RU2123457C1 - Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle - Google Patents
Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2123457C1 RU2123457C1 RU96123479A RU96123479A RU2123457C1 RU 2123457 C1 RU2123457 C1 RU 2123457C1 RU 96123479 A RU96123479 A RU 96123479A RU 96123479 A RU96123479 A RU 96123479A RU 2123457 C1 RU2123457 C1 RU 2123457C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- cable
- load
- tail
- aircraft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к бескупольным спусковым способам перемещения груза из скоростного летательного аппарата на выбранную площадку и может быть использовано для спуска груза с малой высоты (примерно от 100 метров), когда возникает необходимость срочной эвакуации при аварийной ситуации или когда нельзя спускать груз со значительной высоты, используя широко известные парашюты в боевой обстановке. Изобретение также может быть использовано для подбора груза с поверхности грунта. Известен способ спуска груза со скоростного летательного аппарата, заключающийся в том, что груз одновременно закрепляют на тросах хвостовой части и носовой части летательного аппарата, затем при спуске отсоединяют груз от обоих тросов (патент США N 3351325, B 64 D 191/00 1967 г.). The invention relates to domeless trigger methods for moving cargo from a high-speed aircraft to a selected site and can be used to lower cargo from a low altitude (from about 100 meters), when there is a need for urgent evacuation in an emergency or when it is impossible to lower cargo from a significant height, using widely known parachutes in a combat setting. The invention can also be used to select cargo from the soil surface. A known method of lowering cargo from a high-speed aircraft is that the cargo is simultaneously secured to the cables of the tail and nose of the aircraft, then when descending, the load is disconnected from both cables (US patent N 3351325, B 64 D 191/00 1967 )
Недостатком описанной системы можно считать отсутствие стабилизации положения спускаемой системы в пространстве. The disadvantage of the described system can be considered the lack of stabilization of the descent system in space.
Задачей изобретения является:
- спуск груза при нулевой относительной скорости с площадкой приземления груза,
- автоматическая стабилизация положения груза в пространстве.The objective of the invention is:
- descent of the cargo at zero relative speed with the landing area of the cargo,
- automatic stabilization of the cargo position in space.
Указанный технический результат достигается тем, что одновременно закрепляют груз на тросе хвостовой части и на тросе носовой части летательного аппарата, при этом на тросе хвостовой части летательного аппарата выше спускаемого груза закрепляют стабилизирующий груз, натягивают оба троса, освобождают трос носовой части и отсоединяют груз от обоих тросов при вертикальном положении троса хвостовой части, который выполняют по длине, обеспечивающей сохранность груза после его отсоединения от тросов и контактов с посадочной площадкой. The specified technical result is achieved by simultaneously securing the load on the tail cable and on the nose cable of the aircraft, while stabilizing weight is fixed on the cable of the tail of the aircraft above the descent load, both cables are pulled, the bow cable is released and the load is disconnected from both cables with the vertical position of the tail cable, which is performed along the length, ensuring the safety of the cargo after it is disconnected from the cables and contacts with the landing pad.
При коротком фюзеляже летательного аппарата из него выдвигают штангу и опирают на него трос хвостовой части. With a short fuselage of the aircraft, a rod is pulled out of it and a tail cable is supported on it.
Способ реализуется следующим образом. The method is implemented as follows.
После освобождения троса носовой части груз будет действовать как маятник, перемещаясь по радиусу, который соответствует длине троса хвостовой части. В нижней точке будет максимальная скорость, вектор которой противоположен направлению движения летательного аппарата, причем эта скорость не будет зависеть от массы груза, а будет зависеть только от длины свободной части хвостового троса, а она определяется только расстоянием от места закрепления груза на дополнительном тросе носовой части. При длине, например, 50 метров эта скорость приблизительно составит около 10 км/час. After releasing the bow cable, the load will act like a pendulum, moving along a radius that corresponds to the length of the tail cable. At the bottom point there will be a maximum speed, the vector of which is opposite to the direction of movement of the aircraft, and this speed will not depend on the mass of the cargo, but will depend only on the length of the free part of the tail cable, and it will be determined only by the distance from the place of cargo securing on the additional bow cable . With a length of, for example, 50 meters, this speed will be approximately 10 km / h.
Эта скорость вполне подходит для вертолета. This speed is quite suitable for a helicopter.
Если летательный аппарат имеет большую скорость, то необходимо увеличить скорость в нижней точке. Это получается автоматически, т.к. на спускаемый груз всегда будет воздействовать набегающий поток воздуха и усилие воздействия будет определяться по формуле
где V - скорость набегающего потока воздуха;
γ - его плотность;
F - площадь взаимодействия потока и груза.If the aircraft has a high speed, then it is necessary to increase the speed at the lower point. This is automatically obtained because the laden air will always be affected by the incoming air flow and the force of impact will be determined by the formula
where V is the speed of the incoming air flow;
γ is its density;
F is the area of interaction of the flow and cargo.
