присоединен к кронштейнам в двух точках, в одной из них при помощи петли, а в другой при помощи зажима с изменяемой силой захвата. The spinal traction device can be equipped with brackets carrying a head restraint and chin rest, with the possibility of changing the distance between the last two, as well as with the possibility of their simultaneous movement along a line parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat. In this case, the chin rest is attached to the brackets at two points, in one of them with a loop, and in the other with a clamp with a variable grip force.
Одна из спинок кресла выполнена с возможностью ее перемещения в сторону сидящего в кресле пациента и от него. One of the backs of the chair is made with the possibility of its movement in the direction of the patient sitting in the chair and away from him.
Узел фиксации плеч пациента состоит из спинки и плечевых упоров, выполненных в виде Г-образно изогнутых треугольных или трапециевидных пластин. Каждая пластина обращена узким концом вниз, а широким основанием к верхней части спинки узла с возможностью изменения расстояния как между плечевыми упорами, так и между каждым плечевым упором и спинкой узла. The fixation unit of the patient’s shoulders consists of a back and shoulder rests made in the form of L-shaped curved triangular or trapezoidal plates. Each plate faces with a narrow end down, and a wide base to the upper part of the back of the node with the ability to change the distance between the shoulder rests and between each shoulder rest and the back of the site.
Боковые упоры таза могут быть выполнены в виде двух сменных плоских пластин, параллельных друг другу и оси симметрии сиденья. Пластины можно перемещать навстречу друг другу над поверхностью сиденья. Пластины могут также иметь клинообразную форму (или форму обращенной вершиной вниз плоской пирамиды), т.е. в вертикальном сечении каждая может представлять собой обращенный вершиной вниз треугольник или трапецию. The lateral supports of the pelvis can be made in the form of two interchangeable flat plates parallel to each other and the axis of symmetry of the seat. The plates can be moved towards each other above the surface of the seat. The plates may also have a wedge-shaped shape (or the shape of a flat pyramid facing downward), i.e. in vertical section, each may be a triangle pointing downward with apex or trapezoid.
Каждый подлокотник выполнен в виде горизонтальной прямоугольной плоской или вогнутой площадки, на которой неподвижно установлен упор для локтя пациента и вертикальный штифт, подвижный вдоль длинной оси площадки. Подлокотник установлен на той же каретке, что и одноименный боковой упор таза, и перемещается вместе с последним в сторону пациента и от него, с дополнительной возможностью перемещения подлокотника параллельно самому себе вверх-вниз и вперед-назад, параллельно переднезадней оси симметрии сиденья. Each armrest is made in the form of a horizontal rectangular flat or concave platform, on which a stop for the patient's elbow and a vertical pin movable along the long axis of the platform are fixedly mounted. The armrest is mounted on the same carriage as the pelvic side bearing of the same name, and moves with the latter to and from the patient, with the additional possibility of moving the armrest parallel to itself up and down and back and forth, parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat.
Коленные упоры выполнены в виде двух полуколец, соединенных друг с другом перемычкой и обращенных своей вогнутой, обрезиненной поверхностью к коленям больного. Предусмотрена возможность изменения высоты полуколец относительно плоскости сиденья. Knee stops are made in the form of two half rings connected to each other by a jumper and facing their concave, rubberized surface to the knees of the patient. The possibility of changing the height of the half rings relative to the plane of the seat is provided.
Подножье кресла может иметь V-образные упоры для каблуков обуви больного и прижимы, выполненные в виде двух плоских полуколец, соединенных друг с другом перемычкой и обращенных своей вогнутой, обрезиненной поверхностью к подъему стоп больного. Предусмотрена возможность изменять расстояние между прижимами и упорами для каблуков. The foot of the chair can have V-shaped stops for the heels of the patient’s shoes and clamps made in the form of two flat half rings connected to each other by a jumper and facing their concave, rubberized surface to raise the patient’s feet. It is possible to change the distance between the clips and stops for heels.
Пластины боковых упоров таза, плечевые упоры, подголовник, подбородочный упор, спинки могут быть выполнены из плексигласа или другого жесткого тканеэквивалентного материала. Plates of the side supports of the pelvis, shoulder rests, head restraint, chin rest, backs can be made of plexiglass or other hard tissue-equivalent material.
На фиг. 1 изображен вид сбоку кресла. In FIG. 1 shows a side view of a chair.
На фиг. 2 изображен вид сзади кресла. In FIG. 2 shows a rear view of a chair.
На фиг. 3 изображен узел крепления головы пациента и вытяжения позвоночника. In FIG. Figure 3 shows the mount of the patient’s head and traction of the spine.
Заявляемое кресло имеет подножье 1 (фиг. 1), сиденье, спинку 2 (фиг. 1) и 2, 3, 4 (фиг. 2), подголовник 5 (фиг. 1, 3) и подлокотники 6 (фиг. 1, 2), снабжено массивной горизонтальной опорной плитой 7 (фиг. 1, 2), жесткой вертикальной штангой 8 (фиг. 1-3), устройством вытяжения позвоночника 9 (фиг. 1 и 2 и фиг. 3), узлом фиксации плеч 10 (фиг. 1, 2), подвижными боковыми упорами таза 11 (фиг. 1), коленными упорами 12, а спинки кресла 2 (фиг. 1) и 2-4 (фиг. 2) выполнены независимыми. The inventive chair has a foot 1 (Fig. 1), a seat, a backrest 2 (Fig. 1) and 2, 3, 4 (Fig. 2), a headrest 5 (Fig. 1, 3) and armrests 6 (Fig. 1, 2 ), equipped with a massive horizontal base plate 7 (Fig. 1, 2), a rigid vertical rod 8 (Fig. 1-3), a spinal traction device 9 (Fig. 1 and 2 and Fig. 3), a shoulder fixation unit 10 (Fig. . 1, 2), the movable lateral stops of the pelvis 11 (Fig. 1), the knee stops 12, and the backs of the chair 2 (Fig. 1) and 2-4 (Fig. 2) are made independent.
Опорная плита 7 жестко крепится на ротационном стенде 13 (фиг. 1). На верхней поверхности опорной плиты размещено сиденье. К заднему краю плиты неподвижно присоединена направленная вертикально вверх штанга 8 (фиг. 1-3). К переднему краю плиты присоединены подножье 1 (фиг. 1), с возможностью изменения расстояния между ним и опорной плитой 7, и коленные упоры 12, с возможностью их перемещения вдоль линии, параллельной переднезадней оси симметрии сиденья. К боковым сторонам плиты присоединены боковые упоры таза 11 (фиг. 1) с возможностью изменения расстояния между упорами, а также подлокотники 6 (фиг. 1, 2). Каждый подлокотник перемещается вместе с одноименным (правым или левым) боковым упором таза 11 (фиг. 1) в сторону пациента и от него. Предусмотрена и возможность перемещения каждого подлокотника параллельно самому себе вверх-вниз и вперед-назад, параллельно переднезадней оси симметрии сиденья. The
На вертикальной штанге 8 (фиг. 1 - 3) установлены: устройство вытяжения позвоночника 9 (фиг. 1 и 2 и фиг. 3), спинки 2 - 4 (фиг. 2) и узел фиксации плеч 10 (фиг. 1, 2), причем предусмотрена возможность их перемещения вдоль штанги. On the vertical rod 8 (Figs. 1–3), there are installed: a spinal traction device 9 (Figs. 1 and 2 and Fig. 3), backs 2–4 (Fig. 2), and a shoulder fixation unit 10 (Figs. 1, 2) and it is possible to move them along the bar.
Все узлы кресла или их составные части снабжены стопорами, фиксирующими их в любом из возможных положений. All nodes of the chair or their components are equipped with stoppers that fix them in any of the possible positions.
Отдельные узлы кресла имеют следующие конструктивные особенности. The individual nodes of the chair have the following design features.
Вертикальная штанга 8 (фиг. 1-3) имеет прямоугольное сечение, что позволяет исключить угловое смещение навешенных на нее узлов. The vertical rod 8 (Fig. 1-3) has a rectangular section, which eliminates the angular displacement of the nodes hung on it.
