RU2145460C1 - Synchronous motor - Google Patents
Synchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2145460C1 RU2145460C1 RU99105086/09A RU99105086A RU2145460C1 RU 2145460 C1 RU2145460 C1 RU 2145460C1 RU 99105086/09 A RU99105086/09 A RU 99105086/09A RU 99105086 A RU99105086 A RU 99105086A RU 2145460 C1 RU2145460 C1 RU 2145460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- poles
- rotor
- teeth
- width
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрическим машинам, а конкретно к индукторным электродвигателям с переменным магнитным сопротивлением, и может быть использовано в устройствах различного назначения, например в низкоскоростных электроприводах бытового назначения. The invention relates to electric machines, and in particular to induction motors with variable magnetic resistance, and can be used in devices for various purposes, for example in low-speed electric drives for domestic use.
Известны индукторные электромашины, работающие на принципе электромагнитной редукции, имеющие переменное магнитное сопротивление и число фаз M ≥ 3 (1, 2, 3). Недостатком этих двигателей являются их сложная конструкция, необходимость применения электронного коммутатора, подающего импульсы напряжения в определенном порядке на начала фаз, и, как следствие, их высокая стоимость и большие массогабаритные характеристики. Типичным представителем таких машин являются двигатели серии ШД-4. Known induction electric machines operating on the principle of electromagnetic reduction, having variable magnetic resistance and the number of phases M ≥ 3 (1, 2, 3). The disadvantage of these engines is their complex design, the need for an electronic switch that supplies voltage pulses in a certain order at the beginning of the phases, and, as a result, their high cost and large weight and size characteristics. A typical representative of such machines are engines of the ШД-4 series.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является синхронный электродвигатель с переменным магнитным сопротивлением по заявке Франции N 7418161(патент-аналог в США N 4039908). Электродвигатель по прототипу имеет статор, содержащий 3n пар полюсов, на которых расположены идентичные индуктивные катушки, а также пассивный ротор, расположенный коаксиально относительно статора. Внешняя поверхность полюсов статора и ротора имеет зубцовую зону, причем количество зубцов на роторе на два меньше, чем количество зубцов на полюсах статора с учетом зубцов, которые были бы расположены в промежутках между полюсами. Катушки на полюсах соединены в звезду, каждый вывод которой запитывается одной фазой трехфазного источника переменного тока. Для этого катушки объединены в группы по две с одним диодом, а группы соединены параллельно таким образом, что обеспечивают на двух смежных полюсах возможность прохода противоположно направленных магнитных потоков. Closest to the proposed technical solution is a synchronous motor with variable magnetic resistance according to the application of France N 7418161 (patent analogue in the US N 4039908). The prototype electric motor has a stator containing 3n pole pairs on which identical inductive coils are located, as well as a passive rotor located coaxially with respect to the stator. The outer surface of the poles of the stator and rotor has a tooth zone, and the number of teeth on the rotor is two less than the number of teeth on the poles of the stator, taking into account the teeth that would be located in the spaces between the poles. The coils at the poles are connected to a star, each output of which is powered by one phase of a three-phase AC source. For this, the coils are combined in groups of two with one diode, and the groups are connected in parallel in such a way that they allow the passage of oppositely directed magnetic fluxes at two adjacent poles.
