RU2148229C1 - Gun mount loading system - Google Patents

Gun mount loading system Download PDF

Info

Publication number
RU2148229C1
RU2148229C1 RU99104195A RU99104195A RU2148229C1 RU 2148229 C1 RU2148229 C1 RU 2148229C1 RU 99104195 A RU99104195 A RU 99104195A RU 99104195 A RU99104195 A RU 99104195A RU 2148229 C1 RU2148229 C1 RU 2148229C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
lever
carriage
hinge
loading system
Prior art date
Application number
RU99104195A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.В. Бурлаков
Л.В. Федин
В.А. Дульнев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU99104195A priority Critical patent/RU2148229C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2148229C1 publication Critical patent/RU2148229C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: artillery weapon. SUBSTANCE: loading system has a device for barrel elevation and lowering, device for shell orientation on the feeding line and an elevator with a drive for catching the shell. The device for shell orientation is made in the form of a spring-loaded rod hinge-joined to the floor installed on the rod axle, its upper end is connected to an intermediate lever hinge-joined to the gun breech. Mounted in the middle part of the rod is an electromagnetic lock engaging the rod to the lever and disengaging it from the lever, and guides with a movable carriage engageable with the rod springs installed along the guides. The carriage is hinge- joined to a connecting rod hinge-connected to the floor of the fighting compartment. The elevator with the drive is made in the form of a lead screw with a carriage moving along the rod. Installed on the carriage axle is a double-arm lever with a roller engageable with the shell case bottom. EFFECT: expanded field of application, reduced overall dimensions and mass of the loading system. 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в крупнокалиберных артиллерийских установках. The invention relates to military equipment and can be used in large-caliber artillery installations.

Известно зарядное устройство оружия (Великобритания, заявка N 2150674 от 3.07.85 г.), выполненное в виде параллелограммного механизма, с помощью которого снаряд подается на линию досылания оружия. Снаряды в боевом отделении располагаются горизонтально головной частью к центру боевого отделения. Known weapons charger (UK, application N 2150674 from 07/03/85), made in the form of a parallelogram mechanism by which the projectile is fed to the line of sending weapons. Shells in the fighting compartment are located horizontally with the warhead towards the center of the fighting compartment.

Работа параллелограммного механизма осуществляется от внешнего привода. Недостатком конструкции является наличие дополнительного источника энергии для работы параллелограммного механизма и большие габариты из-за нерационального использования объема боевого отделения вследствие горизонтального расположения снарядов. The parallelogram mechanism is operated from an external drive. The design drawback is the presence of an additional energy source for the operation of the parallelogram mechanism and the large dimensions due to the irrational use of the volume of the fighting compartment due to the horizontal arrangement of shells.

В вертикальной системе заряжения (США, патент N 4398447) орудие установлено над погребом для хранения боеприпасов и снабжено защитным покрытием, которое перемещается по азимуту вместе с орудием. Система содержит устройство для подъема ствола в вертикальное положение и устройство для вертикальной ориентации снаряда. При этом снаряд устанавливается точно против казенной части орудия. В системе имеется подъемник, который захватывает снаряд и с помощью приводного устройства вводит его через открытый затвор в казенную часть. Для удержания снаряда в казенной части имеется фиксатор. После срабатывания фиксатора приводное устройство выводит подъемник из казенной части. После закрывания затвора осуществляется наводка оружия и производится выстрел. После выстрела устройство для подъема ствола переводит его в промежуточное наклонное положение, в котором при открытом затворе производится выбрасывание стреляной гильзы. In a vertical loading system (US Patent No. 4,398,447), the gun is mounted above the ammunition storage cellar and is provided with a protective coating that moves along the azimuth along with the gun. The system includes a device for lifting the barrel in a vertical position and a device for vertical orientation of the projectile. In this case, the projectile is installed exactly against the breech of the gun. The system has a lift that captures the projectile and with the help of a drive device introduces it through the open bolt into the breech. To hold the shell in the breech there is a latch. After the release has been activated, the drive device leads the elevator out of the breech. After closing the shutter, the weapon is pointed and a shot is fired. After the shot, the device for lifting the barrel translates it into an intermediate inclined position, in which, with the shutter open, the spent sleeve is ejected.