Для устранения влияния средней плотности груза предусмотрен стабилизирующий груз, который при малой плотности спускаемого груза создаст усилие, которое будет всегда натягивать трос хвостовой части. Площадь стабилизирующего груза должна для данной расчетной скорости обеспечить суммарную скорость, чтобы у земли она была равной скорости движения летательного аппарата или даже ее превосходила, но т.к. суммарная скорость направлена в сторону, противоположную движению летательного аппарата, то относительно земли груз остановится, что позволяет его отсоединить и он будет падать далее под собственным весом. Если это расстояние незначительно (1-2 метра), то груз поврежден не будет. Поэтому необходимо выбирать высоту полета над равной поверхностью немного больше, чем длина закрепленного троса хвостовой части. Сам стабилизирующий груз лучше всего иметь в виде шара, чтобы его положение не влияло на усилие от набегающего потока. To eliminate the influence of the average density of the load, a stabilizing load is provided, which, at a low density of the launched load, will create a force that will always pull the tail cable. The area of the stabilizing cargo should provide the total speed for a given design speed so that at the ground it is equal to the speed of the aircraft or even exceeds it, but because since the total speed is directed in the direction opposite to the movement of the aircraft, the load will stop relative to the ground, which allows it to be disconnected and it will fall further under its own weight. If this distance is insignificant (1-2 meters), then the cargo will not be damaged. Therefore, it is necessary to choose a flight altitude over an equal surface slightly larger than the length of the attached tail cable. The stabilizing load itself is best to have in the form of a ball so that its position does not affect the force from the incoming flow.
Спуск груза будет плавным с нарастающей скоростью в обратном направлении движения летательного аппарата. Отсоединение груза от стабилизирующего его груза должно осуществляться в автоматическом режиме, например подрывом связи между грузом и спускаемой системой от датчика положения троса хвостовой части (при вертикальном положении троса контакты замыкаются). The descent of the cargo will be smooth with increasing speed in the opposite direction of the aircraft. The disconnection of the load from the load stabilizing it should be carried out in automatic mode, for example, by undermining the connection between the load and the descent system from the tail position sensor (the contacts close when the cable is in vertical position).
Возможен спуск человека, который отрежет лямку вблизи земли при относительной скорости около нуля. Возможен подъем груза, но тогда он должен быть установлен в точке, где скорость относительная близка к нулевой, а сцепляемая пара должна иметь защелкивающийся захват и петлю. Выбирая передний дополнительный трос, груз втягивают в переднюю часть летательного аппарата. Также может быть поднят и человек на ходу. При подъеме и спуске человека стабилизирующий груз необходим. Должна быть расчетная таблица скорости и длины хвостового троса, а также упреждения для того, чтобы попасть в выбранную точку. Все операции нужно осуществлять на допустимо малых скоростях для данного летательного аппарата. Possible descent of a person who cuts the strap near the ground at a relative speed of about zero. It is possible to lift the load, but then it should be installed at a point where the relative speed is close to zero, and the coupled couple should have a snap-on grip and a loop. Choosing the front additional cable, the load is pulled into the front of the aircraft. A person on the go can also be raised. When lifting and lowering a person, a stabilizing load is necessary. There should be a calculation table of the speed and length of the tail cable, as well as lead in order to get to the selected point. All operations must be carried out at permissible low speeds for a given aircraft.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96123479A RU2123457C1 (en) | 1996-12-14 | 1996-12-14 | Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96123479A RU2123457C1 (en) | 1996-12-14 | 1996-12-14 | Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2123457C1 true RU2123457C1 (en) | 1998-12-20 |
RU96123479A RU96123479A (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=20188059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96123479A RU2123457C1 (en) | 1996-12-14 | 1996-12-14 | Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2123457C1 (en) |
-
1996
- 1996-12-14 RU RU96123479A patent/RU2123457C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11286059B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
US9669946B2 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
EP1233905B1 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
AU2007347147B2 (en) | Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft | |
AU2014281135A1 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
CN108163179A (en) | A kind of near space aerostatics distribution method and dispensing apparatus | |
RU2123457C1 (en) | Method of dripping cargo from high-speed flying vehicle | |
CN210027961U (en) | Unmanned aerial vehicle recovery unit | |
CN110182377A (en) | Small wing load large size unmanned plane launch system and method | |
CN100572195C (en) | The motor-driven landing of suspended wing and let method fly away | |
RU2130871C1 (en) | Method of rescue of helicopter | |
RU2130875C1 (en) | Method of rescue of flying vehicle in case of accident near landing surface | |
RU2120887C1 (en) | Method of reduction of minimum altitude of descent of object from flying vehicle | |
JP3528963B2 (en) | Airship recovery method and system | |
RU2130870C1 (en) | Method of descent of object from flying vehicle | |
JPH07285497A (en) | Motor balloon glider | |
RU2096272C1 (en) | Method of recovery of high-speed flying vehicle | |
RU2211174C2 (en) | Device for rescue of aircraft | |
RU2335437C2 (en) | Emergency landing system | |
RU1808766C (en) | Harness lifting device | |
RU2121945C1 (en) | Flying vehicle rescue device | |
Burn et al. | C-130 Aerial Delivery and Retrieval Past, Current, and Future | |
RU2201383C2 (en) | Method of helicopter rescue | |
RU2135396C1 (en) | Method of raising cargo to high-speed flying vehicle from immovable platform | |
RU68461U1 (en) | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS |