RU2148779C1 - Method for projectile firing and firing complex - Google Patents
Method for projectile firing and firing complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2148779C1 RU2148779C1 RU99111039A RU99111039A RU2148779C1 RU 2148779 C1 RU2148779 C1 RU 2148779C1 RU 99111039 A RU99111039 A RU 99111039A RU 99111039 A RU99111039 A RU 99111039A RU 2148779 C1 RU2148779 C1 RU 2148779C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric
- projectile
- emitter
- firing
- light
- Prior art date
Links
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам стрельбы снарядом со световым электрическим излучателем и стреляющим комплексам, реализующим эти способы. The invention relates to defense technology, in particular to methods of firing a projectile with a light electric emitter and firing systems that implement these methods.
Известен способ стрельбы снарядом со световым излучателем (пиротехническим трассером) [1] , заключающийся в выстреливании снаряда и определении снаряда на траектории по световому излучателю (пиротехническому трассеру) и реализованный при стрельбе стреляющим комплексом "Хот", включающим выстрел с управляемой ракетой (снарядом), на которой установлен световой излучатель (пиротехнический трассер). A known method of firing a projectile with a light emitter (pyrotechnic tracer) [1], which consists in firing a projectile and determining the projectile on the path along the light emitter (pyrotechnic tracer) and implemented when firing a firing complex "Hot", including a shot with a guided missile (projectile), on which the light emitter is installed (pyrotechnic tracer).
Недостатком данного способа и комплекса является то, что при горении световой пиротехнический излучатель (трассер) имеет большую температуру и требуется надежная его теплоизоляция от других элементов и блоков ракеты. Это приводит к увеличению объема и веса ракеты (снаряда), "затрачиваемого" на размещение светового пиротехнического излучателя (трассера). Ухудшаются объемно-весовые параметры снаряда. Соответственно, снижается эффективность. Также недостатком является и то, что при горении сзади трассера обычно присутствует яркий форс пламени, который демаскирует место пуска. Это тоже ухудшает эффективность. The disadvantage of this method and complex is that when burning, the light pyrotechnic emitter (tracer) has a high temperature and its reliable thermal insulation from other elements and rocket blocks is required. This leads to an increase in the volume and weight of the rocket (projectile) "spent" on the placement of the light pyrotechnic emitter (tracer). The volume and weight parameters of the projectile are deteriorating. Accordingly, reduced efficiency. Another drawback is that when burning behind the tracer, there is usually a bright force of flame that unmasks the launch site. This also affects performance.
Наиболее близким к предложенному техническому решению является способ стрельбы снарядом со световым электрическим излучателем [2], заключающийся в выстреливании снаряда и определении снаряда на траектории (получении информации о работе снаряда и его блоков) по световому электрическому излучателю и реализованному при стрельбе стреляющим комплексом (комплексом по получению информации с летящего снаряда), включающим выстрел со снарядом, на котором установлен световой электрический излучатель. Closest to the proposed technical solution is a method of firing a projectile with a light electric emitter [2], which consists in firing a projectile and determining the projectile on the trajectory (obtaining information about the operation of the projectile and its blocks) using a light electric emitter and a firing system (when fired) receiving information from a flying projectile), including a shot with a projectile on which a light electric emitter is mounted.
Недостатком данного технического решения (как способа, так и комплекса) является то, что при стрельбе в сумерках или ночью световой электрический излучатель начинает ослеплять оператора (испытателя), затрудняя ему наведение снаряда на цель (если снаряд управляемый), или получение информации со снаряда испытателем (если испытатель для получения какой-либо информации со снаряда во время его полета зрительно ведет наблюдение за ним по световому электрическому излучателю). Точность стрельбы или надежность получения информации со снаряда (при испытаниях) ухудшаются. Эффективность боевого применения или испытаний снижается. Снижение мощности самого светового электрического излучателя для обеспечения стрельбы в сумерках или ночью приводит к тому, что оператор (испытатель) днем с данным световым электрическим излучателем (пониженной мощности) не в состоянии видеть снаряд на траектории, что также не повышает эффективность. The disadvantage of this technical solution (both the method and the complex) is that when shooting at dusk or at night, the light electric emitter begins to blind the operator (tester), making it difficult for him to aim the projectile at the target (if the projectile is controlled), or to obtain information from the projectile by the tester (if the tester visually monitors him through a light electric emitter to obtain any information from the projectile during its flight). The accuracy of the shooting or the reliability of obtaining information from the projectile (during testing) is deteriorating. The effectiveness of combat use or testing is reduced. Reducing the power of the light electric emitter itself to ensure shooting at dusk or at night leads to the fact that the operator (tester) during the day with this light electric emitter (low power) is not able to see the projectile on the trajectory, which also does not increase efficiency.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности за счет повышения точности стрельбы и возрастания надежности получения информации. The task of the invention is to increase efficiency by increasing the accuracy of shooting and increasing the reliability of obtaining information.
