RU2272239C1 - Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization - Google Patents

Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization Download PDF

Info

Publication number
RU2272239C1
RU2272239C1 RU2005104218/02A RU2005104218A RU2272239C1 RU 2272239 C1 RU2272239 C1 RU 2272239C1 RU 2005104218/02 A RU2005104218/02 A RU 2005104218/02A RU 2005104218 A RU2005104218 A RU 2005104218A RU 2272239 C1 RU2272239 C1 RU 2272239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
missile
pyrotechnic
emitter
radiation
Prior art date
Application number
RU2005104218/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Васильевич Шумков (RU)
Георгий Васильевич Шумков
Эдуард Викторович Кушнир (RU)
Эдуард Викторович Кушнир
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Вятскополянский машиностроительный завод "Молот"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Вятскополянский машиностроительный завод "Молот" filed Critical Открытое акционерное общество "Вятскополянский машиностроительный завод "Молот"
Priority to RU2005104218/02A priority Critical patent/RU2272239C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272239C1 publication Critical patent/RU2272239C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: armament.
SUBSTANCE: the method for missile firing consists in launching of the missile and guidance of it to the target with determination of the missile position by means of a luminous pyrotechnical radiation that is ignited before the missile appears in the field of vision of the guidance instrument. The force of luminous radiation of the pyrotechnical radiator is enhanced step by step in the process of missile flight in proportion to the range of missile flight and at the same time the area of its radiance is enhanced. The device for realization of the method has a warhead, control compartment and a pyrotechnical luminous radiator that is positioned in the body, its longitudinal section is formed by a trapezoid. The radiator is installed on the missile with the larger base towards the missile nose cone. The body inner cavity is filled with several pyrotechnical charges, with the force of radiation enhancing to the larger base. The body of the pyrotechnical radiator is made of n incombustible material, mainly of aluminum or zinc.
EFFECT: enhanced efficiency of target destruction.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам стрельбы управляемым снарядом с использованием индикации его положения на траектории по световому излучателю и управляемый снаряд для реализации данного способа.The invention relates to military equipment, in particular to methods of firing a guided projectile using an indication of its position on the path along the light emitter and a guided projectile for implementing this method.

Известен способ стрельбы управляемым снарядом со световым электрическим излучателем и управляемый снаряд для его реализации [1] выбранный аналогом данного изобретения.A known method of firing a guided projectile with a light electric emitter and guided projectile for its implementation [1] selected by analogy of the present invention.

Способ заключается в выстреливании снаряда и определении местоположения снаряда на траектории по световому электрическому излучателю, в котором при освещенности трассы стрельбы ниже контрольного уровня производят снижение электрической мощности, подводимой к световому электрическому излучателю. Управляемый снаряд содержит установленный на его борту световой электрический излучатель, причем в электроцепь светового электрического излучателя введен регулятор электрической мощности с блоком управления.The method consists in firing a projectile and determining the location of the projectile on a trajectory along a light electric emitter, in which when the firing path is illuminated below a reference level, the electric power supplied to the light electric emitter is reduced. The guided projectile contains a light electric emitter mounted on its board, and an electric power regulator with a control unit is introduced into the light emitter electric circuit.

Недостатком данного технического решения (как способа, так и устройства) является то, что ослабление электрической мощности необходимо производить перед каждым пуском с учетом постоянно изменяющейся освещенности трассы стрельбы и контрольного уровня. Для наиболее полного исключения ослепления оператора при стрельбе в условиях с различным уровнем пониженной освещенности необходимо иметь возможность неоднократно регулировать электрическую мощность, подводимую к световому излучателю, но в условиях боевого применения это затруднительно.The disadvantage of this technical solution (both method and device) is that the weakening of the electric power must be done before each launch, taking into account the constantly changing illumination of the firing line and the reference level. For the most complete elimination of operator dazzle when firing in conditions with different levels of low light, it is necessary to be able to repeatedly adjust the electric power supplied to the light emitter, but in combat use this is difficult.

