RU2136103C1 - Frequency-controlled ac drive - Google Patents
Frequency-controlled ac drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136103C1 RU2136103C1 RU98112296A RU98112296A RU2136103C1 RU 2136103 C1 RU2136103 C1 RU 2136103C1 RU 98112296 A RU98112296 A RU 98112296A RU 98112296 A RU98112296 A RU 98112296A RU 2136103 C1 RU2136103 C1 RU 2136103C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- phase bridge
- input
- voltage
- microprocessor controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам управления электродвигателями переменного тока и, в частности, к частотно-регулируемым электроприводам асинхронных двигателей общего применения, обеспечивающим повышенную надежность электропривода и удлинение его срока службы. The invention relates to control devices for AC electric motors and, in particular, to frequency-controlled electric drives of asynchronous motors of general use, providing increased reliability of the electric drive and lengthening its service life.
Частотно-регулируемый электропривод находит широкое применение в промышленности, на транспорте и в коммунальном хозяйстве, в электроприводах машин, станков и оборудования, работающего длительное время в автономном режиме, что предъявляет повышенные требования к надежности устройств. Frequency-controlled electric drive is widely used in industry, transport and utilities, in electric drives of machines, machine tools and equipment that has been working offline for a long time, which places high demands on the reliability of devices.
Известным техническим решением является частотно-регулируемый электропривод стандартных асинхронных двигателей переменного тока с короткозамкнуным ротором. A well-known technical solution is a frequency-controlled electric drive of standard AC induction motors with a short-circuited rotor.
Известные частотно-регулируемые электроприводы [1-3] и наиболее близкое по совокупности существенных признаков решение [4] (прототип), содержащие двигатель, трехфазный мостовой инвертор, емкость сглаживающего фильтра, трехфазный мостовой выпрямитель, микропроцессорный контроллер, формирующий сигналы управления широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по синусоидальному закону, датчики, измеряющие выпрямленное напряжение и потребляемый ток, температуру нагрева силовых инверторов, а также внешний регулируемый механический параметр устройств, например величину давления жидкости в магистрали при работе электропривода в насосных агрегатах. Known frequency-controlled electric drives [1-3] and the closest solution in terms of essential features [4] (prototype), comprising a motor, a three-phase bridge inverter, a smoothing filter capacity, a three-phase bridge rectifier, a microprocessor controller that generates pulse width modulation control signals (PWM) according to a sinusoidal law, sensors that measure the rectified voltage and current consumption, the heating temperature of power inverters, as well as an external adjustable mechanical parameter of devices, for example, the magnitude of the fluid pressure in the line during operation of the electric drive in pump units.
Недостатком известных аналогов и прототипа является низкая надежность устройств. A disadvantage of the known analogues and prototype is the low reliability of the devices.
В известных технических решениях питание электропривода производится от сети через мостовые трезфазных выпрямители. Рабочее напряжение на выходе мостовых трехфазных выпрямителей имеет постоянную и пульсирующую составляющие. Уменьшение амплитуды напряжения пульсации достигается путем использования емкостных и индуктивно-емкостных фильтров, содержащих дорогостоящие крупногабаритные элементы: дроссель и конденсаторы фильтра (обычно в качестве конденсаторов фильтра используются электролитические конденсаторы). В течение времени эксплуатации под воздействием повышенной температуры в корпусе работающего преобразователя частоты происходит высыхание электролита в электролитическом конденсаторе и, как следствие этого, уменьшение емкости конденсатора фильтра, что ухудшает фильтрацию напряжения пульсации. Амплитуда постоянной составляющей и амплитуда напряжения пульсации зависит от величины потребляемого тока. Время непрерывной работы электролитических конденсаторов при повышенной температуре сокращается, что снижает надежность преобразователя частоты. In well-known technical solutions, the electric drive is powered from the network through bridge three-phase rectifiers. The operating voltage at the output of the bridge three-phase rectifiers has a constant and pulsating components. Reducing the amplitude of the ripple voltage is achieved by using capacitive and inductive-capacitive filters containing expensive large-sized elements: a choke and filter capacitors (usually electrolytic capacitors are used as filter capacitors). During operation, under the influence of elevated temperature in the case of a working frequency converter, the electrolyte dries in the electrolytic capacitor and, as a result, the capacitance of the filter decreases, which affects the filtering of the ripple voltage. The amplitude of the DC component and the amplitude of the ripple voltage depends on the amount of current consumed. The continuous operation time of electrolytic capacitors at elevated temperatures is reduced, which reduces the reliability of the frequency converter.
