RU213996U1 - Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии - Google Patents
Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии Download PDFInfo
- Publication number
- RU213996U1 RU213996U1 RU2021139782U RU2021139782U RU213996U1 RU 213996 U1 RU213996 U1 RU 213996U1 RU 2021139782 U RU2021139782 U RU 2021139782U RU 2021139782 U RU2021139782 U RU 2021139782U RU 213996 U1 RU213996 U1 RU 213996U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustic
- transducers
- control
- flaw detection
- flaw detector
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims 1
- 230000005294 ferromagnetic Effects 0.000 abstract description 6
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 abstract description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 abstract description 4
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 abstract description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract description 2
- 238000004805 robotic Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области неразрушающего контроля объектов и предназначена для автоматизации дефектоскопии и контроля геометрических параметров изделий сложной формы в различных отраслях промышленности для дефектоскопии, изделий, изготовленных из металлов, сплавов, неметаллических или композиционных материалов, а также сварных и иных соединений. Технический результат, на получение которого направлена полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей устройства, в том числе, обеспечивая возможность обнаружения дефектов в композиционных материалах, ферромагнитных и неферромагнитных сплавах, за счет увеличения количества реализованных в нем методов контроля. Технический результат достигается в устройстве, содержащем платформу, на которой установлен манипулятор, выполненный с возможностью контролируемого перемещения по заданной траектории и позиционирования в заданной системе координат, закрепленных на нем лазерного сканера и дефектоскопа, содержащего преобразователи с электронным оборудованием, поддерживающие следующие методы контроля объектов: вихретоковый, ультразвуковой, импедансный акустический, резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический. При этом устройство выполнено с возможностью защиты преобразователей дефектоскопа от столкновений с манипуляторами или объектами контроля, и обеспечения поддержания постоянной скорости и силы прижима преобразователей дефектоскопа по отношению к поверхности объектов контроля. Кроме того, на платформе установлены блок управления и блок крепления объекта контроля. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель относится к области неразрушающего контроля объектов и предназначена для автоматизации дефектоскопии и контроля геометрических параметров изделий сложной формы в различных отраслях промышленности для дефектоскопии, изделий, изготовленных из металлов, сплавов, неметаллических или композиционных материалов, а также сварных и иных соединений.
Известен аппаратно-программный комплекс (АПК) неразрушающего контроля объектов по патенту на полезную модель РФ №140286 (опубликован 07.04.2014), содержащий шарнирный робот-манипулятор, снабженный лазерным сканером и дефектоскопом, который содержит системы вихретокового, импедансного и ультразвукового контроля объектов, преобразователи которых установлены на шарнирном роботе-манипуляторе с возможностью их перемещения по заданной траектории и позиционирования в трехмерном пространстве. АПК снабжен системой электромагнитно-акустического контроля, устройством перемещения и/или устройством вращения объекта контроля и, по крайней мере, одним дополнительным шарнирным роботом-манипулятором.
Недостатками технического решения являются ограничение функциональных возможностей устройства из-за недостаточного количества, реализованных в нем методов контроля, а также отсутствия защиты от столкновений с другими манипуляторами или предметами.
Технический результат, на получение которого направлена полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей устройства, в том числе, обеспечивая возможность обнаружения дефектов в композиционных материалах, ферромагнитных и неферромагнитных сплавах, за счет увеличения количества реализованных в нем методов контроля.
Технический результат достигается в устройстве, содержащем платформу, на которой установлен манипулятор, выполненный с возможностью контролируемого перемещения по заданной траектории и позиционирования в заданной системе координат, закрепленных на нем лазерного сканера и дефектоскопа, содержащего преобразователи с электронным оборудованием, поддерживающие следующие методы контроля объектов: вихретоковый, ультразвуковой, импедансный акустический, резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический. При этом устройство выполнено с возможностью защиты преобразователей дефектоскопа от столкновений с манипуляторами или объектами контроля. Кроме того, на платформе установлены блок управления и блок крепления объекта контроля.
Дополнительные акустические методы контроля (резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический), применяются в композиционных материалах, ферромагнитных и неферромагнитных сплавах и других современных материалах существенно расширяя область применения.
В одном из вариантов исполнения преобразователи, поддерживающие вихретоковый, ультразвуковой, акустический (резонансный, импедансный, свободных колебаний, акустико-эмиссионный) и виброакустический методы контроля объектов, выполнены сменными.
В одном из вариантов исполнения стенд выполнен с возможностью автоматической смены преобразователей с помощью блока смены преобразователей, выполненного с возможностью обеспечения стыковки и расстыковки преобразователей по сигналам от блока управления.
Предпочтительно закрепление на манипуляторе видеорегистратора, анализ изображений с которого в блоке управления позволяет осуществить общий или выборочный видеомониторинг компонентов стенда, а также защиту преобразователей от столкновения с манипуляторами или объектами исследования.
В одном из вариантов исполнения блок управления выполнен с экраном, выполненным с возможностью управления устройством и визуализацией полученных данных.