Поставленная задача решается тем, что в способе стрельбы снарядом со световым электрическим излучателем, заключающемся в выстреливании снаряда и определении его наличия на траектории по световому электрическому излучателю, в нем при освещенности трассы стрельбы ниже контрольного уровня производят снижение электрической мощности, подводимой к световому электрическому излучателю, при этом переключение электрической мощности, подводимой к световому электрическому излучателю, могут производить после установки снаряда на пусковую установку, а в стреляющем комплексе, включающем выстрел со снарядом, на котором установлен световой электрический излучатель, в нем в электроцепь электропитания светового электрического излучателя снаряда введен регулятор электрической мощности с блоком управления, причем регулятор электрической мощности, введенный в электроцепь электропитания светового электрического излучателя снаряда, может быть выполнен в виде разветвления одного из подводящих электроподводов светового электрического излучателя на две параллельные электроцепи, при этом в одной из параллельных электроцепей разветвления установлено сопротивление, а во второй - выключатель, взаимодействующий с блоком управления регулятора мощности. Выключатель в одной из параллельных электроцепей электроподвода светового электрического излучателя может быть выполнен в виде пиротехнического размыкателя, запальные контакты которого подсоединены к источнику электропитания пусковой установки через управляющий элемент блока управления регулятором электрической мощности светового электрического излучателя, при этом управляющий элемент блока управления регулятором электрической мощности светового электрического излучателя выполнен в виде установленного на пусковой установке электрозамыкателя. The problem is solved in that in the method of firing a projectile with a light electric emitter, which consists in firing a projectile and determining its presence on the trajectory of the light electric emitter, in it when the firing path is illuminated below the control level, the electric power supplied to the light electric emitter is reduced, in this case, the switching of electric power supplied to the light electric emitter can be performed after installing the projectile on the launcher new, and in the firing complex, which includes a shot with a projectile on which a light electric emitter is installed, an electric power regulator with a control unit is introduced into the electric circuit of the light electric emitter of the projectile, the electric power regulator introduced into the electric circuit of the light electric emitter of the projectile can be made in the form of a branching of one of the supply electric leads of the light electric emitter into two parallel electrical circuits, When this in a parallel branch circuits set resistance, and in the second - the switch cooperating with the power management control unit. The switch in one of the parallel electric circuits of the electric light emitter can be made in the form of a pyrotechnic disconnector, the ignition contacts of which are connected to the power supply of the launcher through the control element of the control unit of the electric power regulator of the light electric emitter, while the control element of the control unit of the electric power regulator of the light electric emitter emitter is made in the form installed on the launcher electric lock.
