RU68461U1 - DEVICE FOR LIFTING OBJECTS - Google Patents
DEVICE FOR LIFTING OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU68461U1 RU68461U1 RU2007105248/22U RU2007105248U RU68461U1 RU 68461 U1 RU68461 U1 RU 68461U1 RU 2007105248/22 U RU2007105248/22 U RU 2007105248/22U RU 2007105248 U RU2007105248 U RU 2007105248U RU 68461 U1 RU68461 U1 RU 68461U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- drive
- parachutes
- lifting
- parachute
- Prior art date
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Устройство для подъема объектов относится к авиационной технике и может быть использовано для вертикального подъема летательных аппаратов на высоту, достаточную для продолжения полета, в развлекательных целях и т.д. При подъеме два парашюта, снабженные роликами, подняты в воздух аэростатами на расстоянии друг от друга и соединены тросом через ролики. Концы троса присоединены к приводу на земле. При выборке троса приводом со скоростью большей, чем скорость свободного спуска парашютов, они раскрыты, замедляя сближение, трос между ними натянут, поднимая объект. Удлинение траектории спуска парашютов горизонтальным сближением с помощью привода увеличивает время нахождения объекта в воздухе и высоту его подъема за это время без увеличения высоты предварительного подъема парашютов. Планирующие парашюты, обладающие аэродинамической формой, буксируемые за точку подвеса груза, при сближении под углом к поверхности с помощью привода создают подъемную силу, подобно воздушному змею - кайту. Поднимаемый объект крепят к участку троса между парашютами через ролик, позволяя исключить горизонтальные перемещения при подъеме. Для уменьшения габаритов устройства, исключения перехлеста троса и удлинения траектории спуска трос, соединяющий парашют с приводом, пропущен через ролик на поверхности, удаленный от парашюта и привода. Результат использования устройства - снижение затрат на подъем объекта на 40%, т.к. привод с источником энергии остается на земле. В качестве привода могут быть использованы движущиеся объекты.A device for lifting objects relates to aircraft and can be used for vertical lifting of aircraft to a height sufficient to continue the flight, for entertainment purposes, etc. When lifting, two parachutes equipped with rollers are lifted into the air by balloons at a distance from each other and are connected by a cable through the rollers. The ends of the cable are attached to the drive on the ground. When selecting a cable with a drive with a speed greater than the speed of free descent of the parachutes, they are open, slowing down the approach, the cable between them is pulled, raising the object. Lengthening the trajectory of descent of the parachutes by horizontal approach with the help of the drive increases the time spent by the object in the air and its height during this time without increasing the height of the preliminary rise of the parachutes. Planning parachutes with an aerodynamic shape, towed beyond the load suspension point, when approaching at an angle to the surface with the help of a drive, create a lifting force, like a kite - a kite. The lifted object is attached to the portion of the cable between the parachutes through the roller, eliminating horizontal movements when lifting. To reduce the dimensions of the device, to avoid overlapping the cable and to extend the descent trajectory, the cable connecting the parachute to the drive is passed through a roller on the surface, remote from the parachute and the drive. The result of using the device is a 40% reduction in the cost of lifting an object, because a drive with an energy source remains on the ground. Moving objects can be used as a drive.
Description
Техническое решение относится к авиационной технике и может быть использовано: для вертикального подъема в воздух летательных аппаратов на высоту, достаточную для продолжения полета без разбега (планирование, развлекательные аттракционы), облегчения подъема ракет и спасания при авариях на начальном отрезке траектории взлета и т.д. Вертикальный подъем тяжеловесных объектов на большую высоту требует значительных затрат при использовании винтокрылых машин и встречает большие трудности при использовании аппаратов легче воздуха.The technical solution relates to aeronautical engineering and can be used: for vertical lifting of aircraft into the air to a height sufficient to continue the flight without a take-off run (planning, amusement rides), to facilitate the lifting of rockets and rescue in case of accidents on the initial segment of the take-off trajectory, etc. . Vertical lifting of heavy objects to a great height requires significant costs when using rotorcraft and meets great difficulties when using devices lighter than air.
