RU2134793C1

RU2134793C1 - Self-propelled powered support

Info

Publication number: RU2134793C1
Application number: RU98102104A
Authority: RU
Inventors: Ю.И. Наместников; В.А. Потапенко; Б.Г. Никишичев; В.К. Сидорчук; А.М. Рыжов
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 1999-08-20

Abstract

FIELD: mining industry, support of rocks when excavating minerals by chamber-column system. SUBSTANCE: self- propelled powered support includes supporting part resting against hydraulic props put on undercarriage composed of frame, drive and caterpillars. Frame of undercarriage has pockets with grooves where axles carrying trolleys with rollers contacting lower branches of caterpillar. Cylinders of hydraulic cylinders which rods rest against upper sheet of frame are anchored on trolleys with the use of axles. EFFECT: reduced contact tension and specific pressure on ground. 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при добыче полезного ископаемого камерно-столбовой системой. The invention relates to the mining industry and can be used in mining with a chamber-pillar system.

Известна комплектная механизированная крепь, включающая в себя две спаренные секции, передвигающиеся с отталкиванием одна от другой. (См. "Машины и оборудование для угольных шахт". Справочник - М.: Недра, 1987. С.10-13). Known complete mechanized lining, which includes two paired sections that move with the repulsion from one another. (See "Machines and equipment for coal mines." Reference - M .: Nedra, 1987. S.10-13).

Недостатком данной крепи является малая скорость перемещения, малый шаг передвижки и невозможность осуществления резкого поворота на малых радиусах (2-3 м). The disadvantage of this lining is the low speed of movement, the small step of movement and the inability to make a sharp turn at small radii (2-3 m).

Наиболее близкой по технической сущности и назначению к предложенному техническому решению является секция гусеничной механизированной крепи, состоящая из поддерживающего элемента, гидростоек и ходовой части. Рама ходовой части имеет катки, опирающиеся на траковую цепь. Эта крепь может иметь высокую скорость перемещения и малый радиус поворота. (См. авт.свид. СССР N 473836, Кл. E 21 D 23/00, 1975) - принято за прототип. Closest to the technical nature and purpose of the proposed technical solution is the section of the tracked mechanized lining, consisting of a supporting element, hydroracks and running gear. The chassis frame has rollers based on the track chain. This lining can have a high speed of movement and a small turning radius. (See ed. Certificate of the USSR N 473836, CL. E 21 D 23/00, 1975) - taken as a prototype.

К недостаткам крепи, принятой за прототип, относятся высокие контактные напряжения при распоре крепи в месте контакта катков с гусеницами, а также высокие удельные давления на почву в районе этого контакта. Эти недостатки увеличивают трудоемкость изготовления крепи и сужают ее область применения по удельным давлениям на почву. The disadvantages of the lining adopted for the prototype include high contact stresses during the expansion of the lining in the place of contact of the rollers with the tracks, as well as high specific pressure on the soil in the region of this contact. These shortcomings increase the complexity of the manufacture of lining and narrow its scope in terms of specific pressure on the soil.

Заявляемое изобретение направлено на снижение трудоемкости ее изготовления и расширение области применения, ведущие к повышению производительности труда. The invention is aimed at reducing the complexity of its manufacture and expanding the scope, leading to an increase in labor productivity.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в снижении контактных напряжений и удельных давлений на почву. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to reduce contact stresses and specific pressures on the soil.

Сущность изобретения заключается в том, что рама ходовой части снабжена карманами, выполненными с пазами, в которых установлены оси, несущие на себе тележки с катками, расположенными в карманах с возможностью вертикального перемещения их относительно рамы посредством гидроцилиндров, установленных между рамой и тележками. The essence of the invention lies in the fact that the chassis frame is equipped with pockets made with grooves in which axles are mounted that carry trolleys with rollers located in pockets with the possibility of vertical movement relative to the frame by means of hydraulic cylinders installed between the frame and the trolleys.

Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков заявленного изобретения и достигаемым техническим результатом следующая. Горная нагрузка, воспринимаемая гидростойками, передается ими через раму непосредственно на нижние ветви гусениц и далее на почву. Такое взаимодействие рамы с гусеницами увеличивает площадь контакта между ними, что ведет к значительному снижению контактных напряжений и удельных давлений на почву. The causal relationship between the set of essential features of the claimed invention and the achieved technical result is as follows. The mountain load, perceived by the hydraulic stands, is transmitted by them through the frame directly to the lower branches of the tracks and further to the soil. This interaction of the frame with the tracks increases the contact area between them, which leads to a significant reduction in contact stresses and specific pressures on the soil.

На фиг. 1 изображен общий вид крепи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a General view of the lining; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Крепь состоит из поддерживающей части 1, под которую установлены гидравлические стойки 2, опирающиеся на раму 3 ходовой части 4. Рама 3 имеет карманы 5, в которых располагаются тележки 5. На тележках с помощью осей 7 закреплены катки 8, контактирующие с нижними ветвями гусениц 9. Оси тележек 6 располагаются в пазах 10 рамы 3. На тележках 6 с помощью осей 11 закреплены цилиндры гидроцилиндров 12, штоки которых опираются на верхний лист рамы 3. Ходовую часть 4 приводит в движение привод 13. The lining consists of a supporting part 1, under which hydraulic racks 2 are mounted, resting on the chassis frame 3 4. The frame 3 has pockets 5 in which the trolleys are located 5. On the trolleys, rollers 8 are mounted on the trolleys 7 in contact with the lower branches of the tracks 9 The axles of the bogies 6 are located in the grooves 10 of the frame 3. On the bogies 6, with the help of the axes 11, the cylinders of the hydraulic cylinders 12 are fixed, the rods of which are supported on the top sheet of the frame 3. The chassis 4 drives the drive 13.

Крепь работает следующим образом. The lining works as follows.

Перед ее перемещением снимается распор с гидростоек 2 и подается рабочая жидкость под давлением в поршневые полости гидроцилиндров 12, раздвигая их, рама крепи 3 с гидростойками 2 и поддерживающей частью 1, направляясь пазами 10 на осях 7 катков 8, контактирующих с нижней ветвью гусеницы 9, поднимается над ней. Включается привод ходовой части 4 и крепь перемещается на нужную длину. Before moving it, the spacer is removed from the hydraulic struts 2 and the working fluid is supplied under pressure into the piston cavities of the hydraulic cylinders 12, pushing them apart, the support frame 3 with the hydraulic struts 2 and the supporting part 1, being guided by the grooves 10 on the axles 7 of the rollers 8 in contact with the lower branch of the track 9, rises above her. The drive of the chassis 4 is turned on and the lining moves to the desired length.

После передвижки гидростойки 2 включатся на раздвижку, а гидроцилиндры 12 на сокращение. Рама 3, направляясь пазами 10, перемещается вниз, скользя по осям 7 катков 8 до контакта своей нижней плоскостью с нижней ветвью гусеницы 9. Распор крепи продолжается до тех пор, пока поддерживающая часть 1 не вступит в контакт с кровлей. After moving the hydraulic rack 2 will be included in the sliding, and the hydraulic cylinders 12 to reduce. The frame 3, moving along the grooves 10, moves downward, sliding along the axes 7 of the rollers 8 until its lower plane contacts the lower branch of the track 9. The support lining continues until the supporting part 1 comes into contact with the roof.

В результате этого горная нагрузка, воспринимаемая гидростойками 2, передается ими через раму 3 непосредственно на нижние ветви гусениц 9 и далее на почву. Такое взаимодействие рамы 3 с гусеницами 9 увеличивает площадь контакта между ними. As a result of this, the mountain load, perceived by the hydraulic pillars 2, is transmitted by them through the frame 3 directly to the lower branches of the tracks 9 and further to the soil. This interaction of the frame 3 with the tracks 9 increases the area of contact between them.

Преимущество предлагаемого изобретения состоит в том, что возможность снижения контактных напряжений и удельных давлений на почву расширяет область применения крепи, снижает трудоемкость ее изготовления, что повышает производительность труда. The advantage of the invention is that the ability to reduce contact stress and specific pressure on the soil expands the scope of the lining, reduces the complexity of its manufacture, which increases labor productivity.

Claims

Self-propelled mechanized lining, including a support part, supported by hydroracks mounted on the chassis, consisting of a frame, drive and tracks, characterized in that the chassis frame is equipped with pockets made with grooves in which axles are mounted that carry trolleys with rollers located in pockets with the possibility of vertical movement relative to the frame by means of hydraulic cylinders installed between the frame and the carts.