Предлагаемое техническое решение направлено на решение задачи по усовершенствованию индукторного двигателя с пассивным ротором, дающее возможность получить низкооборотный двигатель, устойчиво работающий непосредственно от сети как однофазного, так и трехфазного тока, простой по конструкции и имеющий минимальные массогабаритные характеристики, высокую равномерность крутящего момента и низкую стоимость. Технический результат предлагаемого решения заключается в возможности получения заранее заданной низкой частоты вращения ротора и, одновременно, получения большого и равномерного крутящего момента. Этот результат достигается за счет того, что в синхронном двигателе, имеющем статор с полосами и безобмоточный ротор, на внешней поверхности которого имеется зубцовая зона, на полюсах статора намотаны идентичные индуктивные катушки, соединенные в фазы, состоящие из двух параллельных ветвей, каждая из которых состоит из цепочки последовательно соединенных диода и катушек, причем диоды в параллельных ветвях имеют встречное включение, один вывод фазы подключен к нулевому входу двигателя, а другой - к источнику переменного синусоидального напряжения. Кроме указанных, в двигателе имеются еще следующие признаки: количество полюсов статора ≥ 4, каждый полюс снабжен одним или двумя магнитными шунтами, внешняя поверхность которых идентична внешней поверхности полюсов, а катушки объединены в фазы таким образом, что образуют на всех полюсах одноименную полярность. The proposed technical solution is aimed at solving the problem of improving an induction motor with a passive rotor, which makes it possible to obtain a low-speed motor that works stably directly from the network of both single-phase and three-phase currents, is simple in design and has minimal weight and size characteristics, high torque uniformity and low cost . The technical result of the proposed solution lies in the possibility of obtaining a predetermined low rotor speed and, at the same time, obtaining a large and uniform torque. This result is achieved due to the fact that in a synchronous motor having a stator with stripes and a winding-free rotor, on the outer surface of which there is a tooth zone, identical inductive coils are wound at the poles of the stator, connected in phases consisting of two parallel branches, each of which consists from a chain of diodes and coils connected in series, and the diodes in parallel branches are turned on, one phase terminal is connected to the zero input of the motor, and the other to the source of a variable sinusoidal harnesses. In addition to the above, there are the following signs in the motor: the number of stator poles ≥ 4, each pole is equipped with one or two magnetic shunts, the outer surface of which is identical to the outer surface of the poles, and the coils are combined in phases in such a way that they form the same polarity on all poles.
Для обеспечения дополнительного технического результата, выражающегося в повышении величины и равномерности крутящего момента, предусмотрены два частных случая:
при наличии в предлагаемом решении зубцовой зоны у полюсов предлагается смещение зубцовой зоны шунтов выполнить равным половине смещения зубцовых зон смежных полюсов, для чего магнитные шунты располагаются симметрично относительно смежных с ними полюсов и выполняют функцию дополнительных пассивных полюсов, которые участвуют в образовании дополнительных крутящих моментов и тем самым сглаживают пульсации крутящего момента на роторе при переходе от одного активного полюса к другому.To provide an additional technical result, expressed in an increase in the magnitude and uniformity of torque, two special cases are provided:
if the proposed solution has a tooth zone at the poles, it is proposed to shift the tooth zone of the shunts equal to half the offset of the tooth zones of adjacent poles, for which the magnetic shunts are located symmetrically relative to their adjacent poles and perform the function of additional passive poles that participate in the formation of additional torques and thereby smoothing out the pulsations of torque on the rotor during the transition from one active pole to another.
Другой частный случай, когда ширина зубцов статора не превышает 0,7 ширины межзубцового паза ротора, а ширина зубцов ротора не превышает 0,7 межзубцового паза статора при его наличии в техническом решении. Уменьшение ширины вершин зубцов статора и ротора по отношению к ширине межзубцового паза увеличивает тангенциальную составляющую сил межзубцового притяжения, снижает затраты энергии на ее создание и повышает крутящий момент и устойчивость работы двигателя во всех режимах. Another special case, when the width of the stator teeth does not exceed 0.7 of the width of the interdental groove of the rotor, and the width of the teeth of the rotor does not exceed 0.7 of the interdental groove of the stator, if available in the technical solution. Reducing the width of the vertices of the teeth of the stator and rotor relative to the width of the interdental groove increases the tangential component of the forces of the interdental attraction, reduces the energy consumption for its creation and increases the torque and stability of the engine in all modes.
Третий частный случай направлен на упрощение конструкции, повышение технологичности электродвигателя, уменьшение коэффициента трения и расширение функциональных возможностей двигателя. Это достигается за счет того, что пазы ротора и статора заполняются антифрикционным материалом и образуют совместно с внешней поверхностью полюсов поверхность подшипника скольжения, имеющего малый коэффициент трения, при уменьшении рабочего магнитного зазора увеличивается тангенциальная составляющая сил межзубцового притяжения, увеличивается крутящий момент и коэффициент полезного действия. Использование поверхностей статора и ротора в качестве рабочих поверхностей подшипника скольжения позволяет во много раз уменьшить длину размерных цепочек, участвующих в образовании величины зазора, и тем самым обеспечить получение минимального рабочего магнитного зазора, отказаться от подшипниковых щитов. Возможность осевого перемещения ротора расширяет функциональные возможности двигателя. The third special case is aimed at simplifying the design, increasing the manufacturability of the electric motor, reducing the coefficient of friction and expanding the functionality of the engine. This is achieved due to the fact that the grooves of the rotor and stator are filled with antifriction material and together with the outer surface of the poles form the surface of a sliding bearing having a low friction coefficient, with a decrease in the working magnetic gap, the tangential component of the interdental attraction forces increases, the torque and the efficiency are increased. The use of the surfaces of the stator and rotor as the working surfaces of the sliding bearing allows many times to reduce the length of the dimensional chains involved in the formation of the size of the gap, and thereby ensure a minimum working magnetic gap, to abandon the bearing shields. The possibility of axial movement of the rotor extends the functionality of the engine.
В целом такая конструкция двигателя позволяет получить хорошие пусковые характеристики и получить его устойчивую работу на холостом ходу и при полной нагрузке, а также при питании непосредственно от сети переменного синусоидального напряжения, с частотой вращения ротора в несколько раз ниже частоты переменного напряжения, с большим и равномерным крутящим моментом и высоким коэффициентом полезного действия, а кроме того, значительно упростить конструкцию, повысить надежность двигателя. In general, this design of the engine allows you to get good starting characteristics and get its stable operation at idle and at full load, as well as when powered directly from the mains by an alternating sinusoidal voltage, with a rotor speed several times lower than the frequency of the alternating voltage, with a large and uniform torque and high efficiency, and in addition, significantly simplify the design, improve engine reliability.
На фиг. 1 показана конструкция двигателя со сборным статорам и полюсами, имеющими зубцовую зону и снабженными двумя магнитными шунтами. In FIG. 1 shows the design of an engine with prefabricated stators and poles having a tooth zone and provided with two magnetic shunts.
На фиг. 2 показана электрическая схема соединения 12-полюсного двигателя с возможностью подключения к 3-фазному источнику переменного тока. In FIG. 2 shows a wiring diagram for connecting a 12-pole motor with the ability to connect to a 3-phase AC source.
Двигатель по предлагаемому техническому решению содержит статор 1, изготовленный из ферромагнитного магнитомягкого материала, на котором выполнены или закреплены полюса 2, внешняя поверхность которых гладкая или имеет зубцовую зону; ротор 3, выполненный также из ферромагнитного магнитомягкого материала и имеющий зубцовую зону на внешней поверхности. Зубцовые зоны ротора и полюсов статора при этом смещены относительно друг друга или за счет разности количества зубцов, например на роторе на два меньше, чем на статоре, или зубцы смежных полюсов смещены на часть зубцового шага, равную зубцовому шагу, деленному на число фаз двигателя. Форма зубцов может быть разнообразной, зависит от технологии изготовления и конструктивных особенностей статора. Отношение ширины вершин зубцов к ширине пазов расчетное, зависящее от заданной частоты оборотов и рабочей нагрузки на валу двигателя. При этом наибольший крутящий момент и равномерность вращения достигаются при соотношении, когда ширина зубцов статора не превышает 0,7 ширины межзубцового паза ротора, а ширина зубцов ротора не превышает 0,7 ширины межзубцового паза статора. Полюса статора двигателя снабжены одним или двумя магнитными шунтами 4, выполненными