RU2147327C1 - Process of detection of metal particles in moving material - Google Patents

Process of detection of metal particles in moving material Download PDF

Info

Publication number
RU2147327C1
RU2147327C1 RU99108938A RU99108938A RU2147327C1 RU 2147327 C1 RU2147327 C1 RU 2147327C1 RU 99108938 A RU99108938 A RU 99108938A RU 99108938 A RU99108938 A RU 99108938A RU 2147327 C1 RU2147327 C1 RU 2147327C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
coordinates
detection
metal particles
width
Prior art date
Application number
RU99108938A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.И. Суздальцев
В.А. Лобанова
Original Assignee
Орловский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орловский государственный технический университет filed Critical Орловский государственный технический университет
Priority to RU99108938A priority Critical patent/RU2147327C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2147327C1 publication Critical patent/RU2147327C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: light industry. SUBSTANCE: invention can be employed for detection of metal particles, for instance, fragments of needles in unwoven base in process of production of synthetic leather. Process consists in movement of material in turn through zone of action of three transducers placed at angles of 45, 135 and 90 deg with regard to direction of movement of material and through marking zone, in reception of information from two first detection transducers in the form of unit signals. At moment of reading of information from third transducer information from two first transducers is converted to values of coordinates by material width, these values are summed up in pairs and compared with maximum value of distance between extreme detection transducers. Comparison result determines true value of coordinates of position of metal particle over material width. EFFECT: more accurate determination of true coordinates of position of metal particle by width of material in each section. 2 cl, 6 dwg, 1 tbl

Description

Способ относится к области машиностроения для легкой промышленности и может быть использован при обнаружении металлических частиц, например обломков игл в нетканой основе при производстве синтетической кожи, фетра и т. д. The method relates to the field of mechanical engineering for light industry and can be used to detect metal particles, for example fragments of needles in a non-woven basis in the production of synthetic leather, felt, etc.

Известен способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале с помощью двух датчиков обнаружения : неподвижного и подвижного, перемещающегося под углом 90o относительно направления движения полотна. При перемещении материала через зону работы неподвижного датчика фиксируют наличие металлической частицы и определяют ее координату по длине полотна [1]. Когда участок полотна с расположенной в нем частицей оказывается в зоне работы подвижного датчика, механизм перемещения полотна выключают и перемещают датчик поперек материала, определяют координату металлической частицы по ширине материала, наносят метку и возобновляют перемещение материала. Однако этот способ имеет следующие недостатки:
1) низкую производительность вследствие частых остановов;
2) быстрый износ оборудования за счет стоп-стартного принципа работы технологического комплекса.A known method of detecting metal particles in a moving material using two detection sensors: fixed and movable, moving at an angle of 90 o relative to the direction of movement of the web. When moving the material through the zone of operation of the stationary sensor, the presence of a metal particle is fixed and its coordinate is determined along the length of the web [1]. When a section of the web with the particle located in it is in the operating zone of the moving sensor, the web moving mechanism is turned off and the sensor is moved across the material, the coordinate of the metal particle is determined by the width of the material, the mark is applied and the material is resumed moving. However, this method has the following disadvantages:
1) low productivity due to frequent shutdowns;
2) rapid wear of equipment due to the stop-start principle of operation of the technological complex.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале [2] с помощью двух неподвижных датчиков обнаружения, установленных соответственно под углом 45o и под углом 90o относительно направления движения полотна. Материал последовательно перемещают через зону работы двух датчиков обнаружения и зону нанесения метки, информацию о наличии металлической частицы в полотне принимают с первого датчика обнаружения - фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его по сдвигающему регистру синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения. Принимают информацию о наличии металлической частицы с второго датчика обнаружения и фиксируют момент приема. Путем сравнения информации, полученной с первого датчика обнаружения, и информации, полученной с второго датчика обнаружения, определяют координату расположения металлической частицы в полотне. С блока управления формируют управляющую информацию для нанесения метки.Closest to the technical nature of the claimed is a method for detecting metal particles in a moving material [2] using two fixed detection sensors installed respectively at an angle of 45 o and at an angle of 90 o relative to the direction of movement of the web. The material is sequentially moved through the operating zone of two detection sensors and the marking zone, information about the presence of a metal particle in the web is received from the first detection sensor - the moment of reception is recorded, this information is stored in the form of a single pulse and it is moved along the shift register synchronously with the movement of the material by means of step pulses from the displacement sensor. Information about the presence of a metal particle is received from the second detection sensor and the moment of reception is recorded. By comparing the information obtained from the first detection sensor and the information received from the second detection sensor, the location coordinate of the metal particle in the web is determined. From the control unit, control information is generated for marking.

