RU2130869C1

RU2130869C1 - Method of descent of object from flying vehicle

Info

Publication number: RU2130869C1
Application number: RU97116476A
Authority: RU
Inventors: Б.П. Таланов
Original assignee: Таланов Борис Петрович
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-05-27

Abstract

FIELD: aviation; emergency descents. SUBSTANCE: parachute is secured to descent object by means of line and roller; rope may be passed towards free end and may be decelerated towards parachute; free end of rope is connected to flying vehicle and rate of descent is regulated through heaving in the rope. EFFECT: enhanced efficiency of descent rate control.

Description

Изобретение относится к средствам транспортировки груза с летательного аппарата на земную поверхность различного профиля и вида. Спускаемый груз может быть различным, начиная от техники, а также люди, как группами, так и по одному человеку. Во всех случаях обеспечивается минимальная скорость в момент касания с посадочной площадкой. The invention relates to means of transporting cargo from an aircraft to the earth's surface of various profiles and types. The laden cargo can be different, ranging from equipment, as well as people, both in groups and one person at a time. In all cases, the minimum speed is ensured at the moment of contact with the landing pad.

Известен способ спуска объекта с летательного аппарата с использованием аэродинамического взаимодействия парашюта с набегающим потоком воздушной массы под воздействием массы спускаемого объекта (авт.св. N 361554, кл. B 64 D 17/34, 07.12.72). There is a method of launching an object from an aircraft using the aerodynamic interaction of a parachute with a free flow of air mass under the influence of the mass of a descent object (ed.St. N 361554, class B 64 D 17/34, 07.12.72).

К недостаткам такого способа можно отнести: невозможность регулирования скорости спускаемых объектов, масса которых различна; невозможность использования при спуске с малых высот. The disadvantages of this method include: the inability to control the speed of the descent objects, the mass of which is different; inability to use when descending from low altitudes.

Известно техническое решение, в котором изменения тормозного усилия при взаимодействии массы воздушного потока с парашютом приводится путем изменения его площади путем изменения длины строп (патент Англии N 1060301, кл. B 64 D 17/80, 1967). A technical solution is known in which changes in the braking force during the interaction of the mass of the air flow with a parachute are given by changing its area by changing the length of the lines (England patent N 1060301, CL B 64 D 17/80, 1967).

Основным недостатком можно считать то, что развиваемое парашютом аэродинамическое сопротивление ограничивается площадью парашюта, что делает известный способ малоэффективным. The main disadvantage can be considered that the aerodynamic drag developed by the parachute is limited by the area of the parachute, which makes the known method ineffective.

Целью предложения является повышение эффективности изменения скорости движения объекта. The aim of the proposal is to increase the efficiency of changing the speed of an object.

Поставленная цель достигается тем, что парашют крепят тросом к спускаемому объекту роликом, который выполняют с возможностью пропускания троса в сторону его свободного конца и торможения троса в сторону парашюта, соединяют свободный конец троса с летательным аппаратом и регулируют скорость спуска посредством выборки троса. This goal is achieved by the fact that the parachute is attached with a cable to the descent object with a roller, which is configured to pass the cable to the side of its free end and to brake the cable to the side of the parachute, connect the free end of the cable to the aircraft and regulate the speed of descent by selecting the cable.

Пояснения к способу:
1. Торможение и пропускание свободного конца троса роликом осуществляется путем установки обгонной муфты (или храпового механизма) и нескольких оборотов троса на образующей ролика для увеличения трения.The explanation of the method:
1. Braking and transmission of the free end of the cable by the roller is carried out by installing an overrunning clutch (or ratchet mechanism) and several turns of the cable on the generatrix of the roller to increase friction.

2. Спускаемый объект двигается под воздействием своей массы обычным способом, как на обычном парашюте, пока свободный конец троса, оставшийся на летательном аппарате, не станут выбирать, причем усилие на нем в два раза меньше, а скорость выборки в два раза больше для сохранения режима обычного спуска. 2. A descent object moves under the influence of its mass in the usual way, like on an ordinary parachute, until the free end of the cable remaining on the aircraft is chosen, and the force on it is half as much and the sampling speed twice as fast to maintain the mode ordinary descent.

3. Выборка троса должна осуществляться перед касанием посадочной площадки за 10 - 15 м. Выборка троса может быть осуществлена движением самого летательного аппарата либо приводом на летательном аппарате. Это зависит от минимальной скорости самого летательного аппарата. Для снижения горизонтальной составляющей скорости летательный аппарат должен идти с резким набором высоты и стравливанием троса для обеспечения его втягивания приводом. При выборке троса уменьшается расстояние между объектом и парашютом, возрастает скорость парашюта относительно земли и, следовательно, возрастает сопротивление движению парашюта, причем в квадратичной зависимости (скорость выходит в выражение силы сопротивления в квадрате при взаимодействии набегающего потока воздушной массы с площадью парашюта). При движении летательного аппарата может быть и горизонтальная составляющая скорости и, если она в пределах 10 км/ч, то это допустимо. Однако и ее можно учесть, если установить на летательном аппарате шаговый привод, а управление осуществлять от бортового вычислительного устройства, в которое вводятся значения горизонтальной и вертикальной составляющей скорости летательного аппарата. В любом случае, аварийной ситуации не может возникнуть, т.к. спуск будет не хуже, чем без всякого втягивания свободного конца троса летательным аппаратом или его приводом. 3. The cable must be sampled before touching the landing site for 10 - 15 m. The cable can be sampled by the movement of the aircraft itself or by a drive on the aircraft. It depends on the minimum speed of the aircraft itself. To reduce the horizontal component of the speed, the aircraft must go with a sharp climb and bleed the cable to ensure that it is retracted by the drive. When selecting a cable, the distance between the object and the parachute decreases, the speed of the parachute relative to the ground increases, and therefore, the resistance to the movement of the parachute increases, and in a quadratic dependence (the speed goes into the expression of the resistance force squared when the incident air flow interacts with the area of the parachute). When the aircraft is moving, there may be a horizontal component of speed and, if it is within 10 km / h, then this is permissible. However, it can also be taken into account if a step drive is installed on the aircraft, and control is carried out from the on-board computing device into which the horizontal and vertical components of the aircraft speed are entered. In any case, an emergency cannot occur, because the descent will be no worse than without any retraction of the free end of the cable by an aircraft or its drive.

Таким образом, достигаются все поставленные цели: спуск объекта с регулируемой скоростью; возможность повышенной скорости при движении объекта и, следовательно, меньший отрезок времени в воздухе при снижении скорости перед касанием посадочной площадки; возможность выведения спускаемого объекта с помощью горизонтальной составляющей скорости на наиболее благоприятное место приземления; во всех случаях устранение аварийной ситуации при отказе или сбое расчетных данных приземления объекта. Thus, all the goals are achieved: descent of the object with an adjustable speed; the possibility of increased speed during the movement of the object and, therefore, a shorter period of time in the air with a decrease in speed before touching the landing pad; the possibility of launching a descent object using the horizontal component of speed to the most favorable place of landing; in all cases, the elimination of an emergency in case of failure or failure of the calculated data of the landing of the object.

Claims

A method of descent of an object from an aircraft, including the output of a descent object from an aircraft by parachute, characterized in that the parachute is attached with a cable to the descent object by a roller, which is configured to pass the cable towards its free end and braking towards the parachute, connect the free end of the cable with an aircraft and regulate the speed of descent by sampling the cable.