RU2135910C1 - Air thermostatic control of space vehicles - Google Patents
Air thermostatic control of space vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2135910C1 RU2135910C1 RU98100345A RU98100345A RU2135910C1 RU 2135910 C1 RU2135910 C1 RU 2135910C1 RU 98100345 A RU98100345 A RU 98100345A RU 98100345 A RU98100345 A RU 98100345A RU 2135910 C1 RU2135910 C1 RU 2135910C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- coils
- temperature
- launch vehicle
- space
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к авиационной и ракетно-космической технике, в частности к наземным средствам воздушного термостатирования, и предназначено для обеспечения и автоматического поддержания необходимых температурных режимов наземных объектов, в том числе и космических объектов на стартовой позиции, в широком диапазоне температур термостатирующего воздуха высокого давления при любых климатических и метеорологических условиях, в любое время года и суток. При этом, естественно, в зависимости от температуры окружающего воздуха (зимой или летом) возникает необходимость в нагреве или охлаждении термостатирующего воздуха посредством электронагревателя или охладителя воздуха. The present invention relates to aviation and rocket and space technology, in particular to ground-based air thermostatic control, and is intended to provide and automatically maintain the necessary temperature conditions of ground-based objects, including space objects at the launching position, in a wide temperature range of high-pressure thermostatic air under any climatic and meteorological conditions, at any time of the year or day. In this case, of course, depending on the ambient temperature (winter or summer), there is a need for heating or cooling thermostatic air through an electric heater or air cooler.
Известны устройства для охлаждения воздуха, содержащие компрессионную холодильную машину, в контуре которой на линии нагнетания компрессора установлены сопловой ввод и холодный конец вихревой трубы, горячий конец которой включен во вспомогательный циркуляционный контур, подсоединенный к контуру машины на линии всасывания компрессора, причем вспомогательный контур снабжен последовательно установленными конденсатором и дроссельным вентилем и подключен к линии всасывания перед испарителем холодильной машины, после которого на линии всасывания и во вспомогательном контуре перед конденсатором установлен регенеративный теплообменник между горячим потоком вихревой трубы и смешанным потоком обоих контуров после испарителя [1, 2, 3]. Known devices for cooling air, comprising a compression refrigeration machine, in the circuit of which a nozzle inlet and a cold end of a vortex tube are installed on the compressor discharge line, the hot end of which is included in the auxiliary circulation circuit connected to the machine circuit on the compressor suction line, and the auxiliary circuit is provided in series installed condenser and throttle valve and is connected to the suction line in front of the evaporator of the chiller, after which on the line suction and in the auxiliary circuit in front of the condenser there is a regenerative heat exchanger between the hot stream of the vortex tube and the mixed stream of both circuits after the evaporator [1, 2, 3].
К преимуществам этих устройств относится возможность поддержания определенных климатических условий в камерах для хранения материалов и продуктов. Однако эти устройства имеют следующие недостатки:
- низкое давление воздуха на выходе, что затрудняет их применение для термостатирования космических объектов воздухом высокого давления;
- возможность попадания на термостатируемый объект влаги, конденсирующейся на элементах конструкции в процессе охлаждения воздуха;
- невозможность их использования для получения положительных температур в зимних условиях.The advantages of these devices include the ability to maintain certain climatic conditions in the chambers for storing materials and products. However, these devices have the following disadvantages:
- low air pressure at the outlet, which complicates their use for thermostating of space objects by high pressure air;
- the possibility of moisture entering the thermostatically controlled object, condensing on the structural elements during air cooling;
- the impossibility of using them to obtain positive temperatures in winter conditions.
Известен теплообменник для перегрева насыщенного водяного пара, содержащий теплоизолированный стальной корпус с патрубками подвода и отвода перегретого пара, трубчатые электронагреватели с токоподводящими концами, выведенными в примыкающую к корпусу камеру охлаждения и закрепленными каждый в стенке корпуса посредством элементов крепления [4]. Known heat exchanger for overheating saturated water vapor, containing a thermally insulated steel casing with pipes for supplying and discharging superheated steam, tubular electric heaters with current-supplying ends brought into the cooling chamber adjacent to the casing and fixed to each in the casing wall by means of fastening elements [4].
Преимущество этого теплообменника состоит в возможности осуществления эффективного перегрева насыщенного водяного пара при давлении 0,6 - 0,8 МПа до температуры 380oC, то есть близкой к температуре поверхности трубчатого электронагревателя - ТЭНа (до 400oC).The advantage of this heat exchanger is the possibility of efficiently overheating saturated water vapor at a pressure of 0.6 - 0.8 MPa to a temperature of 380 o C, that is, close to the surface temperature of a tubular electric heater - TENA (up to 400 o C).
Основными недостатками данного теплообменника являются:
- низкое рабочее давление 0,6 - 0,8 МПа, затрудняющее его использование в устройстве термостатирования космического объекта воздухом высокого давления, в котором рабочее давление достигает 9 - 10 МПа и более;
- высокая температура, достигающая 380oC, может быть оправдана только для пара, а у жидких теплоносителей, например, антифриза, такая температура вызовет закипание, что не всегда допустимо;
- горизонтальное расположение ТЭНов возможно только для пара, а для жидких теплоносителей с точки зрения удобства эксплуатации, простоты, надежности и эффективности работы более предпочтительным является вертикальное расположение ТЭНов.The main disadvantages of this heat exchanger are:
- low working pressure of 0.6 - 0.8 MPa, which complicates its use in the device for thermostating a space object with high-pressure air, in which the working pressure reaches 9 - 10 MPa or more;
- a high temperature reaching 380 o C can only be justified for steam, and in liquid heat carriers, for example, antifreeze, such a temperature will cause boiling, which is not always permissible;
- the horizontal arrangement of the heating elements is possible only for steam, and for liquid coolants from the point of view of ease of use, simplicity, reliability and operational efficiency, the vertical arrangement of the heating elements is more preferable.