Этот способ является более производительным и более надежным по сравнению с указанным выше вследствие большей долговечности оборудования, однако он обладает рядом недостатков. Во-первых, очередность появления сигналов, соответствующих частицам с первого датчика обнаружения, во многих случаях не совпадает с очередностью появления сигналов о тех же частицах с второго датчика обнаружения, что приводит к формированию ложных координат расположения частиц по ширине и длине материала. Во-вторых, информация в регистре после каждого считывания не уничтожается, что влечет искажение информации при очередном считывании, ее избыточность. Отчего снижается достоверность формирования координат расположения частиц по ширине материала. Например, если две частицы расположены рядом по ходу движения материала, то есть в соседних координатах по длине, но имеющих одну координату по ширине (например, в координате 4), то первый датчик обнаружения выдаст два сигнала подряд, а затем второй датчик обнаружения через 4 и 5 шаговых импульсов с датчика перемещения выдаст тоже два сигнала. В блок управления будут считаны из регистра два кода: 001100... и 000110 ..., означающие нахождение частиц в одном сечении с координатами 3 и 4, а в другом сечении с координатами 4 и 5. Координаты 3 и 5 - ложные, избыточные. This method is more efficient and more reliable compared to the above due to the greater durability of the equipment, however, it has several disadvantages. First, the order of occurrence of signals corresponding to particles from the first detection sensor, in many cases, does not coincide with the order of occurrence of signals about the same particles from the second detection sensor, which leads to the formation of false coordinates of the particles along the width and length of the material. Secondly, the information in the register after each reading is not destroyed, which leads to distortion of information during the next reading, its redundancy. Why decreases the reliability of the formation of the coordinates of the particles along the width of the material. For example, if two particles are located along the direction of the material, that is, in adjacent coordinates along the length, but having the same coordinate in width (for example, at coordinate 4), then the first detection sensor will give two signals in a row, and then the second detection sensor in 4 and 5 step pulses from the displacement sensor will also produce two signals. Two codes will be read from the register into the control unit: 001100 ... and 000110 ..., meaning the particles are in one section with coordinates 3 and 4, and in another section with coordinates 4 and 5. Coordinates 3 and 5 are false, redundant .

Заявленное изобретение решает задачу сокращения избыточной и ложной информации и повышения достоверности определения координат расположения частиц в материале. The claimed invention solves the problem of reducing redundant and false information and increasing the reliability of determining the coordinates of the location of particles in the material.

Это достигается тем, что материал последовательно перемещают через зону работы двух датчиков обнаружения, расположенных под углом 45o и 90o относительно перемещения материала, и зону нанесения метки, информацию о наличии металлической частицы в материале принимают с первого датчика обнаружения, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения, принимают информацию о наличии металлической частицы в материале с второго датчика обнаружения, фиксируют момент приема и считывания кодовую запомненную информацию от первого датчика обнаружения, а с блока управления формируют управляющую информацию для нанесения метки, в процессе перемещения материала информацию о наличии металлической частицы принимают с третьего датчика обнаружения, расположенного между первым и вторым датчиками обнаружения под углом 135o к направлению перемещения материала, фиксируют момент приема и аналогично информации с первого датчика обнаружения ее перемещают и считывают сигналом с второго датчика обнаружения, затем обе кодовые считанные информации преобразуют в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала, которые попарно относительно информации от первого и третьего датчика обнаружения суммируют и сравнивают с максимальным значением расстояния между первым и вторым датчиками обнаружения, при этом при равенстве сравниваемых значений второе из суммируемых значений принимают за истинное и записывают в блок управления. Преобразование кодовой запомненной информации от первого и третьего датчиков обнаружения в значения координат по ширине осуществляют путем ускоренного сдвига, например в сдвигающем регистре, соответствующей запомненной информации в обратном направлении и подсчетом количества сдвигов до появления первой и последующих единиц на выходе первого разряда регистра и считывания с выходов соответствующих счетчиков значения координат в указанные моменты времени, причем общее количество сдвигов соответствует максимальной емкости счетчиков, определяемой количеством разрядов соответствующего сдвигающего регистра. При этом операции преобразования кодовой запомненной информации в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала, попарное их суммирование, сравнение с максимальным расстоянием между первым и вторым датчиками обнаружения и запись вычисленных координат в блок управления осуществляют в период между шаговыми импульсами с датчика перемещения.This is achieved by the fact that the material is successively moved through the operating zone of two detection sensors located at an angle of 45 o and 90 o relative to the movement of the material, and the marking area, information about the presence of a metal particle in the material is received from the first detection sensor, the moment of reception is recorded, and the moment this information in the form of a single pulse and move it synchronously with the movement of the material by means of step pulses from the displacement sensor, receive information about the presence of a metal particle in the material From the second detection sensor, they record the moment of receiving and reading the stored code from the first detection sensor, and from the control unit they generate control information for marking, in the process of moving the material, information about the presence of a metal particle is received from the third detection sensor located between the first and second sensor detection angle of 135 o to the direction of movement of the material, fixed point and similarly receive information from the first detecting sensor and assuming that it is transferred signal from the second detection sensor, then both code-read information is converted into the coordinates of the location of metal particles along the width of the material, which are summarized and compared with the maximum distance between the first and second detection sensors in pairs with respect to the information from the first and third detection sensors, while the equality of the compared values, the second of the summed values is taken as true and recorded in the control unit. Conversion of the code stored information from the first and third detection sensors to the coordinates in width is performed by accelerated shift, for example, in the shift register, of the corresponding stored information in the opposite direction and by counting the number of shifts until the first and subsequent units appear at the output of the first bit of the register and read from the outputs the corresponding counters of the coordinate values at the indicated time points, and the total number of shifts corresponds to the maximum capacity of the counters determined by the number of bits of the corresponding shift register. In this case, the operations of converting the stored code information into the coordinates of the location of metal particles along the width of the material, pairing them up, comparing them with the maximum distance between the first and second detection sensors, and recording the calculated coordinates in the control unit is performed between the step pulses from the displacement sensor.

На чертежах (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6) представлены соответствующие пояснения предлагаемого способа. In the drawings (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6), corresponding explanations of the proposed method are presented.

На фиг. 1 - структурная схема, поясняющая принцип обнаружения и пометки металлических частиц. In FIG. 1 is a block diagram explaining the principle of detection and labeling of metal particles.

На фиг.2 - функциональная схема блока преобразования кодовой запомненной информации от первого датчика обнаружения в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала. Figure 2 is a functional block diagram of the conversion of the stored code information from the first detection sensor into the coordinates of the location of the metal particles along the width of the material.

На фиг.3 - алгоритм определения истинных значений координат расположения металлических частиц по ширине материала. Figure 3 - algorithm for determining the true values of the coordinates of the arrangement of metal particles along the width of the material.

На фиг.4 - алгоритм преобразования кодовой запомненной информации от первого и третьего датчиков обнаружения металлических частиц в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала. Figure 4 - algorithm for converting code stored information from the first and third sensors for detecting metal particles in the coordinates of the location of the metal particles along the width of the material.

На фиг. 5 - расположение датчиков обнаружения и их углов при нумерации координат по ширине материала сверху вниз. In FIG. 5 - the location of the detection sensors and their angles when numbering coordinates along the width of the material from top to bottom.