Положительный эффект обеспечивается за счет улучшения условий восприятия светового электрического излучателя. A positive effect is achieved by improving the perception conditions of the light electric emitter.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где изображена электрическая схема запитки светового электрического излучателя 1, установленного на снаряде. В электроцепь 2 электропитания светового электрического излучателя введен регулятор подводимой электрической мощности 3 с блоком управления 4. При этом регулировка подводимой электрической мощности может производиться как по напряжению, так и по току. Для достижения положительного эффекта это принципиального значения не имеет. Регулятор электрической мощности в приведенном на чертеже варианте выполнен в виде разветвления 5 одного из подводящих электроподводов 6 или 7 (в данном случае - 6) светового электрического излучателя на две параллельные электроцепи 8 и 9. В каком из электроподводов выполнено разветвление - значения не имеет. В одной из параллельных электроцепей (в данном случае - 9) установлено сопротивление 10, а во второй 8 - выключатель 11, взаимодействующий с блоком управления регулятором подводимой электрической мощности (регулировка подводимой электрической мощности ведется по напряжению). В каком из разветвлений устанавливается сопротивление, а в каком - выключатель, значения не имеет. Цифрой 12 обозначен источник электроэнергии для светового электрического излучателя, установленного на снаряде. Он может быть выполнен в виде электробатареи, электрогенератора и т.д. Регулятор электрической мощности также может быть выполнен и в виде переменного сопротивления, введенного в электроцепь электропитания светового электрического излучателя (регулировка подводимой электрической мощности также ведется по напряжению). Может регулятор подводимой электрической мощности быть выполнен и в виде шунта, подсоединенного к контактам светового электрического излучателя, в который введены сопротивление и выключатель. Если контакты выключателя в шунте разомкнуты, то ток при работе светового электрического излучателя идет только на световой электрический излучатель, а если замкнуты - то и на сопротивление в шунте (регулировка подводимой электрической мощности ведется по току). Следует отметить, что если источник электроэнергии светового электрического излучателя снаряда выполнен в виде электробатареи, на выходные электроконтакты которой постоянно подается напряжение, то необходимо ввести в электроцепь электропитания светового электрического излучателя, как показано на чертеже, замыкатель 13, замыкающий электроцепь его электропитания при старте снаряда, т.е. обеспечивающий включение светового электрического излучателя только к моменту схода снаряда с пусковой установки или непосредственно перед этим. В противном случае, электробатарея будет разряжена задолго до старта снаряда. Если же электробатарея электропитания светового электрического излучателя выполнена типа ампульной, т.е. задействуемой непосредственно перед стрельбой, то данный замыкатель можно и не вводить в электроцепь электропитания светового электрического излучателя. Выключатель в одной из параллельных электроцепей электроподвода светового электрического излучателя может быть выполнен в виде пиротехнического размыкателя 14, запальные электроконтакты 15 и 16 пиротехнического элемента 17 подсоединены к источнику электропитания 18 пусковой установки через управляющий элемент 19 блока управления регулятором электрической мощности светового электрического излучателя, при этом управляющий элемент блока управления регулятором электрической мощности светового электрического излучателя выполнен в виде установленного на пусковой установке электрозамыкателя 20. Цифрами 21 и 22 обозначены части приведенной электрической схемы, расположенные соответственно на снаряде (выстреле) и пусковой установке. Соединение частей электрической схемы, расположенных на снаряде (выстреле) и пусковой установке, производится через электроконтакты 23 и 24. The invention is illustrated in the drawing, which shows an electrical circuit for powering a light electric emitter 1 mounted on a projectile. An input electric power regulator 3 with a control unit 4 is introduced into the power supply circuit 2 of the light electric emitter. In this case, the input electric power can be adjusted both by voltage and by current. To achieve a positive effect, this is not of fundamental importance. The electric power regulator in the embodiment shown in the drawing is made in the form of a branch 5 of one of the supply electric leads 6 or 7 (in this case - 6) of the light electric emitter into two parallel circuits 8 and 9. In which of the electrical connections the branch is made - it does not matter. In one of the parallel circuits (in this case - 9), the resistance is 10, and in the second 8 - switch 11, which interacts with the control unit for the regulator of the input electric power (the adjustment of the input electric power is voltage). In which of the branches the resistance is set, and in which - the switch, it does not matter. The number 12 indicates the source of electricity for the light electric emitter mounted on the projectile. It can be made in the form of an electric battery, an electric generator, etc. The electric power regulator can also be made in the form of a variable resistance introduced into the electrical circuit of the light electric emitter (the input electric power is also regulated by voltage). The regulator of the input electric power can also be made in the form of a shunt connected to the contacts of the light electric emitter, into which the resistance and the switch are introduced. If the switch contacts in the shunt are open, then the current during operation of the light electric emitter goes only to the light electric emitter, and if it is closed, then to the resistance in the shunt (the input electric power is regulated by current). It should be noted that if the source of electric power of the light electric emitter of the projectile is made in the form of an electric battery, the voltage of which is constantly supplied to the output electrical contacts, it is necessary to introduce into the power circuit of the light electric emitter, as shown in the drawing, a contactor 13 that closes the electric circuit of its power supply when the projectile starts, those. providing the inclusion of a light electric emitter only at the time of the descent of the projectile from the launcher or immediately before. Otherwise, the battery will be discharged long before the projectile starts. If the electric battery of the power supply of the light electric emitter is made of an ampoule type, i.e. involved immediately before firing, this contactor may not be inserted into the electrical circuit of the light electric emitter. The switch in one of the parallel electric circuits of the electric light emitter can be made in the form of a pyrotechnic disconnector 14, the ignition contacts 15 and 16 of the pyrotechnic element 17 are connected to the power supply 18 of the launcher through the control element 19 of the control unit for controlling the electric power of the light electric emitter, while the control an element of the control unit of the electric power regulator of the light electric emitter is made in the form of installed on the launcher of the electric lock 20. The numbers 21 and 22 indicate the parts of the shown electrical circuit located respectively on the projectile (shot) and the launcher. The parts of the electrical circuit located on the projectile (shot) and the launcher are connected through electrical contacts 23 and 24.
