RU2656751C1 - Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit - Google Patents
Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2656751C1 RU2656751C1 RU2017118123A RU2017118123A RU2656751C1 RU 2656751 C1 RU2656751 C1 RU 2656751C1 RU 2017118123 A RU2017118123 A RU 2017118123A RU 2017118123 A RU2017118123 A RU 2017118123A RU 2656751 C1 RU2656751 C1 RU 2656751C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- air
- heater
- control
- input
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/46—Arrangements or adaptations of devices for control of environment or living conditions
- B64G1/50—Arrangements or adaptations of devices for control of environment or living conditions for temperature control
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к оборудованию и функционированию наземных стартовых космических комплексов, в частности к устройствам регулирования температуры термостатирующего воздуха, подаваемого на космическую головную часть.The present invention relates to the equipment and functioning of ground-based space launch systems, in particular to devices for controlling the temperature of thermostatic air supplied to the space head.
Известны способ регулирования температуры выходного воздушного потока и устройство для его осуществления (см. патент РФ на изобретение №2363976, М.кл. G05D 23/19, F24F 3/14, опубл. 10.08.2009 г.), в которых рассматривается процесс регулирования температуры выходного потока воздуха, образованного смешиванием двух входных потоков воздуха при изменении их объемного содержания в выходном потоке.A known method of controlling the temperature of the outlet air stream and a device for its implementation (see RF patent for the invention No. 2363976, M.cl. G05D 23/19, F24F 3/14, publ. 08/10/2009), which discusses the regulation process temperature of the outlet air stream formed by mixing the two inlet air streams when changing their volumetric content in the outlet stream.
Устройство для регулирования температуры выходного воздушного потока содержит модуль изменения объемного содержания входных потоков в выходном, электропривод управления модулем, датчик объемного содержания входных потоков в выходном, датчик температуры выходного потока, блок сравнения температуры выходного потока с заданным значением, коммутатор электрической цепи пуска и останова электропривода управления модулем, имеющий первый и второй входы и выход, причем модуль изменения объемного содержания входных потоков в выходном снабжен подвижным элементом для изменения объемного содержания, механически соединенным с выходом электропривода управления модулем, соединенным также со входом датчика объемного содержания входных потоков в выходном, электрический вход электропривода подключен к выходу коммутатора электрической цепи пуска и останова электропривода, на второй вход блока сравнения температуры подано заданное значение температуры выходного потока, дополнительно содержит датчик температуры первого входного потока, датчик температуры второго входного потока, коммутатор сигналов датчиков температуры, запоминающее устройство, вычислительный блок, элемент сравнения сигналов и таймер, коммутатор сигналов датчиков температуры имеет четыре входа и выход, запоминающее устройство имеет вход и два выхода, вычислительный блок снабжен двумя выходами и входом, элемент сравнения сигналов снабжен двумя входами и выходом, вход таймера соединен с выходом элемента сравнения сигналов и выходом блока сравнения температуры, выход элемента сравнения сигналов соединен с первым входом коммутатора электрической цепи пуска и останова электропривода, первый вход элемента сравнения сигналов соединен с первым выходом вычислительного блока, второй вход элемента сравнения сигнала соединен с выходом датчика объемного содержания входных потоков в выходном, второй выход вычислительного блока соединен со вторым входом коммутатора электрической цепи пуска и останова электропривода, вход вычислительного блока соединен с первым выходом запоминающего устройства, второй выход которого соединен с первым входом блока сравнения температуры выходного потока, вход запоминающего устройства соединен с выходом коммутатора сигналов датчиков температуры, первый вход коммутатора сигналов датчиков температуры соединен с выходом датчика температуры первого входного потока, выход датчика температуры второго входного потока соединен со вторым входом коммутатора, третий вход которого соединен с выходом датчика температуры выходного потока, а выход таймера соединен с четвертым входом коммутатора сигналов.A device for controlling the temperature of the output air stream contains a module for changing the volumetric content of the input streams in the output, an electric drive for controlling the module, a sensor for the volumetric content of the input streams in the output, a temperature sensor for the output stream, a unit for comparing the temperature of the output stream with the set value, a switch for starting and stopping the electric drive a control module having first and second inputs and an output, the module changing the volume content of input streams in the output supply equipped with a movable element for changing the volumetric content, mechanically connected to the output of the control module electric drive, also connected to the input of the sensor of the volumetric content of the input flows in the output, the electric input of the electric drive is connected to the output of the switch of the electric circuit for starting and stopping the electric drive, the predetermined temperature comparison unit is supplied the value of the temperature of the output stream, further