также из магнитомягкого материала и имеющими зубцовые зоны, при этом полюс вместе с шунтом (шунтами) образует единый полюсной сегмент, зубцы которого имеют одинаковый шаг. Полюса, снабженные шунтами, могут быть установлены в статоре магнитоизолированными друг от друга, а статор может иметь сборную конструкцию. Статор с полюсами, снабженными магнитными шунтами, имеет вдвое меньшую площадь сечения магнитопроводов полюса, спинки статора и ротора, а длина лобовых частей его обмоток уменьшается в два раза по сравнению с полюсами без магнитных шунтов. The engine according to the proposed technical solution comprises a stator 1 made of ferromagnetic soft magnetic material, on which poles 2 are made or fixed, the outer surface of which is smooth or has a toothed zone; rotor 3, also made of ferromagnetic soft magnetic material and having a tooth zone on the outer surface. In this case, the tooth zones of the rotor and stator poles are offset relative to each other or due to the difference in the number of teeth, for example, two less on the rotor than on the stator, or the teeth of adjacent poles are shifted by a part of the tooth step equal to the tooth step divided by the number of motor phases. The shape of the teeth can be varied, depending on the manufacturing technology and design features of the stator. The ratio of the width of the tips of the teeth to the width of the grooves is calculated, depending on the set speed and working load on the motor shaft. The greatest torque and uniformity of rotation are achieved when the ratio when the width of the stator teeth does not exceed 0.7 of the width of the interdental groove of the rotor, and the width of the teeth of the rotor does not exceed 0.7 of the width of the interdental groove of the stator. The poles of the motor stator are equipped with one or two magnetic shunts 4, also made of soft magnetic material and having tooth zones, while the pole together with the shunt (shunts) forms a single pole segment, the teeth of which have the same pitch. The poles equipped with shunts can be installed magnetically insulated from each other in the stator, and the stator can have a prefabricated structure. A stator with poles equipped with magnetic shunts has half the cross-sectional area of the magnetic circuits of the pole, back of the stator and rotor, and the length of the frontal parts of its windings is halved compared to poles without magnetic shunts.
На полюсах статора намотаны или установлены катушки 5, имеющие одинаковое число витков и одинаковое направление намотки. Катушки соединены в фазы, при этом каждая фаза состоит из двух параллельных ветвей, каждая из которых представляет цепочку последовательно соединенных диода и катушек, число которых не менее двух, а диоды в параллельных ветвях имеют встречное включение. Один конец каждой фазы подключен к нулевому входу двигателя, а другой - к источнику переменного синусоидального напряжения. Двигатель по данному техническому решению может иметь различные исполнения как по числу фаз, так и по конструкции, например с различным взаимным расположением ротора и статора, с различными формами выполнения ротора и статора. При этом двигатель с цилиндрическими по форме ротором и статором может иметь как внутреннее, так и внешнее расположение ротора. Кроме того, двигатель может иметь линейное исполнение как ротора, так и статора, а также торцевое исполнение и ротора и статора. At the poles of the stator coils 5 are wound or installed, having the same number of turns and the same direction of winding. The coils are connected in phases, with each phase consisting of two parallel branches, each of which represents a chain of diodes and coils connected in series, the number of which is at least two, and the diodes in the parallel branches have an opposite connection. One end of each phase is connected to the zero input of the motor, and the other to a source of alternating sinusoidal voltage. The engine according to this technical solution can have various designs both in the number of phases and in design, for example, with different relative positions of the rotor and stator, with different forms of execution of the rotor and stator. In this case, an engine with a cylindrical in shape rotor and stator can have both internal and external location of the rotor. In addition, the motor can have a linear design of both the rotor and the stator, as well as the end design of both the rotor and the stator.
Двигатель по предлагаемому техническому решению работает следующим образом. The engine according to the proposed technical solution works as follows.
При подключении двигателя к источнику переменного синусоидального напряжения на каждую фазу двигателя подается напряжение одной фазы источника. Поскольку напряжение на обмотки каждой фазы подается через диоды, включенные в противоположных направлениях, то на обмотки одной ветви фазы поступают только положительные полуволны напряжения, а на обмотки другой ветви фазы - только отрицательные. Так поочередно на обмотки фаз каждой пары ветвей поступают в виде полуволн импульсы напряжения длительностью, равной полупериоду изменения напряжения и со смещением для ветвей одной фазы, равным полупериоду. При этом импульсы напряжения, поступающие на каждую пару ветвей фазы, дополнительно смещены между собой в соответствии со сдвигом фаз источника питания. When the motor is connected to an alternating sinusoidal voltage source, a voltage of one phase of the source is applied to each phase of the motor. Since the voltage on the windings of each phase is supplied through diodes connected in opposite directions, only positive half-waves of voltage are supplied to the windings of one phase branch, and only negative half-waves to the windings of the other phase branch. So, alternately, voltage pulses in the form of half-waves with a duration equal to a half-period of voltage change and with an offset for branches of one phase equal to a half-period arrive in phase windings of each pair of branches. In this case, the voltage pulses supplied to each pair of phase branches are additionally offset from each other in accordance with the phase shift of the power source.
Соответственно, под действием каждого импульса напряжения в обмотках одной ветви фазы формируется импульс тока, который, в свою очередь, создает магнитные потоки в полюсах статора и вызывает силы магнитного притяжения между зубцами полюсов и шунтов статора и зубцами ротора. При этом радиальные составляющие сил притяжения полюсов одной фазы, расположенных симметрично, взаимно уравновешиваются, а тангенциальные составляющие этих сил создают на роторе крутящий момент, под действием которого ротор стремится повернуться до положения совмещения зубцов ротора с зубцами возбужденного полюса. На соседних полюсах, зубцы которых смещены, например, на величину, равную зубцовому шагу, деленному на число фаз двигателя, магнитные потоки, которые в них возбуждаются при круговом распределении импульсов напряжения, также создают крутящий момент на роторе. Крутящие моменты, возникающие при этом под действием одновременно возбужденных полюсов, суммируются на роторе, а перемещение ротора за один оборот импульсов напряжения в статоре равно одному зубцовому шагу. Этим достигается редуцирование частоты вращения импульсов напряжения. Кроме того, возникающий при возбуждении обмоток полюсов магнитный поток замыкается через магнитные шунты, и так же, как и на полюсе, на магнитном шунте создается дополнительное усилие (крутящий момент). При этом магнитные шунты выполняют роль пассивных дополнительных полюсов, расположенных симметрично относительно смежных полюсов, за счет чего сглаживаются пульсации усилия (крутящего момента) на роторе при переходе от одного из соседних активных полюсов к другому, и тем самым делают более равномерный момент на роторе. Accordingly, under the action of each voltage pulse, a current pulse is formed in the windings of one phase branch, which, in turn, creates magnetic fluxes at the poles of the stator and causes magnetic forces between the teeth of the poles and shunts of the stator and the teeth of the rotor. In this case, the radial components of the attractive forces of the poles of one phase located symmetrically are mutually balanced, and the tangential components of these forces create a torque on the rotor, under the influence of which the rotor tends to rotate to the position of alignment of the teeth of the rotor with the teeth of the excited pole. At neighboring poles, the teeth of which are offset, for example, by an amount equal to the tooth pitch divided by the number of phases of the motor, the magnetic fluxes that are excited in them during the circular distribution of voltage pulses also generate torque on the rotor. The torques that arise under the action of simultaneously excited poles are summed on the rotor, and the movement of the rotor per revolution of the voltage pulses in the stator is equal to one tooth step. This achieves a reduction in the frequency of rotation of the voltage pulses. In addition, the magnetic flux resulting from the excitation of the pole windings is closed through the magnetic shunts, and just like at the pole, an additional force (torque) is created on the magnetic shunt. In this case, magnetic shunts act as passive additional poles located symmetrically relative to adjacent poles, due to which the pulsations of the force (torque) on the rotor are smoothed out when moving from one of the neighboring active poles to another, and thereby make the rotor more uniform.