Предложенный стреляющий комплекс работает следующим образом. Выстрел со снарядом устанавливают на пусковую установку. Оператор (испытатель) производит зрительную или инструментальную (по прибору, определяющему освещенность) оценку освещенности предполагаемой трассы стрельбы и при освещенности ниже контрольного уровня непосредственно перед стрельбой замыкает цепь пиротехнического размыкателя регулятора подводимой электрической мощности светового электрического излучателя снаряда. Пиротехнический размыкатель срабатывает и уже во время полета снаряда, когда к световому электрическому излучателю пойдет ток от бортового источника электроэнергии (электробатареи, электрогенератора и т.д.), то он пойдет уже через сопротивление, снижая этим подводимое напряжение, а значит и подводимую электрическую мощность. Если блок управления регулятором подводимой электрической мощности выполнен в виде выключателя или переменного сопротивления, управляющий элемент которого (в выключателе - размыкающий контакты, а в переменном сопротивлении - движок переменного сопротивления) расположен непосредственно на снаряде (выстреле), то необходимо, если невозможно производить переключение режима регулятора подводимой электрической мощности непосредственно на пусковой установке, производить это переключение перед установкой снаряда на пусковую установку, т.е. "заложить" в регулятор подводимой электрической мощности необходимый режим работы светового электрического излучателя в зависимости от освещенности предполагаемой трассы стрельбы. The proposed shooting system works as follows. A shot with a shell is mounted on a launcher. The operator (tester) makes a visual or instrumental (according to the instrument that determines the illumination) assessment of the illumination of the proposed firing path and, when illuminated below the control level, immediately before firing, closes the pyrotechnic circuit breaker of the regulator of the input electric power of the projectile electric light emitter. The pyrotechnic circuit breaker is activated even during the flight of the projectile, when the current from the on-board source of electricity (electric batteries, electric generator, etc.) goes to the light emitter, then it will go through the resistance, thereby reducing the supplied voltage, and hence the supplied electric power . If the control unit for the regulator of the input electric power is made in the form of a switch or variable resistance, the control element of which (in the switch is opening contacts, and in the variable resistance is a variable resistance engine) is located directly on the projectile (shot), then it is necessary if it is impossible to switch the mode regulator input electric power directly on the launcher, to make this switch before installing the projectile on the launcher, i.e. . "lay" in the regulator of the input electric power the necessary mode of operation of the light electric emitter, depending on the illumination of the intended firing line.