На фиг. 6 - расположение датчиков обнаружения и их углов при нумерации координат по ширине материала снизу вверх. In FIG. 6 - location of the detection sensors and their angles when numbering coordinates along the width of the material from the bottom up.

На чертежах приняты следующие обозначения:
1 - контролируемый материал с условными виртуальными зонами (клетками) расположения металлических частиц;
2 - первый датчик обнаружения, расположенный под углом α1 = 45o к направлению перемещения материала;
3 - третий датчик обнаружения, расположенный под углом α2 = 135o к направлению перемещения материала;
4 - второй датчик обнаружения, расположенный под углом α3 = 90o к направлению перемещения материала;
5,6,7 - формирователи единичных импульсов с датчиков обнаружения;
8 - датчик перемещения, формирующий шаговые импульсы синхронно с перемещением материала с частотой f1;
9 - сдвигающий регистр (RG1), сдвигающий единичные импульсы от первого датчика обнаружения 2, количество разрядов которого равно числу шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 2, 4 обнаружения;
10 - сдвигающий регистр (RG2), сдвигающий единичные сигналы от третьего датчика обнаружения 3, количество разрядов которого равно числу шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 3, 4 обнаружения;
11 - вычислитель координат расположения металлических частиц по ширине в каждом сечении материала;
11-1 - блок преобразования кодовой запомненной информации от первого датчика обнаружения в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала, где RG3- сдвигающий регистр, аналогичный RG1;
T - триггер;
& - схема совпадения;
ST2 - двоичный счетчик;
СХЗ - схема задержки;
11-2 - блок аналогичный блоку 11-1 для информации от третьего датчика;
11-3 - процессорный блок, осуществляющий запоминание значений координат расположения металлических частиц по ширине материала от первого и третьего датчиков обнаружения, попарное суммирование координат, сравнение суммы каждой пары с максимальным расстоянием между первым и вторым датчиками обнаружения и определение истинного значения координат, при этом частота внутреннего генератора f2.In the drawings, the following notation:
1 - controlled material with conditional virtual zones (cells) of the location of metal particles;
2 - the first detection sensor located at an angle α 1 = 45 o to the direction of movement of the material;
3 - the third detection sensor located at an angle α 2 = 135 o to the direction of movement of the material;
4 - the second detection sensor located at an angle α 3 = 90 o to the direction of movement of the material;
5,6,7 - single pulse shapers from detection sensors;
8 - displacement sensor that generates step pulses synchronously with the movement of the material with a frequency f 1 ;
9 is a shift register (RG1) that shifts single pulses from the first detection sensor 2, the number of bits of which is equal to the number of step pulses from the displacement sensor in the range of the detection sensors 2, 4;
10 - shift register (RG2), shifting the individual signals from the third detection sensor 3, the number of bits of which is equal to the number of step pulses from the displacement sensor in the area of the sensors 3, 4 detection;
11 - calculator coordinates of the location of metal particles in width in each section of the material;
11-1 is a block for converting code stored information from the first detection sensor into the coordinates of the location of metal particles along the width of the material, where RG3 is a shift register similar to RG1;
T is a trigger;
& - match pattern;
ST2 - binary counter;
SHZ - delay circuit;
11-2 - a block similar to block 11-1 for information from the third sensor;
11-3 - a processor unit that stores the coordinates of the location of metal particles along the width of the material from the first and third detection sensors, pairwise coordinates, compares the sum of each pair with the maximum distance between the first and second detection sensors and determines the true value of the coordinates, the frequency internal generator f 2 .

12 - блок управления исполнительными органами нанесения метки;
13 - блок исполнительных органов нанесения метки;
M - максимальное расстояние между первым и вторым датчиками обнаружения, выраженные в количестве шаговых импульсов с датчика перемещения;
mi, где i = 1,2, ... 8 - значение координат металлической частицы по ширине материала, определяемое первым и вторым датчиками обнаружения;
nj, где j = 1, 2,...4 - значение координаты той же металлической частицы по ширине материала, определяемое третьим и вторым датчиками обнаружения;
N = i • j - количество пар суммируемых координат.12 - control unit executive bodies marking;
13 - block executive bodies applying labels;
M is the maximum distance between the first and second detection sensors, expressed as the number of step pulses from the displacement sensor;
m i , where i = 1,2, ... 8 is the value of the coordinates of the metal particle along the width of the material, determined by the first and second detection sensors;
n j , where j = 1, 2, ... 4 is the coordinate value of the same metal particle along the width of the material, determined by the third and second detection sensors;
N = i • j is the number of pairs of summed coordinates.