comprises a temperature sensor of the first input stream, a temperature sensor of the second input OK, a temperature sensor signal switch, a storage device, a computing unit, a signal comparison element and a timer, a temperature sensor signal switch has four inputs and an output, a storage device has an input and two outputs, the computing unit has two outputs and an input, the signal comparison element has two inputs and outputs, the timer input is connected to the output of the signal comparison element and the output of the temperature comparison unit, the output of the signal comparison element is connected to the first input of the electric switch start and stop the drive, the first input of the signal comparison element is connected to the first output of the computing unit, the second input of the signal comparison element is connected to the output of the volumetric sensor of the input flows in the output, the second output of the computing unit is connected to the second input of the switch of the electric start and stop circuit of the electric drive , the input of the computing unit is connected to the first output of the storage device, the second output of which is connected to the first input of the temperature comparison unit about the flow, the input of the storage device is connected to the output of the temperature sensor signal switch, the first input of the temperature sensor signal switch is connected to the output of the temperature sensor of the first input stream, the output of the temperature sensor of the second input stream is connected to the second input of the switch, the third input of which is connected to the output of the output temperature sensor flow, and the timer output is connected to the fourth input of the signal switch.
В данном устройстве при изменении температуры T1 и Т2 первого и второго входных потоков соответственно с периодом, меньшим, чем период отсчета температуры Т3 выходного потока, предлагаемый процесс регулирования температуры не позволяет получить заданную точность установки температуры Т3 выходного потока. Частота отсчетов температуры Т3 должна быть, по крайней мере, в два раза больше частоты изменения температуры T1 или Т2 первого или второго входных потоков соответственно. В противном случае при частоте изменения T1 и Т2, близкой к частоте изменения Т3, состояние устройства регулирования температуры будет не определено, что не позволит регулировать температуру воздушных потоков с достаточной точностью.In this device, when the temperature T 1 and T 2 of the first and second input flows changes, respectively, with a period shorter than the reference period of the temperature T 3 of the output stream, the proposed temperature control process does not allow to obtain the specified accuracy of setting the temperature T 3 of the output stream. The temperature sampling frequency T 3 should be at least two times the frequency of the temperature change T 1 or T 2 of the first or second input streams, respectively. Otherwise, when the frequency of change of T 1 and T 2 is close to the frequency of change of T 3 , the state of the temperature control device will not be determined, which will not allow you to adjust the temperature of the air flow with sufficient accuracy.
Известно устройство воздушного термостатирования космических объектов (см. патент РФ на изобретение №2135910, М.кл. F25B 29/00, F25B 25/00, опубл. 27.08.1999 г.). Данное устройство обеспечивает автоматическое поддержание заданного температурного режима космического объекта от начала термостатирования до момента пуска ракеты-носителя. Устройство содержит пневмощит управления для подачи воздуха высокого давления от источника воздуха высокого давления по воздуховодам, блок понижения давления для получения воздуха пониженного давления с температурой, близкой к 0°С, нагреватель, заполненный теплоносителем (антифризом), и содержащий необходимое количество автоматически управляемых от пультов управления теплоэлектронагревателей (ТЭНов) разной мощности: большой, средней и малой для нагрева воздуха с выхода блока понижения давления до температуры, необходимой при термостатировании космического объекта. Управление нагревателем осуществляется оператором с помощью пультов управления, контроль управления - с помощью датчиков температуры, один из которых контролирует температуру теплоносителя в нагревателе, а два других контролируют температуру воздуха в воздуховодах до и после нагревателя.A device for air temperature control of space objects is known (see RF patent for the invention No. 2139910, M.cl. F25B 29/00, F25B 25/00, published on 08.27.1999). This device provides automatic maintenance of a given temperature regime of a space object from the beginning of temperature control until the launch of the launch vehicle. The device includes a pneumatic control panel for supplying high pressure air from a high pressure air source through the ducts, a pressure reducing unit for producing reduced pressure air with a temperature close to 0 ° C, a heater filled with coolant (antifreeze), and containing the required number of automatically controlled from the panels control of heat electric heaters (TENOV) of different capacities: large, medium and small for heating air from the outlet of the pressure reduction unit to the temperature required by a thermos atirovanii space object. The heater is controlled by the operator using control panels, the control is controlled by temperature sensors, one of which controls the temperature of the coolant in the heater, and the other two control the temperature of the air in the ducts before and after the heater.