Введение в стреляющем комплексе в электроцепь электропитания светового электрического излучателя регулятора подводимой электрической мощности с блоком управления позволяет уменьшить вероятность ослепления оператора (испытателя) световым электрическим излучателем при стрельбе в сумерках или ночью, но при этом не уменьшается "контрастность" светового электрического излучателя относительно местности при стрельбе днем. Условия восприятия оператором (испытателем) светового электрического излучателя улучшаются. Соответственно, повышается точность стрельбы и надежность получения информации с летящего снаряда. Эффективность возрастает. При этом регулятор подводимой электрической мощности может быть не только двухрежимным, а иметь несколько режимов, обеспечивая этим еще более оптимальные условия восприятия оператором (испытателем) светового электрического излучателя. Это может быть обеспечено, например, разветвлением одного из подводящих электроподводов светового электрического излучателя не на две параллельные электроцепи, а на три, четыре и т.д., с соответствующим введением в каждую из параллельных электроцепей разных сопротивлении и выполнением самого разветвления в виде переключателя, "направляющего" ток по нужному в данный момент разветвлению. Также несколько режимов работы светового электрического излучателя в предложенном техническом решении может быть обеспечено, как отмечалось выше, и переменным сопротивлением, введенным в электроцепь электропитания светового электрического излучателя. Это может быть выполнено и в виде нескольких шунтов с разными сопротивлениями, подключенных к контактам светового электрического излучателя. При этом одно из подсоединений шунтов должно иметь переключатель, переключая который оператор (испытатель) "направляет" ток, в зависимости от внешних условий (освещенности), в нужный шунт. Все это повышает эффективность. Управляющий элемент блока управления регулятором подводимой электрической мощности светового электрического излучателя может быть расположен как на снаряде (выстреле), так и на пусковой установке. Наиболее целесообразно этот управляющий элемент располагать на пусковой установке, т. к. выстрел со снарядом может находиться на пусковой установке в готовности к стрельбе значительное время, в течение которого может произойти изменение освещенности предполагаемой трассы стрельбы (закат, рассвет и т.д.), и оператору (испытателю) в момент стрельбы для обеспечения необходимого режима работы светового электрического излучателя будет достаточно только переключить соответствующий переключатель на пусковой установке, не тратя на это дополнительное время как в случае расположения переключателя на снаряде (выстреле). Готовность к стрельбе повышается. Эффективность возрастает. Выполнение выключателя в одной из параллельных электроцепей электроподвода светового электрического излучателя в виде пиротехнического размыкателя, запальные контакты которого подсоединены к источнику электропитания пусковой установки через управляющий элемент блока управления регулятором подводимой электрической мощности, и установка на пусковой установке управляющего элемента, выполненного в виде электрозамыкателя, позволяет максимально упростить переключение режима работы светового электрического излучателя. Эффективность подымается. Выполнение выключателя в одной из параллельных электроцепей электроподвода светового электрического излучателя в виде пиротехнического размыкателя позволяет обеспечить его наименьший вес и габариты, а также простоту конструкции, что тоже повышает эффективность. Электрическая связь пиротехнического размыкателя с источником электропитания пусковой установки и управляющим элементом в виде электрозамыкателя может осуществляться по электрической сети, связывающей снаряд (выстрел) с пусковой установкой через общий электроразъем с выделением для этой цели как двух электроконтактов, так и одного, если возможна электрическая связь снаряда (выстрела) с пусковой установкой через их корпуса. The introduction of a regulator of input electric power with a control unit in the firing complex into the electrical circuit of the light electric emitter with the control unit can reduce the likelihood of the operator (tester) being blinded by the light electric emitter when shooting at dusk or at night, but the "contrast" of the light electric emitter relative to the terrain when shooting in the afternoon. The conditions of perception by the operator (tester) of the light electric emitter are improved. Accordingly, the accuracy of shooting and the reliability of obtaining information from a flying projectile are increased. Efficiency is increasing. In this case, the regulator of the input electric power can be not only dual-mode, but also have several modes, thereby providing even more optimal conditions for the operator (tester) to perceive a light electric emitter. This can be achieved, for example, by branching one of the electrical leads of the light electric emitter not into two parallel circuits, but into three, four, etc., with the corresponding introduction of different resistance into each of the parallel circuits and performing the branching in the form of a switch, "directing" current on the branching necessary at the moment. Also, several modes of operation of the light electric emitter in the proposed technical solution can be provided, as noted above, with variable resistance introduced into the power circuit of the light electric emitter. This can be done in the form of several shunts with different resistances connected to the contacts of the light electric emitter. In this case, one of the shunt connections must have a switch, by switching which the operator (tester) "directs" the current, depending on the external conditions (illumination), to the desired shunt. All this improves efficiency. The control element of the control unit for the controller of the input electric power of the light electric emitter can be located both on the projectile (shot) and on the launcher. It is most expedient to place this control element on the launcher, since a shot with a projectile can be on the launcher in readiness for firing for a considerable time, during which a change in the illumination of the intended firing route (sunset, dawn, etc.) may occur and the operator (tester) at the time of firing to ensure the necessary mode of operation of the light electric emitter will only need to switch the corresponding switch on the launcher, without spending extra tion while in the case of a switch arrangement on the projectile (shot). Readiness for shooting is increasing. Efficiency is increasing. The implementation of the switch in one of the parallel electrical circuits of the electric light emitter in the form of a pyrotechnic disconnector, the ignition contacts of which are connected to the power supply of the launcher through the control element of the control unit of the input electric power regulator, and installation on the launcher of the control element, made in the form of an electric switch, allows to simplify the switching of the light electric emitter. Efficiency is rising. The implementation of the switch in one of the parallel electric circuits of the electric light emitter in the form of a pyrotechnic circuit breaker allows to ensure its lowest weight and dimensions, as well as simplicity of design, which also increases efficiency. The electrical connection of the pyrotechnic circuit breaker with the launcher power supply and the control element in the form of an electric circuit breaker can be carried out through an electrical network connecting the projectile (shot) with the launcher through a common electrical connector with the release of two electrical contacts for this purpose, and one if electrical connection of the projectile is possible (shots) with a launcher through their hull.
Предложенное техническое решение позволяет поднять эффективность за счет повышения точности стельбы и возрастания надежности получения информации, которое обеспечивается путем улучшения условий восприятия светового электрического излучателя. The proposed technical solution allows to increase efficiency by increasing the accuracy of the shelf and increasing the reliability of obtaining information, which is provided by improving the perception conditions of the light electric emitter.
Источники информации:
1. Журнал "Зарубежное военное обозрение", 1975 г., N 3, стр. 46.Sources of information:
1. The journal "Foreign Military Review", 1975, N 3, p. 46.
2. Россия, патент N 2095743, з-ка N 95116439 от 22.09.95 г., МКИ6 F 42 B 35/00. 2. Russia, patent N 2095743, part N 95116439 from 09.22.95, MKI6 F 42 B 35/00.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111039A RU2148779C1 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Method for projectile firing and firing complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111039A RU2148779C1 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Method for projectile firing and firing complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2148779C1 true RU2148779C1 (en) | 2000-05-10 |
Family
ID=20220371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99111039A RU2148779C1 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Method for projectile firing and firing complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2148779C1 (en) |
-
1999
- 1999-05-21 RU RU99111039A patent/RU2148779C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6269726B1 (en) | Multi-shot, non-lethal, taser cartridge remote firing system for protection of facilities and vehicles against personnel | |
ES2202697T3 (en) | WEAPONS CONTROL SYSTEM THAT HAS STABILIZATION OF WEAPONS. | |
US3815271A (en) | Fire control mechanism for firearms | |
Dyvik et al. | Recent activities in electrothermal chemical launcher technologies at BAE systems | |
US3447033A (en) | Laser,weapon simulator | |
US20100099059A1 (en) | Gun simulator | |
RU2148779C1 (en) | Method for projectile firing and firing complex | |
US3735668A (en) | Missile launch control system | |
CA1254289A (en) | Rocket boosted target | |
CN106468238B (en) | The transformer circuit and method of ion current measurement for spark plug | |
US7481145B1 (en) | Cruise munitions detonator projectile | |
US7197843B2 (en) | Electronic ignition system for a firearm | |
US3712230A (en) | Firing equipment for simulating gunfire | |
US1917814A (en) | Circuit connections for feeding energy to electric ignitors | |
USH1236H (en) | Polarity sensitive grenade firing system | |
US4103585A (en) | Ammunition firing system having means for electrically signaling presence or absence of ammunition | |
RU2206060C2 (en) | Projectile, device testing electric system arranged in projectile and procedure testing electric system arranged in projectile | |
RU2303235C1 (en) | Device for launching of guided missile or projectile | |
KR200396730Y1 (en) | Cartridge, Artillery for Tactical Training with Firing Launcher | |
RU2794523C2 (en) | Fire control system of the launcher of the multiple launch rocket system | |
RU2210725C2 (en) | Method for firing a shot and firing complex | |
CN212204187U (en) | Target lighting equipment for night shooting | |
CN1053673A (en) | Change gun and bullet thereof that the tradition percussion is sent out for electric shock | |
RU2261412C1 (en) | Method of guidance of guided missile and launcher | |
KR100769599B1 (en) | Shell sensing and launching apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20150303 |
|
QB4A | License on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150408 |