Следует подчеркнуть, что для неоднократной регулировки электрической мощности, подводимой к электрическому излучателю, необходимо выполнение дополнительной схемы, которая выполняла бы данную функцию, что увеличивает габариты и вес как самого электрического излучателя, так и приводит к увеличению габаритов и веса управляемого снаряда, усложняет его аппаратуру управления. Соответственно снижается эффективность его боевого применения. При сохранении же габаритно-массовых характеристик приходится либо снижать вес заряда боевой части снаряда, а значит и его мощность, либо при наличии на снаряде реактивного двигателя - его мощность или время работы, т.е. уменьшать его среднюю скорость или дальность полета.It should be emphasized that in order to repeatedly adjust the electric power supplied to the electric emitter, it is necessary to carry out an additional circuit that would fulfill this function, which increases the dimensions and weight of both the electric emitter itself, and leads to an increase in the dimensions and weight of the guided projectile, complicates its equipment management. Accordingly, the effectiveness of its combat use is reduced. While maintaining the overall mass characteristics, one has to either reduce the charge weight of the warhead of the projectile, and hence its power, or if there is a jet engine on the projectile, its power or operating time, i.e. reduce its average speed or range.

Известен также способ стрельбы управляемым снарядом, заключающийся в выстреливании снаряда и наведении его на цель с индикацией положения снаряда на траектории по световому пиротехническому излучателю в виде трассера. Этот способ стрельбы реализован в конструкции ПТУРС "ХОТ", на борту которого размещен пиротехнический световой излучатель, являющийся индикатором положения управляемого снаряда во время полета [2], выбранных в качестве прототипа данного изобретения.There is also known a method of firing a guided projectile, which consists in firing a projectile and aiming it at a target with an indication of the position of the projectile on the trajectory along the light pyrotechnic emitter in the form of a tracer. This method of firing is implemented in the design of the ATGM “HOT”, on board of which there is a pyrotechnic light emitter, which is an indicator of the position of the guided projectile during flight [2], selected as a prototype of this invention.

Недостатком описанного способа стрельбы, как и конструкции известного управляемого снаряда, реализующего его, является то, что при стрельбе в сумерках или ночное время пиротехнический световой излучатель начинает ослеплять оператора, сильно затрудняя наведение управляемого снаряда на цель. Снижение мощности пиротехнического излучателя для условий ночной стрельбы приводит к недостаточности светового излучения, что ведет к потере оператором снаряда при стрельбе в дневных условиях, снижая эффективность поражения цели.The disadvantage of the described method of firing, as well as the design of the known guided projectile that implements it, is that when firing at dusk or at night, the pyrotechnic light emitter starts to blind the operator, greatly complicating the aiming of the guided projectile at the target. Reducing the power of the pyrotechnic emitter for night shooting conditions leads to insufficient light radiation, which leads to the loss of projectile by the operator when firing in daylight conditions, reducing the effectiveness of hitting the target.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности поражения цели за счет повышения точности стрельбы и повышения надежности получения информации при улучшении габаритно-массовых характеристик.The technical task of the invention is to increase the effectiveness of hitting a target by increasing the accuracy of shooting and increasing the reliability of obtaining information while improving overall mass characteristics.

Поставленная техническая задача решается тем, что в способе стрельбы управляемым снарядом с использованием визуального слежения за снарядом по световому излучению, включающем выстреливание снаряда и наведение его на цель с определением положения снаряда на траектории по световому пиротехническому излучателю, пиротехнический излучатель поджигают до появления снаряда в поле зрения прибора наведения, а силу светового излучения пиротехнического излучателя ступенчато увеличивают в процессе полета снаряда пропорционально дальности полета снаряда и одновременно при этом увеличивают площадь его свечения. При этом площадь свечения достаточно увеличивать до дальности (0,8-0,9) максимальной дальности стрельбы, оставляя ее на этом участке полета постоянной и максимальной.The stated technical problem is solved in that in the method of firing a guided projectile using visual tracking of the projectile by light radiation, including firing the projectile and pointing it at the target with determining the position of the projectile along the path along the light pyrotechnic emitter, the pyrotechnic emitter is ignited before the projectile appears in the field of view guidance device, and the power of light radiation of a pyrotechnic emitter is stepwise increased during the flight of the projectile in proportion to the range ETA shell while at the same time increase the area of its glow. At the same time, it is sufficient to increase the glow area to a range (0.8-0.9) of the maximum firing range, leaving it constant and maximum in this section of the flight.