Устройство вытяжения позвоночника 9 (фиг. 1, 3) установлено на штанге 8 с возможностью перемещения вдоль линии, параллельной переднезадней оси симметрии сиденья, и снабжено (фиг. 1, 3) кронштейнами 14, несущими подголовник 5 и подбородочный упор 15, с возможностью изменения расстояния между двумя последними. Подбородочный упор 15 (фиг. 3) жестко укреплен на планке 16, которая присоединена к кронштейнам 14 в двух точках, в одной из них при помощи петли 17, а в другой при помощи зажима 18 с изменяемой силой захвата. The spinal traction device 9 (Fig. 1, 3) is mounted on the
Данная конструкция с одной стороны позволяет компенсировать особенности анатомического строения шеи конкретного пациента (за счет перемещения всего устройства вперед-назад вдоль линии, параллельно переднезадней оси симметрии сиденья) и жестко захватить голову больного (за счет изменения расстояния между подголовником 5 и подбородочным упором 15 (фиг. 3)), а с другой - обеспечивает безопасность крепления головы. Так, если во время облучения больной потеряет сознание и всей тяжестью "повиснет" на подбородочном упоре 15 или захочет высвободиться из крепления по какой-либо иной причине, то голова пациента расфиксируется в тот момент, когда нажим на подбородочный упор превысит уровень силы захвата планки 16, первоначально заданный зажиму 18. В этом случае планка 16, несущая подбородочный упор, выскользнет из зажима 18 и свободно повиснет на петле 17. On the one hand, this design allows you to compensate for the anatomical structure of the neck of a particular patient (by moving the entire device back and forth along a line parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat) and rigidly grab the patient’s head (by changing the distance between the headrest 5 and chin rest 15 (Fig. . 3)), and on the other hand, it ensures the safety of the head fastening. So, if, during irradiation, the patient faints and “hangs” on the
Предлагаемое устройство снабжено несколькими спинками 2-4 (фиг. 2), что позволяет скорректировать форму опорной поверхности в соответствии с анатомическими особенностями спины конкретного больного. Спинки выполнены из оргстекла, что обеспечивает жесткость опорной поверхности и достаточную "прозрачность" для пучка заряженных частиц. The proposed device is equipped with several backs 2-4 (Fig. 2), which allows you to adjust the shape of the supporting surface in accordance with the anatomical features of the back of a particular patient. The backs are made of plexiglass, which provides rigidity of the supporting surface and sufficient "transparency" for a beam of charged particles.
Спинка 3 выполнена с возможностью ее перемещения вперед-назад (при помощи винтового механизма 19 (фиг. 1)) в сторону сидящего в кресле пациента. Это обеспечивает создание принудительного лордоза во время выполнения операций по фиксации больного. The
Узел фиксации плеч 10 (фиг. 1, 2) состоит из спинки 2 и плечевых упоров 20 (фиг. 1), выполненных в виде Г-образно изогнутых треугольных или трапециевидных пластин из оргстекла, обращенных узкими концами 21 вниз, а широким (расположенным горизонтально) основанием 22 (фиг. 1, 2) назад, выше уровня верхнего края спинки 2 узла 10. Предусмотрена возможность изменения расстояния как между плечевыми упорами, так и между каждым плечевым упором 20 и спиной 2 узла 10, а также возможность перемещения всего узла 10 вверх и вниз вдоль штанги 8. The fixation unit of the shoulders 10 (Fig. 1, 2) consists of a
Во время укладки больного высоту расположения узла фиксации плеч 10 на штанге 8 регулируют так, чтобы обращенные к спинке 2 узла 10 горизонтальные части 22 плечевых упоров 20, нажимая на надплечья пациента, обеспечили максимальное отведение области плечевых суставов вниз. При этом расстояние между плечевыми упорами выбирают так, чтобы внутренние края 23 (фиг. 1) их вертикальных отделов 20, 21 располагались вдоль передних подмышечных линий пациента, а расстояние между каждым плечевым упором 20 и спинкой 2 узла 10 регулируют так, чтобы вертикальные части плечевых упоров отвели плечевые суставы пациента кзади и плотно их прижали к спинке 2 узла 10. During the patient’s laying, the height of the location of the fixation unit for the
Боковые упоры таза 11 (фиг. 1, 2) выполнены из оргстекла в виде двух параллельных друг другу и оси симметрии сиденья сменных пластин, с возможностью их перемещения навстречу друг другу, во время которого нижний край каждой пластины движется над горизонтальным уровнем поверхности сиденья, причем пластины могут быть плоскими или иметь утолщенный верхний край и в вертикальном сечении представлять собой каждая обращенный вершиной вниз треугольник или трапецию. The lateral supports of the pelvis 11 (Fig. 1, 2) are made of plexiglas in the form of two interchangeable plates parallel to each other and the axis of symmetry of the seat, with the possibility of moving them towards each other, during which the lower edge of each plate moves above the horizontal level of the seat surface, and the plates may be flat or have a thickened upper edge and in a vertical section each triangle or a trapezoid facing downward.