Проведенные нами патентные исследования [1 - 27] показали, что наиболее близким по технической сущности к достигаемому эффекту является устройство воздушной системы термостатирования головного блока ракеты-носителя на стартовой позиции с расходом 4 м3/с и температурой от -10 до +40oC [5]. Это устройство содержит расположенные на башне (ферме) обслуживания:
- источник воздухоснабжения в виде воздушных вентиляторов, трубопровод подачи воздуха с фильтром и управляемой арматурой, охладители воздуха первой и второй ступеней, соединенные с электронагревателем посредством трубопроводов через патрубки выброса воздуха при оттаивании охладителя воздуха, механизм отвода бортового разъемного соединения и
- размещенный на земле холодильный центр, который соединен с охладителями воздуха первой и второй ступеней на башне обслуживания при помощи жидкостных магистралей с запорно-регулирующей арматурой.Our patent studies [1 - 27] showed that the closest in technical essence to the achieved effect is the installation of an air thermostatic system of the head block of the launch vehicle at the starting position with a flow rate of 4 m 3 / s and a temperature from -10 to +40 o C [5]. This device contains services located on the tower (farm):
- an air supply source in the form of air fans, an air supply pipe with a filter and controllable fittings, air coolers of the first and second stages connected to the electric heater through pipelines through the air discharge pipes when thawing the air cooler, the exhaust side discharge mechanism and
- a refrigeration center located on the ground, which is connected to the air coolers of the first and second stages on the service tower by means of liquid lines with shut-off and control valves.
Электронагреватель выполнен в виде корпуса, в котором расположены нагревательные элементы, непосредственно контактирующие с нагреваемым воздухом. The electric heater is made in the form of a housing in which heating elements are located that are in direct contact with the heated air.
Данное устройство воздушной системы термостатирования выбрано в качестве прототипа предлагаемого устройства для воздушного термостатирования космических объектов. This device of the air temperature control system is selected as a prototype of the proposed device for air temperature control of space objects.
Преимуществом прототипа является использование доступного атмосферного воздуха путем охлаждения его в охладителях первой и второй ступеней для высадки (до 95%) влаги, содержащейся в забираемом воздухе. В режиме охлаждения этот охлажденный воздух подается в головной блок. В режиме нагрева подаваемый в головной блок воздух подогревается в электронагревателе. Для получения воздуха с заданной "точкой росы" он предварительно может охлаждаться в охладителях воздуха, где происходит выпадение влаги. The advantage of the prototype is the use of available atmospheric air by cooling it in the coolers of the first and second stages for the precipitation (up to 95%) of moisture contained in the taken air. In cooling mode, this chilled air is supplied to the head unit. In heating mode, the air supplied to the head unit is heated in an electric heater. To obtain air with a given “dew point”, it can be preliminarily cooled in air coolers, where moisture drops out.
Главным недостатком прототипа является то, что башня (ферма) обслуживания отводится от ракеты-носителя за значительное время до пуска [5, стр. 224] и одновременно отстыковываются связи устройства воздушной системы термостатирования с головным блоком (т.е. космическим объектом). В результате происходит преждевременное прекращение воздушного термостатирования космического объекта, что приводит к нарушению его температурных условий, необходимых для нормального функционирования. The main disadvantage of the prototype is that the service tower (farm) is diverted from the launch vehicle for a considerable time before launch [5, p. 224] and at the same time, the connections of the air-conditioning system with the head unit (i.e., a space object) are undocked. As a result, premature termination of the air temperature control of the space object occurs, which leads to a violation of its temperature conditions necessary for normal functioning.
В случае же аварийного выключения двигательной установки ракеты-носителя в процессе ее запуска [5, стр. 224[ возобновление связи устройства воздушной системы термостатирования с космическим объектом путем подвода башни обслуживания к ракете-носителю требует большого времени. In the event of an emergency shutdown of the propulsion system of the launch vehicle during its launch [5, p. 224 [the renewal of communication of the device of the air temperature control system with a space object by supplying the service tower to the launch vehicle takes a long time.
Таким образом, указанные обстоятельства в зависимости от окружающих условий (зима, лето) и продолжительности стоянки ракеты-носителя могут привести:
1) или к нарушению заданного температурного режима космического объекта, что недопустимо;
2) или к необходимости включения бортовой системы терморегулирования космического объекта, что приведет к частичному израсходованию запаса энергии и ресурса этой системы еще до пуска ракеты-носителя, что экономически и технически невыгодно и снижает уровень ракетно-космической техники.Thus, these circumstances, depending on the environmental conditions (winter, summer) and the duration of the launch of the launch vehicle, can lead to:
1) or to a violation of a given temperature regime of a space object, which is unacceptable;
2) or the need to turn on the on-board temperature control system of a space object, which will lead to a partial expenditure of energy and resource of this system even before the launch of the launch vehicle, which is economically and technically unprofitable and reduces the level of rocket and space technology.
К числу других недостатков прототипа относятся следующие:
- верхний уровень температуры термостатирования не превышает +40oC вместо требуемого +80oC и выше;
- при работе охладителей воздуха первой и второй ступеней на их поверхностях образуется иней в виде "снеговой шубы", что ухудшает теплообмен в процессе охлаждения воздуха, резко сужает сечение охладителей воздуха, увеличивает их гидросопротивление; все это вместе взятое снижает эффективность и надежность работы устройства воздушной системы термостатирования;
- воздушные вентиляторы развивают низкое давление (не более 0,015 МПа), вследствие чего для термостатирования с расходом 4 м3/с приходится увеличивать внутренние диаметры трубопроводов подачи воздуха до 500 - 1000 мм, а это приводит не только к увеличению металлоемкости, но и к увеличению трудоемкости в изготовлении, монтаже и эксплуатации устройства;
- отсутствие теплоизоляции на корпусе электронагревателя приводит к значительным теплопотерям, в результате чего уменьшается его КПД.Other disadvantages of the prototype include the following:
- the upper temperature temperature does not exceed +40 o C instead of the required +80 o C and above;
- during the operation of air coolers of the first and second stages, frost forms in the form of a “snow coat” on their surfaces, which impairs heat transfer during air cooling, sharply narrows the cross section of air coolers, increases their hydroresistance; all this taken together reduces the efficiency and reliability of the device of the air temperature control system;
- air fans develop low pressure (not more than 0.015 MPa), as a result of which, for temperature control with a flow rate of 4 m 3 / s, it is necessary to increase the internal diameters of the air supply pipelines to 500 - 1000 mm, and this leads not only to an increase in metal consumption, but also to an increase the complexity in the manufacture, installation and operation of the device;
- the lack of insulation on the body of the heater leads to significant heat loss, resulting in reduced its efficiency.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение и автоматическое поддержание заданного температурного режима космического объекта путем доставки к нему посредством тонкостенного трубопровода термостатирующего воздуха высокого давления с необходимым массовым расходом и теплосодержанием. The objective of the invention is the provision and automatic maintenance of a given temperature regime of a space object by delivering to it by means of a thin-walled pipeline of high-pressure thermostatic air with the required mass flow rate and heat content.