В данном устройстве ТЭНы имеют различную мощность и разные температурные градиенты (скорость нагрева/остывания), температурный градиент теплоносителя в объеме нагревателя имеет разные значения при нагреве и естественном охлаждении, а при изменении количества ТЭНов, подключенных к разным фазам питающей трехфазной сети, может возникать перекос напряжения, вызванный несимметрией нагрузки, что приведет к неконтролируемой погрешности регулирования.In this device, the heating elements have different power and different temperature gradients (heating / cooling rate), the temperature gradient of the coolant in the heater volume has different values during heating and natural cooling, and when the number of heating elements connected to different phases of the three-phase supply network changes, a skew can occur voltage caused by asymmetry of the load, which will lead to uncontrolled control error.
Эти факторы в совокупности не позволяют достичь высокой точности термостатирования (1-2°C) даже при автоматизированном способе регулировании температуры воздуха.These factors together do not allow to achieve high thermostating accuracy (1-2 ° C) even with an automated method of regulating air temperature.
Данное устройство выбрано в качестве прототипа.This device is selected as a prototype.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение точности регулирования температуры воздуха для термостабилизации космической головной части.The technical result of the proposed technical solution is to increase the accuracy of air temperature control for thermal stabilization of the space head part.
Достижение указанного технического результата обеспечивается в предлагаемом устройстве регулирования температуры термостатирующего воздуха для космической головной части, содержащем нагреватель, заполненный теплоносителем, на вход воздуха которого от устройства подготовки термостатирующего воздуха подан охлажденный воздух высокого давления, а выход воздуха служит для подключения посредством воздуховода, например, на основе трубопровода, к космической головной части, при этом нагреватель содержит электронагреватели, электрические входы и выходы которых соединены с соответствующими выходами и входами блока управления, другой соответствующий вход которого соединен с датчиком температуры, установленным на выходе нагревателя, отличающемся тем, что содержит два дополнительных датчика температуры, один из которых установлен на входе нагревателя, а второй - непосредственно на нагревателе, причем выходы обоих датчиков подключены к соответствующим входам блока управления, связанного также двунаправленными шинами с устройством подготовки термостатирующего воздуха пониженного давления и с введенным в устройство вычислительным блоком, другой двунаправленной шиной связанного с введенным в устройство блоком хранения базы данных и знаний, вход которого и соответствующий вход блока управления служат для подключения к рабочему месту оператора, при этом блок управления выполнен с возможностью обеспечения двух режимов управления - пропорционально-интегрального для предварительного нагрева теплоносителя и пропорционально-интегрально-дифференциального для отслеживания температуры термостатирующего воздуха.The achievement of the specified technical result is provided in the proposed device for controlling the temperature of thermostatic air for the space head part, containing a heater filled with a coolant, the cooled air of high pressure is supplied to the air inlet of the thermostatic air preparation device, and the air outlet is used to connect via an air duct, for example, the basis of the pipeline, to the space head part, while the heater contains electric heaters, electric its inputs and outputs are connected to the corresponding outputs and inputs of the control unit, the other corresponding input of which is connected to a temperature sensor installed at the heater output, characterized in that it contains two additional temperature sensors, one of which is installed at the heater input, and the second directly on the heater, and the outputs of both sensors are connected to the corresponding inputs of the control unit, also connected by bidirectional tires with a thermostatic air preparation device reduced pressure and with a computing unit inserted into the device, another bi-directional bus connected to the database and knowledge storage unit introduced into the device, the input of which and the corresponding input of the control unit are used to connect to the operator’s workstation, while the control unit is configured to provide two modes control - proportional-integral for pre-heating the coolant and proportional-integral-differential for monitoring the temperature of thermostatic air.
Введение в предлагаемое устройство двух дополнительных датчиков температуры, один из которых установлен на входе нагревателя, а второй -непосредственно на нагревателе, позволяет определять зависимость температуры теплоносителя в нагревателе и температуры воздуха на выходе нагревателя от мощности ТЭН при заданной температуре воздуха на входе нагревателя во всем диапазоне регулирования мощностей и температур.Introduction to the proposed device of two additional temperature sensors, one of which is installed at the heater inlet, and the second directly at the heater, allows you to determine the dependence of the temperature of the coolant in the heater and the air temperature at the heater outlet on the heater power at a given temperature at the heater inlet air over the entire range regulation of capacities and temperatures.