Недостатком конструкции является ограниченная область применяемая из-за невозможности заряжания установки в пространстве, ограниченном сверху (укрытие, туннель, под мостом, эстакадой и др.). The design drawback is the limited area used due to the impossibility of loading the installation in a space limited from above (shelter, tunnel, under the bridge, overpass, etc.).

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение габаритов установки, упрощение конструкции, снижение веса, а также расширение области применения. Задача решается тем, что в известной конструкции системы заряжания для орудийной установки, содержащей устройство для подъема и опускания ствола, устройство для ориентации снаряда на линии досылания и подъемник, захватывающий снаряд с помощью приводного устройства, устройство для ориентации снаряда на линии досылания выполнено в виде подпружиненной штанги, шарнирно закрепленной на полу боевого отделения. На оси штанги установлен рычаг, верхний конец которого шарнирно соединен с промежуточным рычагом, который шарнирно закреплен на казенной части орудия. В средней части штанги установлен электромагнитный стопор, сцепляющий и расцепляющий штангу с рычагом. Вдоль штанги установлены направляющие, на которых расположена подвижная каретка, взаимодействующая с пружинами штанги, установленная вдоль направляющих. Каретка шарнирно соединена с шатуном, установленным шарнирно на полу боевого отделения. Подъемник с приводным устройством выполнен в виде ходового винта с кареткой, перемещающейся вдоль штанги. На оси каретки установлен двуплечий рычаг с роликами на концах, один из которых установлен на беговой дорожке штанги, а другой - с возможностью взаимодействия с дном гильзы снаряда. The task of the invention is to reduce the size of the installation, simplifying the design, reducing weight, and also expanding the scope. The problem is solved in that in the known design of the loading system for the gun mount, containing a device for raising and lowering the barrel, a device for orienting the projectile on the sending line and an elevator gripping the projectile using the drive device, the device for orienting the projectile on the sending line is made in the form of a spring-loaded rods pivotally mounted on the floor of the fighting compartment. A lever is mounted on the axis of the rod, the upper end of which is pivotally connected to the intermediate lever, which is pivotally mounted on the breech of the gun. An electromagnetic stop is installed in the middle part of the rod, which engages and releases the rod with a lever. Guides are installed along the rod, on which a movable carriage is located, interacting with the rod springs, installed along the guides. The carriage is pivotally connected to a connecting rod mounted pivotally on the floor of the fighting compartment. The elevator with the drive device is made in the form of a lead screw with a carriage moving along the rod. A two-arm lever with rollers at the ends is installed on the axis of the carriage, one of which is mounted on the treadmill of the bar, and the other with the possibility of interaction with the bottom of the shell shell.

Предлагаемое решение иллюстрируется графическими материалами, где на фиг. 1 изображена система заряжания в момент начала досылания снаряда. Пушка и механизм заряжания установлены под углом α° , где α° - угол заряжания. На фиг. 2 изображена конструкция электромагнитного стопора, на фиг. 3 пушка установлена под углом β° , где β° - угол выброса гильзы, а механизм заряжания находится в исходном положении.The proposed solution is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 depicts a loading system at the time the shelling starts. The gun and the loading mechanism are installed at an angle α ° , where α ° is the loading angle. In FIG. 2 shows the construction of an electromagnetic stopper; FIG. 3, the gun is installed at an angle β ° , where β ° is the ejection angle of the sleeve, and the loading mechanism is in the initial position.