Если формируемая ШИМ микропроцессорным контроллером определяется только величиной напряжения постоянной составляющей рабочего напряжения, то присутствующая пульсирующая составляющая напряжения изменяет рабочий ток в обмотках двигателя, что приводит к пульсированию полезного механического момента двигателя. If the PWM generated by the microprocessor controller is determined only by the voltage of the DC component of the operating voltage, then the pulsating component of the voltage present changes the operating current in the motor windings, which leads to pulsation of the useful mechanical moment of the motor.
Поскольку частота колебаний величины напряжения пульсирующей составляющей рабочего напряжения в шесть раз выше частоты силовой сети, то напряжение пульсирующей составляющей выступает как вредная помеха, приводящая к дополнительному нагреву двигателя за счет увеличения магнитных потерь в материале двигателя. Since the frequency of fluctuations in the voltage value of the pulsating component of the operating voltage is six times higher than the frequency of the power network, the voltage of the pulsating component acts as a harmful interference, leading to additional heating of the engine due to an increase in magnetic losses in the engine material.
Дополнительный нагрев двигателя требует повышения эффективности охлаждения двигателя или периодического выключения двигателя для его охлаждения. Additional heating of the engine requires an increase in the cooling efficiency of the engine or periodic shutdown of the engine to cool it.
Следовательно все указанные выше недостатки снижают надежность преобразователя. Therefore, all the above disadvantages reduce the reliability of the Converter.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, состоит в повышении надежности преобразователя частоты. The problem to which the invention is directed, is to increase the reliability of the frequency converter.
Решение этой задачи достигается тем, что частотно-регулируемый электропривод переменного тока, содержащий двигатель с короткозамкнутым ротором, микропроцессорный контроллер с возможностью формирования широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по синусоидальному закону, датчики постоянного напряжения и тока потребления, трехфазный мостовой инвертор с датчиком температуры нагрева силовых ключей инвертора, трехфазный мостовой выпрямитель, входы которого соединены с силовой сетью, первый выходной вывод трехфазного мостового выпрямителя соединен с первыми входами трехфазного мостового инвертора и датчика напряжения, второй выходной вывод трехфазного мостового выпрямителя через последовательно соединенный датчик тока подключен ко вторым входам трехфазного мостового инвертора и датчика напряжения, к трем выходам трехфазного мостового инвертора подсоединен двигатель, входы управления трехфазного мостового инвертора соединены с выходами микропроцессорного контроллера, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами датчиков тока, напряжения и температуры, четвертый вход микропроцессорного контроллера соединен с выходом датчика регулируемого параметра, например, датчика давления, отличающийся тем, что дополнительно введены сбалансированная резистивная мостовая схема, интегрирующая емкость, дифференциальный нормирующий усилитель и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), входная диагональ сбалансированной резистивной мостовой схемы соединена соответственно с первым и вторым выходными выводами трехфазного мостового выпрямителя, к одному выводу выходной диагонали сбалансированной резистивной мостовой схемы подключена интегрирующая емкость и первый входной вывод дифференциального нормирующего усилителя, ко второму входному выводу которого подключен второй вывод выходной диагонали сбалансированной резистивной мостовой схемы, а выход усилителя подключен ко входу АЦП, выход АЦП соединен с пятым входом микропроцессорного контроллера. The solution to this problem is achieved by the fact that a variable frequency AC drive containing a squirrel-cage motor, a microprocessor controller with the possibility of pulse-width modulation (PWM) generation according to a sinusoidal law, DC voltage and current consumption sensors, a three-phase bridge inverter with a heating temperature sensor inverter power switches, three-phase bridge rectifier, the inputs of which are connected to the power network, the first output terminal of the three-phase bridge rectifier soy inen with the first inputs of the three-phase bridge inverter and voltage sensor, the second output terminal of the three-phase bridge rectifier through a series-connected current sensor is connected to the second inputs of the three-phase bridge inverter and voltage sensor, the motor is connected to the three outputs of the three-phase bridge inverter, the control inputs