При условии M-(mi+nj)=0 истинное значение координат по ширине в данном сечении будет равно значению nj.Under the condition M- (m i + n j ) = 0, the true value of the coordinates along the width in this section will be equal to the value of n j .

Внутренняя частота процессорного блока выбирается из условия f2 > Mf
Способ осуществляется следующим образом. Материал 1 последовательно перемещают через зону работы первого датчика 2, третьего датчика 3, второго датчика 4 обнаружения и зону работы отметчика 13.The internal frequency of the processor unit is selected from the condition f 2 > Mf
The method is as follows. Material 1 is successively moved through the operating zone of the first sensor 2, the third sensor 3, the second detection sensor 4 and the operating zone of the marker 13.

При наличии металлической частицы в материале информации о ней принимают с датчика обнаружения 2, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса формирователем 5 в первом разряде сдвигающего регистра 9 и перемещают его по ячейкам регистра 9 синхронно с перемещением материала 1 посредство шаговых импульсов с датчика перемещения 8. Далее информацию о наличии металлической частицы принимают с датчика обнаружения 3, аналогичным образом запоминают ее с использованием формирователя 6 и перемещают по ячейкам сдвигающего регистра 10. При попадании металлической частицы в зону действия датчика обнаружения 4 формируют импульсный сигнал формирователем 7, которым считывают информацию с регистров 9, 10 в вычислитель координат 11. В блоке 11-1 преобразования кодовой запомненной информации от датчика обнаружения 2 происходит преобразование указанного кода в значения координат расположения металлических частиц по ширине и их запись в память процессорного блока 11-3. Аналогичным образом сигналом с формирователя 7 преобразовывают кодовую информацию с регистра 10 в блоке 11-2 и запись значений соответствующих координат расположения металлических частиц по ширине в память процессорного блока 11-3 вычислителя 11. If there is a metal particle in the material, information about it is received from the detection sensor 2, the moment of reception is recorded, this information is stored as a single pulse by the shaper 5 in the first discharge of the shift register 9 and it is moved through the cells of the register 9 synchronously with the movement of the material 1 by means of step pulses with displacement sensor 8. Next, information about the presence of a metal particle is received from the detection sensor 3, similarly memorize it using the shaper 6 and move the shift through the cells register 10. When a metal particle enters the detection zone 4, a pulse signal is generated by a shaper 7, which reads information from registers 9, 10 into a coordinate calculator 11. In block 11-1 of the conversion of the code stored information from the detection sensor 2, the specified code is converted in the coordinates of the location of metal particles in width and their recording in the memory of the processor unit 11-3. Similarly, the signal from the shaper 7 transform the code information from the register 10 in the block 11-2 and record the values of the corresponding coordinates of the location of the metal particles in width in the memory of the processor unit 11-3 of the calculator 11.

Описанные операции преобразования могут быть осуществлены чисто техническими средствами (фиг.2) или программно по алгоритму, приведенному на фиг. 3. The described conversion operations can be carried out purely by technical means (FIG. 2) or programmatically according to the algorithm shown in FIG. 3.

На фиг. 1 показаны металлическая частица, находящаяся в зоне с координатой по ширине 2. В соответствии с приведенным описанием в момент формирования сигнала от датчика обнаружения 4 с формирователя 7 в регистре 9 будет записан код 00000010, а в регистре 10 код 0100. Сигналом с формирователя 7 эти коды переписывают в регистры RG3 блока 11-1 и RG4 блока 11-2. В блоке 11-1 этим сигналом триггер T устанавливается в единичное состояние, отчего открывается схема совпадения и импульсы с частотой f2 с блока 11-3 заполняют счетчик ST2 и сдвигают информацию в RG3 влево. Через семь импульсов на выходе RG3 появится единичный сигнал, который установит триггер T в нулевое состояние, отчего закроется схема совпадения &. На выходе счетчика ST2 сформируется двоичный код числа семь. Через время, определяемое схемой задержки СхЗ этот код запишется в память процессорного блока 11-3, а триггер T опять установится в единичное состояние, отчего откроется схема совпадения &. Поскольку в блоке 11-1 RG3 имеет 8 разрядов и соответственно емкость счетчика ST2 равна 8 единицам, то восьмой импульс со схемы &, пройдя счетчик ST2 установит триггер T вновь в нулевое состояние, т.е. счетчик ST2 и регистр RG3 будут обнулены. Если в регистр RG3 было записано несколько единиц, то столько же раз отработает триггер T и со счетчика ST2 будет записано столько же значений координат в блоке 11-3.In FIG. 1 shows a metal particle located in an area with a coordinate along the width of 2. In accordance with the above description, at the time the signal from the detection sensor 4 is generated from shaper 7, code 00000010 will be written in register 9 and code 0100 in register 10. These signals from shaper 7 the codes are copied to the registers RG3 of block 11-1 and RG4 of block 11-2. In block 11-1, this signal sets the trigger T to a single state, which opens a match circuit and pulses with a frequency f 2 from block 11-3 fill the counter ST2 and shift the information in RG3 to the left. After seven pulses, a single signal appears at the output of RG3, which sets the trigger T to the zero state, which will close the matching circuit &. At the output of counter ST2, a binary code of seven is generated. After the time determined by the delay circuit CX3, this code is written to the memory of the processor unit 11-3, and the trigger T is again set to a single state, which opens the matching circuit &. Since in block 11-1 RG3 has 8 digits and, accordingly, the capacity of counter ST2 is 8 units, the eighth pulse from circuit &, having passed counter ST2, will set trigger T to zero again, i.e. counter ST2 and register RG3 will be reset to zero. If several units were written to the register RG3, then the trigger T will work out the same number of times and the same number of coordinate values in block 11-3 will be written from the counter ST2.

Аналогично отработает блок 11-2, но времени затратит меньше, так как количество разрядов регистра RG2 в два раза меньше количества разрядов регистра RG1. Для нашего примера в блок 11-3 будет записано число два. Block 11-2 will work similarly, but it will take less time, since the number of bits of the register RG2 is two times less than the number of bits of the register RG1. For our example, the number two will be written in block 11-3.

Далее запомненную в процессорном блоке 11-3 информацию попарно суммируют и сравнивают с числом M. При этом если парные суммы равны числу M, то формируют истинные значения координат, которые равны вторым слагаемым в парных суммах. Для нашего случая в памяти процессорного блока 11-3 будет записано только два значения - число семь и число два. Сумма равна 9, а истинное значение координат по ширине будет равно числу 2 и его передают в блок управления 12, который в зоне с координатой 2 по ширине материала сделает отметку. Полный алгоритм функционирования вычислителя 11 и в том числе процессорного блока 11-3 приведен на фиг. 4. Further, the information stored in the processor unit 11-3 is summed up in pairs and compared with the number M. Moreover, if the pair sums are equal to the number M, then the true coordinate values are formed, which are equal to the second term in pair sums. For our case, only two values will be written in the memory of processor block 11-3 - the number seven and the number two. The sum is 9, and the true value of the coordinates in width will be equal to the number 2 and it will be transmitted to the control unit 12, which will make a mark in the area with the coordinate 2 along the width of the material. The complete operation algorithm of the calculator 11, including the processor unit 11-3, is shown in FIG. 4.

Для данных, приведенных на фиг. 1, значение M=9, емкость регистра 9 равна 8 единицам, емкость регистра 10 четырем единицам, частота импульсов f2 должна быть такой, чтобы блок 11 сумел отработать до наступления очередного шагового импульса с датчиком перемещения 8, т.е. f2 > Mf1.For the data shown in FIG. 1, the value M = 9, the capacity of the register 9 is 8 units, the capacity of the register 10 is four units, the pulse frequency f 2 must be such that block 11 can work out before the next step pulse with the motion sensor 8, i.e. f 2 > Mf 1 .

В таблице приведены примеры работы схемы (фиг. 1) по данному способу. The table shows examples of the operation of the circuit (Fig. 1) for this method.

Предлагаемый способ за счет того, что информацию о наличии металлических частиц считывают в каждом сечении одним из трех датчиков обнаружения и обрабатывают информацию о каждой частице, считанную другими двумя датчиками обнаружения, находящихся на разных расстояниях от первого из указанных датчиков и расположенные под разными заранее известными углами к направлению движения, используя принцип равенства суммарного расстояния пройденного каждой частицей, заданному максимальному расстоянию между крайними датчиками обнаружения, позволяет определять более объективно истинное значение координат расположения металлических частиц по ширине в каждом сечении движущегося материала, что уменьшает поток избыточной и ложной информации. The proposed method due to the fact that information about the presence of metal particles is read in each section by one of three detection sensors and information about each particle is read by the other two detection sensors located at different distances from the first of these sensors and located at different predetermined angles to the direction of motion, using the principle of equality of the total distance traveled by each particle, the specified maximum distance between the extreme detection sensors, yaet more objectively determine the true value of the coordinate location of the metal particles in width at each section of the moving material, which reduces the flow of excess and false information.

Источники информации
1. Патент ФРГ N 957384, НКИ 8F 3/50, 1957.Sources of information
1. The patent of Germany N 957384, NKI 8F 3/50, 1957.

2. А.с. СССР N 767254, МКИ D 06 H 3/14, 1980. (прототип)1 2. A.S. USSR N 767254, MKI D 06 H 3/14, 1980. (prototype) 1

Claims (3)

1. Способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале, заключающийся в том, что материал последовательно перемещают через зону работы двух датчиков обнаружения, расположенных под углом 45 и 90o относительно направления перемещения материала, и зону нанесения метки, информацию о наличии металлической частицы в материале принимают с первого датчика обнаружения, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения, принимают информацию о наличии металлической частицы в материале с второго датчика обнаружения, фиксируют момент приема и считывают кодовую запомненную информацию от первого датчика обнаружения, а с блока управления формируют управляющую информацию для нанесения метки, отличающийся тем, что в процессе перемещения материала информацию о наличии металлической частицы принимают с третьего датчика обнаружения, расположенного между первым и вторым датчиками обнаружения под углом 135o к направлению перемещения материала, фиксируют момент приема и аналогично информации с первого датчика обнаружения ее перемещают и считывают сигналом с второго датчика обнаружения, затем обе кодовые считанные информации преобразуют в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала, которые попарно относительно информации от первого и третьего датчиков обнаружения суммируют и сравнивают с максимальным значением расстояния между первым и вторым датчиками обнаружения, при этом при равенстве сравниваемых значений второе из суммируемых значений принимают за истинное и записывают в блок управления.1. The method of detecting metal particles in a moving material, which consists in the fact that the material is sequentially moved through the zone of operation of two detection sensors located at an angle of 45 and 90 o relative to the direction of movement of the material, and the marking area, information about the presence of a metal particle in the material is taken from the first detection sensor, they record the moment of reception, store this information in the form of a single pulse and move it synchronously with the movement of the material by means of step pulses from the sensor As for the movement, they receive information about the presence of a metal particle in the material from the second detection sensor, record the moment of reception and read the code stored information from the first detection sensor, and form control information for marking from the control unit, characterized in that information about the presence of a metal particle is received from a third detection sensor located between the first and second detection sensors at an angle of 135 o to the direction of movement of the material, f they capture the moment of reception and similarly, the information from the first detection sensor is moved and read out by a signal from the second detection sensor, then both code-read information is converted into the coordinates of the location of metal particles along the width of the material, which are pairwise compared with the information from the first and third detection sensors with the maximum distance between the first and second detection sensors, while with the equality of the compared values, the second of the summed values of pr they capture the true and write to the control unit. 2. Способ обнаружения металлических частиц по п.1, отличающийся тем, что преобразование кодовой запомненной информации от первого и третьего датчиков обнаружения в значение координат по ширине материала осуществляют путем ускоренного сдвига, например, в сдвигающем регистре соответствующей запомненной информации в обратном направлении и подсчетом количества сдвигов до появления первой и последующих единиц на выходе первого разряда регистра и считывания с выходов соответствующего счетчика значений координат в указанные моменты времени, причем общее количество сдвигов соответствует максимальной емкости счетчика, определяемой количеством разрядов соответствующего сдвигающего регистра. 2. The method for detecting metal particles according to claim 1, characterized in that the conversion of the code stored information from the first and third detection sensors to the coordinate value along the width of the material is carried out by accelerated shift, for example, in the shift register of the corresponding stored information in the opposite direction and counting the number shifts until the first and subsequent units appear at the output of the first register bit and read from the outputs of the corresponding counter coordinate values at specified times and, and the total number of shifts corresponds to the maximum capacity of the counter, determined by the number of bits of the corresponding shift register. 3. Способ обнаружения металлических частиц по п.1, отличающийся тем, что операции преобразования кодовой запомненной информации в значения координат расположения металлических частиц по ширине материала, попарно их суммирования, сравнения и запись вычисленных координат в блок управления осуществляют в период между шаговыми импульсами с датчика перемещения. 3. The method for detecting metal particles according to claim 1, characterized in that the operations of converting the stored code information into the coordinates of the location of the metal particles across the width of the material, summing them up in pairs, comparing and writing the calculated coordinates to the control unit are carried out between the step pulses from the sensor displacement.
RU99108938A 1999-04-27 1999-04-27 Process of detection of metal particles in moving material RU2147327C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99108938A RU2147327C1 (en) 1999-04-27 1999-04-27 Process of detection of metal particles in moving material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99108938A RU2147327C1 (en) 1999-04-27 1999-04-27 Process of detection of metal particles in moving material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2147327C1 true RU2147327C1 (en) 2000-04-10

Family

ID=20219221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99108938A RU2147327C1 (en) 1999-04-27 1999-04-27 Process of detection of metal particles in moving material

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2147327C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4701615A (en) Measuring scale coding system for length or angle measuring instruments
US5235181A (en) Absolute position detector for an apparatus for measuring linear angular values
US5563408A (en) Absolute encoder having absolute pattern graduations and incremental pattern graduations with phase control
EP0072549B1 (en) Absolute encoder
US3410956A (en) Planar digital encoder
WO1984001027A1 (en) Position measuring apparatus
US3891968A (en) Coherent optical processor apparatus with improved fourier transform plane spatial filter
JP4622725B2 (en) Magnetic absolute encoder
US3847346A (en) Data field recognition and reading method and system
GB2220314A (en) Displacement measuring apparatus
US4194184A (en) Bidirectional digital position encoder
RU96119948A (en) SYSTEM AND METHOD FOR CODING SERVOADDRESS
CA1267723A (en) Prewritten data storage medium and optical scanning device therefor
RU2147327C1 (en) Process of detection of metal particles in moving material
CN100378682C (en) Interlock mapping method and device of memory access and its application method
JPH05332789A (en) Method and device for coding position using perfect word
US4901255A (en) Method and apparatus for evaluating quadrature encoders
RU2180373C1 (en) Method of detecting and removing metal particles from movable material
US3139521A (en) Locating data in a magnetic recording system
RU2119985C1 (en) Method of detection of metal particles in moving material
SU1037062A1 (en) Device for determining coordinates of moving objects
SU926529A1 (en) Device for measuring linear displacements
SU1084837A1 (en) Device for reading graphic information
US3848089A (en) Apparatus and method for automatically digitizing line patterns
SU1269163A1 (en) Device for determining position of object