RU2123457C1 - Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle - Google Patents

Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2123457C1
RU2123457C1 RU96123479A RU96123479A RU2123457C1 RU 2123457 C1 RU2123457 C1 RU 2123457C1 RU 96123479 A RU96123479 A RU 96123479A RU 96123479 A RU96123479 A RU 96123479A RU 2123457 C1 RU2123457 C1 RU 2123457C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cargo
cable
load
tail
aircraft
Prior art date
Application number
RU96123479A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96123479A (en
Inventor
Б.П. Таланов
Original Assignee
Таланов Борис Петрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таланов Борис Петрович filed Critical Таланов Борис Петрович
Priority to RU96123479A priority Critical patent/RU2123457C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2123457C1 publication Critical patent/RU2123457C1/en
Publication of RU96123479A publication Critical patent/RU96123479A/en

Links

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

FIELD: dropping cargoes from low altitudes in an emergency or in combat. SUBSTANCE: cargo is secured by two ropes whose attachments are located in tail and nose sections of flying vehicle; at dropping nose rope is released; disconnection of cargo is effected at vertical position of rope secured in tail section of flying vehicle. Rope located in tail section holds stabilizing weight. method provides for automatic stabilization of cargo in space. EFFECT: enhanced efficiency. 2 cl

Description

Изобретение относится к бескупольным спусковым способам перемещения груза из скоростного летательного аппарата на выбранную площадку и может быть использовано для спуска груза с малой высоты (примерно от 100 метров), когда возникает необходимость срочной эвакуации при аварийной ситуации или когда нельзя спускать груз со значительной высоты, используя широко известные парашюты в боевой обстановке. Изобретение также может быть использовано для подбора груза с поверхности грунта. Известен способ спуска груза со скоростного летательного аппарата, заключающийся в том, что груз одновременно закрепляют на тросах хвостовой части и носовой части летательного аппарата, затем при спуске отсоединяют груз от обоих тросов (патент США N 3351325, B 64 D 191/00 1967 г.). The invention relates to domeless trigger methods for moving cargo from a high-speed aircraft to a selected site and can be used to lower cargo from a low altitude (from about 100 meters), when there is a need for urgent evacuation in an emergency or when it is impossible to lower cargo from a significant height, using widely known parachutes in a combat setting. The invention can also be used to select cargo from the soil surface. A known method of lowering cargo from a high-speed aircraft is that the cargo is simultaneously secured to the cables of the tail and nose of the aircraft, then when descending, the load is disconnected from both cables (US patent N 3351325, B 64 D 191/00 1967 )

Недостатком описанной системы можно считать отсутствие стабилизации положения спускаемой системы в пространстве. The disadvantage of the described system can be considered the lack of stabilization of the descent system in space.

Задачей изобретения является:
- спуск груза при нулевой относительной скорости с площадкой приземления груза,
- автоматическая стабилизация положения груза в пространстве.
The objective of the invention is:
- descent of the cargo at zero relative speed with the landing area of the cargo,
- automatic stabilization of the cargo position in space.

Указанный технический результат достигается тем, что одновременно закрепляют груз на тросе хвостовой части и на тросе носовой части летательного аппарата, при этом на тросе хвостовой части летательного аппарата выше спускаемого груза закрепляют стабилизирующий груз, натягивают оба троса, освобождают трос носовой части и отсоединяют груз от обоих тросов при вертикальном положении троса хвостовой части, который выполняют по длине, обеспечивающей сохранность груза после его отсоединения от тросов и контактов с посадочной площадкой. The specified technical result is achieved by simultaneously securing the load on the tail cable and on the nose cable of the aircraft, while stabilizing weight is fixed on the cable of the tail of the aircraft above the descent load, both cables are pulled, the bow cable is released and the load is disconnected from both cables with the vertical position of the tail cable, which is performed along the length, ensuring the safety of the cargo after it is disconnected from the cables and contacts with the landing pad.

При коротком фюзеляже летательного аппарата из него выдвигают штангу и опирают на него трос хвостовой части. With a short fuselage of the aircraft, a rod is pulled out of it and a tail cable is supported on it.