Известно устройство, принятое за прототип - "аэростат заграждения", состоящий из собственно аэростата, предварительно поднятого в воздух и присоединенного к нему парашюта с прикрепленной миной, связанного тросом с лебедкой на земле. При натяжении троса крылом самолета - приводом, аэростат отделяется от парашюта при помощи инерционного механизма, парашют раскрывается и опускается не вертикально вниз, а следуя за самолетом, удерживая объект (мину) в воздухе на натянутом за счет торможения тросе и подтягивая ее к крылу.A known device adopted for the prototype - "barrage balloon", consisting of the actual balloon, previously lifted into the air and attached to it a parachute with an attached mine, connected by a cable to a winch on the ground. When the cable is pulled by the wing of an airplane - driven, the aerostat is separated from the parachute by an inertial mechanism, the parachute does not open and does not fall vertically down, but following the plane, holding the object (mine) in the air on a cable pulled by braking and pulling it to the wing.
См. "Аэростаты над Ленинградом записки инженера-воздухоплавателя". А.И.Бернштейн "Химия и Жизнь" №5 1983 г. стр.5-16.See "Balloons over Leningrad, notes of an aeronautical engineer." A.I. Bernshtein "Chemistry and Life" No. 5 1983, pp. 5-16.
Недостатком устройства является невозможность подъема объекта (мины) в воздух без аэростата и нахождения его в одной точке при удержании его в воздухе с помощью парашюта с принудительно измененной траекторией спуска, а использование в качестве привода для натяжения троса разрушаемого крыла летательного аппарата делает его непригодным для многократного использования.The disadvantage of this device is the inability to lift an object (mines) into the air without an aerostat and find it at one point while holding it in the air using a parachute with a forced descent trajectory, and the use of a destructible wing of an aircraft as a cable for tension makes it unsuitable for multiple use.
Предлагаемая полезная модель решает задачу по увеличению времени нахождения в воздухе и уменьшению потери высоты парашютами при подъеме опирающегося на них объекта с помощью механического привода. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для подъема объектов, включающем парашют, предварительно прикрепленный к летательному аппарату, трос с закрепленным объектом, соединяющий парашют с землей и привод для троса, новым является то, что, парашют снабжен роликом, через который пропущен трос, проходящий через ролик второго парашюта, прикрепленного к летательному аппарату, расположенному на расстоянии от первого, причем концы троса The proposed utility model solves the problem of increasing the time spent in the air and reducing the loss of height by parachutes when lifting an object supported by them using a mechanical drive. This is achieved by the fact that in the proposed device for lifting objects, including a parachute, pre-attached to the aircraft, a cable with a fixed object, connecting the parachute to the ground and the cable drive, it is new that the parachute is equipped with a roller through which the cable is passed, passing through the roller of a second parachute attached to an aircraft located at a distance from the first, with the ends of the cable
присоединены к приводу на земле, а объект подъема закреплен на участке троса между парашютами.attached to the drive on the ground, and the lifting object is fixed on the cable section between the parachutes.
Техническим результатом предлагаемого решения является уменьшение затрат на подъем объекта, т.к. привод с источником энергии в устройстве для подъема располагается на земле. В воздух предварительно поднимаются только парашюты, с тросом, что облегчает и удешевляет их подъем и позволяет применять для этого летательные аппараты значительно меньшей грузоподъемности и габаритов. Появляется возможность увеличивать время нахождения в воздухе парашютов и высоту подъема объекта за это время, изменением горизонтального расстояния между парашютами на земле, не увеличивая высоту их подъема, что упрощает и удешевляет его. Устройство позволяет увеличивать вес поднимаемого объекта, не увеличивая площади и веса парашютов, увеличением скорости движения парашютов натяжением троса приводом, т.