Система заряжания для орудийной установки состоит из нижнего рычага 1, один конец которого шарнирно закреплен на оси штанги 2, а другой - на промежуточном рычаге 3. Промежуточный рычаг 3 шарнирно закреплен на кронштейне ограждения пушки 4. На штанге установлены направляющие 5 (фиг. 2), по которым перемещается подпружиненная каретка 6 (фиг. 1). Каретка 6 шарнирно соединена с шатунами 7, шарнирно установленными на полу боевого отделения. В средней части штанги 2 закреплен электромагнит 8 (фиг. 2), шток которого шарнирно соединен с прижимом 9. Прижим 9 установлен с возможностью взаимодействия со стопором 10, который перемещается во втулке нижнего рычага 1. На штанге 2 (фиг. 1) жестко закреплен кронштейн 11 (фиг. 2) с отверстием "а". The loading system for the gun mount consists of a lower lever 1, one end of which is pivotally mounted on the axis of the rod 2, and the other on the intermediate lever 3. The intermediate lever 3 is pivotally mounted on the arm of the gun guard 4. The guides 5 are mounted on the rod (Fig. 2) along which the spring-loaded carriage 6 moves (Fig. 1). The carriage 6 is pivotally connected to the connecting rods 7, pivotally mounted on the floor of the fighting compartment. In the middle part of the rod 2, an electromagnet 8 is fixed (Fig. 2), the rod of which is pivotally connected to the clamp 9. The clamp 9 is mounted to interact with the stopper 10, which moves in the sleeve of the lower arm 1. On the rod 2 (Fig. 1) is rigidly fixed bracket 11 (Fig. 2) with a hole "a".

Рычажный привод работает следующим образом: в исходном положении пушки и механизма заряжания (фиг. 3) срабатывает электромагнит 8 (фиг. 2), рычаг 9 поворачивается вокруг оси и нажимает на стопор 10, который выходит в отверстие "а" кронштейна 11. При этом штанга 2 и нижний рычаг 1 становятся как единое целое. Приводом вертикального наведения пушка с угла выброса гильзы β° переводится на угол заряжания α°.
При этом за счет кинематической связи штанга 2 устанавливает выстрел 12 (фиг. 1) на линию заряжания. Цикл поворота пушки и механизма заряжания происходит одновременно. Затем срабатывает привод досылания, каретка 14 перемещается вдоль винта 15 и рычагом 16 выстрел 12 досылается в казенник орудия. После заряжания электромагнит 8 (фиг 2) выключается и штанга под действием пружины 13 (фиг. 1) возвращается в исходное положение.
The lever drive operates as follows: in the initial position of the gun and the loading mechanism (Fig. 3), the electromagnet 8 (Fig. 2) is activated, the lever 9 rotates around the axis and presses the stopper 10, which goes into the hole "a" of the bracket 11. In this case the rod 2 and the lower arm 1 become one. With a vertical guidance drive, the gun from the angle of ejection of the sleeve β ° is translated to the angle of loading α ° .
In this case, due to the kinematic connection, the rod 2 sets the shot 12 (Fig. 1) to the loading line. The cycle of rotation of the gun and the loading mechanism occurs simultaneously. Then, the drive drive is triggered, the carriage 14 moves along the screw 15 and with the lever 16, shot 12 is sent to the breech of the gun. After charging, the electromagnet 8 (Fig. 2) is turned off and the rod under the action of the spring 13 (Fig. 1) returns to its original position.

Источники информации
1. Заявка N 2150674 от 03.07.85, Великобритания.
Sources of information
1. Application N 2150674 from 03.07.85, Great Britain.

2. Патент N 4398447, США. 2. Patent N 4398447, USA.

Claims (1)

Система заряжания для орудийной установки, содержащая устройство для подъема и опускания ствола, устройство для ориентации снаряда на линии досылания и подъемник, захватывающий снаряд с помощью приводного устройства, размещенные в боевом отделении, отличающаяся тем, что устройство для ориентации снаряда на линии досылания выполнено в виде подпружиненной штанги, шарнирно закрепленной на полу боевого отделения, на оси штанги установлен рычаг, верхний конец которого шарнирно соединен с промежуточным рычагом, который шарнирно закреплен на казенной части орудия, в средней части штанги установлены электромагнитный стопор, сцепляющий и расцепляющий штангу с рычагом, и направляющие, на которых расположена подвижная каретка, взаимодействующая с пружинами штанги, установленными вдоль направляющих, при этом каретка шарнирно соединена с шатуном, установленным шарнирно на полу боевого отделения, а подъемник с приводным устройством выполнен в виде ходового винта с кареткой, перемещающейся вдоль штанги, на оси каретки установлен двуплечий рычаг с роликом, взаимодействующим с дном гильзы снаряда. The loading system for the gun installation, containing a device for raising and lowering the barrel, a device for orienting the projectile on the sending line and an elevator, capturing the projectile using the drive device, located in the fighting compartment, characterized in that the device for orienting the projectile on the sending line is made in the form a spring-loaded rod pivotally mounted on the floor of the fighting compartment, a lever is mounted on the axis of the rod, the upper end of which is pivotally connected to the intermediate lever, which is pivotally mounted on and in the breech of the gun, in the middle part of the rod there is an electromagnetic stopper that engages and releases the rod with a lever, and guides on which the movable carriage is located, interacting with the rod springs installed along the guides, while the carriage is pivotally connected to a connecting rod mounted pivotally on the floor the fighting compartment, and the elevator with the drive unit is made in the form of a spindle with a carriage moving along the rod, a two-arm lever with a roller interacting with the bottom is mounted on the axis of the carriage m shell liner.
RU99104195A 1999-03-02 1999-03-02 Gun mount loading system RU2148229C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104195A RU2148229C1 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Gun mount loading system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104195A RU2148229C1 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Gun mount loading system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2148229C1 true RU2148229C1 (en) 2000-04-27

Family

ID=20216597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99104195A RU2148229C1 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Gun mount loading system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2148229C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900510B (en) * 2009-08-18 2013-01-23 沈阳重工电器制造有限公司 Electromagnetic locking mechanism of transmitter
CN101900511B (en) * 2009-08-18 2013-01-23 沈阳重工电器制造有限公司 Device for detecting and controlling relative displacement and angle limit of artillery
US11209232B2 (en) * 2019-01-18 2021-12-28 Gerhard Kirstein Semi-automatic or fully automatic firearm
CN115523793A (en) * 2022-11-14 2022-12-27 四川航天系统工程研究所 Multi-specification load synchronous fastening and unlocking mechanism

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900510B (en) * 2009-08-18 2013-01-23 沈阳重工电器制造有限公司 Electromagnetic locking mechanism of transmitter
CN101900511B (en) * 2009-08-18 2013-01-23 沈阳重工电器制造有限公司 Device for detecting and controlling relative displacement and angle limit of artillery
US11209232B2 (en) * 2019-01-18 2021-12-28 Gerhard Kirstein Semi-automatic or fully automatic firearm
CN115523793A (en) * 2022-11-14 2022-12-27 四川航天系统工程研究所 Multi-specification load synchronous fastening and unlocking mechanism
CN115523793B (en) * 2022-11-14 2023-02-03 四川航天系统工程研究所 Multi-specification load synchronous fastening and unlocking mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5953006B2 (en) Method and system for loading and unloading ammunition tubes in a magazine for portable guns
KR102289899B1 (en) Launcher of shell for drone and shell launching method of drone using the same
RU156694U1 (en) SHIP ARTILLERY INSTALLATION STORE
RU2148229C1 (en) Gun mount loading system
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
EP1318372B1 (en) Arrangement for transferring large-calibre ammunition from an ammunition magazine to a loading positoin in a large-calibre weapon
RU2607700C2 (en) Shipboard artillery mount magazine
RU2007120998A (en) ARTILLERY WEAPON WITH DROP "DARK"
US4660458A (en) Pivoting projectile loading chamber for high angle-firing weapons
SE468610B (en) CHARGING DEVICE
US2655079A (en) Loading mechanism for guns
US3173334A (en) Missile launching system
KR102328459B1 (en) Fire fighting robot for long-distance throwing of fire extinguishing ball
EP0619869A1 (en) Lightweight grenade launcher
RU2326322C2 (en) Tank automatic loading system "skoropeya"
JPS61501720A (en) Device for delivering and loading bullets into a weapon in any direction and at any height
KR102142667B1 (en) Autorotating Revolver-type tear gas bomb launcher with compatible magazines
US3608422A (en) Front loading firing apparatus
RU2243473C1 (en) Salute cannon
RU217191U1 (en) Blocking device for the marker shutter in case of violation of the supply of the projectile into the charging chamber, while preventing the projectile from falling out of the chamber
RU2513437C1 (en) Automatic fire weapon with improved compensation of automation operation
GB1573498A (en) Method of and device for loading a firearm
KR102547215B1 (en) A revolving device using gas pressure and a revolving grenade launcher including the same
CN115540686B (en) Cold launching system suitable for small unmanned aerial vehicle
RU2064152C1 (en) Automatic small arms