Поставленная техническая задача решается также конструкцией управляемого снаряда, содержащего боевую часть с отсеком управления и размещенным в зоне его донной части пиротехнического светового излучателя, причем излучатель размещен в корпусе, продольное сечение которого образовано трапецией, и установлен на снаряде большим основанием в сторону головной части снаряда, при этом внутренняя полость корпуса излучателя заполнена несколькими пиротехническими зарядами с увеличивающейся к большему основанию силой излучения, а корпус излучателя выполнен из сгораемого материала, преимущественно алюминия или цинка.The stated technical problem is also solved by the design of a guided projectile containing a warhead with a control compartment and a pyrotechnic light emitter located in the zone of its bottom part, the emitter being placed in a housing whose longitudinal section is formed by a trapezoid and is mounted on the projectile with a large base towards the head of the projectile, the internal cavity of the emitter housing is filled with several pyrotechnic charges with the radiation force increasing to a larger base, and the emitter housing The atelier is made of combustible material, mainly aluminum or zinc.

Положительный эффект достигается за счет улучшения условий работы оператора при работе по цели во всех условиях окружающей среды.A positive effect is achieved by improving the working conditions of the operator when working on purpose in all environmental conditions.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид управляемого снаряда, а на фиг.2 изображен пиротехнический источник излучения в продольном разрезе. Управляемый снаряд (фиг.1) содержит боевую часть 1 с отсеком управления 2 и размещенный в зоне его донной части пиротехнический световой излучатель 3. Пиротехнический источник излучения (фиг.2) содержит корпус 4, где запрессованы инициирующий заряд 5 и основные заряды (6, 7, 8, 9).The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of a guided projectile, and Fig.2 shows a pyrotechnic radiation source in longitudinal section. The guided projectile (Fig. 1) contains a warhead 1 with a control compartment 2 and a pyrotechnic light emitter 3 located in the area of its bottom part. The pyrotechnic radiation source (Fig. 2) contains a housing 4, where the initiating charge 5 and the main charges are pressed (6, 7, 8, 9).

Количество основных зарядов, входящих в состав пиротехнического источника излучения, может быть различным. Их число, в конечном счете, определяется спецификой боевого применения управляемого снаряда.The number of main charges that make up the pyrotechnic radiation source can be different. Their number, ultimately, is determined by the specifics of the combat use of a guided projectile.

Основной величиной, которая позволяет судить о количестве излучения, является поток излучения ФE (Вт) [3, М.М. Мирошников. Теоретические основы оптико-электронных приборов: Учеб. Пособие для приборостроительных вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983, стр.208-209].The main quantity that allows one to judge the amount of radiation is the radiation flux Ф E (W) [3, M.М. Miroshnikov. Theoretical foundations of optoelectronic devices: Textbook. A manual for instrument-making universities. - 2nd ed., Revised. and add. - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1983, pp. 208-209].

Сила излучения JE представляет собой соотношение потока излучения ФE, излучаемого в данном направлении внутри телесного угла ω, к величине этого углаThe radiation force J E is the ratio of the radiation flux Ф E radiated in a given direction inside the solid angle ω to the value of this angle

Figure 00000002
Figure 00000002

Таким образом, полный световой поток от источника излучения определится как: ФE=JE·ω.Thus, the total light flux from the radiation source is defined as: Ф E = J E · ω.