Способ реализуется следующим образом. The method is implemented as follows.

После освобождения троса носовой части груз будет действовать как маятник, перемещаясь по радиусу, который соответствует длине троса хвостовой части. В нижней точке будет максимальная скорость, вектор которой противоположен направлению движения летательного аппарата, причем эта скорость не будет зависеть от массы груза, а будет зависеть только от длины свободной части хвостового троса, а она определяется только расстоянием от места закрепления груза на дополнительном тросе носовой части. При длине, например, 50 метров эта скорость приблизительно составит около 10 км/час. After releasing the bow cable, the load will act like a pendulum, moving along a radius that corresponds to the length of the tail cable. At the bottom point there will be a maximum speed, the vector of which is opposite to the direction of movement of the aircraft, and this speed will not depend on the mass of the cargo, but will depend only on the length of the free part of the tail cable, and it will be determined only by the distance from the place of cargo securing on the additional bow cable . With a length of, for example, 50 meters, this speed will be approximately 10 km / h.

Эта скорость вполне подходит для вертолета. This speed is quite suitable for a helicopter.

Если летательный аппарат имеет большую скорость, то необходимо увеличить скорость в нижней точке. Это получается автоматически, т.к. на спускаемый груз всегда будет воздействовать набегающий поток воздуха и усилие воздействия будет определяться по формуле

Figure 00000001

где V - скорость набегающего потока воздуха;
γ - его плотность;
F - площадь взаимодействия потока и груза.If the aircraft has a high speed, then it is necessary to increase the speed at the lower point. This is automatically obtained because the laden air will always be affected by the incoming air flow and the force of impact will be determined by the formula
Figure 00000001

where V is the speed of the incoming air flow;
γ is its density;
F is the area of interaction of the flow and cargo.

Для устранения влияния средней плотности груза предусмотрен стабилизирующий груз, который при малой плотности спускаемого груза создаст усилие, которое будет всегда натягивать трос хвостовой части. Площадь стабилизирующего груза должна для данной расчетной скорости обеспечить суммарную скорость, чтобы у земли она была равной скорости движения летательного аппарата или даже ее превосходила, но т.к. суммарная скорость направлена в сторону, противоположную движению летательного аппарата, то относительно земли груз остановится, что позволяет его отсоединить и он будет падать далее под собственным весом. Если это расстояние незначительно (1-2 метра), то груз поврежден не будет. Поэтому необходимо выбирать высоту полета над равной поверхностью немного больше, чем длина закрепленного троса хвостовой части. Сам стабилизирующий груз лучше всего иметь в виде шара, чтобы его положение не влияло на усилие от набегающего потока. To eliminate the influence of the average density of the load, a stabilizing load is provided, which, at a low density of the launched load, will create a force that will always pull the tail cable. The area of the stabilizing cargo should provide the total speed for a given design speed so that at the ground it is equal to the speed of the aircraft or even exceeds it, but because since the total speed is directed in the direction opposite to the movement of the aircraft, the load will stop relative to the ground, which allows it to be disconnected and it will fall further under its own weight. If this distance is insignificant (1-2 meters), then the cargo will not be damaged. Therefore, it is necessary to choose a flight altitude over an equal surface slightly larger than the length of the attached tail cable. The stabilizing load itself is best to have in the form of a ball so that its position does not affect the force from the incoming flow.

Спуск груза будет плавным с нарастающей скоростью в обратном направлении движения летательного аппарата. Отсоединение груза от стабилизирующего его груза должно осуществляться в автоматическом режиме, например подрывом связи между грузом и спускаемой системой от датчика положения троса хвостовой части (при вертикальном положении троса контакты замыкаются). The descent of the cargo will be smooth with increasing speed in the opposite direction of the aircraft. The disconnection of the load from the load stabilizing it should be carried out in automatic mode, for example, by undermining the connection between the load and the descent system from the tail position sensor (the contacts close when the cable is in vertical position).