В двигателе, с учетом п.4 формулы, использование поверхностей статора и ротора в качестве рабочих поверхностей подшипника скольжения позволяет во много раз уменьшить длину размерных цепочек, участвующих в образовании величины зазора, и тем самым обеспечить получение минимального рабочего магнитного зазора. При уменьшении рабочего магнитного зазора увеличивается тангенциальная составляющая сил межзубцового притяжения, повышается крутящий момент, увеличивается коэффициент полезного действия. При осевом смещении ротора при работающем двигателе возникает сила магнитного притяжения, величина которой пропорциональна величине смещения ротора. Эта сила, вызванная уменьшением площади, а следовательно, проводимости магнитного зазора двигателя, препятствует осевому смещению ротора и удерживает его в рабочем положении. Уменьшение магнитного рабочего зазора, исключение подшипниковых щитов, исключение подшипников осевого и/или радиального перемещения упрощают конструкцию двигателя, увеличивают его крутящий момент, увеличивают коэффициент полезного действия, расширяют функциональные возможности двигателя. In the engine, taking into account claim 4 of the formula, the use of the surfaces of the stator and rotor as the working surfaces of the sliding bearing allows many times to reduce the length of the dimensional chains involved in the formation of the gap, and thereby ensure a minimum working magnetic gap. With a decrease in the working magnetic gap, the tangential component of the interdental attraction forces increases, the torque increases, and the efficiency increases. When the rotor is axially displaced while the engine is running, a magnetic attraction force arises, the magnitude of which is proportional to the displacement of the rotor. This force, caused by a decrease in the area and, consequently, the conductivity of the magnetic gap of the engine, prevents the axial displacement of the rotor and keeps it in the working position. Reducing the magnetic working clearance, eliminating bearing shields, eliminating axial and / or radial movement bearings simplify the design of the engine, increase its torque, increase its efficiency, and expand the functionality of the engine.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99105086/09A RU2145460C1 (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99105086/09A RU2145460C1 (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Synchronous motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2145460C1 true RU2145460C1 (en) | 2000-02-10 |
Family
ID=20217101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99105086/09A RU2145460C1 (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Synchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2145460C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498484C2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "АЛНАС" (ОАО "АЛНАС") | Submersible synchronous electric motor |
-
1999
- 1999-03-05 RU RU99105086/09A patent/RU2145460C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498484C2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "АЛНАС" (ОАО "АЛНАС") | Submersible synchronous electric motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ostovic | Pole-changing permanent-magnet machines | |
| GB2454170A (en) | Pole number changing in permanent magnet reluctance machines | |
| Zulu et al. | Topologies for wound-field three-phase segmented-rotor flux-switching machines | |
| US20090302787A1 (en) | Induction and switched reluctance motor | |
| WO2015081106A2 (en) | Electronically commutated electromagnetic apparatus | |
| RU2437201C1 (en) | Non-contact electric machine with axial excitation | |
| RU2390086C1 (en) | Contactless reductor electric machine with combined excitation | |
| RU2407135C2 (en) | Contactless reducer electromagnetic machine | |
| RU2437202C1 (en) | Non-contact magnetoelectric machine with axial excitation | |
| RU2311715C1 (en) | Synchronous electrical machine | |
| RU2145460C1 (en) | Synchronous motor | |
| RU2412519C1 (en) | Reluctance machine | |
| RU2392723C1 (en) | Contactless reductor magnetoelectric machine with pole geared inductor | |
| RU2437200C1 (en) | Non-contact reduction machine with axial excitation | |
| RU2477917C1 (en) | Electric reducer machine with polar gear inducer | |
| RU2188494C1 (en) | Thyratron motor with built-in transducers of speed and angular position of rotor | |
| RU2559197C2 (en) | Multiphase ac electric machine | |
| JP2002262531A (en) | Dc power generator | |
| RU2709024C1 (en) | Electromechanical energy converter with serrated concentric winding | |
| RU2416858C1 (en) | Electric reduction machine with salient-pole armature | |
| RU2076433C1 (en) | Synchronous motor with electromagnetic reduction | |
| RU2478250C1 (en) | Reduction magnetoelectric machine with pole gear-type inductor | |
| CN1195347C (en) | Double-polarity low-speed permanent-magnet synchronous motor | |
| WO2009051515A1 (en) | Synchronous electrical machine | |
| RU2437198C1 (en) | Electric reduction machine with axial excitation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070208 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20110908 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20110908 Effective date: 20161003 |