В одном из вариантов исполнения блок управления выполнен с блоком энергонезависимой памяти, и возможностью сохранения в ней результатов обработки объекта контроля в виде параметров дефекта.
В одном из вариантов исполнения стенд дополнительно содержит, по крайней мере, еще один манипулятор, выполненный с возможностью контролируемого перемещения по поверхности платформы, а также с возможностью перемещения по заданной траектории и позиционирования в заданной системе координат закрепленных на нем лазерного сканера и дефектоскопа, содержащего преобразователи, поддерживающие вихретоковый, ультразвуковой, импедансный акустический, резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический методы контроля объектов.
Сущность полезной модели поясняется на рисунках.
На фиг. 1 - изображен стенд с устройством перемещения объекта контроля в поточно-серийном процессе, с роботом-манипулятором на линейном двигателе с возможностью горизонтально-вертикального перемещения,
где 1 - платформа, 2 - манипулятор, 3 - лазерный сканер, 4 - видеорегистратор, 5 - устройство защиты преобразователей дефектоскопа от столкновения, 6 - блок смены преобразователей дефектоскопа, 7 - преобразователи дефектоскопа, 8 - блок управления, 9 - блок крепления, 10 - объект контроля, 11 - экран.
На фиг. 2 - изображен стенд с объектом контроля в виде тела вращения с несколькими манипуляторами.
Полезная модель может быть реализована в устройстве, содержащем платформу 1, на которой установлен манипулятор 2 с закрепленными на нем лазерным сканером 3, видеорегистратором 4, устройством защиты преобразователей 5 дефектоскопа 7 от столкновения с манипуляторами и объектами контроля, а также блоком смены преобразователей дефектоскопа 6 с преобразователями дефектоскопа 7. На платформе 1 также установлены блок управления 8 и блок крепления 9 объекта контроля 10. Программное обеспечение блока управления 8 обеспечивает работу систем контроля дефектоскопа 7, а также управление манипулятором 2 в соответствии с видом объекта контроля 10 и его свойствами. Программное обеспечение блока управления 8 обеспечивает определение геометрических параметров объекта контроля 10 с помощью лазерного сканера 3 и поиск дефектов, с помощью имеющихся преобразователей дефектоскопа 7, а также обеспечивает постоянную скорость и силу прижима преобразователей дефектоскопа 7 по отношению к поверхности объектов контроля 10, и, кроме того, осуществляет защиту преобразователей дефектоскопа 7 от столкновений с манипуляторами и объектами контроля за счет корректировки положения манипулятора 2 по результатам анализа изображений с видеорегистратора 4, и управления блоком крепления 9 объекта контроля 10. Указанное программное обеспечение загружено в блок управления 8. Блок управления 8 снабжен экраном 11, выполненным с возможностью отображения на нем результатов обработки объекта контроля 10 в виде параметров дефекта.
Работа полезной модели осуществляется следующим образом.
С помощью манипулятора 2 осуществляют позиционирование и перемещение лазерного сканера 3 и преобразователей дефектоскопа 7 с заданной скоростью в соответствии с программой, содержащейся в блоке управления 8. При этом поверхность объекта контроля 10 сканируют лазерным сканером 3 с целью определения геометрических параметров объекта контроля 10, и обследуют преобразователями дефектоскопа 7 на предмет поиска дефектов при поддержании постоянной скорости и силы прижима преобразователей дефектоскопа 7 относительно поверхности объекта контроля 10.
Дефектоскопию объекта 10 проводят по выбранной оператором-пользователем программе последовательного проведения неразрушающего контроля с использованием выбранного метода контроля.
Для каждого используемого при контроле метода контроля проводят соответствующую смену преобразователя дефектоскопа 7 с помощью устройства смены преобразователей дефектоскопа 6 с устройством защиты преобразователей дефектоскопа 7 от столкновения 5. Программа для управления манипулятором блока управления 8 обеспечивает выбор оптимального преобразователя дефектоскопа 7 и его автоматическую смену при изменении метода дефектоскопии.
Результаты обработки объекта контроля 10 в виде определенных параметров дефекта отображаются на экране 11 и заносятся в энергонезависимую память блока управления 8.
Таким образом, достигается технический результат, в виде расширении функциональных возможностей устройства, за счет увеличения количества реализованных в нем методов контроля.
Claims (7)
1. Устройство дефектоскопии, содержащее платформу, на которой установлены блок управления с экраном для вывода результатов, блок крепления объекта контроля и манипулятор, выполненный с возможностью контролируемого перемещения по заданной траектории и позиционирования в заданной системе координат, закрепленных на нем лазерного сканера и дефектоскопа, содержащего преобразователи, поддерживающие вихретоковый, ультразвуковой и импедансный акустический методы контроля объектов, отличающееся тем, что в дефектоскопе дополнительно установлены преобразователи с электронным оборудованием, поддерживающие резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический методы контроля объектов.
2. Устройство дефектоскопии по п. 1, отличающееся тем, что преобразователи, поддерживающие вихретоковый, ультразвуковой, импедансный акустический, резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический методы контроля объектов, выполнены сменными.