Возможен спуск человека, который отрежет лямку вблизи земли при относительной скорости около нуля. Возможен подъем груза, но тогда он должен быть установлен в точке, где скорость относительная близка к нулевой, а сцепляемая пара должна иметь защелкивающийся захват и петлю. Выбирая передний дополнительный трос, груз втягивают в переднюю часть летательного аппарата. Также может быть поднят и человек на ходу. При подъеме и спуске человека стабилизирующий груз необходим. Должна быть расчетная таблица скорости и длины хвостового троса, а также упреждения для того, чтобы попасть в выбранную точку. Все операции нужно осуществлять на допустимо малых скоростях для данного летательного аппарата. Possible descent of a person who cuts the strap near the ground at a relative speed of about zero. It is possible to lift the load, but then it should be installed at a point where the relative speed is close to zero, and the coupled couple should have a snap-on grip and a loop. Choosing the front additional cable, the load is pulled into the front of the aircraft. A person on the go can also be raised. When lifting and lowering a person, a stabilizing load is necessary. There should be a calculation table of the speed and length of the tail cable, as well as lead in order to get to the selected point. All operations must be carried out at permissible low speeds for a given aircraft.

Claims (2)

1. Способ спуска груза со скоростного летательного аппарата, заключающийся в том, что одновременно закрепляют груз на тросе хвостовой части и на тросе носовой части летательного аппарата, отсоединяют груз от обоих тросов, отличающийся тем, что на тросе хвостовой части летательного аппарата выше спускаемого груза закрепляют стабилизирующий груз, отсоединяют трос носовой части, а груз отсоединяют от обоих тросов при вертикальном положении троса хвостовой части, который выполняют по длине, обеспечивающей сохранность груза после его отсоединения от тросов и контакта с посадочной площадкой. 1. The method of lowering cargo from a high-speed aircraft, which consists in simultaneously securing the cargo on the tail cable and on the cable of the nose of the aircraft, disconnecting the load from both cables, characterized in that the cable is secured on the tail of the aircraft above the landing load stabilizing load, disconnect the bow cable, and the load is disconnected from both cables in the vertical position of the tail cable, which is performed along the length, ensuring the safety of the cargo after it is disconnected inenia from cables and contact with the landing pad. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на летательном аппарате выдвигают штангу и на ее конец опирают трос хвостовой части. 2. The method according to claim 1, characterized in that the rod is extended on the aircraft and a tail cable is supported at its end.
RU96123479A 1996-12-14 1996-12-14 Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle RU2123457C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123479A RU2123457C1 (en) 1996-12-14 1996-12-14 Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123479A RU2123457C1 (en) 1996-12-14 1996-12-14 Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2123457C1 true RU2123457C1 (en) 1998-12-20
RU96123479A RU96123479A (en) 1999-02-10

Family

ID=20188059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96123479A RU2123457C1 (en) 1996-12-14 1996-12-14 Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2123457C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11286059B2 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US9669946B2 (en) Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles
EP1233905B1 (en) Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles
AU2007347147B2 (en) Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
AU2014281135A1 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
CN108163179A (en) A kind of near space aerostatics distribution method and dispensing apparatus
RU2123457C1 (en) Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle
CN210027961U (en) Unmanned aerial vehicle recovery unit
CN110182377A (en) Small wing load large size unmanned plane launch system and method
CN100572195C (en) The motor-driven landing of suspended wing and let method fly away
RU2130871C1 (en) Method of rescue of helicopter
RU2130875C1 (en) Method of rescue of flying vehicle in case of accident near landing surface
RU2120887C1 (en) Method of reduction of minimum altitude of descent of object from flying vehicle
JP3528963B2 (en) Airship recovery method and system
RU2130870C1 (en) Method of descent of object from flying vehicle
JPH07285497A (en) Motor balloon glider
RU2096272C1 (en) Method of recovery of high-speed flying vehicle
RU2211174C2 (en) Device for rescue of aircraft
RU2335437C2 (en) Emergency landing system
RU1808766C (en) Harness lifting device
RU2121945C1 (en) Flying vehicle rescue device
Burn et al. C-130 Aerial Delivery and Retrieval Past, Current, and Future
RU2201383C2 (en) Method of helicopter rescue
RU2135396C1 (en) Method of raising cargo to high-speed flying vehicle from immovable platform
RU68461U1 (en) DEVICE FOR LIFTING OBJECTS