Таким образом, функционировать световой источник излучения начинает еще до появления снаряда или управляемой ракеты в поле зрения прибора наведения с минимально возможной силой излучения, который в момент появления снаряда или управляемой ракеты в поле зрения прибора наведения обеспечивает не ослепление оператора и в тоже время позволяет уверенно сопровождать снаряд. В дальнейшем, по мере удаления снаряда или управляемой ракеты силу излучения светового излучателя ступенчато увеличивают. Для этого на снаряде установлен пиротехнический источник излучения с многократно изменяемой во времени силой излучения. Это достигается последовательным вовлечением в процесс горения зарядов, у которых сила излучения последующего заряда выше, чем у предыдущего. Так в момент старта снаряда осуществляется поджиг воспламенительного заряда пиротехнического источника излучения. Некоторое время (0,05-0,15 с) снаряд движется по направляющим пусковой установки, или каналу ствола, или по контейнеру и только после этого она оказывается в поле зрения прибора наведения, когда излучение источника воздействует на оператора. В этот момент горит воспламенительный заряд, сила излучения которого минимальна и не может ослеплять оператора. После отдаления снаряда на достаточное расстояние в процесс горения вступает первый основной заряд, силы излучения которого достаточно для наблюдения и сопровождения снаряда или управляемой ракеты. После этого по мере удаления снаряда или управляемой ракеты в процесс горения вступают второй, третий и, если необходимо, последующие основные заряды, обеспечивая тем самым надежное сопровождение снаряда на всех дальностях, предусмотренных боевой работой комплекса вооружения.Thus, the light source of radiation begins to function even before the appearance of the projectile or guided missile in the field of view of the guidance device with the minimum possible radiation force, which at the time of the appearance of the projectile or guided missile in the field of vision of the guidance device does not blind the operator and at the same time allows you to confidently accompany a shell. Subsequently, as the projectile or guided missile is removed, the radiation power of the light emitter is stepwise increased. For this purpose, a pyrotechnic radiation source with a radiation force that is repeatedly changed in time is installed on the projectile. This is achieved by the consistent involvement of charges in the combustion process, in which the radiation power of the subsequent charge is higher than that of the previous one. So at the time of the launch of the projectile, the igniter charge of the pyrotechnic radiation source is ignited. For some time (0.05-0.15 s), the projectile moves along the guides of the launcher, or the barrel channel, or along the container, and only after that it falls into the field of view of the guidance device when the radiation from the source affects the operator. At this moment, an ignition charge is burning, the radiation force of which is minimal and cannot blind the operator. After the projectile is removed to a sufficient distance, the first main charge enters the combustion process, the radiation force of which is sufficient to observe and accompany the projectile or guided missile. After that, as the projectile or guided missile is removed, the second, third and, if necessary, subsequent main charges enter the combustion process, thereby ensuring reliable tracking of the projectile at all ranges provided for by the combat operation of the weapon complex.

Вместе с тем увеличить поток излучения ФE возможно также и без применения нескольких зарядов с увеличивающейся силой излучения. Любой источник излучения характеризуется определенным уровнем энергетической светимости (излучательности) [3], определяемой по зависимостиAt the same time, it is also possible to increase the radiation flux Ф E without using several charges with an increasing radiation force. Any radiation source is characterized by a certain level of energy luminosity (emissivity) [3], determined by the dependence

Figure 00000003
Figure 00000003

где ME - энергетическая светимость источника излучения,

Figure 00000004
;where M E is the energy luminosity of the radiation source,
Figure 00000004
;

S - площадь источника излучения, м2.S is the area of the radiation source, m 2 .

Таким образом, для источника излучения с определенной энергетической светимостью, для увеличения потока излучения необходимо увеличить его площадь свечения. Так, после старта управляемого снаряда источник излучения имеет минимальную площадь свечения, обеспечивающую не ослепление оператора и надежное сопровождение снаряда после появления в поле зрения прибора наведения. По мере удаления снаряда увеличивают площадь свечения источника излучения пропорционально увеличению дальности полета снаряда, обеспечивая тем самым надежное сопровождение снаряда на всех дальностях, предусмотренных боевой работой комплекса вооружения. Корпус пиротехнического источника излучения (фиг.2) выполнен из сгораемого материала, например цинка или алюминия, поэтому по мере продвижения процесса горения по корпусу пиротехнического источника излучения увеличивается его площадь свечения. В этот корпус могут быть запрессованы как несколько зарядов для увеличения силы излучения, что в купе с увеличивающейся площадью свечения даст еще больший эффект при увеличении потока излучения. В такой корпус может быть запрессован только один основной заряд, тогда увеличение потока обеспечится увеличением площади свечения. Данный пиротехнический источник излучения может использоваться как в комплексах, выполняющих боевые задачи на небольших дальностях, когда площадь свечения источника излучения будет увеличиваться пропорционально увеличению дальности полета снаряда, а также на средних и больших дальностях, на которых площадь свечения светового излучателя изменяют с Smin до Smax пропорционально дальности полета снаряда до дальности (0,8÷0,9)·Dmax, а на оставшейся дальности полета площадь свечения излучения оставляют постоянной и равной Smax.Thus, for a radiation source with a certain energy luminosity, to increase the radiation flux, it is necessary to increase its luminous area. So, after the launch of a guided projectile, the radiation source has a minimum glow area, which ensures that the operator is not blinded and provides reliable tracking of the projectile after the guidance device appears in the field of view. As the projectile is removed, the luminous area of the radiation source is increased in proportion to the increase in the range of the projectile, thereby ensuring reliable tracking of the projectile at all ranges provided for by the combat operation of the weapon complex. The body of the pyrotechnic radiation source (Fig. 2) is made of combustible material, for example zinc or aluminum, therefore, as the combustion process moves along the body of the pyrotechnic radiation source, its luminous area increases. Several charges can be pressed into this case to increase the radiation power, which in a compartment with an increasing luminous area will give an even greater effect with an increase in the radiation flux. Only one main charge can be pressed into such a housing, then an increase in the flow will be ensured by an increase in the luminous area. This pyrotechnic radiation source can be used both in complexes that perform combat missions at short ranges, when the radiation area of the radiation source will increase in proportion to the increase in the projectile range, as well as medium and long ranges at which the area of the light emitter is changed from S min to S max is proportional to the projectile’s flight range to a range of (0.8 ÷ 0.9) · D max , and for the remaining flight range the radiation emission area is left constant and equal to S max .

Применение данного технического решения позволило:The application of this technical solution allowed:

- избежать ослепления оператора во всех условиях боевого применения управляемого снаряда;- avoid blinding the operator in all conditions of combat use of a guided projectile;

- обеспечить надежное сопровождение снаряда, начиная с момента ее появления в поле зрения прибора наведения;- provide reliable tracking of the projectile, starting from the moment it appears in the field of view of the guidance device;

- обеспечить ступенчатое увеличение силы излучения пиротехнического источника излучения за счет последовательного вовлечения в процесс горения зарядов с увеличенной силой излучения;- to provide a stepwise increase in the radiation force of a pyrotechnic radiation source due to the sequential involvement of charges with an increased radiation force in the combustion process;

- увеличить поток излучения светового источника за счет увеличения площади горения пиротехнического источника излучения;- increase the radiation flux of the light source by increasing the combustion area of the pyrotechnic radiation source;

- увеличить эффективную дальность полета снаряда.- increase the effective range of the projectile.

Источники информацииInformation sources

1. Россия, патент №2148779, заявка №99111039 от 21.05.99, кл.7 F 42 В 15/00, F 42 В 15/01 - аналог.1. Russia, patent No. 2148779, application No. 99111039 of 05/21/99, class. 7 F 42 V 15/00, F 42 V 15/01 - analogue.

2. Журнал "Зарубежное военное обозрение", 1975, №3, стр.46 - прототип.2. The journal "Foreign Military Review", 1975, No. 3, p. 46 - prototype.

3. М.М. Мирошников. Теоретические основы оптико-электронных приборов: Учеб. Пособие для приборостроительных вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983, стр.208-209.3. M.M. Miroshnikov. Theoretical foundations of optoelectronic devices: Textbook. A manual for instrument-making universities. - 2nd ed., Revised. and add. - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1983, pp. 208-209.

Claims (3)

1. Способ стрельбы управляемым снарядом с использованием визуального слежения за снарядом по световому излучению, включающий выстреливание снаряда и наведение его на цель с определением положения снаряда по световому пиротехническому излучателю, отличающийся тем, что пиротехнический излучатель поджигают до появления снаряда в поле зрения прибора наведения, а силу светового излучения пиротехнического излучателя ступенчато увеличивают в процессе полета снаряда пропорционально дальности полета снаряда и одновременно при этом увеличивают площадь его свечения.1. A method of firing a guided projectile using visual tracking of the projectile by light radiation, including firing the projectile and aiming it at a target to determine the position of the projectile by a light pyrotechnic emitter, characterized in that the pyrotechnic emitter is ignited before the projectile appears in the field of view of the guidance device, and the light radiation intensity of the pyrotechnic emitter is stepwise increased during the projectile flight in proportion to the projectile range and at the same time increase area of its glow. 2. Способ стрельбы управляемым снарядом по п.1, отличающийся тем, что площадь свечения пиротехнического излучателя увеличивают до дальности 0,8-0,9 его максимальной дальности, а на оставшейся дальности полета площадь свечения излучателя оставляют постоянной и максимальной.2. The guided projectile firing method according to claim 1, characterized in that the luminous area of the pyrotechnic emitter is increased to a range of 0.8-0.9 of its maximum range, and the luminous area of the emitter is left constant and maximum for the remaining flight range. 3. Управляемый снаряд, содержащий боевую часть с отсеком управления и размещенный в зоне его донной части пиротехнический световой излучатель, отличающийся тем, что пиротехнический световой излучатель размещен в корпусе, продольное сечение которого образовано трапецией, и установлен на снаряде большим основанием в сторону головной части снаряда, при этом внутренняя полость корпуса заполнена несколькими пиротехническими зарядами с увеличивающейся к большему основанию силой излучения, а корпус пиротехнического излучателя выполнен из сгораемого материала, преимущественно алюминия или цинка.3. A guided projectile containing a warhead with a control compartment and a pyrotechnic light emitter located in the zone of its bottom part, characterized in that the pyrotechnic light emitter is placed in the housing, the longitudinal section of which is formed by a trapezoid, and is mounted on the projectile with a large base towards the head of the projectile wherein the internal cavity of the housing is filled with several pyrotechnic charges with increasing radiation force to a larger base, and the housing of the pyrotechnic emitter is made of Goran material, preferably aluminum or zinc.
RU2005104218/02A 2005-02-17 2005-02-17 Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization RU2272239C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005104218/02A RU2272239C1 (en) 2005-02-17 2005-02-17 Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005104218/02A RU2272239C1 (en) 2005-02-17 2005-02-17 Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2272239C1 true RU2272239C1 (en) 2006-03-20

Family

ID=36117322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005104218/02A RU2272239C1 (en) 2005-02-17 2005-02-17 Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272239C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ж. "Зарубежное военное обозрение". 1975, №3, с.46. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5235915A (en) Shotgun slug tracer round and improved shotgun slug
SE7707203L (en) PROJECTILE
DK33489A (en) THROUGH MINING PROJECTILE
US3013495A (en) Spotter-tracer projectile
US8007608B1 (en) Infrared tracer composition and tracer projectile
KR870008166A (en) Portable firearms and shotguns
US20100288111A1 (en) Method and launching apparatus for protection of an object against a threat, in particular a missile, as well as munition
US3348484A (en) Flame cartridge
ES2788527T3 (en) Tracer ammunition
RU2272239C1 (en) Method for missile firing with the use of visual missile tracking by luminous radiation and missile for its realization
CN104677191B (en) A kind of photoelectric intelligent firearms, controlled blast ammunition and method of work
RU96943U1 (en) ARTILLERIAN LOW CALIBRATION CARTRIDGE
US4318329A (en) Anti-tank weapon
US3601053A (en) Signal projectile configured for improved penetrability of foliage
GB1605301A (en) Fuzing systems for projectiles
US20180224250A1 (en) Self-consuming projectile
DE102022002227A1 (en) Projectile weapon with controlled projectile range
US3670657A (en) Signal flare
KR101402768B1 (en) Composition of Bright Flash Device Based on Pyrotechnic Mixture
KR101371389B1 (en) Bright Flash Device driven by Explosives of Directional type
CN110325814B (en) Self-luminous material, tracer ammunition and lighting device
US9279651B1 (en) Laser-guided projectile system
US2319248A (en) Bullet
RU2185585C2 (en) Small arms
RU2200297C1 (en) Guided missile firing technique with use of visual observation over missile with use of luminous radiation and guided missile for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190416

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200218