Данная зависимость температуры заносится в базу данных и знаний введенного блока хранения базы данных и знаний для последующего использования в процессе управления регулированием температуры.This temperature dependence is entered into the database and knowledge of the entered database storage unit and knowledge for subsequent use in the process of controlling temperature regulation.
При этом выполнение блока управления таким образом, чтобы обеспечить возможность реализации двух режимов управления: пропорционально-интегрального для предварительного нагрева теплоносителя и пропорционально-интегрально-дифференциального для отслеживания температуры термостатирующего воздуха на основании совместного с блоком хранения базы данных и знаний определения введенным вычислительным блоком функционального отношения, связывающим требуемую мощность нагрева теплоносителя с количеством ТЭНов, используемых для его нагрева, позволяет осуществить регулирование температуры и слежение за ее изменением на основании расчета требуемой мощности нагрева теплоносителя, т.е. дает возможность подключить такое количество ТЭНов, которое обеспечит требуемую мощность нагрева с учетом симметрии нагрузки на фазы питающей сети. Кроме того, вначале раздельное, в широком диапазоне температур, пропорционально-интегральное регулирование температуры теплоносителя до значения незначительно ниже температуры термостабилизации космической головной части, а затем последующее - в узком диапазоне температур - пропорционально- интегрально-дифференциальное регулирование температуры термостабилизирующего воздуха на выходе нагревателя обеспечивает высокую точность слежения за температурой теплоносителя.Moreover, the execution of the control unit in such a way as to provide the possibility of implementing two control modes: proportional-integral for pre-heating the coolant and proportional-integral-differential for monitoring the temperature of thermostating air based on the knowledge of the definition of the functional relation with the entered computing unit linking the required heating power of the coolant with the number of heating elements used to heat it , allows you to control the temperature and monitor its change based on the calculation of the required heating power of the coolant, i.e. makes it possible to connect such a number of heating elements that will provide the required heating power, taking into account the symmetry of the load on the phases of the supply network. In addition, at first separate, in a wide temperature range, proportional-integral control of the heat carrier temperature to a value slightly lower than the temperature stabilization temperature of the space head part, and then the subsequent - in a narrow temperature range - proportional-integral-differential temperature control of the heat-stabilizing air at the heater outlet provides high accuracy of monitoring the temperature of the coolant.
В результате точность регулирования температуры термостабилизирующего воздуха повышается, т.е. достигается необходимый технический результат.As a result, the accuracy of temperature control of thermostabilizing air increases, i.e. the necessary technical result is achieved.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства регулирования температуры термостатирующего воздуха для космической головной части, на фиг. 2 - блок-схема алгоритма работы блока управления, на фиг. 3 - экранная форма оператора, на фиг. 4 - графики изменения температуры теплоносителя, термостабилизирующего потока воздуха и давления воздушного потока.The proposed device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device for controlling the temperature of thermostatic air for the space head part, in FIG. 2 is a flowchart of the operation algorithm of the control unit; FIG. 3 is a screen form of an operator, in FIG. 4 - graphs of changes in the temperature of the coolant, thermostabilizing air flow and air pressure.