3. Устройство дефектоскопии по п. 2, отличающееся тем, что стенд выполнен с возможностью автоматической смены преобразователей с помощью блока смены преобразователей, выполненного с возможностью обеспечения стыковки и расстыковки преобразователей по сигналам от блока управления.
4. Устройство дефектоскопии по п. 1, отличающееся тем, что на манипуляторе закреплен видеорегистратор, выполненный с возможностью осуществления общего или выборочного видеомониторинга компонентов устройства.
5. Устройство дефектоскопии по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит экран, выполненный с возможностью управления устройством и визуализации полученных данных.
6. Устройство дефектоскопии по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит блок энергонезависимой памяти, выполненный с возможностью сохранения в ней результатов контроля объекта контроля в виде параметров дефекта.
7. Устройство дефектоскопии по п. 1, отличающееся тем, что стенд дополнительно содержит, по крайней мере, еще один манипулятор, выполненный с возможностью контролируемого перемещения по поверхности платформы, а также с возможностью перемещения по заданной траектории и позиционирования в заданной системе координат, закрепленных на нем лазерного сканера и дефектоскопа, содержащего преобразователи с электронным оборудованием, поддерживающие вихретоковый, ультразвуковой, импедансный акустический, резонансный акустический, акустический свободных колебаний, акустико-эмиссионный и виброакустический методы контроля объектов.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU213996U1 true RU213996U1 (ru) | 2022-10-07 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220374U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля металла патрубков верхнего блока |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4856337A (en) * | 1987-07-30 | 1989-08-15 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for providing a combined ultrasonic and eddy current inspection of a tube |
| US5145637A (en) * | 1990-05-24 | 1992-09-08 | General Electric Company | Incore housing examination system |
| RU94714U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вотум" | Устройство неразрушающего контроля объектов |
| RU140286U1 (ru) * | 2013-08-30 | 2014-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-промышленная компания "ТЕХНОВОТУМ" | Аппаратно-программный комплекс неразрушающего контроля объектов |
| RU2744644C1 (ru) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек" | Автоматизированный комплекс неразрушающего контроля колёсных пар вагонов |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4856337A (en) * | 1987-07-30 | 1989-08-15 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for providing a combined ultrasonic and eddy current inspection of a tube |
| US5145637A (en) * | 1990-05-24 | 1992-09-08 | General Electric Company | Incore housing examination system |
| RU94714U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вотум" | Устройство неразрушающего контроля объектов |
| RU140286U1 (ru) * | 2013-08-30 | 2014-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-промышленная компания "ТЕХНОВОТУМ" | Аппаратно-программный комплекс неразрушающего контроля объектов |
| RU2744644C1 (ru) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек" | Автоматизированный комплекс неразрушающего контроля колёсных пар вагонов |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220374U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля металла патрубков верхнего блока |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5495562B2 (ja) | 検査システムおよび関連される方法 | |
| JP3007474B2 (ja) | 超音波探傷検査方法および装置 | |
| CN110998253B (zh) | 用于进行冲击激发技术的设备和方法 | |
| JP6979299B2 (ja) | 試験体の非破壊評価のためのシステム及び方法 | |
| US5425279A (en) | Vessel inspection system | |
| US11385133B2 (en) | Vibration and noise mapping system and method | |
| RU94714U1 (ru) | Устройство неразрушающего контроля объектов | |
| JP2005106654A (ja) | 自動検査システム | |
| US20240210361A1 (en) | Portable Ultrasonic Probe For Sonic Scanning | |
| JPH08105991A (ja) | 環境内の構造の検査と修理のための遠隔保守システム | |
| JP2019143992A (ja) | 鋳造品の検査方法および検査装置 | |
| CN114113144A (zh) | 密封钉焊接质量检测装置和方法 | |
| KR20210003146A (ko) | 비파괴 검사를 위한 로봇 시스템 및 방법 | |
| RU213996U1 (ru) | Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии | |
| CA3142587C (en) | Workpiece testing method and workpiece testing system | |
| GB2285129A (en) | Ultrasonic defect testing | |
| CN109073604A (zh) | 用声学尾波来检查结构的系统和方法 | |
| JP4685468B2 (ja) | Ｘ線検査装置用支援プログラム、記録媒体、ｘ線検査装置および製造システム | |
| EP2795308B1 (en) | Ultrasonic inspection system with laser pointer | |
| KR100220084B1 (ko) | 다축포터블스캐너를 이용한 간이 자동초음파 탐상장치구조 | |
| JP4038463B2 (ja) | 超音波探傷画像表示方法及び装置 | |
| JPS63121748A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| RU2123923C1 (ru) | Способ диагностики токарных станков по параметрам точности и устройство для его осуществления | |
| KR20160013750A (ko) | 전자기 유도 센서를 활용한 비파괴 피로 검사 장치 및 그 검사 방법 | |
| JPH07104430B2 (ja) | 燃料棒超音波探傷方法及び探傷装置 |