При сближении пластин их внутренние (обращенные к пациенту) поверхности зажимают таз пациента, исключая его боковые смещения. Если применяются пластины с утолщенным верхним краем, то при сближении боковых упоров верхние (более "толстые") края пластин нависают над крыльями таза, отжимая таз книзу и прижимая ягодицы больного к сиденью. When the plates approach each other, their internal (facing the patient) surfaces clamp the patient's pelvis, excluding its lateral displacements. If plates with a thickened upper edge are used, then when the lateral stops approach each other, the upper (thicker) edges of the plates hang over the wings of the pelvis, squeezing the pelvis down and pressing the buttocks of the patient to the seat.
Каждый подлокотник 6 (фиг. 1, 2) выполнен в виде горизонтальной прямоугольной плоской (или вогнутой) площадки 6 (фиг. 1), на которой неподвижно установлен вогнутый полукруглый или У-образный упор 24 (фиг. 2) для локтя пациента и подвижный вдоль длинной оси площадки вертикальный штифт 25 (фиг. 1). Each armrest 6 (Fig. 1, 2) is made in the form of a horizontal rectangular flat (or concave) platform 6 (Fig. 1), on which a concave semicircular or U-shaped stop 24 (Fig. 2) for the patient’s elbow is fixed and movable along the long axis of the pad is a vertical pin 25 (Fig. 1).
Конструкция подлокотника и способ фиксации кисти и предплечья обеспечивают безопасность больного, так как в случае необходимости больной сможет в любой момент высвободить руку, переместив кисть вверх, вдоль вертикального штифта 25. The design of the armrest and the method of fixing the wrist and forearm ensure the safety of the patient, since if necessary, the patient will be able to free his hand at any time by moving the wrist up along the vertical pin 25.
Коленные упоры 12 (фиг. 1) выполнены в виде двух полуколец, соединенных перемычкой и обращенных своей вогнутой, обрезиненной поверхностью к коленям больного. Предусмотрена возможность изменения высоты полуколец относительно плоскости сиденья и возможность их перемещения вдоль линии, параллельной переднезадней оси симметрии сиденья. The knee stops 12 (Fig. 1) are made in the form of two half rings connected by a jumper and facing their concave, rubberized surface to the knees of the patient. It is possible to change the height of the semicircles relative to the plane of the seat and the possibility of moving them along a line parallel to the anteroposterior axis of symmetry of the seat.
На верхней поверхности площадки 26 подножья 1 (фиг. 1), на которую пациент ставит ступни, установлены полукруглые или У-образные упоры для каблуков обуви больного, а также прижимы 27, выполненные в виде двух соединенных перемычкой плоских полуколец, обращенных своей вогнутой, обрезиненной поверхностью к подъему стоп больного, с возможностью изменения расстояния между прижимами 27 и упорами для каблуков, а также с возможностью изменения расстояния между подножьем 1 и опорной плитой 7 кресла. On the upper surface of the platform 26 of the foot 1 (Fig. 1), on which the patient places his feet, there are semicircular or U-shaped stops for the heels of the patient’s shoes, as well as clamps 27 made in the form of two flat half rings connected by a jumper, facing their concave, rubberized surface to the lifting of the feet of the patient, with the possibility of changing the distance between the clamps 27 and stops for heels, as well as with the possibility of changing the distance between the foot 1 and the
Фиксация отдельных частей тела осуществляется:
- за счет компрессии суставных поверхностей или напряжения мягких тканей сустава или нескольких суставов;
- за счет иммобилизации непосредственно области сустава (например, области плечевого сустава) с помощью регулируемых прижимов;
- путем последовательного устранения физиологических зазоров ("люфтов") в возможно большем числе суставных сочленений;
- путем превращения основной несущей структуры части тела (например, позвоночника) в предварительно напряженную структуру.Fixation of individual parts of the body is carried out:
- due to compression of the articular surfaces or tension of the soft tissues of the joint or several joints;
- due to the immobilization of the immediate area of the joint (for example, the area of the shoulder joint) using adjustable clamps;
- by sequentially eliminating physiological gaps ("backlashes") in as many articular joints as possible;
- by turning the main supporting structure of a part of the body (for example, the spine) into a prestressed structure.
Излишне жесткая фиксация может быть опасной для пациента, так как во время сеанса облучения пучками тяжелых ядерных частиц (в том числе, протонов) больной находится в процедурном помещении один. Он отделен от медицинского персонала многотонной защитной дверью. Если даже персонал (по экранам телевизионных мониторов) вовремя заметит, что с больным неладно, добраться до пациента и оказать ему помощь удастся только минуты через 2-3. An overly rigid fixation can be dangerous for the patient, since during the session of irradiation with beams of heavy nuclear particles (including protons) the patient is alone in the treatment room. It is separated from the medical staff by a multi-ton security door. If even the staff (on the screens of television monitors) in time notices that something is wrong with the patient, it will only be possible to get to the patient and help him only after 2-3 minutes.
Поэтому если больной во время облучения потеряет сознание и "осядет" в кресле, то он может всей тяжестью туловища повиснуть на жестко закрепленной голове и повредить себе шейный отдел позвоночника до того, как персонал успеет ему помочь. Therefore, if a patient loses consciousness and “settles” in a chair during irradiation, then he can hang with the whole weight of his body on a rigidly fixed head and damage his cervical spine before the staff can help him.
При жестко фиксированной голове, задранном подбородке и вытянутой шее неприятные последствия может вызвать и внезапно возникшая рвота (больной может захлебнуться рвотными массами). With a rigidly fixed head, a raised chin and an elongated neck, unpleasant consequences can also be caused by sudden vomiting (the patient may be choked with vomit).
В этих условиях для безопасности пациента большое значение приобретает возможность быстрой, желательно автоматической, расфиксации его головы и рук. In these conditions, for the safety of the patient, the ability to quickly, preferably automatically, release his head and hands is of great importance.
Заявляемое устройство кресла обеспечивает автоматическую (при внезапном повышении нагрузки на подбородочный упор) или волевую (по желанию самого больного) расфиксацию головы и рук пациента. При этом больной не захлебнется рвотными массами при внезапной регургитации, а потерявший сознание пациент не "выпадет" из кресла и не получит дополнительную травму, так как его плечи, колени и ступни останутся зафиксированными. The inventive device of the chair provides automatic (with a sudden increase in the load on the chin rest) or volitional (at the request of the patient), the release of the head and hands of the patient. In this case, the patient will not be choked with vomit during sudden regurgitation, and a patient who has lost consciousness will not “fall out” of the chair and will not receive additional trauma, since his shoulders, knees and feet will remain fixed.
В настоящее время кресло смонтировано на Медицинском протонном пучке ЛЯП ОИЯМ (г. Дубна) и успешно применено при протонном облучении рака пищевода. Оно надежно обеспечило жесткую и безопасную фиксацию пациента во время прецизионного ротационно-сканирующего протонного облучения этой большой, глубоко залегающей опухоли в положении больного "сидя". Currently, the chair is mounted on the Medical Proton Beam of the DLNP JINR (Dubna) and has been successfully used for proton irradiation of esophageal cancer. It reliably ensured a rigid and safe fixation of the patient during precision rotational scanning proton irradiation of this large, deep-lying tumor in the patient’s “sitting” position.
Claims (14)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107505A RU2149662C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam |
AU38556/99A AU3855699A (en) | 1998-04-21 | 1999-04-20 | Armchair for attaching a patient in order to carry out a rotary radiation therapy using a horizontal therapeutic beam of protons and method for attaching a patient in said armchair |
PCT/RU1999/000120 WO1999053998A1 (en) | 1998-04-21 | 1999-04-20 | Armchair for attaching a patient in order to carry out a rotary radiation therapy using a horizontal therapeutic beam of protons and method for attaching a patient in said armchair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107505A RU2149662C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98107505A RU98107505A (en) | 2000-01-27 |
RU2149662C1 true RU2149662C1 (en) | 2000-05-27 |
Family
ID=20205048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98107505A RU2149662C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU3855699A (en) |
RU (1) | RU2149662C1 (en) |
WO (1) | WO1999053998A1 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003059433A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Boris Vladimirovitch Astrakhan | Method for irradiating with horizontal beams of heavy charged particles, for example protons and device for carrying out said method |
WO2010101489A1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-10 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US7949096B2 (en) | 2003-08-12 | 2011-05-24 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
US8487278B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-07-16 | Vladimir Yegorovich Balakin | X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8688197B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US8766217B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-07-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8841866B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-09-23 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8896239B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-11-25 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8901509B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-12-02 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8957396B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-02-17 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US9058910B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10025913A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Schwerionenforsch Gmbh | Tumor patient positioning device for heavy-ion therapy chamber has mechanism holding tumor of sitting patient in isocentre of heavy-ion beam |
EP1749550A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | Institut Curie | Method and apparatus for applying radiotherapy |
US8178859B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-15 | Vladimir Balakin | Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9737733B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9095040B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-07-28 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9737734B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US8129699B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration |
US8089054B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-01-03 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9579525B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-02-28 | Vladimir Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US9937362B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-04-10 | W. Davis Lee | Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8598543B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-03 | Vladimir Balakin | Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US10029122B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-07-24 | Susan L. Michaud | Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof |
US8907309B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-12-09 | Stephen L. Spotts | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US8188688B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-29 | Vladimir Balakin | Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8519365B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-08-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus |
US9737272B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof |
US10684380B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-06-16 | W. Davis Lee | Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US9744380B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-29 | Susan L. Michaud | Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US9168392B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof |
US9855444B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-01-02 | Scott Penfold | X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof |
US7939809B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8975600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-10 | Vladimir Balakin | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US9782140B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-10-10 | Susan L. Michaud | Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US9682254B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-06-20 | Vladimir Balakin | Cancer surface searing apparatus and method of use thereof |
US10092776B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-10-09 | Susan L. Michaud | Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8569717B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-10-29 | Vladimir Balakin | Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus |
US9056199B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Balakin | Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof |
US8969834B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-03 | Vladimir Balakin | Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US10070831B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-09-11 | James P. Bennett | Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof |
US8624528B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods |
US10548551B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-02-04 | W. Davis Lee | Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US8718231B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-05-06 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8642978B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-02-04 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus |
US8637833B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-28 | Vladimir Balakin | Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof |
US9155911B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-13 | Vladimir Balakin | Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8710462B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-29 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US9981147B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-29 | W. Davis Lee | Ion beam extraction apparatus and method of use thereof |
US9616252B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-04-11 | Vladimir Balakin | Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US9044600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-02 | Vladimir Balakin | Proton tomography apparatus and method of operation therefor |
US8368038B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-05 | Vladimir Balakin | Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron |
US9498649B2 (en) | 2008-05-22 | 2016-11-22 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US9910166B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-06 | Stephen L. Spotts | Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9177751B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-11-03 | Vladimir Balakin | Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof |
US8436327B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-07 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US10143854B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-12-04 | Susan L. Michaud | Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US9974978B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-22 | W. Davis Lee | Scintillation array apparatus and method of use thereof |
US8625739B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus |
US8627822B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-14 | Vladimir Balakin | Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US10556126B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | Mark R. Amato | Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10589128B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-03-17 | Susan L. Michaud | Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US9737731B2 (en) | 2010-04-16 | 2017-08-22 | Vladimir Balakin | Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof |
US10518109B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-12-31 | Jillian Reno | Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10188877B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-29 | W. Davis Lee | Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof |
US10638988B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-05-05 | Scott Penfold | Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof |
US10555710B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | James P. Bennett | Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof |
US10625097B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-04-21 | Jillian Reno | Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof |
US10349906B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-07-16 | James P. Bennett | Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof |
US11648420B2 (en) | 2010-04-16 | 2023-05-16 | Vladimir Balakin | Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10086214B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-10-02 | Vladimir Balakin | Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10179250B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-15 | Nick Ruebel | Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof |
US8963112B1 (en) | 2011-05-25 | 2015-02-24 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US8933651B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-01-13 | Vladimir Balakin | Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof |
US10722690B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with antithrombogenic coatings |
US9907981B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-03-06 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US10037863B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-07-31 | Mark R. Amato | Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof |
RU198538U1 (en) * | 2020-01-28 | 2020-07-15 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | SURGICAL BRUSH RETAINER |
EP4204083A1 (en) * | 2020-08-27 | 2023-07-05 | P-Cure Ltd. | Teletherapy patient support and method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2455447C3 (en) * | 1974-11-22 | 1981-02-05 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Patient positioning device of an X-ray machine |
US4071231A (en) * | 1976-06-01 | 1978-01-31 | North American Philips Corporation | Pneumoencephalography chair |
SU1113138A1 (en) * | 1982-04-20 | 1984-09-15 | Центральное Конструкторское Бюро С Опытным Заводом Амн Ссср | Apparatus for checking and reproducing the position of object in rotational proton radiotherapy |
-
1998
- 1998-04-21 RU RU98107505A patent/RU2149662C1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-04-20 AU AU38556/99A patent/AU3855699A/en not_active Abandoned
- 1999-04-20 WO PCT/RU1999/000120 patent/WO1999053998A1/en active Application Filing
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003059433A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Boris Vladimirovitch Astrakhan | Method for irradiating with horizontal beams of heavy charged particles, for example protons and device for carrying out said method |
WO2003059433A3 (en) * | 2001-12-27 | 2003-10-02 | Boris Vladimirovitch Astrakhan | Method for irradiating with horizontal beams of heavy charged particles, for example protons and device for carrying out said method |
US8750453B2 (en) | 2003-08-12 | 2014-06-10 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
US7949096B2 (en) | 2003-08-12 | 2011-05-24 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
US8184773B2 (en) | 2003-08-12 | 2012-05-22 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
US8688197B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US8487278B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-07-16 | Vladimir Yegorovich Balakin | X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8766217B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-07-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8841866B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-09-23 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8896239B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-11-25 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8901509B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-12-02 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8957396B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-02-17 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US9058910B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system |
WO2010101489A1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-10 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8791435B2 (en) | 2009-03-04 | 2014-07-29 | Vladimir Egorovich Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU3855699A (en) | 1999-11-08 |
WO1999053998A1 (en) | 1999-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2149662C1 (en) | Method and device for fixing patient to be subjected to rotation radiation therapy with horizontal therapeutic proton beam | |
RU98107505A (en) | METHOD OF FIXING A PATIENT FOR CARRYING OUT ROTARY RADIATION THERAPY BY HORIZONTAL THERAPEUTIC PROTON BEAM AND DEVICE FOR CHAIR FOR IMPLEMENTATION OF THIS METHOD | |
US3766384A (en) | Surgical table | |
US9492342B2 (en) | Knee rehabilitation device | |
US4725056A (en) | Leg stabilization for a trunk extension/flexion test, rehabilitation and exercise machine | |
US6558304B1 (en) | Apparatus for restoring the balance of the human body | |
CA1048882A (en) | Auto-traction table | |
US10987270B2 (en) | Orthopedic exercise apparatus | |
US20100010396A1 (en) | Shoulder extension control device | |
JP2000500049A (en) | Positioning device | |
US11684532B2 (en) | Method and apparatus for supporting and stabilizing a patient during hip distraction | |
CN209827140U (en) | Continuous traction reduction frame for hip joint dislocation | |
EP3485863B1 (en) | Sacroiliac joint exercise assistance device in lateral decubitus position | |
CN209916533U (en) | Knee joint supporting device for anterior cruciate ligament reconstruction surgery | |
Gillström et al. | Autotraction in lumbar disc herniation: A myelographic study before and after treatment | |
JPH11221257A (en) | Chair for treating lumbago | |
Kim et al. | Effects of upper thoracic joint mobilization on dynamic stability of patients with chronic neck pain | |
CN213789804U (en) | Lumbar disc herniation adjunctie therapy equipment | |
RU2161459C1 (en) | Method for treating complicated fractures of pelvic bones | |
RU2697228C2 (en) | Knee joint fixation for orthovoltage x-ray therapy | |
AU629581B2 (en) | Contoured surgical table | |
CN209884175U (en) | Double-foot fixing device for nuclear medicine imaging | |
RU2364378C1 (en) | Shoulder diaplasis | |
RU2049448C1 (en) | Device for stretching vertebral column | |
RU2314067C2 (en) | Method and device for extending spinal column for restoration of intraspinal discs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080422 |