На фиг. 1 показаны устройство 1 подготовки воздуха высокого давления для термостатирования, воздуховод 2, нагреватель 3, включающий воздушный вход 4, воздушный выход 5, теплоэлектронагреватели (ТЭНы) 6, первый 7, второй 8 и третий 9 датчики температуры, воздуховод 10, объект термостабилизации КГЧ 11, блок управления 12, вычислительный блок 13, блок данных и знаний 14, АРМ оператора 15, сигналы 16 от внешней системы регулирования, при этом первый датчик 7 установлен на входе 4 нагревателя 3, второй датчик 8 установлен непосредственно на нагревателе 3, а третий датчик 9 - на выходе 5 нагревателя 3, выход 5 служит для подключения воздуховода 10 к космической головной части (КГЧ) 11. При этом устройство 1 подготовки воздуха высокого давления обычно содержит пневматический щит управления, на который посредством трубопровода подается сжатый воздух, а его выход посредством воздуховода подключен ко входу блока регулирования давления, с выхода которого, который является выходом устройства 1 подготовки воздуха высокого давления для термостатирования КГЧ 11, подготовленный воздух подается посредством воздуховода 2 на соответствующий вход 4 нагревателя 3. Соответствующие входы и выходы ТЭНов 6 нагревателя 3 подключены к соответствующим выходам и входам блока 12 управления, другие соответствующие входы которого связаны с первым 7, вторым 8 и третьим 9 датчиками температуры, соответствующими входами/выходами блок 12 управления соединен с устройством 1 подготовки воздуха пониженного давления для термостатирования с вычислительным блоком 13 и блоком 14 хранения базы данных и знаний, другой вход которого и соответствующий вход блока 12 управления являются входами для подключения к автоматизированному рабочему месту (АРМ) 15 оператора, на вход которого поданы сигналы 16 от внешней системы автоматического регулирования (САР).In FIG. 1 shows a
Работа предлагаемого устройства в соответствии с фиг. 1 и 2 осуществляется следующим образом.The operation of the device according to FIG. 1 and 2 are as follows.
Предварительно измеряют и заносят в базу данных и знаний блока 14 хранения базы данных и знаний зависимость температуры теплоносителя в нагревателе 3 и температуры воздуха на выходе 4 нагревателя 3 от мощности ТЭНов 6 при заданной температуре воздуха на входе 4 нагревателя 3 во всем диапазоне регулирования мощностей и температур.Preliminarily measure and enter into the database and knowledge of the
Также предварительно определяют функциональное отношение, связывающее требуемую мощность нагрева теплоносителя в нагревателе 3 с типономиналами соответствующих ТЭНов 6 нагревателя 3, используемых для нагрева этого теплоносителя.A functional relation is also preliminarily determined that relates the required heating power of the heat carrier in the
Далее процесс регулирования разбивается на два этапа.Further, the regulatory process is divided into two stages.
На первом этапе производится предварительное автоматическое регулирование температуры теплоносителя внутри нагревателя 3 (предварительный нагрев теплоносителя), на втором этапе в режиме термостатирования воздуха осуществляется автоматическое регулирование температуры воздуха, на выходе 5 нагревателя 3, подаваемого через воздуховод 10 на вход КГЧ 11.At the first stage, preliminary automatic control of the temperature of the coolant inside the heater 3 (preliminary heating of the coolant) is performed, at the second stage, in the thermostatic control mode, the air temperature is automatically controlled, at the
За несколько десятков минут (25-30) до начала работы оператор на своем АРМ 15 вводит значение температуры воздуха на выходе 5 нагревателя 3 (Т уставки - Туст) в базу данных и знаний блока 14 хранения базы данных и знаний. В блоке 14 на основании значения Туст определяется значение мощности нагрева теплоносителя, которое вводится в вычислительный блок 13, и на основании которого в вычислительном блоке 13 осуществляется расчет количества номиналов ТЭН, которые могут обеспечить требуемую мощность нагрева с учетом симметрии нагрузки питающей трехфазной сети. В вычислительном блоке 13 также на основании данных и знаний рассчитывается требуемое значение температуры теплоносителя, оптимальное с точки зрения достижения значения температуры воздуха на выходе 5 нагревателя 3, близкого к значению Туст до начала процесса термостатирования. На основании информации, полученной из базы данных и знаний блока 14 хранения базы данных и знаний оператор на своем рабочем месте 15 вводит расчетную уставку предварительного нагрева (Тустпн) и включает предварительный нагрев теплоносителя.A few tens of minutes (25-30) before the start of work, the operator on his AWP 15 enters the value of the air temperature at the
Предварительный нагрев теплоносителя осуществляется следящей автоматической системой пропорционально-интегрального регулирования блока управления 12 с большим диапазоном слежения и большой постоянной времени интегрирования, которая сравнивает температуру теплоносителя в нагревателе 3 с уставкой предварительного нагрева Тустпн и вырабатывает сигналы управления, подаваемые на часть ТЭНов 6.Preheating of the coolant is carried out by a tracking automatic proportional-integral control system of the