Поставленная техническая задача решается тем, что в устройстве для воздушного термостатирования космических объектов, выводимых ракетой-носителем на заданную орбиту, содержащем источник воздухоснабжения, трубопровод подачи с фильтром и управляемой арматурой, соединяющий источник воздухоснабжения с бортовым разъемным соединением, охладитель воздуха и связанные с ним жидкостные магистрали с запорно-регулирующей арматурой, емкость с охлаждающей жидкостью, насос и холодильную машину, электронагреватель и пульты управления, согласно изобретению бортовое разъемное соединение расположено в нижней части ракеты-носителя, источник воздухоснабжения выполнен в виде ресиверов сжатого воздуха высокого давления, разделенных обратным клапаном на две части и соединенных через газовый редуктор с трубопроводом подачи, который через бортовое разъемное соединение посредством тонкостенного трубопровода, расположенного вдоль вертикальной оси ракеты-носителя, соединен с космическим объектом, а электронагреватель выполнен в виде заполненного жидким теплоносителем, например, антифризом, теплоизолированного корпуса, внутри которого коаксильно установлены связанные с трубопроводом подачи змеевики с кольцевым зазором между ними. Змеевики последовательно соединены между собой и скреплены друг с другом посредством шпилек, расположенных по высоте П-образных кронштейнов, соединенных с крышкой корпуса. Внутри корпуса трубчатые электронагреватели различной мощности расположены вертикально в кольцевом зазоре. При этом трубчатые электронагреватели меньше мощности посредством электрической цепи соединены с установленным на входе в ракету-носитель датчиком температуры, связанным с датчиками температуры космического объекта, а также тем, что змеевики выполнены из нержавеющей стали с отношением наружных диаметров витков внешнего и внутреннего змеевиков в оптимальных пределах 1,3 - 2,0 и отношением суммарной длины змеевиков к внутреннему диаметру змеевика в диапазоне от 2000 до 4000. The stated technical problem is solved in that in a device for air thermostating of space objects launched by a launch vehicle into a given orbit containing an air supply source, a supply pipe with a filter and controlled valves connecting the air supply source with an onboard detachable connection, an air cooler and associated liquid lines with shut-off and control valves, a tank with coolant, a pump and a refrigerating machine, an electric heater and control panels, according to and on-board detachable connection is located in the lower part of the launch vehicle, the air supply is made in the form of high-pressure compressed air receivers separated by a check valve into two parts and connected through a gas reducer to the supply pipe, which is through the on-board detachable connection through a thin-walled pipe located along the vertical the axis of the launch vehicle, connected to a space object, and the electric heater is made in the form of a liquid-filled coolant, for example, anti frieze, heat-insulated casing, inside of which coils are connected coaxially with supply piping with an annular gap between them. The coils are connected in series with each other and fastened to each other by means of pins located along the height of the U-shaped brackets connected to the housing cover. Inside the housing, tubular electric heaters of various capacities are arranged vertically in an annular gap. At the same time, tubular electric heaters with less power are connected via an electric circuit to a temperature sensor installed at the inlet of the launch vehicle connected to temperature sensors of the space object, as well as to the fact that the coils are made of stainless steel with the ratio of the outer diameters of the turns of the external and internal coils within the optimal range 1.3 - 2.0 and the ratio of the total length of the coils to the inner diameter of the coil in the range from 2000 to 4000.
Сравнительный анализ признаков известных технических решений, содержащихся в аналогах и прототипе [1 - 27], и предлагаемого устройства показал, что заявляемая совокупность признаков предлагаемого устройства для воздушного термостатирования космических объектов соответствует критерию изобретения "существенные отличия". A comparative analysis of the characteristics of the known technical solutions contained in the analogues and prototype [1 - 27], and the proposed device showed that the claimed combination of features of the proposed device for air temperature control of space objects meets the criteria of the invention "significant differences".
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 изображено устройство для воздушного термостатирования космических объектов;
- на фиг. 2 - электронагреватель (в разрезе);
- на фиг. 3 - установка трубчатых электронагревателей (сечение А - А на фиг. 2).The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
- in FIG. 1 shows a device for air temperature control of space objects;
- in FIG. 2 - electric heater (in the context);
- in FIG. 3 - installation of tubular electric heaters (section A - A in Fig. 2).
Устройство для воздушного термостатирования космических объектов содержит термостатируемый космический объект 1, выводимый ракетой-носителем 2 на заданную орбиту, источник воздухоснабжения 3 в виде компрессора высокого давления, трубопровод подачи 4 с фильтром и дистанционно управляемой арматурой, расположенной в пневмощите 5; трубопровод подачи 4 соединяет источник воздухоснабжения 3 с бортовым разъемным соединителем 6 ракеты-носителя 2. С охладителем воздуха 7 связаны жидкостные магистрали 8 с запорно-регулирующей арматурой 9, емкость 10 с охлаждающей жидкостью, насос 11 и холодильная машина 12. Охладитель воздуха 7 установлен перед электронагревателем 13. A device for air-temperature control of space objects contains a thermostatically controlled space object 1, launched by the launch vehicle 2 into a given orbit, an
В охладителе воздуха 7 змеевики, по которым течет воздух высокого давления, снаружи омываются охлаждающей жидкостью, например, антифризом марки 65. Змеевики охладителя воздуха 7 соединены с трубопроводом подачи воздуха 4. In the
Пульт управления 14 условно показан в ресиверной (обычно он устанавливается в отдельном помещении). The
На фиг. 1 ресиверная и ресиверы 15 обведены штрихпунктирными линиями. In FIG. 1 receiver and 15 receivers circled in dotted lines.
Ресиверная - хранилище сжатого воздуха высокого давления. Для уменьшения размеров ресиверной сжатый воздух хранится в ресиверах 19, разделенных обратным клапаном 16 на две части с давлениями, например, 40 и 20 МПа. Receiver - storage of high-pressure compressed air. To reduce the size of the receiver, compressed air is stored in the
Для воздушного термостатирования космического объекта 1 требуется большой массовый расход воздуха (до 1800 кг/с и более) с высоким теплосодержанием, который в процессе термостатирования не может быть обеспечен компрессором из-за низкой его производительности (меньше 260 кг/ч). For air temperature control of space object 1, a large mass air flow rate (up to 1800 kg / s and more) with high heat content is required, which during the temperature control cannot be provided by the compressor due to its low productivity (less than 260 kg / h).
Поэтому источником воздухоснабжения для термостатирования служат ресиверы 15 сжатого воздуха высокого давления, баллоны которых заряжаются от компрессора 3 в нетехнологическое время, то есть до начала подготовительных работ, связанных с пуском. Therefore, the source of air supply for thermostating are
Ресиверы 15 через клапан, фильтр и газовый редуктор 17 соединены с трубопроводом подачи воздуха 4. The
Газовый редуктор 17 представляет собой автоматический регулятор, понижающий давление сжатого воздуха до заданной величины за счет дросселирования воздуха в сечении, образуемом клапаном и его седлом.