of the three-phase bridge inverter are connected to the outputs microprocessor controller, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensors of current, voltage temperature, the fourth input of the microprocessor controller is connected to the output of an adjustable parameter sensor, for example, a pressure sensor, characterized in that a balanced resistive bridge circuit integrating capacitance, a differential normalizing amplifier and an analog-to-digital converter (ADC), an input diagonal of a balanced resistive bridge circuit are additionally introduced connected respectively to the first and second output terminals of a three-phase bridge rectifier, to one output diagonal output balanced An integrated resistive bridge circuit is connected to an integrating capacitance and a first input terminal of a differential normalizing amplifier, the second input terminal of which is connected to the second output of the output diagonal of a balanced resistive bridge circuit, and the amplifier output is connected to the ADC input, the ADC output is connected to the fifth input of the microprocessor controller.
Совокупность существенных признаков позволяет в каждый текущий момент времени учитывать напряжение как постоянной, так и пульсирующей составляющих на выходе мостового трехфазного выпрямителя. Значение постоянной составляющей рабочего напряжения используется для формирования закона изменением ШИМ, а измеренное значение пульсирующей составляющей используется для корректировки этого закона. При этом на обмотку двигателя подается такой сигнал, в котором влияние значение пульсирующей составляющей значительно ослаблено. The set of essential features makes it possible to take into account the voltage of both the constant and the pulsating components at the output of the bridge three-phase rectifier at each current moment of time. The value of the constant component of the operating voltage is used to formulate the law by changing the PWM, and the measured value of the pulsating component is used to adjust this law. In this case, a signal is supplied to the motor winding in which the influence of the value of the pulsating component is significantly weakened.
Таким образом, предложенные существенные признаки позволяют исключить пульсирование полезного механического момента двигателя, снизить дополнительный нагрев двигателя за счет снижения магнитных потерь в материале двигателя и тем самым повысить надежность преобразователя. Thus, the proposed essential features make it possible to exclude the pulsation of the useful mechanical moment of the engine, to reduce additional heating of the engine by reducing magnetic losses in the engine material, and thereby increase the reliability of the converter.
Совокупность существенных признаков позволяет повысить надежность устройства, весогабаритные характеристики и снизить себестоимость изделия. The combination of essential features can improve the reliability of the device, weight and size characteristics and reduce the cost of the product.
На фиг. 1 приведена схема частотно-регулируемого электропривода переменного тока. In FIG. 1 shows a diagram of a variable frequency AC electric drive.
Частотно-регулируемый электропривод переменного тока содержит (см. фиг. 1) трехфазный мостовой выпрямитель 1, входы которого подключены к силовой сети. Первый выходной вывод 2 трехфазного мостового выпрямителя соединен с первым входом 3 датчика постоянного выпрямленного напряжения 4 и первым входом 5 трехфазного мостового инвертора 6, со входом управления 7. Трехфазный мостовой инвертор 6 установлен на общем теплоотводе с трехфазным мостовым выпрямителем 1. Второй вывод 8 трехфазного мостового выпрямителя через последовательно включенный датчик потребляемого тока 9 соединен с вторым входом 10 датчика постоянного напряжения 4 и вторым входом 11 трехфазного мостового инвертора 6. К трем выходам 12, 13, 14 трехфазного мостового инвертора 6 подключен двигатель переменного тока 15 с короткозамкнутым ротором. The variable-frequency AC electric drive contains (see Fig. 1) a three-phase bridge rectifier 1, the inputs of which are connected to the power network. The first output terminal 2 of the three-phase bridge rectifier is connected to the first input 3 of the DC sensor 4 and the first input 5 of the three-phase bridge inverter 6, with the control input 7. The three-phase bridge inverter 6 is mounted on a common heat sink with a three-phase bridge rectifier 1. The second terminal 8 of the three-phase bridge rectifier through a series-connected sensor of current consumption 9 is connected to the second input 10 of the DC voltage sensor 4 and the second input 11 of a three-phase bridge inverter 6. To three output Am 12, 13, 14 of a three-phase bridge inverter 6 connected to the AC motor 15 with a squirrel-cage rotor.
Входы управления 16-21 трехфазного мостового инвертора через вход управления 7 соединены с выходами микропроцессорного контроллера 22. Первый вход 23 микропроцессорного контроллера связан с выходом датчика выпрямленного постоянного напряжения 4. Второй вход 24 микропроцессорного контроллера связан с выходом датчика потребляемого тока 9. Третий вход 25 микропроцессорного контроллера соединен с выходом датчика температуры 26, закрепленным на общем теплоотводе, измеряющий температуру нагрева силовых ключей инвертора и диодов трехфазного мостового выпрямителя. Четвертый вход 27 микропроцессорного контроллера соединен с выходом внешнего датчика давления 28. The control inputs 16-21 of the three-phase bridge inverter through the control input 7 are connected to the outputs of the microprocessor controller 22. The first input 23 of the microprocessor controller is connected to the output of the rectified DC voltage sensor 4. The second input 24 of the microprocessor controller is connected to the output of the current consumption sensor 9. Third input 25 of the microprocessor the controller is connected to the output of the temperature sensor 26, mounted on a common heat sink, measuring the heating temperature of the power switches of the inverter and diodes of a three-phase bridge marketing rectifier. The fourth input 27 of the microprocessor controller is connected to the output of the external pressure sensor 28.
Каждое плечо трехфазного мостового инвертора 6 содержит последовательно соединенные силовые ключи 29-30, 31-32 и 33-34, параллельно которым подключены возвратные силовые диоды 35-36, 37-38 и 39-40. Each arm of a three-phase bridge inverter 6 contains serially connected power switches 29-30, 31-32 and 33-34, in parallel with which returnable power diodes 35-36, 37-38 and 39-40 are connected.
К управляющим электродам силовых ключей подключены выходы промежуточных усилителей 41-42, 43-44 и 45-46, осуществляющих усиление и развязку сигналов с выходов микропроцессорного контроллера. Силовые ключи укреплены на охлаждающем радиаторе, на котором закреплен датчик температуры 26, измеряющий температуру нагрева силовых ключей. The outputs of the intermediate amplifiers 41-42, 43-44, and 45-46 are connected to the control electrodes of the power switches, which amplify and decouple the signals from the outputs of the microprocessor controller. Power keys are mounted on a cooling radiator, on which a temperature sensor 26 is mounted, which measures the heating temperature of the power keys.
Между первым 2 и вторым 8 выводами трехфазного мостового выпрямителя включена сбалансированная мостовая схема, состоящая из резисторов 47-50. Выходная диагональ мостовой схемы, точки соединения резисторов 47-48 и 49-50 подключены ко входам дифференциального нормирующего усилителя 51. Параллельно резистору 50 подсоединена интегрирующая емкость 52. К выходу дифференциального нормирующего усилителя подключен вход аналогоцифрового преобразователя (АЦП) 53, выход которого соединен с пятым входом 54 микропроцессорного контроллера 22. Between the first 2 and second 8 pins of a three-phase bridge rectifier, a balanced bridge circuit consisting of 47-50 resistors is included. The output diagonal of the bridge circuit, the connection points of resistors 47-48 and 49-50 are connected to the inputs of the differential normalizing amplifier 51. Parallel to the resistor 50, an integrating capacitance 52 is connected. An analog-to-digital converter (ADC) 53 is connected to the output of the differential normalizing amplifier, the output of which is connected to the fifth input 54 of the microprocessor controller 22.