к. сила, действующая на парашют, пропорциональна квадрату скорости набегающего потока и площади парашюта. Уменьшаются затраты на предварительный подъем облегченных парашютов, появляется возможность изменять скорость спуска натяжением троса. Можно изменять грузоподъемность и время нахождения в воздухе объекта, последовательным присоединением к парашюту с роликом, предварительно поднятых в воздух парашютов. Устройство позволяет использовать подъемную силу движущихся воздушных масс, планирующими парашютами при принудительном сближении их с помощью привода со скоростью большей, чем скорость свободного спуска. Купол планирующего парашюта, буксируемого за точку подвеса груза (ролик), располагается под углом к поверхности земли как воздушный змей и сохраняет аэродинамическую форму, наполняясь встречным потоком воздуха. Он двигается не к приводу, а по измененной, удлиненной взаимным сближением траектории, а соединение через ролик позволяет исключить горизонтальные перемещения, опирающегося на соединяющий парашюты трос объекта. В качестве привода могут использоваться движущиеся объекты.The technical result of the proposed solution is to reduce the cost of lifting the object, because the drive with the energy source in the lifting device is located on the ground. Only parachutes with a cable are preliminarily lifted into the air, which makes it easier and cheaper to lift them and allows the use of aircraft of much lower carrying capacity and dimensions. There is an opportunity to increase the time spent in the air of parachutes and the height of the object during this time, by changing the horizontal distance between the parachutes on the ground, without increasing the height of their lifting, which simplifies and cheapens it. The device allows to increase the weight of the lifted object, without increasing the area and weight of the parachutes, by increasing the speed of the parachutes by pulling the cable with the drive, the force acting on the parachute is proportional to the square of the speed of the free stream and the area of the parachute. The costs of preliminary lifting lightweight parachutes are reduced, it becomes possible to change the speed of descent by pulling the cable. You can change the carrying capacity and the time spent in the air of the object, sequentially connecting to a parachute with a roller, pre-raised parachutes into the air. The device allows you to use the lifting force of the moving air masses, planning parachutes for forced rapprochement using the drive with a speed greater than the speed of free descent. The dome of the gliding parachute towed behind the load suspension point (roller) is positioned at an angle to the surface of the earth like a kite and retains its aerodynamic shape, being filled with the oncoming air stream. It does not move to the drive, but along an altered path elongated by mutual rapprochement, and the connection through the roller eliminates horizontal movements based on the object cable connecting the parachutes. Moving objects can be used as a drive.
На фиг.1 схематично изображено устройство для подъема объектов, которое состоит из: объекта подъема 3, прикрепленного через ролик 6 к участку троса между парашютами 1, 2 с роликами 7, 8, троса 5, присоединенного концами, через ролики 13, 14 к приводу 4. До подъема объекта 3 парашюты 1, 2 прикреплены к аппаратам легче воздуха 9, 10, поднятыми в воздух и соединенными с землей тросами 11, 12.Figure 1 schematically shows a device for lifting objects, which consists of: a lifting object 3 attached through a roller 6 to a portion of the cable between the parachutes 1, 2 with the rollers 7, 8, the cable 5 connected by the ends, through the rollers 13, 14 to the drive 4. Before lifting the object 3, parachutes 1, 2 are attached to the devices lighter than air 9, 10, lifted into the air and connected to the ground by ropes 11, 12.
На фиг.2 схематично изображено устройство для подъема объектов, состоящее из: объекта подъема 3, ролика 6, троса 5, парашютов 1, 2 с роликами 7, 8, привода 4, роликов 13, 14. При выборке троса 5 приводом 4 парашюты 1, 2 начинают сближаться, раскрываются, отделяются от аппаратов легче воздуха 9, 10 (не обязательно), трос, между парашютами 1, 2 натягивается, поднимая объект.Figure 2 schematically shows a device for lifting objects, consisting of: lifting object 3, roller 6, cable 5, parachutes 1, 2 with rollers 7, 8, drive 4, rollers 13, 14. When selecting cable 5 with drive 4, parachutes 1 , 2 begin to approach, open, separate from the apparatus more easily than air 9, 10 (not necessary), the cable stretches between the parachutes 1, 2, raising the object.
На фиг.3 изображена схема устройства для подъема объектов (вид сверху), где показано расположение роликов 13, 14, удлиняющих траекторию спуска, относительно участка троса между парашютами 1, 2 исключающее перехлест его с участками троса между парашютами 1, 2 и роликами 13, 14.Figure 3 shows a diagram of a device for lifting objects (top view), which shows the location of the rollers 13, 14, extending the trajectory of descent, relative to the portion of the cable between the parachutes 1, 2 eliminating its overlap with sections of the cable between the parachutes 1, 2 and the rollers 13, fourteen.
Устройство работает следующим образом: перед подъемом объекта парашюты 1, 2, соединенные между собой и приводом 4 тросом 5 через ролики 7, 8, располагают на расстоянии от объекта подъема 3 и поднимают в воздух при помощи аппаратов легче воздуха 9, 10 соединенных с землей тросами 11, 12, препятствующими сближению парашютов. Привод 4 предварительно соединен с парашютами 1, 2 тросом 5, поэтому при подъеме привод отпускают, концы троса, присоединенные к нему, вытравливают для достижения парашютами необходимой высоты.The device operates as follows: before lifting the object, parachutes 1, 2, connected to each other and the drive 4 by cable 5 through the rollers 7, 8, are located at a distance from the lifting object 3 and are lifted into the air using devices lighter than air 9, 10 connected to the ground by cables 11, 12, preventing the approach of parachutes. The drive 4 is pre-connected to the parachutes 1, 2 with a cable 5, therefore, when lifting, the drive is released, the ends of the cable attached to it are etched to achieve the required height with parachutes.
При выборке троса 5 приводом 4 со скоростью большей, чем скорость свободного спуска, парашюты 1, 2 отсоединяются (не обязательно) от аэростатов 9, 10. Двигаясь по удлиненной взаимным горизонтальным сближением траектории спуска, они натягивают, за счет аэродинамического торможения, соединяющий их трос 5 и поднимая прикрепленный к нему объект 3. Они опускаются не вертикально, а под углом к горизонту, проходя больший путь и уменьшая этим потерю высоты при подъеме объекта. Появляется возможность увеличивать время нахождения в воздухе парашютов 1, 2 и высоту подъема объекта 3 за это время, изменением горизонтального расстояния между парашютами и объектом еще на земле, не увеличивая высоту их подъема, что упрощает и удешевляет его. При удлинении траектории спуска с помощью роликов, удаленных от привода и парашюта - п.1.3 формулы, уменьшаются габариты устройства. When selecting cable 5 with drive 4 at a speed greater than the speed of free descent, parachutes 1, 2 are disconnected (not necessary) from balloons 9, 10. Moving along an elongated mutual horizontal approach of the descent trajectory, they pull, by aerodynamic drag, connecting the cable 5 and lifting the object attached to it 3. They do not lower vertically, but at an angle to the horizon, passing a greater path and thereby reducing the loss of height when lifting the object. It becomes possible to increase the time spent in the air of parachutes 1, 2 and the height of the object 3 during this time, by changing the horizontal distance between the parachutes and the object still on the ground, without increasing the height of their rise, which simplifies and cheapens it. When lengthening the descent trajectory using rollers remote from the drive and the parachute - p.1.3 of the formula, the dimensions of the device are reduced.
На фиг.3 (вид сверху) изображена схема расположения роликов 13, 14 относительно объекта подъема 3, парашютов 1, 2 и привода 4, исключающая перехлест участков соединяющего их троса. Парашюты, притягиваемые тросом к роликам 13, 14, расположенным на некотором расстоянии от прямой, соединяющей парашюты, сближаются, находясь между объектом подъема 3 и роликами 13, 14, а участки троса между ними и приводом 4 проходят по поверхности земли.Figure 3 (top view) shows the location of the rollers 13, 14 relative to the lifting object 3, parachutes 1, 2 and drive 4, eliminating overlapping sections of the cable connecting them. The parachutes pulled by the cable to the rollers 13, 14, located at some distance from the straight line connecting the parachutes, approach, being between the lifting object 3 and the rollers 13, 14, and the cable sections between them and the drive 4 pass along the surface of the earth.
Если привод 4 с источником энергии располагают на земле, в воздухе при подъеме находятся только парашюты 1, 2, объект 3 и соединяющий их трос, что позволяет уменьшить затраты на подъем на 40% - вес двигателя и топлива в летательном аппарате с вертикальным влетом. Вес троса 5 и парашютов 1, 2 из современных материалов меньше веса крыльев и фюзеляжа, что облегчает и удешевляет их предварительный подъем, позволяя применять для него летательные аппараты значительно меньшей грузоподъемности и габаритов.If the drive 4 with the energy source is located on the ground, only parachutes 1, 2, object 3 and the cable connecting them are in the air when lifting, which reduces the cost of lifting by 40% - the weight of the engine and fuel in a vertical take-off aircraft. The weight of the cable 5 and parachutes 1, 2 of modern materials is less than the weight of the wings and the fuselage, which makes it easier and cheaper to pre-lift them, making it possible to use aircraft with much lower carrying capacity and dimensions.