Газовый редуктор 17 поддерживает заданное давление и массовый расход воздуха постоянными на выходе при снижении давления на входе до допустимого значения. The
Трубопровод подачи воздуха 4 через разъемное соединение 6 и тонкостенный трубопровод 18 малого проходного сечения, расположенный вдоль вертикальной оси ракеты-носителя 2, соединен с космическим объектом 1. The air supply pipe 4 through a detachable connection 6 and a thin-
Электронагреватель 13 выполнен в виде заполненного жидким теплоносителем (например, антифризом) 19 теплоизолированного корпуса 13 с патрубками подвода 20 и отвода 21 сжатого воздуха высокого давления, которые соединены с трубопроводом подачи 4 (на фиг. 2 патрубок отвода, не попавший в разрез, условно показан пунктиром). The
Внутри корпуса 13 коаксиально (соосно один в другом) установлены внутренний 22 и внешний 23 змеевики с кольцевым зазором 24 между ними. Змеевики 22, 23, последовательно соединены между собой и скреплены друг с другом посредством шпилек 25, распложенных по высоте трех П-образных кронштейнов 26, соединенных с крышкой 27 корпуса. Inside the
Трубчатые электронагреватели 28 (ТЭНы) различной мощности расположены вертикально в кольцевом зазоре 24, образованном между змеевиками 22, 23. Tubular electric heaters 28 (heating elements) of various capacities are arranged vertically in the
При этом трубчатые электронагреватели меньшей мощности посредством электрической цепи соединены с установленным на входе в ракету-носитель 2 датчиком температуры 29, связанным с датчиками температуры 30, 31 космического объекта 1. Токоподводящие концы 32 ТЭНов выведены в камеру 33, примыкающую к нижней части корпуса 13, и закреплены каждый к днищу корпуса. At the same time, tubular electric heaters of lower power are connected via an electric circuit to a temperature sensor 29 installed at the inlet of the launch vehicle 2 and connected to
Корпус 13 снабжен заливным патрубком 34 с воронкой, патрубком с вентилем в нижней части для слива антифриза и патрубком в верхней части для отвода паров антифриза в безопасную зону. The
Конструктивные элементы электронагревателя - змеевики 22, 23 и ТЭНы 28 расположены ниже уровня теплоносителя, то есть погружены в жидкость, уровень которой контролируется поплавковым датчиком уровня. The structural elements of the electric heater -
Змеевики 22, 23 выполнены из нержавеющей стали с наружным диаметром 22 мм и толщиной стенки 1 мм. The
Соотношение наружных диаметров витков внешнего и внутреннего змеевиков выбрано в пределах 1,3 - 2,0. The ratio of the outer diameters of the turns of the external and internal coils is selected in the range of 1.3 - 2.0.
Отношение суммарной длины змеевиков к внутреннему диаметру змеевика составляет от 2000 до 4000. The ratio of the total length of the coils to the inner diameter of the coil is from 2000 to 4000.
Трубчатые электронагреватели 28 (ТЭНы), используемые в предлагаемом устройстве воздушного термостатирования, выполнены в виде трех групп. Tubular electric heaters 28 (heating elements) used in the proposed device of air thermostating, made in the form of three groups.
Первую группу составляют ТЭНы меньшей мощности, автоматически управляемые по сигналу датчика температуры, установленного на входе в ракету-носитель. Их действие сводится к автоматическому поддержанию температуры космического объекта в заданных пределах. The first group consists of heating elements of lower power, automatically controlled by the signal of a temperature sensor installed at the entrance to the launch vehicle. Their action is reduced to the automatic maintenance of the temperature of the space object in predetermined limits.
В эту группу включены два ТЭНа мощностью по 0,5 кВт и два ТЭНа мощностью по 1 кВт. Суммарная мощность четырех ТЭНов первой группы равна 3 кВт. This group includes two heating elements with a capacity of 0.5 kW and two heating elements with a capacity of 1 kW. The total power of the four heating elements of the first group is 3 kW.
Вторую группу представляют ТЭНы меньшей и средней мощности, переключаемые оператором либо в режим автоматически управляемых по сигналу датчика 29 (то есть в первую группу), либо в режим ручного управления. The second group consists of heating elements of lower and medium power, switched by the operator either to the mode automatically controlled by the signal of the sensor 29 (i.e. to the first group), or to the manual control mode.
Ко второй группе отнесены два ТЭНа мощностью по 0,5 кВт каждый, два ТЭНа мощностью по 1 кВт и два ТЭНа мощностью по 3,5 кВт каждый. The second group includes two heating elements with a power of 0.5 kW each, two heating elements with a capacity of 1 kW and two heating elements with a capacity of 3.5 kW each.
Суммарная мощность шести ТЭНов второй группы равна 10 кВт. The total power of six heating elements of the second group is 10 kW.
Третью группу составляют ТЭНы большой мощности, не управляемые по сигналу от датчика температуры и включаемые вручную на все время работы устройства для воздушного термостатирования космических объектов. The third group consists of high-power heating elements that are not controlled by a signal from a temperature sensor and are manually turned on for the entire duration of the operation of the device for air temperature control of space objects.
К третьей группе отнесены восемь ТЭНов мощностью по 7 кВт каждый. Общая суммарная мощность ТЭНов третьей группы равна 56 кВт. The third group includes eight heating elements with a capacity of 7 kW each. The total total power of the heating elements of the third group is 56 kW.
Суммарная мощность ТЭНов всех трех групп составляет 69 кВт. The total power of the heating elements of all three groups is 69 kW.
Таким образом, по отношению к суммарной мощности ТЭНов всех трех групп мощность автоматически управляемой первой группы составляет 4,35%, мощность переключаемой группы ТЭНов 14,49%, а мощность неуправляемой группы ТЭНов - 81,16%. Thus, in relation to the total power of the heating elements of all three groups, the power of the automatically controlled first group is 4.35%, the power of the switched group of heating elements is 14.49%, and the power of an uncontrolled group of heating elements is 81.16%.
Состав и характеристики ТЭНов приведены в табл. 1. The composition and characteristics of the heating elements are given in table. 1.
Работа устройства воздушного термостатирования начинается с момента установки ракеты-носителя 2 с космическим объектом 1 на пусковое устройство и заканчивается в момент пуска [5, 6]. The operation of the air temperature control device starts from the moment the launch vehicle 2 with the space object 1 is installed on the launch device and ends at the time of launch [5, 6].