При достижении температуры теплоносителя значения температуры Тустпн предварительного нагрева следящая автоматическая система пропорционально-интегрального регулирования блока управления 12 отключает сигналы управления, при этом продолжая постоянное слежение за температурой теплоносителя до начала процесса термостатирования КГЧ. В случае снижения температуры теплоносителя вновь автоматически осуществляется пропорционально-интегральное регулирование температуры теплоносителя до значения температуры уставки предварительного нагрева.When the temperature of the coolant reaches the temperature T of the preheat, the servo automatic proportional-integral control system of the
По команде «Старт Термостабилизации КГЧ», подаваемой с АРМ 15 оператором или сигналами 16 системы САР, производится, автоматически или оператором, ввод уставки термостабилизации воздуха и включение в блоке управления 12 системы пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования температуры теплоносителя с меньшей постоянной интегрирования и относительно небольшим диапазоном (5-6 градусов Цельсия) слежения за температурой путем сравнения температуры воздуха на выходе 5 нагревателя 3 и выработки соответствующих сигналов управления, подаваемых на другую часть ТЭНов 6.By the command “Start of KGCH Thermal Stabilization”, supplied with an
Пропорционально-интегрально- дифференциальное регулирование осуществляется на основании расчета требуемой мощности нагрева и расчета номиналов ТЭНов 6 с учетом симметрии нагрузки на фазы питающей сети, а также на основании слежения за температурой воздуха на выходе 5 нагревателя 3 и сравнения ее с Туст, обеспечивая поддержание температуры термостатирующего воздуха на выходе 5, подаваемого через воздуховод 10 в КГЧ 11.Proportional-integral-differential regulation is carried out on the basis of calculating the required heating power and calculating the values of the
При необходимости резко (более чем на 2°С) изменить температуру термостабилизации (Туст) воздуха блоком 12 управления производится автоматическое отключение режима пропорционально интегрально-дифференциального регулирования температуры воздуха, в вычислительном блоке 13 производятся новые расчеты для пропорционально-интегрального регулирования температуры теплоносителя для достижения нового значения температуры предварительного нагрева и последующего включения пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования температуры воздуха на выходе 5 нагревателя 3.If necessary dramatically (by more than 2 ° C) to change the temperature of heat setting (T mouth) of the
На фиг.2 представлен алгоритм совместной работы блока 12 управления, вычислительного блока 13 и блока 14 хранения базы данных и знаний. В соответствии с представленным алгоритмом оператором с АРМ 15 и сигналами 16 от внешней системы автоматического регулирования задается температура Т термостатирования КГЧ 11. По значению этой температуры Т в блоке 14 хранения базы данных и знаний производится определение и выбор требуемого значения Мтек общей мощности предварительного нагрева теплоносителя в нагревателе 3. Далее в вычислительном блоке 13 производится расчет количества ТЭНов 6 большой средней и малой мощности для набора полученного значения Мтек.. Сначала определяется количество ТЭНов 6 большой мощности, затем средней и далее малой. Полученное количество ТЭНов 6 распределяется симметрично по фазам питающего напряжения и подается на установочный вход блока 12 управления. Далее включается режим пропорционально-интегрального регулирования температуры теплоносителя. После поступления команды на термостатирование КГЧ 11, или значения температуры термостатирующего воздуха, производится дополнительный расчет дополнительной мощности для регулирования температуры термостатирующего воздуха по рассмотренному алгоритму. После этого осуществляется пропорционально интегрально-дифференциальное регулирование температуры термостатирующего воздуха.Figure 2 presents the algorithm for collaboration of the
На фиг. 3 представлена экранная форма интерфейса, с которым взаимодействует оператор АРМ 15, а на фиг. 4 - графики изменений температуры воздуха на входе в нагреватель, температуры теплоносителя, температуры воздуха на выходе нагревателя и в КГЧ 11, а также давления в воздуховодах, полученных в процессе термостабилизации КГЧ 11 воздухом высокого давления.In FIG. 3 shows the screen form of the interface with which the operator AWP 15 interacts, and in FIG. 4 - graphs of changes in the temperature of the air at the inlet to the heater, the temperature of the coolant, the temperature of the air at the outlet of the heater and in the
Рассмотрим пример выполнения блоков предлагаемого устройства.Consider an example of the execution of the blocks of the proposed device.
Блоки 1, 2, 3, 10, 11 аналогичны соответствующим блокам прототипа. Блоки 7, 8, 9 - датчики температуры могут быть выполнены любым известным способом (см. http://www.niifi.ru АО «НИИФИ», каталог изделий).
Блок 12 управления может быть выполнен на основе микропроцессорных устройств (см. Баховцев И.А. Микропроцессорные системы управления устройствами силовой электроники. В 2 ч. - НГУ.:2006. - 72 с.; Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учеб. пособие/В.В. Солодовников, В.Г. Коньков, В.А. Суханов, О.В. Шевяков; Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Высш. шк., 1991. - 255 с.).The
Вычислительный блок 13 может быть выполнен также на основе микропроцессорной техники (см. Алексеенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. - Москва. - Радио и Связь.: 1984).
Блок 14 хранения базы данных и знаний также может быть выполнен на базе стандартных решений (см. Системы управления базами данных и знаний./Под ред. А.Н. Наумова.- М., 1991; Базы данных и знаний.: Мартемьянова А.В. - АГТУ. - 2009. - с. 291; Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. - СПб.: Питер, 2001. - 384 с.).
ТЭНы 6 блока 3 также могут быть выполнены на базе стандартных изделий (см www.forkom.ru/catalog/teni_termopari/trubchatie_teni).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118123A RU2656751C1 (en) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118123A RU2656751C1 (en) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2656751C1 true RU2656751C1 (en) | 2018-06-06 |
Family
ID=62560499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017118123A RU2656751C1 (en) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2656751C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821527A (en) * | 1986-07-17 | 1989-04-18 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cooling device equipped with a variable displacement type compressor |
| RU2135910C1 (en) * | 1998-01-05 | 1999-08-27 | Конструкторское Бюро Общего Машиностроения | Air thermostatic control of space vehicles |
| RU162862U1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное космическое агентство | SPACE EQUIPMENT THERMAL CONTROL SYSTEM |
-
2017
- 2017-05-24 RU RU2017118123A patent/RU2656751C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821527A (en) * | 1986-07-17 | 1989-04-18 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cooling device equipped with a variable displacement type compressor |
| RU2135910C1 (en) * | 1998-01-05 | 1999-08-27 | Конструкторское Бюро Общего Машиностроения | Air thermostatic control of space vehicles |
| RU162862U1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное космическое агентство | SPACE EQUIPMENT THERMAL CONTROL SYSTEM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9631831B2 (en) | Method for controlling the opening of an HVAC valve based on the energy-per-flow gradient | |
| US7418992B2 (en) | Controller for at least one heater utilized in an injection molding system and an associated method of use | |
| CN103344046A (en) | Constant-temperature gas heater control method and constant-temperature gas heater | |
| CN103727677A (en) | Instant heating type water heater constant temperature control system and method | |
| PL212103B1 (en) | Method of effecting control in an input- and error-actuated control system and control device for actuating and stopping a processing component of an engineering process | |
| CN104423401A (en) | Water dispenser and outgoing water temperature control method thereof | |
| CN114025567A (en) | Helicopter liquid cooling control system and control method thereof | |
| US20080188990A1 (en) | Apparatus and method for controlling temperature in a chuck system | |
| US20140360714A1 (en) | Heat source system and method of controlling flow rate of heating medium thereof | |
| US5397515A (en) | Injection molding machine temperature control system | |
| AU2014224719A1 (en) | Method and system for the temperature control of components | |
| RU2656751C1 (en) | Device for temperature control of the temperature controlling air of the ascent unit | |
| KR101302156B1 (en) | Calorie monitoring base temperature control system for semiconductor manufacturing equipment using thermoelectric element | |
| CN108872825B (en) | Online testing method for high-power IGBT module | |
| CN101137947A (en) | Apparatus and method for controlling temperature in a chuck system | |
| JP2006224040A (en) | Method and apparatus for controlling temperature of reactor | |
| CN105759601B (en) | Sequential control and adjusting method based on pid algorithm and queuing model | |
| JP5313848B2 (en) | Water supply pressure control system and method | |
| JP2001265408A (en) | Device and method for controlling temperature of heat system plant | |
| RU2699836C1 (en) | Heating or cooling system control method | |
| KR100809490B1 (en) | Micro-control water having valve system and there of micro-control water method | |
| EP3495912A1 (en) | Parallel valve control | |
| CN110580067A (en) | High-precision constant-temperature water outlet device for laboratory and water temperature adjusting method thereof | |
| CN109688638A (en) | The automatic control system and control method of plural serial stage electric heater unit | |
| Jaison | TEDS Operating Modes and Control Strategies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200525 |