Устройство позволяет увеличивать вес поднимаемого объекта, не увеличивая площади и веса парашютов, при подъеме объекта, увеличением скорости движения парашютов натяжением троса приводом, т.к. сила, действующая на парашют, пропорциональна квадрату скорости набегающего потока и площади парашюта. Уменьшаются затраты на предварительный подъем облегченных парашютов. Можно изменять грузоподъемность и время нахождения в воздухе объекта, последовательным присоединением к парашюту с роликом, предварительно поднятых в воздух стандартных парашютов, не изменяя его площади и веса.The device allows you to increase the weight of the lifted object, without increasing the area and weight of the parachutes, while lifting the object, increasing the speed of the parachutes by pulling the cable with the drive, because the force acting on the parachute is proportional to the square of the speed of the free stream and the area of the parachute. Reduces the cost of pre-lifting lightweight parachutes. You can change the load capacity and the time spent in the air of the object, by sequentially connecting standard parachutes to the parachute with a roller, previously lifted into the air without changing its area and weight.
Устройство позволяет использовать подъемную силу движущихся воздушных масс, планирующими парашютами при принудительном сближении по пологой траектории со скоростью большей, чем скорость свободного спуска. Купол планирующего парашюта сохраняет форму, наполняясь потоком воздуха, и располагается под углом к горизонту, при буксировке за точку подвеса груза - (ролик), как воздушный змей. Подвижное соединение объекта подъема 3 через ролик 6, с тросом 5 позволяет исключить горизонтальные перемещения при подъеме. При регулярных подъемах на небольшую высоту парашют может удерживаться в раскрытом виде распорками, реем и т.д., но в отличие от воздушного змея основную нагрузку при подъеме несет купол, сохраняющий форму благодаря наполнению встречным потоком воздуха. В качестве привода могут использоваться движущиеся объекты.The device allows you to use the lifting force of moving air masses with gliding parachutes for forced approach along a gentle path with a speed greater than the speed of free descent. The dome of the planning parachute retains its shape, being filled with a stream of air, and is located at an angle to the horizon, when towing for the point of suspension of the load - (roller), like a kite. The movable connection of the lifting object 3 through the roller 6, with the cable 5 eliminates horizontal movement during lifting. With regular ascents to a small height, the parachute can be held open by struts, a fly, etc., but unlike a kite, the main load when lifting is carried by a dome that retains its shape due to filling with an oncoming air stream. Moving objects can be used as a drive.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007105248/22U RU68461U1 (en) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007105248/22U RU68461U1 (en) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU68461U1 true RU68461U1 (en) | 2007-11-27 |
Family
ID=38960674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007105248/22U RU68461U1 (en) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU68461U1 (en) |
-
2007
- 2007-02-12 RU RU2007105248/22U patent/RU68461U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2235045C1 (en) | Flying vehicle | |
| US9669946B2 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
| US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
| AU782704B2 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
| US20220089294A1 (en) | Recovery device for unmanned aerial vehicle | |
| CN102358430B (en) | Ship-borne aircraft capturing and arresting device | |
| KR101276168B1 (en) | Apparatus for Take-off and Climb a Fixed wing Aircraft without a Runway | |
| CN112829959B (en) | Fixed wing unmanned aerial vehicle removes transmission and retrieves integration platform | |
| RU2592963C2 (en) | Method for parachute landing of drone and drone with electric propulsor and parachute landing system | |
| CN110182377B (en) | Winglet-loaded large-scale unmanned plane traction takeoff system and method | |
| CN210027961U (en) | Unmanned aerial vehicle recovery unit | |
| RU68461U1 (en) | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS | |
| CN106945839B (en) | Flying device and flying method thereof | |
| CN109319083A (en) | A kind of axis change soft lighter-than-air flight device of buoyancy | |
| CN220924503U (en) | Parachute structure for fast parachute opening for aircraft | |
| CN100572195C (en) | The motor-driven landing of suspended wing and let method fly away | |
| RU2406652C2 (en) | Vtol aircraft | |
| CN114210072B (en) | Playing device combining rope with aerial flying equipment and using method | |
| RU2537079C2 (en) | Aircraft gravity launcher | |
| CN106927049B (en) | Takeoff device and mode of paraglider | |
| SU49878A1 (en) | Device for the production of training jumps with an open parachute | |
| RU2603870C1 (en) | Device for control of flight trajectory of aerostat (dcfta) | |
| CN115123575A (en) | Vertical landing system and method for fixed-wing aircraft | |
| CN117894224A (en) | Double-sliding rope flying experience training equipment | |
| SU49879A1 (en) | Device for lifting loads from the ground, towing gliders, etc. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090213 |