До начала работы устройство приводится в готовность. С помощью компрессора 3 сначала заполняют сжатым воздухом ресивер 15 с давлением 40 МПа, а затем ресиверы 15 с давлением 20 МПа. (На фиг. 1 условно показаны три баллона, каждый из которых представляет собой ресивер, например: Б1 ... Б27, P = 40 МПа - один ресивер; Б28 ... Б48, P = 20 МПа - второй ресивер; Б49 ... Б72, P = 20 МПа - третий ресивер; здесь Б означает баллон; Число - количество баллонов в данном ресивере с ... по ...., P - начальное давление). Сперва работает ресивер 15 с давлением 40 МПа. В момент снижения давления до 20 МПа начинают работать все ресиверы 15 вместе. Сжатый воздух из ресиверов 15 через вентиль и фильтр подают в газовый редуктор 17, где его давление понижается до требуемой величины, например, 10 МПа при заданном массовом расходе воздуха (например, 1800 кг/ч). После газового редуктора 17 сжатый воздух по трубопроводу подачи 4 поступает в пневмощит 5, который предназначен для дистанционной подачи и дистанционного отключения подачи воздуха по команде руководителя работ. Before starting work, the device is alerted. Using a
После пневмощита 5 сжатый воздух подают в охладитель воздуха 7, где в летний период он охлаждается до температуры - 5oC с помощью охлаждающей жидкости, подаваемой из емкости 10 насосом 11 через холодильную машину 12. В зимний период оборудование для охлаждения воздуха не включается.After the
Охлажденный воздух поступает в электронагреватель 13, заполненный телпоносителем (антифризом) 19. Cooled air enters the
В электронагревателе 13 воздух нагревается до температуры, обеспечивающей получение (с учетом теплообмена) требуемой температуры воздуха на входе в ракету-носитель 2. Для этого по команде руководителя работ в электронагревателе 13 включают необходимое количество ТЭНов из числа неуправляемых (ТЭНы "НУ"), переключаемых (ТЭНы "П") и автоматически управляемых (ТЭНы "АУ") (табл. 1). In the
ТЭНы неуправляемые и переключаемые обеспечивают повышение температуры воздуха до заданного номинального значения, а ТЭНы "АУ" автоматически поддерживают заданную температуру в допустимом интервале. При этом ТЭНы "АУ" работают с определенной цикличностью: автоматически включаются, если температура космического объекта от заданного номинального (оптимального) значения понижается до нижнего допустимого предела температуры, и автоматически выключаются, когда температура космического объекта достигает верхнего допустимого предела температуры. Uncontrolled and switchable heating elements provide an increase in air temperature to a predetermined nominal value, and "AU" heating elements automatically maintain a predetermined temperature in an acceptable range. At the same time, AU TENs operate with a certain cyclicity: they automatically turn on if the temperature of the space object from a given nominal (optimal) value drops to the lower permissible temperature limit, and automatically turn off when the temperature of the space object reaches the upper permissible temperature limit.
Таким образом, автоматически управляемые ТЭНы в сочетании с неуправляемыми и переключаемыми ТЭНами являются не только электронагревательными устройствами, но и автоматическими регуляторами температуры сжатого воздуха высокого давления, подаваемого на термостатирование космического объекта. Thus, automatically controlled heating elements in combination with uncontrolled and switched heating elements are not only electric heating devices, but also automatic temperature regulators of high-pressure compressed air supplied to the temperature control of a space object.
Устройство для воздушного термостатирования космических объектов в зависимости от условий окружающей среды (зима, лето) и требований термостатируемого космического объекта может обеспечивать и автоматически поддерживать температуру термостатирующего воздуха в широких пределах, например, от 5 до 80oC. При этом зимой, когда температура окружающей среды достигает - 40oC, заданная температура, например, 80oC, обеспечивается электронагревателем. Летом, когда температура окружающей среды достигает 50oC (в помещениях 35oC), требуемая температура, например 5oC, обеспечивается при работе охладителя воздуха с включением минимального количества ТЭНов.A device for air temperature control of space objects, depending on environmental conditions (winter, summer) and the requirements of a thermostatically controlled space object, can provide and automatically maintain the temperature of thermostating air in a wide range, for example, from 5 to 80 o C. In winter, when the ambient temperature medium reaches - 40 o C, a predetermined temperature, for example, 80 o C, is provided by an electric heater. In the summer, when the ambient temperature reaches 50 o C (indoors 35 o C), the required temperature, for example 5 o C, is ensured when the air cooler is operated with the minimum number of heating elements turned on.
В качестве примера в табл. 2 приведены различные сочетания ТЭНов и значения их суммарной мощности для получения требуемой температуры термостатирующего воздуха на входе в ракету-носитель; там же указаны температуры термостатирующего воздуха на выходе из электронагревателя, обеспечивающие (с учетом теплообмена) получение требуемой температуры. As an example, in table. 2 shows various combinations of heating elements and the values of their total power to obtain the required temperature of thermostatic air at the entrance to the launch vehicle; the temperatures of thermostatic air at the outlet of the electric heater are also indicated there, providing (taking into account heat transfer) the required temperature.
Из табл. 2 видно, что для получения требуемой температуры, например 5oC в электронагревателе воздух необходимо нагреть до температуры 6,3oC. Разность этих температур 6,3 - 5 = 1,3oC компенсирует охлаждение воздуха за счет теплообмена от электронагревателя до входа в ракету-носитель. При этом возможно следующее сочетание ТЭН: 3,5 x 1 + 1 x 2 + 0,5 x 1, т.е. включаются один ТЭН мощностью 3,5 кВт, плюс два ТЭНа мощностью по 1 кВт каждый и плюс один ТЭН мощностью 0,5 кВт. Суммарная мощность составляет 6 кВт.From the table. 2 shows that in order to obtain the required temperature, for example 5 o C in an electric heater, the air must be heated to a temperature of 6.3 o C. The difference of these temperatures 6.3 - 5 = 1.3 o C compensates for air cooling due to heat exchange from the electric heater to the inlet to the booster. In this case, the following combination of heating elements is possible: 3.5 x 1 + 1 x 2 + 0.5 x 1, i.e. one heating element with a power of 3.5 kW is switched on, plus two heating elements with a power of 1 kW each and plus one heating element with a power of 0.5 kW. The total power is 6 kW.
Аналогично для получения требуемой температуры 80oC возможно следующее сочетание ТЭН: 7 x 6 + 3,5 x 1 + 1 x 2, т.е. включаются шесть ТЭНов мощностью по 7 кВт каждый, плюс один ТЭН мощностью 3,5 кВт и плюс два ТЭНа мощностью по 1 кВт каждый. Суммарная мощность составляет 47,5 кВт.Similarly, to obtain the required temperature of 80 o C, the following combination of heating elements is possible: 7 x 6 + 3,5 x 1 + 1 x 2, i.e. Six heating elements with a power of 7 kW each are included, plus one heating element with a power of 3.5 kW and plus two heating elements with a capacity of 1 kW each. The total power is 47.5 kW.