Частотно-регулируемый электропривод переменного тока работает следующим образом. После подачи сетевого напряжения, рабочее напряжение на выходе трехфазного мостового выпрямителя 1 имеет постоянную и пульсирующую составляющую напряжение питания. Величина постоянной составляющей выпрямленного напряжения для трехфазной сети не зависит от величины тока потребления и определяется только напряжением силовой сети. Постоянную составляющую напряжения с выхода трехфазного мостового выпрямителя измеряют датчиком постоянного напряжения 4. Frequency-controlled AC drive operates as follows. After applying the mains voltage, the operating voltage at the output of the three-phase bridge rectifier 1 has a constant and pulsating component of the supply voltage. The magnitude of the DC component of the rectified voltage for a three-phase network does not depend on the magnitude of the current consumption and is determined only by the voltage of the power network. The constant component of the voltage from the output of a three-phase bridge rectifier is measured by a constant voltage sensor 4.
Микропроцессорный контроллер 22 по величине напряжения постоянной составляющей рабочего напряжения формирует определенную широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) выходного напряжения по синусоидальному закону и реализует систему управления частотно-регулируемого электропривода с одновременным изменением частоты и напряжения на двигателе. The microprocessor controller 22 by the magnitude of the voltage of the DC component of the operating voltage generates a specific pulse width modulation (PWM) of the output voltage according to a sinusoidal law and implements a frequency-controlled electric drive control system with a simultaneous change in frequency and voltage on the motor.
Микропроцессорный контроллер формирует ширину импульсов пропорционально величине напряжения постоянной составляющей рабочего напряжения. В тоже время, мгновенное рабочее напряжение на выходе трехфазного мостового выпрямителя представляет сумму двух составляющих напряжений: постоянной составляющей и пульсирующей составляющей. При неизменной ширине формируемого импульса ток в обмотке двигателя будет пропорционален текущему значению рабочего напряжения, а с величиной тока однозначно связан полезный механический момент двигателя. Ток двигателя таким образом будет иметь сумму токов постоянной составляющей и пульсирующей составляющей. Как известно, частота колебаний тока пульсирующей составляющей в шесть раз выше частоты силовой сети, то это приводит к дополнительному нагреву двигателя за счет магнитных потерь в материале двигателя. The microprocessor controller generates the pulse width in proportion to the voltage value of the DC component of the operating voltage. At the same time, the instantaneous operating voltage at the output of a three-phase bridge rectifier represents the sum of two voltage components: a DC component and a pulsating component. With a constant width of the generated pulse, the current in the motor winding will be proportional to the current value of the operating voltage, and the useful mechanical moment of the motor is uniquely associated with the current value. Thus, the motor current will have the sum of the currents of the constant component and the pulsating component. As you know, the frequency of the oscillation current of the pulsating component is six times higher than the frequency of the power network, this leads to additional heating of the engine due to magnetic losses in the engine material.
Сбалансированная мостовая схема, собранная на резисторах 47-50 совместно с интегрирующей емкостью 52 и дифференциальным нормирующим усилителем 51, позволяет выделить и пронормировать из выпрямленного рабочего напряжения величину напряжения пульсирующей составляющей. С помощью АЦП 53 напряжение пульсирующей составляющей оцифровывается и вводится в микропроцессорный контроллер для коррекции ШИМ. Коррекция ШИМ приводит к изменению ширины формируемого импульса таким образом, чтобы рабочий ток, протекающий по обмоткам двигателя в каждый реальный момент времени не изменялся и определялся бы суммой напряжений постоянной составляющей и напряжением пульсирующей составляющей рабочего напряжения. При этом частота колебаний напряжения пульсирующей составляющей как бы преобразовывается до рабочей частоты преобразователя частоты и тем самым исключаются магнитные потери. Рабочий ток потребления измеряется датчиком тока 9. A balanced bridge circuit, assembled on resistors 47-50 together with an integrating capacitance 52 and a differential normalizing amplifier 51, makes it possible to isolate and normalize the voltage value of the pulsating component from the rectified operating voltage. Using the ADC 53, the voltage of the pulsating component is digitized and introduced into the microprocessor controller for PWM correction. PWM correction leads to a change in the width of the generated pulse so that the operating current flowing through the motor windings at each real time is not changed and is determined by the sum of the voltages of the DC component and the voltage of the pulsating component of the operating voltage. In this case, the frequency of voltage fluctuations of the pulsating component is transformed, as it were, to the working frequency of the frequency converter and thereby eliminates magnetic losses. The working current consumption is measured by a current sensor 9.
Сигналы управления ШИМ формируются в микропроцессорном контроллере и через промежуточные усилители 41-46 управляют работой силовых ключей трехфазного инвертора. Бестрансформаторное подключение электропривода к средним точкам соединения силовых ключей при синусоидальной ШИМ обеспечивает синусоидальные токи в обмотках двигателя. Для уменьшения перегрева силовых ключей используется общий теплоотвод на все силовые полупроводниковые приборы преобразователя. С теплоотводом связан датчик температуры 26, сигнал с которого вводится в микропроцессорный контроллер и используется при формировании сигналов защиты преобразователя частоты. PWM control signals are generated in the microprocessor controller and, through intermediate amplifiers 41-46, control the operation of the power switches of a three-phase inverter. The transformerless connection of the electric drive to the midpoints of the power switch connection with a sinusoidal PWM provides sinusoidal currents in the motor windings. To reduce the overheating of power switches, a common heat sink is used for all power semiconductor devices of the converter. A temperature sensor 26 is connected to the heat sink, the signal from which is input into the microprocessor controller and is used when generating protection signals for the frequency converter.
Микропроцессорный контроллер вырабатывает дополнительные сигналы для защиты электропривода от бросков тока, от возникновения сквозных токов через силовые ключи, превышения температуры, от обрыва и перекоса фаз, от прямого пуска двигателя (включения на полное напряжение). The microprocessor controller generates additional signals to protect the electric drive from inrush currents, from the occurrence of through currents through power switches, temperature rises, breaks and phase imbalance, from starting the engine directly (switching on full voltage).
Реализация системы управления частотно-регулируемого электропривода достигается путем использования сигнала регулируемого параметра, например, внешнего датчика давления 28, позволяющего получить данные о максимальном и минимальном значении давления в магистрали и соответствующей величине внешнего механического момента. The implementation of the control system of a variable frequency drive is achieved by using a signal of an adjustable parameter, for example, an external pressure sensor 28, which allows to obtain data on the maximum and minimum values of pressure in the line and the corresponding value of the external mechanical moment.
Использование полностью выпрямленного рабочего напряжения для формирования ШИМ позволяет повысить надежность работы, повысить весогабаритные характеристики преобразователя частоты, снизить нагрев двигателя. The use of a fully rectified operating voltage for the formation of PWM allows to increase the reliability of operation, increase the weight and size characteristics of the frequency converter, and reduce motor heating.
Это позволяет существенно увеличить срок службы и обеспечить повышение надежности системы. This can significantly increase the service life and provide increased system reliability.
Источники информации:
1. Патент США 4419615, кл. 318/811 от 6.12.1983 г.Sources of information:
1. US patent 4419615, CL 318/811 of December 6, 1983
2. Преобразователь частоты для регулируемого электропривода широкого применения, А.В. Кудрявцев и др., Электротехника, 1995, 7, с. 18-24. 2. A frequency converter for a variable speed drive of wide application, А.V. Kudryavtsev et al., Electrical Engineering, 1995, 7, p. 18-24.
3. Привода и управление. Danfoss VLT 3500 HV-AC. Частотные преобразователи. Руководство по эксплуатации, MD.35.B1.50, с. 6. 3. Drive and control. Danfoss VLT 3500 HV-AC. Frequency converters. Instruction Manual, MD.35.B1.50, p. 6.
4. Объектно-ориентированный частотно-регулируемый асинхронный электропривод на современной элементной базе / В.Н. Остриров и др., Электротехника, 1995, 7, с. 26-29. 4. Object-oriented frequency-controlled asynchronous electric drive on a modern element base / V.N. Ostrov et al., Electrical Engineering, 1995, 7, p. 26-29.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112296A RU2136103C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Frequency-controlled ac drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112296A RU2136103C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Frequency-controlled ac drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2136103C1 true RU2136103C1 (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=20207757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98112296A RU2136103C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Frequency-controlled ac drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2136103C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2257663C2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Уральский приборостроительный завод" | Induction motor control device |
| RU2262794C2 (en) * | 2003-07-15 | 2005-10-20 | Ульяновский государственный технический университет | Recuperating electric drive with voltage inverter |
| RU2479103C1 (en) * | 2011-10-25 | 2013-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Electric propulsion installation with closing device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0053916A1 (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-16 | Hitachi, Ltd. | Control system for induction motor using inverter for AC power supply |
| EP0083012A1 (en) * | 1981-12-15 | 1983-07-06 | Hitachi, Ltd. | Method and system for controlling output voltage of pulse width modulation inverter |
| US4419615A (en) * | 1980-11-10 | 1983-12-06 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling pulse width modulated inverter for use in induction motor drive |
-
1998
- 1998-06-30 RU RU98112296A patent/RU2136103C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4419615A (en) * | 1980-11-10 | 1983-12-06 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling pulse width modulated inverter for use in induction motor drive |
| EP0053916A1 (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-16 | Hitachi, Ltd. | Control system for induction motor using inverter for AC power supply |
| EP0083012A1 (en) * | 1981-12-15 | 1983-07-06 | Hitachi, Ltd. | Method and system for controlling output voltage of pulse width modulation inverter |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Объектно-ориентированный частотно-регулируемый асинхронный электропривод на современной элементной базе. - Электротехника, 1995, N 7, с. 26 - 29. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2257663C2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Уральский приборостроительный завод" | Induction motor control device |
| RU2262794C2 (en) * | 2003-07-15 | 2005-10-20 | Ульяновский государственный технический университет | Recuperating electric drive with voltage inverter |
| RU2479103C1 (en) * | 2011-10-25 | 2013-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Electric propulsion installation with closing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204068731U (en) | Motor drive | |
| Lee et al. | Control of single-phase-to-three-phase AC/DC/AC PWM converters for induction motor drives | |
| CN101355317B (en) | Power converter and power unit | |
| US5373223A (en) | Power converter/inverter system with instantaneous real power feedback control | |
| JP4669723B2 (en) | Electric motor control device | |
| JP2021118604A (en) | Over-current protective device, dc/dc converter device, and electric power system | |
| Peters et al. | Eliminating output distortion in four-switch inverters with three-phase loads | |
| KR20080068254A (en) | Inverter input current detection device and method | |
| RU2136103C1 (en) | Frequency-controlled ac drive | |
| JP4706349B2 (en) | DC power supply device and compressor drive device | |
| JP5045622B2 (en) | Power converter | |
| Williams et al. | Steady-state control of an induction motor by estimation of stator flux magnitude | |
| JPH11136994A (en) | Three-phase induction motor drive | |
| JPS58141699A (en) | Motor controller | |
| CN101170282A (en) | Inverter current detection device | |
| JP7490089B2 (en) | Air conditioners | |
| JPH1189219A (en) | Circuit arrangement for supply from trunk line of energy source to load of single phase or polyphase | |
| CN102868355A (en) | Method for controlling voltage balancing of direct current bus capacitors during indication of induction motor parameter | |
| KR100839073B1 (en) | Input current detecting device of inverter circuit and its method | |
| EP4482019A1 (en) | Method and device for driving a three-phase motor with three-phase current | |
| CN114930704B (en) | Conversion device and power conversion system | |
| JPS5819169A (en) | Controlling method for pwm control converter | |
| KR102912955B1 (en) | System for driving two-phase motor and method for controlling same | |
| RU2326775C2 (en) | Method of controlling ac motor moment by generation in motor drive of frequency-controlled signal and method to this effect | |
| JP4168253B2 (en) | Motor drive device |