В табл. 2 показано изменение требуемой температуры воздуха через каждые 5oC.In the table. 2 shows the change in the required air temperature every 5 o C.
Устройство для воздушного термостатирования космических объектов позволяет также обеспечить изменение требуемой температуры воздуха через каждый 1oC.A device for air temperature control of space objects also allows you to provide a change in the required air temperature every 1 o C.
Согласно изобретению, расположение бортового разъемного соединения в нижней части ракеты-носителя упрощает конструкцию разъема по линии термостатирования, повышает надежность работы предлагаемого устройства, позволяет вести термостатирование до момента пуска, тогда как в прототипе бортовое разъемное соединение расположено на уровне космического объекта и отстыковывается задолго до пуска, что не позволяет поддерживать температурный режим космического объекта на заданном уровне. According to the invention, the location of the onboard detachable connection in the lower part of the launch vehicle simplifies the design of the connector along the thermostatic line, improves the reliability of the proposed device, allows thermostatting to be carried out until the launch, whereas in the prototype the onboard detachable connection is located at the level of the space object and undocked long before launch , which does not allow maintaining the temperature regime of a space object at a given level.
Выполнение источника воздухоснабжения в виде ресиверов сжатого воздуха высокого давления, разделенных обратным клапаном на две части с давлением, например, 40 и 20 МПа, позволяет:
- заранее, до начала подготовительных работ создать необходимый запас сжатого воздуха, обеспечивающий проведение воздушного термостатирвания (обдува) космического объекта сжатым воздухом с требуемыми параметрами: - давлением, массовым расходом, температурой и теплосодержанием;
- использовать существующее баллонное оборудование, рассчитанное на давление 20 МПа, что значительно удешевляет создание ресиверов сжатого воздуха;
- подавать сжатый воздух сначала из ресивера с давлением 40 МПа, а после снижения давления до 20 МПа - из всех ресиверов одновременно, что обеспечивает использование энергии сжатого воздуха с максимальной эффективностью, поскольку при этом политропический процесс расширения воздуха в баллонах становится весьма близким к изотермическому. Объясняется это тем, что чем больше количество баллонов в ресивере, тем меньше массовый расход, отбираемый из каждого баллона, т.е. темп опорожнения баллона становится низким и за счет теплообмена с окружающей средой и стенками баллона внутренняя энергия воздуха восстанавливается и процесс приближается к изотермическому.The implementation of the air supply in the form of receivers of compressed air of high pressure, divided by a check valve into two parts with a pressure of, for example, 40 and 20 MPa, allows you to:
- in advance, before the start of preparatory work, to create the necessary supply of compressed air, providing for air thermostating (blowing) of the space object with compressed air with the required parameters: - pressure, mass flow, temperature and heat content;
- use the existing balloon equipment, designed for a pressure of 20 MPa, which significantly reduces the cost of creating receivers of compressed air;
- supply compressed air first from a receiver with a pressure of 40 MPa, and after reducing the pressure to 20 MPa - from all receivers at the same time, which ensures the use of compressed air energy with maximum efficiency, since the polytropic process of expanding air in cylinders becomes very close to isothermal. This is explained by the fact that the larger the number of cylinders in the receiver, the lower the mass flow rate taken from each cylinder, i.e. the rate of emptying of the cylinder becomes low and due to heat exchange with the environment and the walls of the cylinder, the internal energy of the air is restored and the process approaches isothermal.
Такой источник воздухоснабжения, как ресивер повышает надежность и эффективность работы устройства воздушного термостатирования. Без ресивера для термостатирования с расходом порядка 1800 кг/ч понадобилось бы одновременное включение в работу около 7 компрессоров высокого давления производительностью каждый по 260 кг/ч. Это существенно усложняло бы воздушное термостатирование космического объекта. A source of air supply such as a receiver increases the reliability and efficiency of an air thermostating device. Without a receiver for temperature control with a flow rate of about 1800 kg / h, it would be necessary to turn on about 7 high-pressure compressors with a capacity of 260 kg / h each. This would significantly complicate the air temperature control of a space object.
Применение воздуха высокого давления позволяет
- уменьшить размеры ресиверной и, следовательно, создать более компактный источник воздухоснабжения, обеспечивающий надежное термостатирование космического объекта на любом заданном температурном уровне;
- иметь трубопроводы подачи воздуха от ресиверов до космического объекта с малыми проходными сечениями, в то же время способными подавать термостатирующий воздух с необходимыми параметрами - давлением, расходом, температурой и теплосодержанием;
- уменьшить по сравнению с прототипом размеры трубопроводов и их металлоемкость.The use of high pressure air allows
- reduce the size of the receiver and, therefore, create a more compact source of air supply, providing reliable thermostating of a space object at any given temperature level;
- have air supply pipelines from the receivers to the space object with small passage sections, at the same time capable of supplying thermostatic air with the necessary parameters - pressure, flow, temperature and heat content;
- reduce, compared with the prototype, the size of the pipelines and their metal consumption.
Соединение ресиверов с трубопроводом подачи воздуха через газовый редуктор обеспечивает
- понижение давления сжатого воздуха до заданной величины, необходимой для поддержания требуемого давления на входе в ракету-носитель из условия оптимального термостатирования и преодоления сопротивления трубопровода подачи воздуха и установленной на нем арматуры;
- поддержание заданных параметров термостатирования - давления и массового расхода постоянными на выходе из редуктора при понижении давления перед ним до минимально допустимого значения, определяемого минимальным коэффициентом редуцирования. Это повышает устойчивость, стабильность и надежность воздушного термостатирования космических объектов.The connection of the receivers with the air supply pipe through the gas reducer provides
- lowering the pressure of compressed air to a predetermined value necessary to maintain the required pressure at the inlet of the launch vehicle from the condition of optimal thermostating and overcoming the resistance of the air supply pipe and the fittings installed on it;
- maintaining the set thermostating parameters - pressure and mass flow constant at the outlet of the gearbox when the pressure in front of it is reduced to the minimum acceptable value determined by the minimum reduction coefficient. This increases the stability, stability and reliability of air temperature control of space objects.
При постоянном массовом расходе, обеспечиваемом газовым редуктором, создаются наилучшие условия для работы трубчатых электронагревателей (ТЭНов), являющихся одновременно и автоматическими регуляторами температуры термостатирующего воздуха, и устройства для воздушного термостатирования в целом. Поскольку массовый расход постоянен, регулируемой величиной является только температура термостатирующего воздуха. Теплосодержание из воздуха, например, на входе в ракету-носитель, зависит от абсолютной температуры воздуха на входе, т.е. With the constant mass flow rate provided by the gas reducer, the best conditions are created for the operation of tubular electric heaters (TENs), which are both automatic temperature controllers of thermostating air and the device for air thermostatting in general. Since the mass flow rate is constant, only the temperature of thermostatic air is the adjustable value. The heat content from the air, for example, at the entrance to the launch vehicle, depends on the absolute temperature of the air at the entrance, i.e.
I = CpT,
где I - теплосодержание воздуха на входе в ракету-носитель, Дж/кг;
Cp - удельная теплоемкость воздуха при постоянном давлении P и температуре T, Дж/(кг • К);
T - абсолютная температура воздуха на входе в ракету-носитель, К.I = C p T,
where I is the heat content of air at the entrance to the launch vehicle, J / kg;
C p - specific heat of air at constant pressure P and temperature T, J / (kg • K);
T is the absolute air temperature at the entrance to the launch vehicle, K.
Значения I, Cp при различных давлениях и температурах приводятся в справочной и специальной литературе [12, 13, 14 и др.].The values of I, C p at various pressures and temperatures are given in the reference and special literature [12, 13, 14, etc.].
Теплосодержание воздуха должно быть достаточным для обеспечения заданного температурного режима космического объекта. The heat content of air should be sufficient to ensure a given temperature regime of the space object.
Количество тепла, содержащегося в воздухе, подаваемом на термостатирование, определяется по формуле
Q = MI,
где Q - количество тепла, поступающего на термостатирование, Дж/с (или Вт);
M - массовый расход воздуха, кг/с;
I - теплосодержание воздуха, Дж/кг.The amount of heat contained in the air supplied to the temperature control is determined by the formula
Q = MI,
where Q is the amount of heat supplied to the temperature control, J / s (or W);
M - mass air flow, kg / s;
I - heat content of air, J / kg.
Формула (2) показывает, что массовый расход воздуха и его теплосодержание определяют количество теплоты, поступающей на термостатирование. Formula (2) shows that the mass flow of air and its heat content determine the amount of heat supplied to thermostatting.
Соединение трубопровода подачи воздуха через бортовое разъемное соединение посредством тонкостенного трубопровода, расположенного вдоль вертикальной оси ракеты-носителя, с космическим объектом, делает возможным:
- осуществление подачи воздуха с необходимыми массовыми расходом и теплосодержанием для термостатирования космического объекта по разомкнутому циклу, т.е. с выбросом воздуха наружу;
- обеспечение и автоматическое поддержание заданного температурного режима космического объекта до момента пуска ракеты-носителя, независимо от работы башни обслуживания, что повышает надежность и эффективность воздушного термостатирования.The connection of the air supply pipe through the on-board detachable connection by means of a thin-walled pipe located along the vertical axis of the launch vehicle with a space object makes it possible:
- the implementation of air supply with the necessary mass flow and heat content for thermostating of a space object in an open cycle, i.e. with air blowing out;
- provision and automatic maintenance of a given temperature regime of the space object until the launch of the launch vehicle, regardless of the operation of the service tower, which increases the reliability and efficiency of air temperature control.
Выполнение электронагревателя в виде заполненного жидким теплоносителем, например, антифризом, теплоизолированного корпуса позволяет
- повысить теплообмен между жидким теплоносителем, заполняющим корпус, и нагреваемым воздухом высокого давления, текущим по коаксиальным змеевикам;
- уменьшить теплопотери в окружающую среду через поверхность корпуса;
- повысить КПД электронагревателя до 0,95 и более.The implementation of the electric heater in the form of a heat-insulated housing filled with a liquid coolant, for example, antifreeze, allows
- increase heat transfer between the liquid coolant filling the housing and the heated high-pressure air flowing through the coaxial coils;
- reduce heat loss to the environment through the surface of the housing;
- increase the efficiency of the electric heater to 0.95 or more.
То, что внутри корпуса коаксиально установлены связанные с трубопроводом подачи змеевики с кольцевым зазором между ними, последовательно соединенные между собой и скрепленные друг с другом посредством шпилек, расположенных по высоте П-образных кронштейнов, соединенных с крышкой корпуса, обеспечивает
- использование центробежного эффекта от входа до выхода из электронагревателя, существенно повышающего теплообмен между жидким теплоносителем и нагреваемым воздухом [25];
- допустимые потери давления и небольшие габаритные размеры, достигаемые при оптимальных соотношениях наружных диаметров витков внешнего и внутреннего змеевиков в пределах 1,3 - 2,0 и при отношении суммарной длины змеевиков к внутреннему диаметру змеевика в диапазоне от 2000 до 4000, а также ускорение переноса тепловой энергии от антифриза к сжатому воздуху;
- расположение в кольцевом зазоре трубчатых электронагревателей различной мощности;
- соосность и устойчивость змеевиков, скрепленных друг с другом посредством шпилек по высоте трех П-образных кронштейнов;
закрепление П-образных кронштейнов к крышке корпуса. Все это в конечном счете приводит к устранению вибрации змеевиков, повышению устойчивости и надежности работы элементов конструкции, от которых зависят надежность и работоспособность электронагревателя в целом, занимающего одно из центральных мест в предлагаемом устройстве для воздушного термостатирования.The fact that coils are connected coaxially connected to the supply pipe with an annular gap between them, connected in series and fastened to each other by pins located along the height of the U-shaped brackets connected to the cover of the housing
- the use of the centrifugal effect from the inlet to the outlet of the electric heater, which significantly increases the heat transfer between the liquid heat carrier and the heated air [25];
- allowable pressure losses and small overall dimensions achieved with optimal ratios of the outer diameters of the turns of the external and internal coils in the range 1.3 - 2.0 and with a ratio of the total length of the coils to the internal diameter of the coil in the range from 2000 to 4000, as well as acceleration of transfer thermal energy from antifreeze to compressed air;
- the location in the annular gap of tubular electric heaters of various capacities;
- coaxiality and stability of the coils fastened to each other by means of pins along the height of three U-shaped brackets;
fixing the U-shaped brackets to the housing cover. All this ultimately leads to the elimination of vibration of the coils, increase the stability and reliability of the structural elements, which depend on the reliability and performance of the electric heater as a whole, occupying one of the central places in the proposed device for air temperature control.
Выполнение змеевиков из нержавеющей стали обеспечивает снижение потерь давления и сохранение кондиции сжатого воздуха в процессе длительной эксплуатации предлагаемого устройства для воздушного термостатирования. The execution of stainless steel coils provides a reduction in pressure loss and preservation of the compressed air condition during the long-term operation of the proposed device for air temperature control.
Вертикальное расположение трубчатых электронагревателей в кольцевом зазоре между змеевиками повышает компактность и надежность конструкции электронагревателя и устройства воздушного термостатирования в целом. The vertical arrangement of tubular electric heaters in the annular gap between the coils increases the compactness and reliability of the design of the electric heater and the air temperature control device as a whole.
То, что трубчатые электронагреватели меньшей мощности посредством электрической цепи соединены с установленным на входе в ракету-носитель датчиком температуры 29, связанным с датчиками температуры 30, 31 космического объекта, имеет решающее значение для обеспечения и автоматического поддержания температурного режима космического объекта. The fact that the tubular electric heaters of lower power are connected via an electric circuit to a temperature sensor 29 connected to the
При этом датчики температуры космического объекта и связанный с ними датчик температуры на входе в ракету-носитель выполняют функции контролирующих и управляющих элементов, а трубчатые электронагреватели являются исполнительными элементами. Их согласованной работой обеспечиваются надежность и эффективность функционирования устройства воздушного термостатирования. In this case, the temperature sensors of the space object and the associated temperature sensor at the entrance to the launch vehicle perform the functions of monitoring and control elements, and tubular electric heaters are actuators. Their coordinated work ensures the reliability and efficiency of the air thermostating device.
Таким образом, из приведенных обоснований существенных признаков заявляемого изобретения следует, что предлагаемая совокупность признаков обеспечивает получение существенного положительного эффекта - обеспечение и автоматическое поддержание заданного температурного режима космического объекта путем доставки к нему посредством тонкостенного трубопровода термостатирующего воздуха высокого давления с необходимым массовым расходом и теплосодержанием. Thus, from the above justifications of the essential features of the claimed invention, it follows that the proposed combination of features provides a significant positive effect - providing and automatically maintaining a given temperature regime of a space object by delivering to it through a thin-walled pipeline of high-pressure thermostatic air with the necessary mass flow rate and heat content.
Сравнительная оценка эффективности и надежности предлагаемого устройства для воздушного термостатирования космических объектов на стартовой позиции по сравнению с известными устройствами систем термостатирования, созданными за последние годы в таких странах, как СНГ, Россия, США, Великобритания, ФРГ, Франция, Китай, Япония и др. [1 - 27], показывает, что предлагаемое устройство для воздушного термостатирования до достигнутому уровню значительно превышает современный мировой уровень. A comparative assessment of the effectiveness and reliability of the proposed device for air temperature control of space objects at the starting position compared to the known devices of thermostatic systems created in recent years in countries such as the CIS, Russia, the USA, Great Britain, Germany, France, China, Japan, etc. [1 - 27], shows that the proposed device for air temperature control to the achieved level significantly exceeds the current world level.
Таким образом, заявляемое устройство для воздушного термостатирования космических объектов, благодаря сочетанию совокупности существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, делает возможным обеспечение и автоматическое поддержание заданного температурного режима космического объекта от начала термостатирования до момента пуска ракеты-носителя, обеспечивает высокую эффективность и надежность работы, отвечает критериям изобретения, использовано в разработках заявителя, находится на стадии заводского изготовления и будет эксплуатироваться в 1998 г. Thus, the claimed device for air temperature control of space objects, due to a combination of the essential features set forth in the claims, makes it possible to ensure and automatically maintain a given temperature regime of the space object from the start of temperature control to the launch of the launch vehicle, provides high efficiency and reliability, meets the criteria of the invention, used in the development of the applicant, is at the factory manufacturing stage and will t operated in 1998
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98100345A RU2135910C1 (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Air thermostatic control of space vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98100345A RU2135910C1 (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Air thermostatic control of space vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2135910C1 true RU2135910C1 (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=20201037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98100345A RU2135910C1 (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Air thermostatic control of space vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2135910C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638141C1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Method of modelling heat and mass exchange processes with environment of aircraft construction element and device for its implementation |
RU2656751C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-06-06 | Закрытое акционерное общество "СКБ ОРИОН" (ЗАО "СКБ ОРИОН") | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit |
-
1998
- 1998-01-05 RU RU98100345A patent/RU2135910C1/en active IP Right Revival
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Космодром. /Под общей ред. А.П.Вольского. - М.: Воениздат, 1977, с.208 - 213, рис.6.3. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638141C1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Method of modelling heat and mass exchange processes with environment of aircraft construction element and device for its implementation |
RU2656751C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-06-06 | Закрытое акционерное общество "СКБ ОРИОН" (ЗАО "СКБ ОРИОН") | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2212563B1 (en) | Self-powered pump for heated liquid, fluid heating and storage tank and fluid heating system employing same | |
EP0134690B1 (en) | Ambient air heated electrically assisted cryogen vaporiser | |
KR102614748B1 (en) | 3 Fluid cooling by refrigerant at midpoint | |
CA1125041A (en) | Unitized refrigeration and water heating system | |
US4294083A (en) | Air conditioning system | |
US7832466B2 (en) | Water supply system | |
CN101413768B (en) | Anti-freeze protection device and method | |
US4656836A (en) | Pressurized, ice-storing chilled water system | |
US4246886A (en) | Freeze protected hot water solar heating apparatus | |
US6438990B1 (en) | Refrigeration system | |
RU2135910C1 (en) | Air thermostatic control of space vehicles | |
US257505A (en) | Eefrigerating buildings | |
US11802738B2 (en) | Water cooling system | |
CN207849840U (en) | A kind of novel oil catcher | |
CN104235961A (en) | High-pressure low-humidity air conditioner device for cooling aircraft for boat | |
RU2386890C2 (en) | Spacecraft cryogenic refueling system | |
US20230021519A1 (en) | Atmospheric Water Harvester with Cryogenic System | |
US10429090B2 (en) | Closed-loop air-to-water air conditioning system | |
US3386259A (en) | Air conditioning apparatus with hot gas heating means | |
CN208832772U (en) | A kind of refrigerating and heating combined equipment based on air energy | |
RU2146027C1 (en) | Installation for storing and delivering liquefied gases | |
CN112377810A (en) | Carbon dioxide supply device of hydrogen-cooled generator and gas replacement system thereof | |
CN209486521U (en) | A kind of liquid cooling source air-conditioning system | |
EP1621829A1 (en) | Truck cooling system | |
US20230243545A1 (en) | Hydronic air-handler devices and systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100106 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110720 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110908 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120106 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130427 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |